CN211966781U - 细长工件轴向平移装置 - Google Patents

细长工件轴向平移装置 Download PDF

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Abstract

一种细长工件轴向平移装置,包括滑板、辅助支撑机构、支撑架、滑轮轴向运转机构和平移机构,支撑架依次间隔分布且连接为一体,各支撑架上均设置滑板,滑板的前端设置有挡块,至少一个中间的支撑架上设置有滑轮轴向运转机构,两个支撑架之间连接导轨,导轨上安装有平移机构,平移机构上连接有压紧机构,其余支撑架上均设置有辅助支撑机构。滑板承接由上一加工工位加工后的工件,工件沿滑板落至辅助支撑机构上方,压紧机构将工件固定,防止工件在轴向移动过程中产生窜动,平移机构带动工件向右移动到定位挡板处,实现工件端部定位。该装置平移速度快,具有较高的准确性、兼容性、稳定性,保证了加工节拍,解决了工件下垂问题。

Description

细长工件轴向平移装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于对细长棒料工件两端加工时进行轴向平移的设备,属于工件输送技术领域。
背景技术
在所需长度棒料的端部通过机床机械加工出所需结构形状,需要将对长棒料进行夹紧和输送至所需工位,由于细长棒料的细长特点在输送过程中易存在工件下垂现象,同时夹紧过程中不能对非加工部位造成划伤。
现有的工件输送装置大多采用机械手抓取,均不能解决细长棒料工件输送下垂的问题,还会在夹紧过程中造成非加工部位划伤。所以目前仍是人工操作,劳动强度大。
发明内容
本实用新型针对现有细长棒料工件平移技术存在的不足,提供一种平移稳定速度快、准确的细长工件轴向平移装置。
本实用新型的细长工件轴向平移装置,采用以下技术方案:
该装置,包括滑板、辅助支撑机构、支撑架、滑轮轴向运转机构和平移机构,支撑架依次间隔分布且连接为一体,各支撑架上均设置滑板,滑板的前端设置有挡块,至少一个中间的支撑架上设置有滑轮轴向运转机构,两个支撑架之间连接导轨,导轨上安装有平移机构,平移机构上连接有压紧机构,其余支撑架上均设置有辅助支撑机构。
所述辅助支撑机构,包括辅助气缸和托杆,辅助气缸竖直安装在所述支撑架上,辅助气缸的活塞杆上连接托杆。当工件到位后,安装在连接板上的辅助气缸带着其上的托杆升起,增大工件的支撑点和支撑距离。
所述滑轮轴向运转机构,包括气缸和滚动轮,气缸竖直安装在所述支撑架上,气缸的活塞杆连接滚轮座,滚轮座上安装有滚动轮。当工件滑到待料位置后,压紧机构压紧工件,气缸带动滚动轮上升,工件在滚动轮上轴向运动。
所述压紧机构,包括下板、顶升气缸、上板和旋转气缸,下板和上板分别连接在顶升气缸和旋转气缸的活塞杆上,顶升气缸和旋转气缸竖直安装在支撑架上。工件移送到位后,旋转气缸带动上板转至工件上方,顶升气缸带动下板升起,下板带动工件提升,将工件压紧在下板和上板之间。压紧机构压紧工件后与工件一起随平移机构的滑块移动。
所述平移机构,包括伸缩气缸和滑块,伸缩气缸水平安装在两个支撑架之间,伸缩气缸的活塞杆与安装在所述导轨上的滑块连接。压紧机构将工件压紧固定后,伸缩气缸推动滑块、压紧机构和工件在导轨上移动,使工件端头到达定位挡板,实现工件的另一端定位。
滑板用于承接由上一加工工位加工后的工件,工件沿滑板落至辅助支撑机构上方,压紧机构将工件固定,防止工件在轴向移动过程中产生窜动,平移机构带动工件向右移动到定位挡板处,实现工件端部定位。
本实用新型平移速度快,自动化程度高,实现了智能化,各机构自动控制,保证了工件移送平稳,节奏性强,满足了智能制造的需求,具有较高的准确性、兼容性、稳定性;适应多种不同规格的工件,大大减少了操作人员的劳动强度,保证了加工节拍采用辅助支撑机构能很好的解决工件的下垂,从而避免工件与各设备传递过程中的干涉现象,使长棒料工件直线度好。
附图说明
图1是本实用新型细长工件轴向平移装置的总体结构示意图;
图2是本实用新型中辅助支撑机构的结构示意图;
图3是本实用新型中滑轮轴向运转机构的结构示意图;
图4是本实用新型中压紧机构的结构示意图;
图5是本实用新型中平移机构的结构示意图;
图中:1.滑板,2.辅助支撑机构,3.高度可调地脚,4.支撑架,5.滑轮轴向运转机构,6.压紧机构,7.平移机构,8.连接座,9.导轨,10.定位挡板,11.连杆,12.工件;
101.挡块;
201.辅助气缸,202.连接板,203.托杆;
501.气缸,502.连接板,503.滚动轮,504.滚轮座,505.连接架;
601.上板,602.旋转气缸,603.下板,604.顶升气缸;
701.伸缩气缸,702.万向接头,703.滑块连接座,704.滑块。
具体实施方式
如图1,本实用新型细长工件轴向平移装置包括滑板1、辅助支撑机构2、支撑架4、滑轮轴向运转机构5和平移机构7。支撑架4间隔分布且下部连接为一体,每个支撑架4的底部设置有高度可调地脚3。由左至右前段几个支撑架4的底部通过连杆11连接为一体,这几个支撑架4的前三个上部设置有滑板1和辅助支撑机构2,滑板1的前端设置有挡块101(参见图2),滑板1用于承接由上一工位加工后的工件,工件沿滑板1滚落至挡块101处并处于辅助支撑机构2上方;后一个支撑架4上部设置有滑轮轴向运转机构5。后段三个支撑架4是上部连接在一起,分别通过连接座8和导轨9连接,导轨9上安装有平移机构7,平移机构7上连接有压紧机构6。最后一个支撑架4上设置有定位挡板10。压紧机构6的作用是将工件固定,防止工件在轴向移动过程中产生窜动。压紧机构6压紧工件12后,平移机构7带动工件向右移动到定位挡板10处,实现工件右端定位。辅助支撑机构2实现对工件的自动辅助支撑,滑轮轴向运转机构5实现工件的平稳轴向运行,平移机构7实现工件的轴向平移。
由于工件比较细长,支撑跨距比较远,在转运过程中,容易产生变形弯曲现象,辅助支撑2的作用就是增加支撑点,防止工件变形下垂。如图2,辅助支撑机构2包括辅助气缸201和托杆203,辅助气缸201通过连接板202竖直安装在支撑架4上,辅助气缸201的活塞杆上连接横向的托杆203。当工件转运到位后,安装在连接板202上的辅助气缸201带着其上的托杆203升起,增大工件的支撑点和支撑距离。
滑轮轴向运转机构5的主要作用是承托工件12的轴向运动,实现一端定位。如图3,滑轮轴向运转机构5包括气缸501和滚动轮503。气缸501通过连接架505竖直安装在支撑架4上,气缸501的活塞杆上设置有连接板502,连接板502上安装滚轮座504,滚轮座504上安装有滚动轮503。当工件滑到待料位置后,压紧机构6压紧工件,气缸501通过连接板502带动滚轮座504和滚动轮503一起上升,上升到位后,工件在滚动轮503上轴向运动。滑轮轴向运转机构5也可采用上料仓上侧移定位机构中的顶升机构。
压紧机构6安装在平移机构7的滑块704上,其作用是将工件固定,防止工件在轴向移动过程中产生窜动。如图4,压紧机构6包括下板603、顶升气缸604、上板601和旋转气缸602,下板603和上板601上下设置,分别连接在顶升气缸604和旋转气缸602的活塞杆上,顶升气缸604和旋转气缸602竖直安装在支撑架4上。上板601底面带有V形槽,与旋转气缸602的活塞杆是浮动连接。工件移送到位后,旋转气缸602带动上板601转至工件上方,顶升气缸604带动下板3升起,下板3带动工件提升,将工件压紧在下板603和上板601之间。压紧机构6压紧工件后与工件一起随平移机构7的滑块704向右移动。
如图5,平移机构7包括伸缩气缸701和滑块704,伸缩气缸701水平安装在连接座8上,伸缩气缸701的活塞杆通过万向接头702与滑块连接座3连接,滑块连接座3设置在滑块704前端,滑块704安装在导轨9上。压紧机构6将工件压紧固定后,伸缩气缸701推动滑块704、压紧机构6及工件12一起向右移动,工件12端头到达定位挡板11后停止动作,实现工件的右端定位。

Claims (5)

1.一种细长工件轴向平移装置,其特征是:包括滑板、辅助支撑机构、支撑架、滑轮轴向运转机构和平移机构,支撑架依次间隔分布且连接为一体,各支撑架上均设置滑板,滑板的前端设置有挡块,至少一个中间的支撑架上设置有滑轮轴向运转机构,两个支撑架之间连接导轨,导轨上安装有平移机构,平移机构上连接有压紧机构,其余支撑架上均设置有辅助支撑机构。
2.根据权利要求1所述的细长工件轴向平移装置,其特征是:所述辅助支撑机构,包括辅助气缸和托杆,辅助气缸竖直安装在所述支撑架上,辅助气缸的活塞杆上连接托杆。
3.根据权利要求1所述的细长工件轴向平移装置,其特征是:所述滑轮轴向运转机构,包括气缸和滚动轮,气缸竖直安装在所述支撑架上,气缸的活塞杆连接滚轮座,滚轮座上安装有滚动轮。
4.根据权利要求1所述的细长工件轴向平移装置,其特征是:所述压紧机构,包括下板、顶升气缸、上板和旋转气缸,下板和上板分别连接在顶升气缸和旋转气缸的活塞杆上,顶升气缸和旋转气缸竖直安装在支撑架上。
5.根据权利要求1所述的细长工件轴向平移装置,其特征是:所述平移机构,包括伸缩气缸和滑块,伸缩气缸水平安装在两个支撑架之间,伸缩气缸的活塞杆与安装在所述导轨上的滑块连接。
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