CN210795748U - 汽车门锁拉索的注油卡壳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，包括控制器，及设在机架上的拉索送料装置、拉索定位机构、拉索传送装置、注油机构、卡壳机构、脱料机构和激光打标机，拉索定位机构设在拉索送料装置与脱料机构之间，注油机构和卡壳机构设在拉索定位机构的一侧；激光打标机的机体与机架上的支架固定，激光打标机的激光头伸到卡壳机构的上方，控制器分别与拉索送料装置、拉索定位机构、拉索传送装置、注油机构、卡壳机构和激光打标机电连接；优点在于增设了与控制器电连接的激光打标机，激光打标机通过支架使其激光头伸到卡壳机构的上方，完成注油后在进行卡壳的同时打标，准确完成汽车门锁拉索注油、卡壳和打标的一体化自动操作。

Description

汽车门锁拉索的注油卡壳机

技术领域

本实用新型属于汽车零件制造技术领域，尤其是涉及一种汽车门锁拉索的注油卡壳机。

背景技术

汽车门锁拉索在装配时，需要经过注油和安装硅壳等工序。在原始的加工中，都是一道一道工序手工操作，手工加工存在以下缺点：1、在注油时，无法准确控制油量和注油速度，从而使每个产品的注油效果有差异；2、在安装硅壳，无法准确控制力度，无法使硅壳按照要求精确安装到正确的位置，且长期安装会使得手部疼痛变形，形成职业病；3、由于手工操作，加工效率低，自动化程度低，需要的操作工人人数多，企业的人力成本高。为此相关技术人员开发了如公告号为CN107398723B的中国发明专利‘一种汽车门锁拉索的注油卡壳机’，由控制器控制，通过拉索软管抓取机构、拉索软管传送机构和拉索软管定位机构将拉索逐次从拉索软管送料机构传送到注油机构、卡壳机构和脱料机构，准确完成拉索的自动注油和自动卡壳操作，降低人工的使用和劳动强度，并提升生产质量。但该注油卡壳机并未对装配后的拉索进行打标处理，而在同一位置进行打标的话则还需要另外设计用于安装拉索的拉索定位机构，另外设置打标机，会占用工厂空间，增加人工成本和物流，有待改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，能够准确完成汽车门锁拉索注油、卡壳和打标的一体化自动操作。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，包括控制器，以及设置在机架上的拉索送料装置、拉索定位机构、拉索传送装置、注油机构、卡壳机构和脱料机构，拉索定位机构设置在拉索送料装置与脱料机构之间，注油机构和卡壳机构设置在拉索定位机构的一侧，所述控制器分别与拉索送料装置、拉索定位机构、拉索传送装置、注油机构和卡壳机构电连接；还包括激光打标机；所述激光打标机的机体与机架上的立架固定，所述激光打标机的激光头伸到卡壳机构的上方，所述激光打标机与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于增设了与控制器电连接的激光打标机，激光打标机通过支架使其激光头伸到卡壳机构的上方，完成注油后在进行卡壳的同时打标，准确完成汽车门锁拉索注油、卡壳和打标的一体化自动操作。

作为改进，所述拉索送料装置包括用于传送拉索的链条传动机构和用于校准拉索注油卡壳端位置的校准机构；所述链条传动机构包括相互传动连接的驱动电机、链轮和两条平行设置的链条，链条上固定有外表面设拉索护管凹槽的传送条，传送条的设置方向与拉索传送方向相垂直，在传送条的两端均设有以拉索传送方向延伸的用于支撑拉索软管或护管的滑杆，校准机构设置在拉索注油卡壳端旁的滑杆外侧；所述驱动电机和校准机构分别与控制器电连接。作为优选，所述校准机构包括以链条传动机构拉索送料方向设置的校准板和两轴汽缸，两轴汽缸的推杆与校准板的外侧固定，两轴汽缸与控制器电连接。拉索由设拉索护管凹槽的传送条和传送条两端的滑杆支撑，拉索的安放和取出较为方便，由校准机构自动校准拉索注油卡壳端的位置。

作为改进，所述拉索送料装置还包括用于将拉索从链条传动机构上抬出的抬升机构，抬升机构设置在链条传动机构的出料端，抬升机构与控制器电连接。用于将拉索从链条传动机构上抬出，以方便拉索传送装置的抓取。

作为优选，所述拉索定位机构包括远离注油机构与卡壳机构的且设有多个等间隔护管安放槽的支撑板，由注油前拉索夹紧汽缸、注油前定位推块和推动注油前定位推块的定位推动汽缸构成的注油前拉索注油卡壳端的定位组件，由注油时拉索夹紧汽缸和注油时定位推进汽缸构成的注油时拉索注油卡壳端的定位组件，由卡壳前拉索夹紧汽缸、卡壳前定位块和推动卡壳前拉索夹紧汽缸的定位推进汽缸组成的卡壳前拉索注油卡壳端的定位组件，和卡壳时拉索夹紧汽缸；注油前拉索注油卡壳端的定位组件、注油时拉索注油卡壳端的定位组件、卡壳前拉索注油卡壳端的定位组件和卡壳时拉索夹紧汽缸分别与支撑板的一个护管安放槽相对应；注油前拉索夹紧汽缸、定位推动汽缸、注油时拉索夹紧汽缸、注油时定位推进汽缸、卡壳前拉索夹紧汽缸、定位推进汽缸和卡壳时拉索夹紧汽缸分别与控制器电连接。在注油和卡壳前对拉索的位置进行先一步的校正，确保注油和卡壳进行时拉索的位置准确无误。

作为改进，靠近拉索送料装置的护管安放槽下方设有用于检测拉索到位的到位感应器。用于确保有拉索进入注油和卡壳操作，避免出错造成污染。

作为改进，所述卡壳时拉索夹紧汽缸的两块夹紧块合拢后形成硅壳的装配腔，装配腔的进口端设有与硅壳相配的滑槽。对硅壳的装配端进行导向，确保卡壳准确。

作为优选，所述拉索传送装置通过支架设置在拉索送料装置、拉索定位机构与脱料机构的上方；所述拉索传送装置包括等间隔固定在移动板上的至少五组用于抓放拉索的拉索抓取组件和用于推动移动板定距离移动的移动机构，所述移动板与支架之间设有导向组件，所述拉索抓取组件和移动机构分别与控制器电连接。形成多条拉索的同步操作，加快工作效率。

作为改进，所述卡壳机构包括多个振动器，振动器以拉索传送方向分布，振动器上固定的滑轨连接形成从拉索送料装置到送料板的斜向下的硅壳滑槽，硅壳滑槽的出料口与送料板侧部的进料口相连，送料板端部的出料口与硅壳的装配腔相连，送料板的另一端设有硅壳推块和卡壳汽缸，振动器和卡壳汽缸分别与控制器电连接。使硅壳的加料处与拉索的加料处相近，单个加料员操作时移动快捷。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图。

图2为本实用新型的前视立体结构示意图。

图3为本实用新型的后视立体结构示意图。

图4为本实用新型拉索送料装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型拉索定位机构的立体结构示意图。

图6为本实用新拉索传送装置的正视示意图。

图7为本实用新拉索传送装置的立体示意图。

图8为本实用新型注油机构与相应定位汽缸的立体结构示意图。

图9为本实用新型激光打标机与卡壳机构及其相应定位汽缸的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本优选实施例如图1至3所示为一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，包括控制器1，以及设置在机架2上的拉索送料装置3、拉索定位机构4、拉索传送装置5、注油机构6、卡壳机构7和脱料机构8，拉索定位机构4设置在拉索送料装置3与脱料机构8之间，注油机构6和卡壳机构7设置在拉索定位机构4的一侧，控制器1分别与拉索送料装置 3、拉索定位机构4、拉索传送装置5、注油机构6和卡壳机构7电连接；还包括激光打标机9；如图9所示，激光打标机9的机体9.1与机架2上的立架10固定，所述激光打标机9的激光头9.2伸到卡壳机构7的上方，激光打标机9与控制器1电连接。其中，机架2上安放有用于放置待加工拉索101的储料盒12，储料盒12靠近拉索送料装置3；拉索传送装置5通过机架2台板上的支架11固定在拉索送料装置3、拉索定位机构4 和脱料机构8的上方，脱料机构8为斜向下的落料斗，机架2台板上设有相应的落料孔 (图中未标示)。在本实施例中，控制器1采用计算机，支架11上设与控制器1连接的显示器13，计算机和机架2台板上放置有与计算机连接的键盘14；当然，控制器1也可以采用PLC控制器。

作为优选，拉索送料装置3如图4所示，包括用于传送拉索101的链条传动机构和用于校准拉索注油卡壳端位置的校准机构；链条传动机构包括相互传动连接的驱动电机3.1.3、链轮3.1.2和两条平行设置的链条3.1.1，链轮3.1.2通过两端的轴承支架与机架2台板固定，链条3.1.1上固定有多条相同形状的传送条3.1.4，传送条3.1.4的设置方向与拉索送料方向相垂直，传送条3.1.4外表面均设有拉索护管凹槽3.1.4.1，在传送条3.1.4 的两端均设有以拉索送料方向延伸的用于支撑拉索软管或护管的滑杆3.2，滑杆3.2通过支杆与机架2的台板固定，校准机构设置在拉索注油卡壳端旁的滑杆3.2外侧；驱动电机3.1.3和校准机构分别与控制器1电连接。作为优选，校准机构包括与以链条传动机构拉索送料方向设置的校准板3.3.1和两轴汽缸3.3.2，两轴汽缸3.3.2的推杆与校准板 3.3.1的外侧固定，两轴汽缸3.3.2与控制器1电连接，拉索101放置后，两轴汽缸3.3.2 推动校准板3.3.1使拉索注油卡壳端的位置自动对齐；校准机构也可以只设置校准板 3.3.1，拉索101放置时需手工将拉索推向注油卡壳端校准板3.3.1以对齐，而两轴汽缸 3.3.2也可以用三轴汽缸替换。作为改进，拉索送料装置3还包括用于将拉索101从链条传动机构上抬出的抬升机构，抬升机构设置在链条传动机构的出料端，抬升机构包括两个抬升汽缸3.4.1，抬升汽缸3.4.1与控制器1电连接，抬升汽缸3.4.1推杆上端均固定有‘倒L形’的导向块3.4.2，导向块3.4.2上端均固定有抬拉索杆3.4.3，抬拉索杆3.4.3 前部设有用于抬起拉索101时定位拉索101的V形槽，两块导向块3.4.2与同一导向架 3.4.4滑动配合，导向架3.4.4与机架2台板固定。

作为优选，拉索定位机构如图5所示，包括远离注油机构6与卡壳机构7的支撑板4.1，这里支撑板4.1有两块，支撑板4.1上均设有3个等间隔的护管安放槽4.1.1，两块支撑板4.1首尾相交错形成5个拉索加工工位；以及由注油前拉索夹紧汽缸4.3.1、注油前定位推块4.3.2和推动注油前定位推块4.3.2的定位推动汽缸4.3.3构成的注油前拉索注油卡壳端的定位组件，由注油时拉索夹紧汽缸4.4.1和注油时定位推进汽缸4.4.2构成的注油时拉索注油卡壳端的定位组件，由卡壳前拉索夹紧汽缸4.5.1、卡壳前定位块4.5.2 和推动卡壳前拉索夹紧汽缸4.5.1的定位推进汽缸4.5.3组成的卡壳前拉索注油卡壳端的定位组件，和卡壳时拉索夹紧汽缸4.6.1；注油前拉索注油卡壳端的定位组件、注油时拉索注油卡壳端的定位组件、卡壳前拉索注油卡壳端的定位组件和卡壳时拉索夹紧汽缸 4.6.1分别与支撑板4.1的前部的4个护管安放槽4.1.1一一对应；注油前拉索夹紧汽缸 4.3.1、定位推动汽缸4.3.3、注油时拉索夹紧汽缸4.4.1、注油时定位推进汽缸4.4.2、卡壳前拉索夹紧汽缸4.5.1、定位推进汽缸4.5.3和卡壳时拉索夹紧汽缸4.6.1分别与控制器 1电连接。作为优选，靠近拉索送料装置3的护管安放槽4.1.1下方设有用于检测拉索 101到位的到位感应器4.2。其中，卡壳时拉索夹紧汽缸4.6.1的两块夹紧块4.6.1.1合拢后形成硅壳102的装配腔，装配腔的进口端设有与硅壳102相配的滑槽。

作为优选，拉索传送装置5如图6和7所示，通过支架11设置在拉索送料装置3、拉索定位机构4与脱料机构8的上方；拉索传送装置包括等间隔固定在移动板5.2上的至少五组用于抓放拉索101的拉索抓取组件和用于推动移动板5.2定距离移动的移动机构，移动板5.2与支架11之间设有导向组件，拉索抓取组件和移动机构分别与控制器1 电连接。其中，拉索抓取组件包括与移动板5.2底面固定的升降汽缸5.1.1，升降汽缸5.1.1 推杆下端固定有与拉索传送方向垂直设置的连接架5.1.2，连接架5.1.2的两侧各设固定一个抓取汽缸5.1.3；拉索抓取组件还包括用于控制连接架5.1.2行程的上行程开关5.1.4 和下行程开关5.1.5，上行程开关5.1.4和下行程开关5.1.5通过连杆与升降汽缸5.1.1缸体固定，升降汽缸5.1.1、抓取汽缸5.1.3、上行程开关5.1.4和下行程开关5.1.5分别与控制器1电连接。其中，导向组件包括与两根平行设置的滑轨5.4.1，每根滑轨5.4.1上滑动连接有三块滑块5.4.2，滑轨5.4.1与支架11底面固定，滑块5.4.2与移动板5.2顶面固定。其中，移动机构包括移动汽缸5.3.1，与移动汽缸5.3.1推杆固定的连接块5.3.2，和用于控制连接块5.3.2行程的左行程开关5.3.3及右行程开关5.3.4，移动汽缸5.3.1缸体与支架11顶面固定，连接块5.3.2与移动板5.2固定连接，移动汽缸5.3.1、左行程开关5.3.3和右行程开关5.3.4分别与控制器1电连接；优选的是，这里左行程开关5.3.3 及右行程开关5.3.4各有两个，均以移动汽缸5.3.1推杆的轴线对称设置，用于检测连接块5.3.2的移动是否发生偏转。

其中，注油机构6如图8所示，包括相连通的注油泵6.1和注油嘴6.2。注油泵6.1 和注油嘴6.2与注油时定位推进汽缸4.4.2固定在同一安装板上。

作为优选，卡壳机构7如图9所示，包括多个振动器7.1，振动器7.1以拉索传送方向分布，振动器7.1上固定的滑轨7.2连接形成从拉索送料装置3到送料板7.3的斜向下的硅壳滑槽，硅壳滑槽的宽度略大于硅壳102的长度，硅壳滑槽的出料口与送料板7.3 侧部的进料口相连，送料板7.3端部的出料口与硅壳102的装配腔相连，送料板7.3的另一端设有硅壳推块7.5和卡壳汽缸7.4，送料板7.3旁设有硅壳到位传感器7.6，振动器7.1、卡壳汽缸7.4和硅壳到位传感器7.6分别与控制器1电连接。推动时，硅壳推块 7.5头部的凸块插入硅壳102尾部的缺口，这里硅壳102反向安放，硅壳102底部平面不会被磨花，外观整洁。

Claims (9)

1.一种汽车门锁拉索的注油卡壳机，包括控制器(1)，以及设置在机架(2)上的拉索送料装置(3)、拉索定位机构(4)、拉索传送装置(5)、注油机构(6)、卡壳机构(7)和脱料机构(8)，拉索定位机构(4)设置在拉索送料装置(3)与脱料机构(8)之间，注油机构(6)和卡壳机构(7)设置在拉索定位机构(4)的一侧，所述控制器(1)分别与拉索送料装置(3)、拉索定位机构(4)、拉索传送装置(5)、注油机构(6)和卡壳机构(7)电连接；其特征在于，还包括激光打标机(9)；所述激光打标机(9)的机体(9.1)与机架(2)上的立架(10)固定，所述激光打标机(9)的激光头(9.2)伸到卡壳机构(7)的上方，所述激光打标机(9)与控制器(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述拉索送料装置(3)包括用于传送拉索(101)的链条传动机构和用于校准拉索注油卡壳端位置的校准机构；所述链条传动机构包括相互传动连接的驱动电机(3.1.3)、链轮(3.1.2)和两条平行设置的链条(3.1.1)，链条(3.1.1)上固定有外表面设拉索护管凹槽(3.1.4.1)的传送条(3.1.4)，传送条(3.1.4)的设置方向与拉索送料方向相垂直，在传送条(3.1.4)的两端均设有以拉索送料方向延伸的用于支撑拉索软管或护管的滑杆(3.2)，校准机构设置在拉索注油卡壳端旁的滑杆(3.2)外侧；所述驱动电机(3.1.3)和校准机构分别与控制器(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述校准机构包括以链条传动机构拉索送料方向设置的校准板(3.3.1)和两轴汽缸(3.3.2)，两轴汽缸(3.3.2)的推杆与校准板(3.3.1)的外侧固定，两轴汽缸(3.3.2)与控制器(1)电连接。

4.根据权利要求2所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述拉索送料装置还包括用于将拉索从链条传动机构上抬出的抬升机构，抬升机构设置在链条传动机构的出料端，抬升机构与控制器(1)电连接。

5.根据权利要求1～4任一项所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述拉索定位机构包括远离注油机构(6)与卡壳机构(7)的且设有多个等间隔护管安放槽(4.1.1)的支撑板(4.1)，由注油前拉索夹紧汽缸(4.3.1)、注油前定位推块(4.3.2)和推动注油前定位推块(4.3.2)的定位推动汽缸(4.3.3)构成的注油前拉索注油卡壳端的定位组件，由注油时拉索夹紧汽缸(4.4.1)和注油时定位推进汽缸(4.4.2)构成的注油时拉索注油卡壳端的定位组件，由卡壳前拉索夹紧汽缸(4.5.1)、卡壳前定位块(4.5.2)和推动卡壳前拉索夹紧汽缸(4.5.1)的定位推进汽缸(4.5.3)组成的卡壳前拉索注油卡壳端的定位组件，和卡壳时拉索夹紧汽缸(4.6.1)；注油前拉索注油卡壳端的定位组件、注油时拉索注油卡壳端的定位组件、卡壳前拉索注油卡壳端的定位组件和卡壳时拉索夹紧汽缸(4.6.1)分别与支撑板(4.1)的一个护管安放槽(4.1.1)相对应；注油前拉索夹紧汽缸(4.3.1)、定位推动汽缸(4.3.3)、注油时拉索夹紧汽缸(4.4.1)、注油时定位推进汽缸(4.4.2)、卡壳前拉索夹紧汽缸(4.5.1)、定位推进汽缸(4.5.3)和卡壳时拉索夹紧汽缸(4.6.1)分别与控制器(1)电连接。

6.根据权利要求5所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：靠近拉索送料装置(3)的护管安放槽(4.1.1)下方设有用于检测拉索(101)到位的到位感应器(4.2)。

7.根据权利要求5所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述卡壳时拉索夹紧汽缸(4.6.1)的两块夹紧块(4.6.1.1)合拢后形成硅壳(102)的装配腔，装配腔的进口端设有与硅壳(102)相配的滑槽。

8.根据权利要求5所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述拉索传送装置(5)通过支架(11)设置在拉索送料装置(3)、拉索定位机构(4)与脱料机构(8)的上方；所述拉索传送装置包括等间隔固定在移动板(5.2)上的至少五组用于抓放拉索(101)的拉索抓取组件和用于推动移动板(5.2)定距离移动的移动机构，所述移动板(5.2)与支架(11)之间设有导向组件，所述拉索抓取组件和移动机构分别与控制器(1)电连接。

9.根据权利要求7所述的汽车门锁拉索的注油卡壳机，其特征在于：所述卡壳机构(7)包括多个振动器(7.1)，振动器(7.1)以拉索传送方向分布，振动器(7.1)上固定的滑轨(7.2)连接形成从拉索送料装置(3)到送料板(7.3)的斜向下的硅壳滑槽，硅壳滑槽的出料口与送料板(7.3)侧部的进料口相连，送料板(7.3)端部的出料口与硅壳(102)的装配腔相连，送料板(7.3)的另一端设有硅壳推块(7.5)和卡壳汽缸(7.4)，振动器(7.1)和卡壳汽缸(7.4)分别与控制器(1)电连接。

Images