CN109277801B - 一种排链节自动装销设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种排链节自动装销设备，包括排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构；排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处；销轴安装机构位于排链节定心机构的一侧。本发明能够保证排链输送到位以及排链节定心的准确度，进而实现自动装配排链销轴，提高切丝机铜排链安装效率，保证安装质量及安装过程的设备和人身安全。

Description

一种排链节自动装销设备
技术领域
本发明涉及铜排链检修技术领域，尤其涉及一种排链节自动装销设备。
背景技术
烟草切丝机在运行过程中铜排链系统长时间受很大的拉力和磨损，会造成切出的烟丝粗细不均、流量不稳定、空穴跑偏等问题。铜排链在使用过程中，由于环境中灰尘、烟油和水汽污染严重，铜排链易积烟垢，严重时会造成设备故障停机。因此，需要定期对铜排链更换新的排链和拆卸清理铜排链上的烟垢。
目前在排链的拆装过程中，多采用人工装销或机器装销两种方式。人工装销作业方式灵活，但是需要人工一根一根将相邻链节之间的销轴敲进，导致工作人员劳动强度大，且在敲击销轴时，人工敲击销轴的力度和方向不易控制，导致销轴受力容易偏斜，严重时会造成排链节变形。
而已有的机器装销设备如公开号CN207322670U所示。
公开号CN207072589U公开了一种排链节装销设备，排链节装销设备包括具有固定装销位置的排链节支撑输送台，排链节支撑输送台包括用于将装销后的排链节由后至前输送的步进式输送机构。排链节支撑输送台上具有固定装销位置，即排链节支撑输送台上销轴装入的位置是固定的，不发生移动，由步进式输送机构将装入销轴后的排链节由后至前进行输送，避免了现有技术中工作人员需要经常移动销轴安装位置导致的劳动强度大、不易实现机械化的问题。
上述公开的装销设备虽然能实现机械化装销作业，但其仍然存着排链节输送不到位、排链节定心准确度低、装销效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种排链节自动装销设备。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种排链节自动装销设备，包括排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构；
排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；
输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧；
导平结构包括固定设置在输送工作台上并向上凸起的右定位凸沿，右定位凸沿的延伸方向与滑道平行；右定位凸沿上还固定有与输送工作台相平行的导平板，且导平板向左侧伸出并位于排链输送通道的上方；
推平结构包括固定安装在输送工作台上的推平气缸，推平气缸可向右侧伸出，且推平气缸的活塞端固定设推平板；推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；
排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道，顶板通道沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度小于排链的宽度；
上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架，压板机架上固定设有竖向布置的压板气缸，压板气缸的活塞端指向下方的顶板通道并固定连接有压板；
下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架，顶板机架上固定设有竖向布置的顶板气缸，顶板气缸的活塞端指向上方的顶板通道并固定连接有顶板，顶板与顶板通道对应布置，使顶板可向上通过顶板通道；顶板的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽；
销轴安装机构位于排链节定心机构的一侧，销轴安装机构可对定心后排链节进行销轴顶进安装；
销轴安装机构包括装销工作台以及安装于装销工作台上的顶针结构和销轴放置导向结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座和固定安装在顶针座上的顶针组成，顶针凸出顶针座并指向定心后排链节上的销轴孔处；
销轴放置导向结构包括长条形结构的导向座，导向座的上部设有槽口向上并沿左右方向延伸的导向槽，导向槽指向定心后排链节上的销轴孔处；顶针座上还设有用于导向座穿过的缺口，顶针座上的顶针临近缺口设置并部分向下凸出，从而使顶针位于导向槽内并与其沿导向槽的长度方向滑动导向配合。
所述输送工作台上位于推平结构的前方处设有左定位凸沿，左定位凸沿的延伸方向与滑道平行，左定位凸沿和右定位凸沿之间的水平距离与排链的宽度相适配。
所述滑道为沿排链输送通道输送方向布置的长孔结构；输送推板滑动贴合于输送工作台的台面上，且输送推板通过向下穿过滑道的推板连接架与输送驱动装置传动连接。
所述输送驱动装置包括设于输送工作台下方的驱动安装板，驱动安装板上设有与所述滑道相平行的输送滚珠丝杠，输送滚珠丝杠的端部连接驱动电机，输送滚珠丝杠的螺母座固定连接有输送滑座，输送滑座与推板连接架固定连接；
所述输送驱动装置还包括与输送滚珠丝杠平行设置并固定驱动安装板上的输送滑杆，输送滑座与输送滑杆滑动导向配合。
所述上压板结构还包括与压板气缸平行布置且下端与压板固定连接的压板导柱，压板导柱滑动穿过压板机架；
所述下顶板结构还包括与顶板气缸平行布置且上端与顶板固定连接的顶板导柱，顶板导柱滑动穿过顶板机架。
所述定位卡槽的截面为V型结构。
所述顶针驱动装置包括设于装销工作台上的沿左右方向布置的装销滚珠丝杠，装销滚珠丝杠的端部连接驱动电机，装销滚珠丝杠的螺母座固定连接有装销滑座，装销滑座与顶针座固定连接；
装销滚珠丝杠的单侧或两侧平行设置有装销滑杆，装销滑杆固定安装在装销工作台上，装销滑座与装销滑杆滑动导向配合。
还包括有机架，排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构对应安装于机架上。
本发明的有益效果是：
1. 本发明能够保证排链输送到位以及排链节定心的准确度，进而实现自动装配排链销轴，提高切丝机铜排链安装效率，保证安装质量及安装过程的设备和人身安全。
本发明的机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本，节约维修费用。
2. 本发明的排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置。并且，输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构。
排链节输送机构在输送排链时，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；并且由于排链输送通道的两侧导平结构和推平结构的设置，能够保证排链沿排链输送通道输送，并避免排链在输送推板的推动下卷起。
其中，推平结构能实现对排链的主动推平定位，推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，从而使排链停留于排链输送通道内，避免其脱离排链输送通道。
导平结构能够实现对排链的被动压平，由于导平板的设置，当排链在输送推板的推动下有卷起倾向时，导平板实现对排链的限位压平，保证排链沿排链输送通道向前平移，而不至于卷起。
3. 本发明的排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道。
排链节定心机构能够实现对排链节进行准确定心，顶板升起使其定位卡槽与排链节下半部卡合，同时压板下压实现对排链节的紧固压紧，保证了对排链节的稳固定心，方便后续装销作业。
4. 本发明的销轴安装机构位于排链节定心机构的一侧，销轴安装机构可对定心后排链节进行销轴顶进安装作业。顶针座首先在装销滚珠丝杠的作用下向左移动，然后在导向槽内位于顶针右侧处放置待安装的销轴，然后顶针座在装销滚珠丝杠的作用下向右侧移动，顶针导向槽内销轴顶进定心后排链节上的销轴孔。
销轴安装机构的上述结构，使排链的装销效率大大提高。
附图说明
图1是本发明实施例的总装立体示意图；
图2是本发明实施例中排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构的连接示意图；
图3是本发明实施例中排链节输送机构及排链节定心机构的左视方向立体示意图；
图4是本发明实施例中排链节输送机构及排链节定心机构的仰视方向立体示意图；
图5是本发明实施例中排链节输送机构及排链节定心机构的右视方向立体示意图；
图6是本发明实施例中销轴安装机构的立体示意图；
图7是本发明实施例中排链节的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
如图1至图7所示，本实施例公开了一种排链节自动装销设备，包括排链节输送机构1、排链节定心机构2、销轴安装机构3和机架4；排链节输送机构1、排链节定心机构2、销轴安装机构3分别对应安装于机架4上。
排链节输送机构1包括输送工作台11、在输送工作台11上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道12、与滑道12滑动导向配合的输送推板13以及推动输送推板13沿滑道12移动的输送驱动装置。排链输送通道的宽度与排链的宽度相适配。
本实施例中，滑道12为沿排链输送通道输送方向布置的长孔结构，且平行布置有两条。输送推板13滑动贴合于输送工作台11的台面上，且输送推板13通过向下穿过滑道12的推板连接架113与输送驱动装置传动连接。
输送驱动装置包括设于输送工作台下方的驱动安装板19，驱动安装板19上设有与所述滑道12相平行的输送滚珠丝杠111，输送滚珠丝杠111的端部连接驱动电机，输送滚珠丝杠111的螺母座固定连接有输送滑座112，输送滑座112与推板连接架113固定连接。
输送滚珠丝杠111的两侧平行还设置有与驱动安装板19固定连接的输送滑杆114，输送滑杆114与滑道上下一一对应，输送滑座112与输送滑杆114滑动导向配合。
输送工作台11上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧。
导平结构包括固定设置在输送工作台11上并向上凸起的右定位凸沿14，右定位凸沿14的延伸方向与滑道12平行；右定位凸沿14上还固定有与输送工作台11相平行的导平板15，且导平板15向左侧伸出并位于排链输送通道的上方。本实施例中，导平板15伸出右定位凸沿14的水平距离约为5-100mm，导平板15与输送工作台11之间的垂直距离略大于排链的厚度。
推平结构包括固定安装在输送工作台11上的推平气缸16，推平气缸16可向右侧伸出，且推平气缸16的活塞端固定设推平板17；推平气缸16伸出带动推平板17推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；
输送工作台上位于推平结构的前方处设有左定位凸沿18，左定位凸沿18的延伸方向与滑道12平行，左定位凸沿18和右定位凸沿14之间的水平距离与排链的宽度相适配。
排链节输送机构1在输送排链时，排链平铺放置于输送工作台11的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板13沿滑道推动排链节9向前平移；并且由于排链输送通道的两侧导平结构和推平结构的设置，能够保证排链沿排链输送通道输送，并避免排链在输送推板13的推动下卷起。
其中，推平结构能实现对排链的主动推平定位，推平气缸16伸出带动推平板17推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，从而使排链停留于排链输送通道内，避免其脱离排链输送通道。
导平结构能够实现对排链的被动压平，由于导平板15的设置，当排链在输送推板13的推动下有卷起倾向时，导平板15实现对排链的限位压平，保证排链沿排链输送通道向前平移，而不至于卷起。
排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台11上方的上压板结构和设于输送工作台11下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台11上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道20，顶板通道20沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度小于排链的宽度（设定顶板通道20左右方向之间的距离为其长度）。
上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架21，压板机架21上固定设有竖向布置的压板气缸22，压板气缸22的活塞端指向下方的顶板通道20并固定连接有压板23。
上压板结构还包括与压板气缸22平行布置且下端与压板固定连接的压板导柱27，压板导柱27滑动穿过压板机架21。
下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架24，顶板机架24与驱动安装板19固定连接为一体。顶板机架24上固定设有竖向布置的顶板气缸27，顶板气缸27的活塞端指向上方的顶板通道20并固定连接有顶板25，顶板25与顶板通道20对应布置，使顶板25可向上通过顶板通道20。顶板25的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽26，定位卡槽26的截面为V型结构。
下顶板结构还包括与顶板气缸27平行布置且上端与顶板25固定连接的顶板导柱28，顶板导柱28滑动穿过驱动安装板19。
排链节定心机构能够实现对排链节进行准确定心，顶板25升起使其定位卡槽26与排链节下半部卡合，同时压板下压实现对排链节的紧固压紧，保证了对排链节的稳固定心，方便后续装销销轴作业。
销轴安装机构3位于排链节定心机构2的左侧，销轴安装机构3可对定心后排链节进行销轴顶进安装。
销轴安装机构3包括装销工作台31以及安装于装销工作台31上的顶针结构和销轴放置导向结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座32和固定安装在顶针座32上的顶针33组成，顶针33凸出顶针座32并指向定心后排链节上的销轴或销轴孔91处。
销轴放置导向结构包括长条形结构的导向座34，导向座34的上部设有槽口向上并沿左右方向延伸的导向槽35，导向槽35指向定心后排链节上的销轴或销轴孔91处，且顶针结构的顶针33位于导向槽35内并与其沿导向槽35的长度方向滑动导向配合。
本实施例中，顶针座32上设有用于导向座34穿过的缺口，顶针座32上的顶针33临近缺口设置，并部分向下凸出，从而使顶针33位于导向槽35内。
顶针驱动装置包括设于装销工作台31上的沿左右方向布置的装销滚珠丝杠36，装销滚珠丝杠36的端部连接驱动电机，装销滚珠丝杠36的螺母座固定连接有装销滑座37，装销滑座37与顶针座32固定连接。装销滚珠丝杠36的两侧平行设置有装销滑杆38，装销滑杆38固定安装在装销工作台31上，装销滑座37与装销滑杆38滑动导向配合。
销轴安装机构3对定心后排链节进行销轴顶进安装作业时，顶针座32首先在装销滚珠丝杠36的作用下向左移动，然后在导向槽35内位于顶针33右侧处放置待安装的销轴，然后顶针座32在装销滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针导向槽内销轴顶进定心后排链节上的销轴孔。
销轴安装机构3的上述结构，使排链的装销效率大大提高。
本实施例在进行销轴的安装作业流程如下：
排链平铺放置于输送工作台11的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板13沿滑道推动排链节向前平移；输送推板13把排链节输送到位后排链节定心机构2动作，压板气缸22动作推动压板23向下压，顶板气缸27推动顶板25向上顶，压板23和顶板25共同作用下完成排链节的定心；
之后，销轴安装机构3对定心后排链节进行销轴顶进安装作业时，顶针座32首先在装销滚珠丝杠36的作用下向左移动，然后在导向槽35内位于顶针33右侧处放置待安装的销轴，然后顶针座32在装销滚珠丝杠36的作用下向右侧移动，顶针导向槽内销轴顶进定心后排链节上的销轴孔内，销轴安装到位后销轴安装机构3回到初始位置，完成销轴的安装进入下一循环。
本实施例能够实现自动装配排链销轴，提高切丝机铜排链安装效率，保证安装质量及安装过程的设备和人身安全。
本实施例能够保证排链输送到位以及排链节定心的准确度，其机械自动化程度高，减少人工操作，从而有效的节约劳动力，降低劳动成本，节约维修费用。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (5)

1.一种排链节自动装销设备，其特征在于：包括排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构；
排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；
输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧；
导平结构包括固定设置在输送工作台上并向上凸起的右定位凸沿，右定位凸沿的延伸方向与滑道平行；右定位凸沿上还固定有与输送工作台相平行的导平板，且导平板向左侧伸出并位于排链输送通道的上方；
推平结构包括固定安装在输送工作台上的推平气缸，推平气缸可向右侧伸出，且推平气缸的活塞端固定设推平板；推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；
排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道，顶板通道沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度小于排链的宽度；
上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架，压板机架上固定设有竖向布置的压板气缸，压板气缸的活塞端指向下方的顶板通道并固定连接有压板；
下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架，顶板机架上固定设有竖向布置的顶板气缸，顶板气缸的活塞端指向上方的顶板通道并固定连接有顶板，顶板与顶板通道对应布置，使顶板可向上通过顶板通道；顶板的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽；
销轴安装机构位于排链节定心机构的一侧，销轴安装机构可对定心后排链节进行销轴顶进安装；
销轴安装机构包括装销工作台以及安装于装销工作台上的顶针结构和销轴放置导向结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座和固定安装在顶针座上的顶针组成，顶针凸出顶针座并指向定心后排链节上的销轴孔处；
销轴放置导向结构包括长条形结构的导向座，导向座的上部设有槽口向上并沿左右方向延伸的导向槽，导向槽指向定心后排链节上的销轴孔处；顶针座上还设有用于导向座穿过的缺口，顶针座上的顶针临近缺口设置并部分向下凸出，从而使顶针位于导向槽内并与其沿导向槽的长度方向滑动导向配合；
所述输送工作台上位于推平结构的前方处设有左定位凸沿，左定位凸沿的延伸方向与滑道平行，左定位凸沿和右定位凸沿之间的水平距离与排链的宽度相适配；
所述滑道为沿排链输送通道输送方向布置的长孔结构；输送推板滑动贴合于输送工作台的台面上，且输送推板通过向下穿过滑道的推板连接架与输送驱动装置传动连接；
所述输送驱动装置包括设于输送工作台下方的驱动安装板，驱动安装板上设有与所述滑道相平行的输送滚珠丝杠，输送滚珠丝杠的端部连接驱动电机，输送滚珠丝杠的螺母座固定连接有输送滑座，输送滑座与推板连接架固定连接；
所述输送驱动装置还包括与输送滚珠丝杠平行设置并固定驱动安装板上的输送滑杆，输送滑座与输送滑杆滑动导向配合。
2.根据权利要求1所述的排链节自动装销设备，其特征在于：所述上压板结构还包括与压板气缸平行布置且下端与压板固定连接的压板导柱，压板导柱滑动穿过压板机架；
所述下顶板结构还包括与顶板气缸平行布置且上端与顶板固定连接的顶板导柱，顶板导柱滑动穿过顶板机架。
3.根据权利要求1或2所述的排链节自动装销设备，其特征在于：所述定位卡槽的截面为V型结构。
4.根据权利要求1所述的排链节自动装销设备，其特征在于：所述顶针驱动装置包括设于装销工作台上的沿左右方向布置的装销滚珠丝杠，装销滚珠丝杠的端部连接驱动电机，装销滚珠丝杠的螺母座固定连接有装销滑座，装销滑座与顶针座固定连接；
装销滚珠丝杠的单侧或两侧平行设置有装销滑杆，装销滑杆固定安装在装销工作台上，装销滑座与装销滑杆滑动导向配合。
5.根据权利要求1所述的排链节自动装销设备，其特征在于：还包括有机架，排链节输送机构、排链节定心机构和销轴安装机构对应安装于机架上。
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