CN218252306U - 高精度三维伺服液压拉弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了高精度三维伺服液压拉弯机，属于拉弯机技术领域。该便高精度三维伺服液压拉弯机，包括支撑机构、摆臂机构和引申机构，支撑机构包括支撑底板，且支撑底板的顶部安装有支撑台和支撑底座，支撑底座的顶部安装有连接块，连接块的一侧对称开设有开槽，支撑台的一侧对称开设有连接槽，且连接槽的顶部与底部均安装有连接板，连接板之间、开槽的内部分别通过轴承连接有第一连接轴和第二连接轴，摆臂机构包括一对摆臂油缸，一对摆臂油缸的一侧均安装有安装块，通过摆臂机构中的一对摆臂油缸以及一对独立引申机构的使用，能够实现对一对引申机构的独立控制的功能，从而达到同时对材料两端同步弯曲；也可实现对材料左右两端独立弯曲，互不干涉的功能。

Description

高精度三维伺服液压拉弯机

技术领域

本实用新型涉及拉弯机技术领域，具体而言，涉及高精度三维伺服液压拉弯机。

背景技术

拉弯机可分为转台式拉弯机和双转臂式拉弯机以及各种专用拉弯机，如淋浴房专用拉弯机、火车顶梁专用拉弯机、电梯专用拉弯机。拉弯机采用全液压控制，可冷弯500mm以下断面的各种钢管、方管、H型钢、工字钢、槽钢、角铁、扁铁和铝型材。

在2018年1月12日公开的，公开号为CN206868866U的中国发明专利公开了一种高精度三维拉弯机，

包括机座，机座两侧转动设置有转动平台，转动平台与机座之间通过第一液压缸控制转动平台纵向转动，转动平台上均转动设置有转动块，转动块上均设有导向块以及夹紧机构，两导向块之间插设满若干辅助杆，其中一导向块内设置有模具，模具上具有与工件截面匹配的通孔，转动块与转动平台之间通过第二液压缸控制转动块横向转动，第一液压缸以及第二液压缸均连接控制装置。采用该装置不仅提高车门滑槽在拉弯过程中滑槽的开口的精度，并且该拉弯机可以实现横向和纵向同时拉弯；

该方案记载的技术方案不仅提高车门滑槽在拉弯过程中滑槽的开口的精度，并且该拉弯机可以实现横向和纵向同时拉弯；但是，该技术方案在使用的过程中，仅能对材料的两端进行同步拉伸，无法实现材料左右两端独立弯曲，互不干涉的功能。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了高精度三维伺服液压拉弯机。

本实用新型是这样实现的：

高精度三维伺服液压拉弯机，包括支撑机构、摆臂机构和引申机构，所述支撑机构包括支撑底板，且所述支撑底板的顶部安装有支撑台和支撑底座，所述支撑底座的顶部安装有连接块，所述连接块的一侧对称开设有开槽，所述支撑台的一侧对称开设有连接槽，且所述连接槽的顶部与底部均安装有连接板，所述连接板之间、开槽的内部分别通过轴承连接有第一连接轴和第二连接轴，所述摆臂机构包括一对摆臂油缸，一对所述摆臂油缸的一侧均安装有安装块，且所述安装块安装在第二连接轴的外侧，一对所述摆臂油缸的另一侧均安装有固定块，所述引申机构包括支撑条，且所述支撑条的一侧安装有连接柱，所述连接柱安装在第一连接轴的外侧，所述固定块与支撑条的底部之间连接有惰性轴。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过摆臂机构中的一对摆臂油缸一对独立引申机构的使用，能够实现对一对引申机构的独立控制的功能，从而达到同时对材料两端同步弯曲；也可实现对材料左右两端独立弯曲，互不干涉的功能；当摆臂油缸做伸缩运动时，因其两端分别通过第二连接轴、惰性轴和卡槽、支撑条相连接，而连接条又通过第一连接轴与连接槽相连接，所以能够使一对连接条围绕着第一连接轴旋转，从而改变一对连接条之间距离，并使夹在中间的材料被拉弯。

进一步的，所述支撑底座一侧的中心处安装有固定条，且固定条的两侧开设有若干螺纹孔，所述连接块与螺纹孔之间连接有螺栓，所述支撑台的顶部安装有工作台。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过工作台的使用，能够支撑住待拉伸的材料。

进一步的，所述支撑条的一侧安装有一对固定板，一对固定板之间通过轴承连接有丝杠，一对固定板其中的一个的一侧安装有电机，且所述电机的输出端与丝杠传动连接，所述丝杠的外侧咬合连接有滑块。

采用上述进一步方案的有益效果是，当电机启动后，通过轴承和丝杠的使用，能够使丝杠旋转，从而使咬合在丝杠外侧的滑块在丝杠的外侧移动。

进一步的，所述支撑条的顶部安装有限位条，限位条的外侧滑动连接有限位块，且所述限位块与滑块相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，因限位块与滑块相连接，所以会在滑块的带动下移动，通过限位条的使用，能够使限位块只能在限位条的顶部做直线运动。

进一步的，所述限位块的顶部安装有支撑座，且所述支撑座的一侧设有连接框，所述支撑座的一侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有调节块，所述支撑座与调节块相连接，所述支撑座的底部安装有抬升油缸，且抬升油缸的输出端与调节块相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当抬升油缸启动后，通过滑槽和调节块的使用，能够带动支撑座上下移动。

进一步的，所述连接框的一侧设有引申油缸，且所述引申油缸与连接框之间连接有一对固定杆，所述连接框的另一侧设有固定框，所述固定框与引申油缸的输出端之间连接有转轴。

进一步的，所述限位块的顶部连接有平衡辅助气缸，且平衡辅助气缸的输出端与引申油缸之间连接有销轴。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过平衡辅助气缸的使用，能够对引申油缸起到支撑作用。

进一步的，所述连接框的内部安装有若干轴承座，且转轴嵌设在轴承座的内圈。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过轴承座的使用，能够在支撑住转轴的同时，还不会阻碍到转轴的旋转。

进一步的，所述固定框的顶部安装有夹紧油缸，所述固定框的内部设有夹块，且所述夹块与夹紧油缸的输出端相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，当夹紧油缸启动后，能够带动夹块移动，从而将待拉完的材料的一端固定住。

进一步的，所述支撑底板的顶部安装有控制台，且所述控制台与摆臂油缸、电机、抬升油缸、引申油缸、平衡辅助气缸和夹紧油缸电性连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制台的使用，能够便于使用者控制各个电气部件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的高精度三维伺服液压拉弯机，通过摆臂机构中的一对摆臂油缸一对独立引申机构的使用，能够实现对一对引申机构的独立控制的功能，从而达到同时对材料两端同步弯曲；也可实现对材料左右两端独立弯曲，互不干涉的功能；当摆臂油缸做伸缩运动时，因其两端分别通过第二连接轴、惰性轴和卡槽、支撑条相连接，而连接条又通过第一连接轴与连接槽相连接，所以能够使一对连接条围绕着第一连接轴旋转，从而改变一对连接条之间距离，并使夹在中间的材料被拉弯，通过工作台的使用，能够支撑住待拉伸的材料，当电机启动后，通过轴承和丝杠的使用，能够使丝杠旋转，从而使咬合在丝杠外侧的滑块在丝杠的外侧移动，因限位块与滑块相连接，所以会在滑块的带动下移动，通过限位条的使用，能够使限位块只能在限位条的顶部做直线运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的高精度三维伺服液压拉弯机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的高精度三维伺服液压拉弯机支撑机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的高精度三维伺服液压拉弯机引申机构的第一立体结构示意图；

图4为图3中A结构的结构放大示意图

图5为本实用新型提供的高精度三维伺服液压拉弯机引申机构的第二立体结构示意图；

图6为本实用新型提供的高精度三维伺服液压拉弯机摆臂机构的立体结构示意图。

图中：100、支撑机构；1001、支撑底板；1002、支撑台；1003、支撑底座；1004、工作台；1005、连接块；1006、开槽；1007、连接槽；1008、连接板；200、控制台；300、摆臂机构；3001、摆臂油缸；3002、安装块；3003、固定块；400、引申机构；4001、支撑条；4002、连接柱；4003、支撑座；4004、引申油缸；4005、连接框；4006、夹紧油缸；4007、固定杆；4008、限位块；4009、固定框；4010、夹块；4011、轴承座；4012、电机；4013、滑块；4014、丝杠。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本使用新型高精度三维伺服液压拉弯机的实施例一

本使用新型提供以下技术方案：如图1、图2和图6，包括支撑机构100、摆臂机构300和引申机构400，支撑机构100包括支撑底板1001，且支撑底板1001的顶部安装有支撑台1002和支撑底座1003，支撑底座1003的顶部安装有连接块1005，连接块1005的一侧对称开设有开槽1006，支撑台1002的一侧对称开设有连接槽1007，且连接槽1007的顶部与底部均安装有连接板1008，连接板1008之间、开槽1006的内部分别通过轴承连接有第一连接轴和第二连接轴，摆臂机构300包括一对摆臂油缸3001，一对摆臂油缸3001的一侧均安装有安装块3002，且安装块3002安装在第二连接轴的外侧，一对摆臂油缸3001的另一侧均安装有固定块3003，引申机构400包括支撑条4001，且支撑条4001的一侧安装有连接柱4002，连接柱4002安装在第一连接轴的外侧，固定块3003与支撑条4001的底部之间连接有惰性轴，通过摆臂机构300中的一对摆臂油缸3001一对独立引申机构400的使用，能够实现对一对引申机构400的独立控制的功能，从而达到同时对材料两端同步弯曲；也可实现对材料左右两端独立弯曲，互不干涉的功能；当摆臂油缸3001做伸缩运动时，因其两端分别通过第二连接轴、惰性轴和卡槽1006、支撑条4001相连接，而连接条4001又通过第一连接轴与连接槽1007相连接，所以能够使一对连接条4001围绕着第一连接轴旋转，从而改变一对连接条4001之间距离，并使夹在中间的材料被拉弯。

本使用新型高精度三维伺服液压拉弯机的实施例二

参照图5，具体的，支撑条4001的一侧安装有一对固定板，一对固定板之间通过轴承连接有丝杠4014，一对固定板其中的一个的一侧安装有电机4012，且电机4012的输出端与丝杠4014传动连接，丝杠4014的外侧咬合连接有滑块4013，当电机4012启动后，通过轴承和丝杠4014的使用，能够使丝杠4014旋转，从而使咬合在丝杠4014外侧的滑块4013在丝杠4014的外侧移动，支撑条4001的顶部安装有限位条，限位条的外侧滑动连接有限位块4008，且限位块4008与滑块4013相连接，因限位块4008与滑块4013相连接，所以会在滑块4013的带动下移动，通过限位条的使用，能够使限位块4008只能在限位条的顶部做直线运动。

本使用新型高精度三维伺服液压拉弯机的实施例三

参照图3和图4，具体的，进一步的，限位块4008的顶部安装有支撑座4003，且支撑座4003的一侧设有连接框4005，支撑座4003的一侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有调节块，支撑座4003与调节块相连接，支撑座4003的底部安装有抬升油缸，且抬升油缸的输出端与调节块相连接，当抬升油缸启动后，通过滑槽和调节块的使用，能够带动支撑座4003上下移动，连接框4005的一侧设有引申油缸4004，且引申油缸4004与连接框4005之间连接有一对固定杆4007，连接框4005的另一侧设有固定框4009，固定框4009与引申油缸4004的输出端之间连接有转轴，限位块4008的顶部连接有平衡辅助气缸，且平衡辅助气缸的输出端与引申油缸4004之间连接有销轴，通过平衡辅助气缸的使用，能够对引申油缸4004起到支撑作用，连接框4005的内部安装有若干轴承座4011，且转轴嵌设在轴承座4011的内圈，通过轴承座4011的使用，能够在支撑住转轴的同时，还不会阻碍到转轴的旋转，固定框4009的顶部安装有夹紧油缸4006，固定框4009的内部设有夹块4010，且夹块4010与夹紧油缸4006的输出端相连接，当夹紧油缸4006启动后，能够带动夹块4010移动，从而将待拉完的材料的一端固定住。

具体的，该高精度三维伺服液压拉弯机的工作原理：使用时，将材料的两端放入固定框4009内，之后启动夹紧油缸4006，以带动夹块4010移动，从而将待拉完的材料的一端固定住，当摆臂油缸3001做伸缩运动时，因其两端分别通过第二连接轴、惰性轴和卡槽1006、支撑条4001相连接，而连接条4001又通过第一连接轴与连接槽1007相连接，所以能够使一对连接条4001围绕着第一连接轴旋转，从而改变一对连接条4001之间距离，并使夹在中间的材料被拉弯。

需要说明的是，高精度三维伺服液压拉弯机摆臂油缸3001、电机4012、抬升油缸、引申油缸4004、平衡辅助气缸和夹紧油缸4006具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

高精度三维伺服液压拉弯机摆臂油缸3001、电机4012、抬升油缸、引申油缸4004、平衡辅助气缸和夹紧油缸4006的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，包括支撑机构(100)、摆臂机构(300)和引申机构(400)，

所述支撑机构(100)包括支撑底板(1001)，且所述支撑底板(1001)的顶部安装有支撑台(1002)和支撑底座(1003)，所述支撑底座(1003)的顶部安装有连接块(1005)，所述连接块(1005)的一侧对称开设有开槽(1006)，所述支撑台(1002)的一侧对称开设有连接槽(1007)，且所述连接槽(1007)的顶部与底部均安装有连接板(1008)，所述连接板(1008)之间、开槽(1006)的内部分别通过轴承连接有第一连接轴和第二连接轴，所述摆臂机构(300)包括一对摆臂油缸(3001)，一对所述摆臂油缸(3001)的一侧均安装有安装块(3002)，且所述安装块(3002)安装在第二连接轴的外侧，一对所述摆臂油缸(3001)的另一侧均安装有固定块(3003)，所述引申机构(400)包括支撑条(4001)，且所述支撑条(4001)的一侧安装有连接柱(4002)，所述连接柱(4002)安装在第一连接轴的外侧，所述固定块(3003)与支撑条(4001)的底部之间连接有惰性轴。

2.根据权利要求1所述的高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，所述支撑底座(1003)一侧的中心处安装有固定条，且固定条的两侧开设有若干螺纹孔，所述连接块(1005)与螺纹孔之间连接有螺栓，所述支撑台(1002)的顶部安装有工作台(1004)。

3.根据权利要求1所述的高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，所述支撑条(4001)的一侧安装有一对固定板，一对固定板之间通过轴承连接有丝杠(4014)，一对固定板其中的一个的一侧安装有电机(4012)，且所述电机(4012)的输出端与丝杠(4014)传动连接，所述丝杠(4014)的外侧咬合连接有滑块(4013)。

4.根据权利要求3所述的高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，所述支撑条(4001)的顶部安装有限位条，限位条的外侧滑动连接有限位块(4008)，且所述限位块(4008)与滑块(4013)相连接。

5.根据权利要求4所述的高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，所述限位块(4008)的顶部安装有支撑座(4003)，且所述支撑座(4003)的一侧设有连接框(4005)，所述支撑座(4003)的一侧开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有调节块，所述支撑座(4003)与调节块相连接，所述支撑座(4003)的底部安装有抬升油缸，且抬升油缸的输出端与调节块相连接。

6.根据权利要求5所述的高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，所述连接框(4005)的一侧设有引申油缸(4004)，且所述引申油缸(4004)与连接框(4005)之间连接有一对固定杆(4007)，所述连接框(4005)的另一侧设有固定框(4009)，所述固定框(4009)与引申油缸(4004)的输出端之间连接有转轴。

7.根据权利要求6所述的高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，所述限位块(4008)的顶部连接有平衡辅助气缸，且平衡辅助气缸的输出端与引申油缸(4004)之间连接有销轴。

8.根据权利要求7所述的高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，所述连接框(4005)的内部安装有若干轴承座(4011)，且转轴嵌设在轴承座(4011)的内圈。

9.根据权利要求8所述的高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，所述固定框(4009)的顶部安装有夹紧油缸(4006)，所述固定框(4009)的内部设有夹块(4010)，且所述夹块(4010)与夹紧油缸(4006)的输出端相连接。

10.根据权利要求9所述的高精度三维伺服液压拉弯机，其特征在于，所述支撑底板(1001)的顶部安装有控制台(200)，且所述控制台(200)与摆臂油缸(3001)、电机(4012)、抬升油缸、引申油缸(4004)、平衡辅助气缸和夹紧油缸(4006)电性连接。

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