CN113843317B - 一种折弯机用下槽口角度补偿装置及其实施方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种折弯机用下槽口角度补偿装置及其实施方法，属于槽口角度补偿技术领域，解决了折弯机槽口角度无法调节的问题，包括角度补偿机构、下模模具、调节机构和移动底座，所述移动底座的上端安装有调节机构，所述调节机构与角度补偿机构相互连接，所述角度补偿机构与下模模具相互连接；所述角度补偿机构包括面板、中轴、U型支架和液压缸，所述面板的下端固定连接有中轴，所述U型支架的下端中部旋转连接有中轴，所述U型支架的上端通过液压缸连接有面板。通过液压缸的伸缩来调节折弯槽角度，减少更换折弯槽的繁琐，提高折弯效率。

Description

一种折弯机用下槽口角度补偿装置及其实施方法
技术领域
本发明涉及槽口角度补偿技术领域，特别涉及一种折弯机用下槽口角度补偿装置及其实施方法。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，其中，折弯角度的控制则依靠折弯模具的角度进行控制。
专利号为CN202021335706.0的专利公开了一种V形无痕折弯模具结构，所述V形无痕折弯模具结构包括底座、下压模仁和设置在底座上的折弯模具，下压模仁可上下移动，下压模仁底部为V字形，折弯模具包括对称设置在底座上的第一折弯槽与第二折弯槽、设置在第一折弯槽内的第一折弯块和设置在第二折弯槽内的第二折弯块，下压模仁设置在第一折弯槽与第二折弯槽的对称轴上方，第一折弯槽与第二折弯槽结构相同，第一折弯槽为弧形，第一折弯块与第二折弯块结构相同，第一折弯块底部为弧形，第一折弯块和第一折弯槽的圆心相同，第一折弯块通过圆心同轴设置在第一折弯槽内，工件放置于第一折弯块和第二折弯块上。能够达到大批量无痕折弯工件的效果。但是，上述专利的折弯槽的角度是固定的，无法依据折弯要求的不同对折弯槽的角度进行调节，面对不同折弯要求的折弯工件而言，只有快速更换折弯模具的槽口这一途径。
专利号为CN201820014413.9的专利公开了一种折弯模具自动换槽口装置，包括固定板、多V槽折弯模具、滑动块、伺服电机、减速机、左连接座、右连接座、外侧固定板、滚珠丝杆和直线光杆；左连接座和右连接座一端分别与固定板两端连接，两者另一端分别与外侧固定板两端固定，两者之间竖向平行设有滚珠丝杆和直线光杆；滚珠丝杆中部设有丝母座，该丝母座一侧与滑动块固定连接；滑动块底部具有圆环并套于直线光杆外侧，其上部具有安装槽；多V槽折弯模具底部固设有固定座，并通过该固定座安装在安装槽内；伺服电机与减速机相连；减速机与滚珠丝杆一端相连。但是，更换槽口步骤繁琐，导致折弯工件加工的效率降低，因此，急需对折弯机槽口角度进进行补偿的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种折弯机用下槽口角度补偿装置及其实施方法，利用可旋转的面板与下模模具侧壁相互配合，从而形成V字型折弯槽，该折弯槽的槽口角度可通过液压缸的伸缩来调节，进而实现对下槽口角度补偿的目的，减少更换折弯槽的繁琐，提高折弯效率，其中，利用液压缸调节角度能够令调节后的折弯槽抗压稳定性提高；设置相互套接的槽口和中轴，增加面板和下模模具之间的连接强度，降低两者之间的错位概率以及错位程度，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折弯机用下槽口角度补偿装置，包括角度补偿机构、下模模具、调节机构和移动底座，所述移动底座的上端安装有调节机构，所述调节机构与角度补偿机构相互连接，所述角度补偿机构与下模模具相互连接；所述角度补偿机构包括面板、中轴、U型支架和液压缸，所述面板的下端固定连接有中轴，所述U型支架的下端中部旋转连接有中轴，所述U型支架的上端通过液压缸连接有面板。
进一步地，所述U型支架的下端向下延伸形成侧耳，两个所述侧耳之间通过轴承旋转连接中轴。
进一步地，所述液压缸的两端分别通过万向旋转接头连接有面板和U型支架。
进一步地，所述调节机构包括升降气缸、连杆、安装板、工字桥和支撑腿，所述U型支架的两端均固定连接有升降气缸的气杆，所述升降气缸的缸体固定连接有连杆，所述连杆的端部固定连接有安装板，两个所述安装板分别固定连接于工字桥的两端，所述工字桥的中部固定连接有支撑腿。
进一步地，所述支撑腿包括支撑杆和万向旋转轮，所述支撑杆的上端通过螺纹旋接有工字桥的桥体，支撑杆的下端安装有万向旋转轮。
进一步地，所述移动底座包括线性滑轨、主滑板、调节滑轨、调节气缸、副滑板和驱动组件，所述线性滑轨上滑动连接有主滑板，且线性滑轨和主滑板之间连接有驱动组件，所述主滑板上通过螺栓固定连接有调节滑轨和调节气缸，所述调节滑轨上滑动连接有副滑板，所述调节气缸的气杆固定连接有副滑板。
进一步地，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述主滑板上安装有电机，电机的输出端连接齿轮，所述线性滑轨的侧壁上通过螺栓固定连接有齿条，齿条与齿轮相互啮合。
进一步地，所述下模模具的中部向下凹陷形成圆柱状的槽口，槽口中连接有中轴，面板外壁和下模模具侧壁之间形成横截面呈V字型的折弯槽。
进一步地，所述下模模具的顶壁和面板的下内壁上均开设有斜锥形齿，且下模模具和面板之间设置有楔形块，所述楔形块的外表面上均开设有斜锥形槽，斜锥形槽与斜锥形齿之间相互咬合。
根据本发明的另一方面，提供了一种折弯机用下槽口角度补偿装置的实施方法，包括以下步骤：
S101：驱动机构带动主滑板向下模模具右端滑动，直至角度补偿机构沿垂直方向的投影位于下模模具右端；
S102：调节机构带动角度补偿机构向下移动，直至中轴与槽口对齐；
S103：驱动机构带动主滑板向下模模具左端滑动，直至中轴完全插入槽口中；
S104：液压缸伸缩带动面板以中轴为轴心旋转，从而调节面板和下模模具侧壁之间的角度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种折弯机用下槽口角度补偿装置及其实施方法，利用可旋转的面板与下模模具侧壁相互配合，从而形成V字型折弯槽，该折弯槽的槽口角度可通过液压缸的伸缩来调节，进而实现对下槽口角度补偿的目的，减少更换折弯槽的繁琐，提高折弯效率，其中，利用液压缸调节角度能够令调节后的折弯槽抗压稳定性提高；
2、本发明提出的一种折弯机用下槽口角度补偿装置及其实施方法，设置相互套接的槽口和中轴，增加面板和下模模具之间的连接强度，降低两者之间的错位概率以及错位程度。
附图说明
图1为本发明实施例一中的折弯机用下槽口角度补偿装置的整体结构图；
图2为本发明实施例一中的折弯机用下槽口角度补偿装置的角度补偿机构结构图；
图3为本发明实施例一中的折弯机用下槽口角度补偿装置的调节机构结构图；
图4为本发明实施例一中的折弯机用下槽口角度补偿装置的移动底座结构图；
图5为本发明图4中A处局部放大图；
图6为本发明实施例一中的折弯机用下槽口角度补偿装置的下模模具结构图；
图7为本发明实施例一中的折弯机用下槽口角度补偿装置的实施方法流程图；
图8为本发明实施例二中的折弯机用下槽口角度补偿装置的下模模具结构图；
图9为本发明实施例二中的折弯机用下槽口角度补偿装置的实施方法流程图。
图中：1、角度补偿机构；11、面板；12、中轴；13、U型支架；14、液压缸；15、侧耳；2、下模模具；21、槽口；22、斜锥形齿；23、楔形块；24、斜锥形槽；3、调节机构；31、升降气缸；32、连杆；33、安装板；34、工字桥；35、支撑腿；36、支撑杆；37、万向旋转轮；4、移动底座；41、线性滑轨；42、主滑板；43、调节滑轨；44、调节气缸；45、副滑板；46、驱动组件；461、电机；462、齿轮；463、齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1至图2，一种折弯机用下槽口角度补偿装置，包括角度补偿机构1、下模模具2、调节机构3和移动底座4，移动底座4的上端安装有调节机构3，调节机构3与角度补偿机构1相互连接，角度补偿机构1与下模模具2相互连接；角度补偿机构1包括面板11、中轴12、U型支架13和液压缸14，面板11的下端固定连接有中轴12，U型支架13的下端中部旋转连接有中轴12，U型支架13的上端通过液压缸14连接有面板11；U型支架13的下端向下延伸形成侧耳15，两个侧耳15之间通过轴承旋转连接中轴12；液压缸14的两端分别通过万向旋转接头连接有面板11和U型支架13，利用可旋转的面板11与下模模具2侧壁相互配合，从而形成V字型折弯槽，在使用时，将待折弯工件横向放置在V字型折弯槽的上方，液压系统推动上模模具向下移动折弯工件，工件折弯后的角度为经过补偿后的V字型折弯槽的角度，该折弯槽的槽口21角度可通过液压缸14的伸缩来调节，进而实现对下槽口21角度补偿的目的。
参阅图3，调节机构3包括升降气缸31、连杆32、安装板33、工字桥34和支撑腿35，U型支架13的两端均固定连接有升降气缸31的气杆，升降气缸31的缸体固定连接有连杆32，连杆32的端部固定连接有安装板33，两个安装板33分别固定连接于工字桥34的两端，工字桥34的中部固定连接有支撑腿35；支撑腿35包括支撑杆36和万向旋转轮37，支撑杆36的上端通过螺纹旋接有工字桥34的桥体，支撑杆36的下端安装有万向旋转轮37，支撑杆36用于支撑工字桥34另一端的升降气缸31，令一个调节气缸44就可以带动整个工字桥34移动，进而带动两个升降气缸31同步移动。
参阅图4至图5，移动底座4包括线性滑轨41、主滑板42、调节滑轨43、调节气缸44、副滑板45和驱动组件46，线性滑轨41上滑动连接有主滑板42，且线性滑轨41和主滑板42之间连接有驱动组件46，主滑板42上通过螺栓固定连接有调节滑轨43和调节气缸44，调节滑轨43上滑动连接有副滑板45，调节气缸44的气杆固定连接有副滑板45，副滑板45上固定连接有工字桥34，驱动组件46包括电机461、齿轮462和齿条463，主滑板42上安装有电机461，电机461的输出端连接齿轮462，线性滑轨41的侧壁上通过螺栓固定连接有齿条463，齿条463与齿轮462相互啮合，利用电机461的输出轴带动齿轮462沿齿条463转动，进而带动主滑板42沿着线性滑轨41。
参阅图6，下模模具2的中部向下凹陷形成圆柱状的槽口21，槽口21中连接有中轴12，面板11外壁和下模模具2侧壁之间形成横截面呈V字型的折弯槽，下模模具2侧壁是指B面，下模模具2的顶壁指C面，设置相互套接的槽口21和中轴12，增加面板11和下模模具2之间的连接强度，降低两者之间的错位概率以及错位程度。
参阅图7，为了更好的展现折弯机用下槽口角度补偿装置的实施流程，本实施例现提出一种折弯机用下槽口角度补偿装置的实施方法，包括以下步骤：
S101：驱动机构带动主滑板42向下模模具2右端滑动，直至角度补偿机构1沿垂直方向的投影位于下模模具2右端；
S102：调节机构3带动角度补偿机构1向下移动，直至中轴12与槽口21对齐；具体为调节机构3中的升降气缸31带动角度补偿机构1向下移动；
S103：驱动机构带动主滑板42向下模模具2左端滑动，直至中轴12完全插入槽口21中；
S104：液压缸14伸缩带动面板11以中轴12为轴心旋转，从而调节面板11和下模模具2侧壁之间的角度。
实施例二
本实施例和实施例一的区别仅在于本实施例中增设有楔形块23，通过楔形块23固定下模模具2和面板11之间的位置，从而提高V字型槽在折弯工件过程中抗压性能，同时能够避免下模模具2和面板11之间错位。
参阅图8，下模模具2的顶壁和面板11的下内壁上均开设有斜锥形齿22，且下模模具2和面板11之间设置有楔形块23，楔形块23的外表面上均开设有斜锥形槽24，斜锥形槽24与斜锥形齿22之间相互咬合。
参阅图9，为了更好的展现折弯机用下槽口角度补偿装置的实施流程，本实施例现提出一种折弯机用下槽口角度补偿装置的实施方法，包括以下步骤：
S101：驱动机构带动主滑板42向下模模具2右端滑动，直至角度补偿机构1沿垂直方向的投影位于下模模具2右端；
S102：调节机构3带动角度补偿机构1向下移动，直至中轴12与槽口21对齐；具体为调节机构3中的升降气缸31带动角度补偿机构1向下移动；
S103：驱动机构带动主滑板42向下模模具2左端滑动，直至中轴12完全插入槽口21中；
S104：液压缸14伸缩带动面板11以中轴12为轴心旋转，从而调节面板11和下模模具2侧壁之间的角度；
S105：调节完成后，向面板11和下模模具2侧壁之间卡入圆柱、三棱柱或四棱柱状的楔形块23。
综上所述：本发明提出的一种折弯机用下槽口角度补偿装置及其实施方法，利用可旋转的面板11与下模模具2侧壁相互配合，从而形成V字型折弯槽，该折弯槽的槽口21角度可通过液压缸14的伸缩来调节，进而实现对下槽口21角度补偿的目的，减少更换折弯槽的繁琐，提高折弯效率，其中，利用液压缸14调节角度能够令调节后的折弯槽抗压稳定性提高；设置相互套接的槽口21和中轴12，增加面板11和下模模具2之间的连接强度，降低两者之间的错位概率以及错位程度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折弯机用下槽口角度补偿装置，其特征在于，包括角度补偿机构(1)、下模模具(2)、调节机构(3)和移动底座(4)，所述移动底座(4)的上端安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)与角度补偿机构(1)相互连接，所述角度补偿机构(1)与下模模具(2)相互连接；所述角度补偿机构(1)包括面板(11)、中轴(12)、U型支架(13)和液压缸(14)，所述面板(11)的下端固定连接有中轴(12)，所述U型支架(13)的下端中部旋转连接有中轴(12)，所述U型支架(13)的上端通过液压缸(14)连接有面板(11)，所述调节机构(3)包括升降气缸(31)、连杆(32)、安装板(33)、工字桥(34)和支撑腿(35)，所述U型支架(13)的两端均固定连接有升降气缸(31)的气杆，所述升降气缸(31)的缸体固定连接有连杆(32)，所述连杆(32)的端部固定连接有安装板(33)，两个所述安装板(33)分别固定连接于工字桥(34)的两端，所述工字桥(34)的中部固定连接有支撑腿(35)，所述支撑腿(35)包括支撑杆(36)和万向旋转轮(37)，所述支撑杆(36)的上端通过螺纹旋接有工字桥(34)的桥体，支撑杆(36)的下端安装有万向旋转轮(37)。
2.如权利要求1所述的一种折弯机用下槽口角度补偿装置，其特征在于，所述U型支架(13)的下端向下延伸形成侧耳(15)，两个所述侧耳(15)之间通过轴承旋转连接中轴(12)。
3.如权利要求1所述的一种折弯机用下槽口角度补偿装置，其特征在于，所述液压缸(14)的两端分别通过万向旋转接头连接有面板(11)和U型支架(13)。
4.如权利要求1所述的一种折弯机用下槽口角度补偿装置，其特征在于，所述移动底座(4)包括线性滑轨(41)、主滑板(42)、调节滑轨(43)、调节气缸(44)、副滑板(45)和驱动组件(46)，所述线性滑轨(41)上滑动连接有主滑板(42)，且线性滑轨(41)和主滑板(42)之间连接有驱动组件(46)，所述主滑板(42)上通过螺栓固定连接有调节滑轨(43)和调节气缸(44)，所述调节滑轨(43)上滑动连接有副滑板(45)，所述调节气缸(44)的气杆固定连接有副滑板(45)。
5.如权利要求4所述的一种折弯机用下槽口角度补偿装置，其特征在于，所述驱动组件(46)包括电机(461)、齿轮(462)和齿条(463)，所述主滑板(42)上安装有电机(461)，电机(461)的输出端连接齿轮(462)，所述线性滑轨(41)的侧壁上通过螺栓固定连接有齿条(463)，齿条(463)与齿轮(462)相互啮合。
6.如权利要求5所述的一种折弯机用下槽口角度补偿装置，其特征在于，所述下模模具(2)的中部向下凹陷形成圆柱状的槽口(21)，槽口(21)中连接有中轴(12)，面板(11)外壁和下模模具(2)侧壁之间形成横截面呈V字型的折弯槽。
7.如权利要求1所述的一种折弯机用下槽口角度补偿装置，其特征在于，所述下模模具(2)的顶壁和面板(11)的下内壁上均开设有斜锥形齿(22)，且下模模具(2)和面板(11)之间设置有楔形块(23)，所述楔形块(23)的外表面上均开设有斜锥形槽(24)，斜锥形槽(24)与斜锥形齿(22)之间相互咬合。
8.一种如权利要求6所述的折弯机用下槽口角度补偿装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101：驱动机构带动主滑板(42)向下模模具(2)右端滑动，直至角度补偿机构(1)沿垂直方向的投影位于下模模具(2)右端；
S102：调节机构(3)带动角度补偿机构(1)向下移动，直至中轴(12)与槽口(21)对齐；
S103：驱动机构带动主滑板(42)向下模模具(2)左端滑动，直至中轴(12)完全插入槽口(21)中；
S104：液压缸(14)伸缩带动面板(11)以中轴(12)为轴心旋转，从而调节面板(11)和下模模具(2)侧壁之间的角度。
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