CN212122334U - 一种通用中部槽组对工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于中部槽焊接前组对的通用中部槽组对工装。该组对工装包括底座，以及设置于底座上的中板组对部套和侧板组对部套；其中，所述中板组对部套包括中板定位机构和中板顶升机构，用于实现中板的定位以及顶升；所述侧板组对部套为两组，分别设置于中板顶升组对部套的两侧，包括侧板定位机构，用于对所述侧板长度方向和宽度方向分别定位和固定。本实用新型公开的通用中部槽焊接工装可提高焊接时中部槽各部板组合组对和定位对准的自动化和精确度，并且可适用于各种型号的中部槽，组对效率高，从而提高了中部槽组对和焊接的自动化水平。

Description

一种通用中部槽组对工装

技术领域

本实用新型属于刮板输送设备技术领域，特别涉及一种通用中部槽组对工装。

背景技术

中部槽是用于煤矿等场景的刮板机输送设备的关键元件，中部槽在运输过程中承受刮板和链条的剧烈摩擦，使中部槽成为使用量和消耗量最大的元件，因此中部槽使用寿命是衡量整机寿命的重要指标。

中部槽的拼接工艺主要还是采用焊接方式，即两端侧板(槽帮)与中板焊接而成，在使用过程中除了运煤的承受力外，还要承受大煤块岩石卡死在槽中的冲击力和挤压力，如此恶劣的工况对中部槽元件的组对提出更高的要求，尤其是中板与侧板的组对精度直接影响刮板链输送的顺畅性，组对精度好坏直接影响中部槽的使用寿命。

目前，中部槽目前焊接前组对的工装需要的人工量大，大多采用人工操作，组对过程繁琐、劳动强度高、一致性差；且一种工装仅针对一种型号的中部槽，通用性差，无法满足自动化生产的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种通用中部槽组对工装，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种通用中部槽组对工装，所述中部槽包括一块中板、两块侧板，所述两块侧板分别固定在所述中板的两侧；所述组对工装包括底座，以及设置于底座上的中板组对部套和侧板组对部套；

所述中板组对部套包括中板定位机构和中板顶升机构，用于实现中板的定位以及顶升；

所述侧板组对部套为两组，分别设置于中板顶升组对部套的两侧，包括侧板定位机构，用于对所述侧板长度方向和宽度方向分别定位和固定。

可选地，所述组对工装还包括中板夹块组对部套，所述中板夹块组对部套包括夹块底座和夹块支撑架，所述夹块底座可移动设置在所述底座长度方向的两侧的导轨槽上，所述夹块支撑架上放置夹块高度调节块和夹块。

可选地，所述中板定位机构包括第一长度方向定位结构、第一长度方向顶紧结构以及第一宽度方向顶紧结构；

所述第一长度方向定位结构和所述第一长度方向顶紧结构分别设置在中板长度方向的两侧边上，可为相同结构，具体包括定位块或顶紧块、移动板和移动板驱动缸，所述定位块或顶紧块可调节地固定在所述移动板上的键槽或孔位上，所述移动板下方设置有所述移动板驱动缸，所述移动板驱动缸可驱动所述移动板移动。

可选地，所述第一宽度方向顶紧结构包括两条对中夹爪、夹爪驱动缸和齿轮齿条结构；

所述齿轮齿条结构包括一个齿轮和两个齿条，两个齿条对称设置在齿轮的两侧；

其中一条对中夹爪可替换地固定在一个齿条上，所述夹爪驱动缸固定在所述底座上，所述夹爪驱动缸驱动该齿条移动，该齿条带动齿轮旋转，所述齿轮带动另一个齿条以及固定在该另一个齿条上的对中夹爪移动。

可选地，所述中板顶升机构包括设置于底座上的顶升驱动结构、第一工作台和电磁铁，所述顶升驱动结构驱动第一工作台升降，所述第一工作台上设置有若干个电磁铁。

可选地，各所述电磁铁下方可设置有中板高度调节块。

可选地，所述侧板定位机构包括第二工作台，以及设置在所述第二工作台上的第二长度方向定位结构、第二长度方向顶紧结构、第二宽度方向定位结构和第二宽度方向顶紧结构；

所述第二长度方向定位结构和第二长度方向顶紧结构分别设置在侧板长度方向的两侧边上，可为相同的结构，具体包括长度定位驱动缸、与所述长度定位驱动缸可替换连接的定位块或顶紧块，所述定位块或顶紧块可沿设置在第二工作台上的导轨移动；

所述第二宽度方向定位结构设置在侧板长度方向的两侧，包括固定在第二工作台上的支架，设置在支架上的宽度定位驱动缸以及与所述宽度定位驱动缸的活塞杆连接的定位块；

所述第二宽度方向顶紧机构设置在侧板宽度方向的外侧，包括固定在第二工作台上的宽度顶紧驱动缸，以及与所述宽度顶紧驱动缸可替换连接的顶紧块，所述顶紧块的形状与所述侧板外侧的形状相适配。

可选地，所述侧板与所述第二宽度定位结构中的所述定位块抵接处设置有槽型结构，所述定位块为锥形结构，可实现与所述侧板抵接时在上下两个方向微调。

可选地，所述侧板定位机构还包括设置在第二工作台上的侧板高度调节块和/或防倾斜支撑杆，所述防倾斜支撑杆可设置若干个。

可选地，所述底座上设置有第二工作台移动驱动缸、第二工作台移动导轨以及第二工作台移动限位块，所述第二工作台移动限位块位置可调。

本实用新型的优点及有益效果是：

可提高中部槽各部板组合组对和定位对准的自动化和精确度，并且可适用于各种型号的中部槽，组对效率高，从而提高了中部槽组对的自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型的中部槽组对工装的总装结构图；

图2(A)为本实用新型的中板组对部套结构图；

图2(B)为图2(A)中定位结构的局部结构示意图；

图3(A)为本实用新型的侧板(挡板)组对部套结构图；

图3(B)为图3(A)中宽度方向的定位块与挡板侧边抵接结构示意图；

图4为本实用新型的侧板(铲板)组对部套结构图；

图5为本实用新型的中板夹块组对部套结构图；

图6为本实用新型的底座结构图。

图中：1为底座，2为中板组对部套，3为侧板组对部套，4为中板夹块组对部套，9为中部槽；

11为第二工作台移动驱动缸，12为第二工作台移动导轨，13为第二工作台移动限位块，14为导轨槽；

21为中板定位机构，22为中板顶升机构，211为第一长度方向定位结构，212为第一长度方向顶紧结构，213为第一宽度方向顶紧结构，221为顶升驱动结构，222为第一工作台，223为电磁铁，2111为定位块或顶紧块，2112为移动板，2113为移动板驱动缸，2131为对中夹爪，2132为夹爪驱动缸，2133齿轮齿条结构；

31为侧板定位机构，311为第二工作台，第二长度方向定位结构312，313为第二长度方向顶紧结构，314为第二宽度方向定位结构，315为第二宽度方向顶紧结构，316为防倾斜支撑杆，3121为长度定位驱动缸，3122为定位块或顶紧块，3141为支架，3142为宽度定位驱动缸，3143为定位块，3151为宽度顶紧驱动缸，3152为顶紧块；

41为夹块底座，42为夹块支撑架，43为夹块；91为中板，92为侧板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

图1示出了一种通用中部槽组对工装的总装结构图，中部槽9包括一块中板91、两块侧板92，侧板又可称为槽帮，具体可分为挡板和铲板，通常为铸造件，通过焊接的方式固定在中板的两侧。在焊接前可利用本实施例公开的工装将挡板、中板和铲板的位置进行对准、定位，通过点固拉筋的方式固定，然后输送到焊接车间。

根据图1，该中部槽组对工装包括底座1，以及设置于底座1上的中板组对部套2、侧板组对部套3和中板夹块组对部套4，其中部套为实现某一具体功能的、包括若干个零部件的装配结构。

在具体实施时，侧板组对部套具体可分为挡板组对部套和铲板组对部套，它们具有相同或者相似的结构，当然侧板也可以是除挡板和铲板外的其他结构。

参见图2(A)，所述中板组对部套2包括中板定位机构21和中板顶升机构22，用于实现中板的定位以及顶升。

所述中板定位机构包括第一长度方向定位结构211、第一长度方向顶紧结构212以及第一宽度方向顶紧结构213。所述第一长度方向定位结构211和所述第一长度方向顶紧结构212分别设置在中板长度方向的两侧边上。

定位结构是指将该中板的一侧固定在一个位置，该中板侧不再移动，而顶紧结构则在另一侧通过驱动缸比如液压缸或启动缸或电缸等形式进行顶紧，上述两种结构为不同的结构，在该实施例中，为了提高工装的通用性，上述的定位结构和顶紧结构可以采用相同结构，两边可根据需要选择作为顶紧端或者定位端。

上述顶紧结构或定位结构具体包括定位块或顶紧块2111、移动板2112和移动板驱动缸2113，所述定位块或顶紧块2111可调节地固定在所述移动板2112的键槽或孔位上，该移动板整体可呈U型，所述移动板2112下方设置有移动板驱动缸2113，该移动板驱动缸通过活塞杆连接到移动板2112下部设置的滑块，从而带动所述移动板2112移动。当然，本实施例中对移动板的形状以及驱动缸的设置位置和个数并不作具体的限定。

所述第一宽度方向顶紧结构213包括两条对中夹爪2131、夹爪驱动缸2132和齿轮齿条结构2133。

参见图2(B)，所述齿轮齿条结构2133包括一个齿轮和两个齿条，两个齿条对称设置在齿轮的两侧；其中一条对中夹爪可替换地固定在一个齿条上，所述夹爪驱动缸2132固定在所述底座上，齿轮齿条结构2133的下部，所述夹爪驱动缸2132驱动该齿条移动，该齿条带动齿轮旋转，所述齿轮带动另一个齿条以及固定在该另一个齿条上的对中夹爪移动。当然本实施例中的对中夹爪也可以采用其他的驱动结构，其他的等效结构均在本实施例的保护范围内。

需要指出的是，对中夹爪的爪头、定位块或顶紧块在使用中仅用一个，图示中的多个可作为替代，且它们的位置可以根据中板的大小可以进行调节。

继续参见图2，所述中板顶升机构22包括设置于底座上的顶升驱动结构221、第一工作台222和电磁铁223，所述顶升驱动结构221可驱动第一工作台222升降，所述第一工作台的上设置有若干个电磁铁223。

优选地，顶升驱动结构221可以是在第一工作台下部中间位置设置一个驱动油缸，在第一工作台下部四角设置四个导向柱；当然也可以是在第一工作台四周设置四个驱动油缸等其他结构结构。参见图2，电磁铁优选设置四个，分布在第一工作台222的四周。

各所述电磁铁下方可设置有中板高度调节块，可以根据需要选择合适的中板高度调节块从而调节中板的高度。

实施例2

参见图1和图3，侧板组对部套3为两组，分别设置于中板顶升组对部套的两侧，包括侧板定位机构31，用于对所述侧板长度方向和宽度方向分别定位和固定。

图3(A)示出了挡板的侧板定位机构31，图4示出了铲板的侧板定位机构31。具体包括第二工作台311，以及设置在所述第二工作台311上的第二长度方向定位结构312、第二长度方向顶紧结构313、第二宽度方向定位结构314和第二宽度方向顶紧结构315。

所述第二长度方向定位结构312和第二长度方向顶紧结构313分别设置在侧板长度方向的两侧边上，可为相同的结构，具体包括长度定位驱动缸3121、与长度定位驱动缸可替换连接的定位块或顶紧块3122，所述定位块或顶紧块可沿设置在第二工作台上的导轨移动，所述定位块或顶紧块可根据中板的型号进行替换。

继续参见图3(A)，所述第二宽度定位结构314设置在侧板长度方向的两侧，包括固定在第二工作台上的支架3141，设置在支架上的宽度定位驱动缸3142以及与所述宽度定位驱动缸3142的活塞杆连接的定位块3143；

所述第二宽度顶紧机构315设置在侧板宽度方向的外侧，包括固定在第二工作台上的宽度顶紧驱动缸3151，以及与宽度顶紧驱动缸3151可替换连接的顶紧块3152，所述顶紧块的形状与所述侧板外侧的形状相适配，且所述顶紧块3152可沿设置在所述第二工作台上的导轨移动。

参见图3(B)，侧板与所述第二宽度定位结构中的所述定位块抵接处设置有槽型结构，所述定位块为锥形结构，可实现与所述侧板抵接时在上下两个方向微调。

根据图4，所述侧板定位机构还包括设置在第二工作台上的侧板高度调节块和/或防倾斜支撑杆316，所述防倾斜支撑杆可设置若干个，优选为两个。

实施例3

参见图5，中板夹块组对部套包括夹块底座41和夹块支撑架42，所述底座可移动设置在所述底座长度方向的两侧的导轨槽14上，所述夹块支撑架42上放置夹块43，所述中板夹块组对部套将该夹块43推送到中板的安装位置，然后通过螺栓固定到中板上，用于后续焊接工艺对中部槽的定位。

优选的，所述支撑架42包括水平部和垂直部，水平部上设置有平行于中板宽度方向的顶紧结构，将所述夹板43放置在所述水平部后顶紧到定位面上；所述夹块43和支撑架42之间根据夹块高度调节的需要可设置夹块高度调节块。

实施例4

参见图6，所述底座1上设置有第二工作台移动驱动缸11、第二工作台移动导轨12以及第二工作台移动限位块13，所述第二工作台移动限位块13位置可调，所述第二工作台移动驱动缸11可驱动第二工作台移动到第二工作台移动限位块13的位置，实现侧板与中板的组对。

本实用新型一个具体的组对步骤如下：

1、侧板(包括铲板或挡板)长度和宽度方向顶紧(根据不同工件的长度，调整前后键槽或孔位)用油缸控制伸出，将工件顶紧到侧板长度方向定位上；

2、将工件放置于电磁铁(根据不同工件中板组对的高度差，调整相应厚度的高度调节块)上，中板宽度方向对中(根据不同工件宽度，更换对应长度的对中夹爪)，通过油缸以及中间的齿轮将工件对中夹紧；

3、根据不同侧板的长度，调整顶紧块在键槽上的位置，然后用顶紧用的油缸将中板顶紧；

4、将中板装夹到位后，电磁铁通电，将中板吸住，并且将中板长度和宽度方向定位顶紧松开，然后利用中板顶升机构将侧板顶升到固定高度；

5、将夹块放置于夹块高度调节块上，将夹块顶紧到中板一侧的定位面上上；

6、第二工作台移动驱动缸将侧板组对部套顶紧到第二工作台移动限位块(根据不同工件宽度，更换对应的限位块)上，中板夹块组对部套将夹块移动到中板上，并用螺栓将夹块紧固到中板上；然后利用点固拉筋工艺固定上述中部槽组对结构，然后移动至焊接车间。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种通用中部槽组对工装，其特征在于，所述中部槽包括一块中板、两块侧板，所述两块侧板分别固定在所述中板的两侧；所述组对工装包括底座，以及设置于底座上的中板组对部套和侧板组对部套；

所述中板组对部套包括中板定位机构和中板顶升机构，用于实现中板的定位以及顶升；

所述侧板组对部套为两组，分别设置于中板顶升组对部套的两侧，包括侧板定位机构，用于对所述侧板长度方向和宽度方向分别定位和固定。

2.根据权利要求1所述的组对工装，其特征在于，所述组对工装还包括中板夹块组对部套，所述中板夹块组对部套包括夹块底座和夹块支撑架，所述夹块底座可移动设置在所述底座长度方向的两侧的导轨槽上，所述夹块支撑架上放置夹块高度调节块和夹块。

3.根据权利要求1所述的组对工装，其特征在于，所述中板定位机构包括第一长度方向定位结构、第一长度方向顶紧结构以及第一宽度方向顶紧结构；

所述第一长度方向定位结构和所述第一长度方向顶紧结构分别设置在中板长度方向的两侧边上，可为相同结构，具体包括定位块或顶紧块、移动板和移动板驱动缸，所述定位块或顶紧块可调节地固定在所述移动板上的键槽或孔位上，所述移动板下方设置有所述移动板驱动缸，所述移动板驱动缸可驱动所述移动板移动。

4.根据权利要求3所述的组对工装，其特征在于，所述第一宽度方向顶紧结构包括两条对中夹爪、夹爪驱动缸和齿轮齿条结构；

所述齿轮齿条结构包括一个齿轮和两个齿条，两个齿条对称设置在齿轮的两侧；

其中一条对中夹爪可替换地固定在一个齿条上，所述夹爪驱动缸固定在所述底座上，所述夹爪驱动缸驱动该齿条移动，该齿条带动齿轮旋转，所述齿轮带动另一个齿条以及固定在该另一个齿条上的对中夹爪移动。

5.根据权利要求1所述的组对工装，其特征在于，所述中板顶升机构包括设置于底座上的顶升驱动结构、第一工作台和电磁铁，所述顶升驱动结构驱动第一工作台升降，所述第一工作台上设置有若干个电磁铁。

6.根据权利要求5所述的组对工装，其特征在于，各所述电磁铁下方可设置有中板高度调节块。

7.根据权利要求1所述的组对工装，其特征在于，所述侧板定位机构包括第二工作台，以及设置在所述第二工作台上的第二长度方向定位结构、第二长度方向顶紧结构、第二宽度方向定位结构和第二宽度方向顶紧结构；

所述第二长度方向定位结构和第二长度方向顶紧结构分别设置在侧板长度方向的两侧边上，可为相同的结构，具体包括长度定位驱动缸、与所述长度定位驱动缸可替换连接的定位块或顶紧块，所述定位块或顶紧块可沿设置在第二工作台上的导轨移动；

所述第二宽度方向定位结构设置在侧板长度方向的两侧，包括固定在第二工作台上的支架，设置在支架上的宽度定位驱动缸以及与所述宽度定位驱动缸的活塞杆连接的定位块；

所述第二宽度方向顶紧机构设置在侧板宽度方向的外侧，包括固定在第二工作台上的宽度顶紧驱动缸，以及与所述宽度顶紧驱动缸可替换连接的顶紧块，所述顶紧块的形状与所述侧板外侧的形状相适配。

8.根据权利要求7所述的组对工装，其特征在于，所述侧板与所述第二宽度定位结构中的所述定位块抵接处设置有槽型结构，所述定位块为锥形结构，可实现与所述侧板抵接时在上下两个方向微调。

9.根据权利要求7所述的组对工装，其特征在于，所述侧板定位机构还包括设置在第二工作台上的侧板高度调节块和/或防倾斜支撑杆，所述防倾斜支撑杆可设置若干个。

10.根据权利要求7-9任一项所述的组对工装，其特征在于，所述底座上设置有第二工作台移动驱动缸、第二工作台移动导轨以及第二工作台移动限位块，所述第二工作台移动限位块位置可调。

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