CN212048108U - 一种套袋动爪组件及套袋机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种套袋动爪组件及套袋机械手，该套袋动爪组件包括套爪和驱动所述套爪转动的驱动装置，所述套爪背部连接调节杆，该调节杆中部铰接一连杆，该连杆另一端背离所述套爪设置且铰接一固定底座，所述调节杆底端铰接一接头，所述驱动装置的输出端与该接头连接且驱动该接头作直线运动；套袋机械手包括该套袋动爪组件。本实用新型提供的套袋动爪组件结构简单，动作稳定，能够很好的配合定爪组件完成套爪的动作，提高套袋机械手的套袋可靠性与效率，该套袋动爪能够实现翻转让位动作，满足自动化袋装生产设备的生产需求。

Description

一种套袋动爪组件及套袋机械手

技术领域

本实用新型涉及拧盖设备，特别是涉及一种套袋动爪组件。

背景技术

套袋机械手是自动化袋装生产设备的重要组成部分，如食用菌自动生产设备中的套袋机械手用于撑开包装袋并将包装袋套入送料组件内装料，它通常由动爪组件和一个固定的定爪组件配合进行工作，在现有的套袋机械手中，动爪组件存在结构复杂，撑袋和套袋动作不够稳定的问题，影响整体的套袋效率和效果。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种套袋动爪组件及套袋机械手，具有结构简单，动作稳定高效的优点。

(二)技术方案

本实用新型采用如下技术方案：一种套袋动爪组件，包括套爪和驱动所述套爪转动的驱动装置，所述套爪背部连接调节杆，该调节杆中部铰接一连杆，该连杆另一端背离所述套爪设置且铰接一固定底座，所述调节杆底端铰接一接头，所述驱动装置的输出端与该接头连接且驱动该接头作直线运动。

进一步设置，所述驱动装置为气缸。

进一步设置，所述固定底座固定在气缸缸体上。

进一步设置，所述固定底座底端两侧设有翼板，该翼板通过螺栓固定在气缸顶部，所述连杆数量为两个且通过销钉铰接在固定底座和调节杆两侧，所述接头上设有一对连接耳，所述调节杆铰接在连接耳之间。

进一步设置，所述调节杆设有一折弯部，该折弯部与所述固定底座之间形成供调节杆转动的让位口，所述固定底座顶部端面为弧形面。

进一步设置，所述调节杆在所述折弯部上方连接一套爪底座，通过该套爪底座与套爪连接，所述调节杆上设有条形孔且通过该条形孔与套爪底座螺栓连接。

进一步设置，所述气缸底部连接移动板，该移动板底部设有横向滑块。

本实用新型还提供了一种套袋机械手，包括上述的套袋动爪组件。

进一步设置，还包括与所述套袋动爪组件相对设置的定爪组件，该定爪组件固定在一安装底板上，该安装底板上横向设置的横向滑轨，所述套袋动爪组件通过横向滑块与横向滑轨滑动连接。

进一步设置，还包括与安装底板连接的滑轨底板，该滑轨底板上设有纵向设置的滑轨，所述安装底板上设有滑块且该滑块滑轨配合连接，所述滑轨底板侧面设有纵向布设的齿条，该齿条通过齿轮与一电机传动连接，该电机与安装底板固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的套袋动爪组件及套袋机械手，具备以下有益效果：

本实用新型提供的套袋动爪组件结构简单，动作稳定，能够很好的配合定爪组件完成撑袋动作，提高套袋机械手的套袋效率和质量，该套袋机械手的撑袋和套袋动作稳定高效，可靠性好，满足自动化袋装生产设备的生产需求。

附图说明

图1是本实用新型套袋动爪组件优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型套袋动爪组件优选实施例的正视图；

图3为本实用新型套袋动爪组件优选实施例的侧视图；

图4为本实用新型套袋机械手的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1、图2、图3和图4所示，其中，图1是本实用新型结构示意图，图2为本实用新型背面结构示意图，图3为本实用新型图2中A区域示意图，图4为本实用新型套模的结构示意图。

本实用新型提供的一种套袋动爪组件1，包括套爪11和驱动套爪11转动的驱动装置，套爪11背部连接调节杆12，该调节杆12中部铰接一连杆13，该连杆13另一端背离套爪11设置且铰接一固定底座14，调节杆12底端铰接一接头15，驱动装置的输出端与该接头15连接且驱动该接头15作直线运动。

在优选实施方式中，气缸16作为驱动装置，驱动套爪11作往复运动。

固定底座14固定在气缸16缸体上，两者位置相对固定，保证气缸16工作时，调节杆12绕着接头15的铰接点转动，连杆13绕着固定底座14的铰接点转动；为了提高该套袋动爪组件动作的稳定性，固定底座14底端两侧延伸形成翼板140，该翼板140通过螺栓固定在气缸16顶部，连杆13数量为两个且通过销钉铰接在固定底座14和调节杆12两侧，接头15上设有一对连接耳150，调节杆12铰接在连接耳150之间，如此，气缸16、接头15、连杆13和调节杆12形成一个以两个连杆13的对称面为中心面的对称结构，整体相比现有动爪组件，受力更加均匀稳定。

调节杆12设有一折弯部120，该折弯部120与固定底座14之间形成供调节杆12转动的让位口121，固定底座14顶部端面为弧形面141，调节杆12带动套爪11作撑开动作时，让位口121和弧形面141的设计能够有效避免调节杆12和固定底座14磕碰，保证动作更加顺畅；调节杆12在折弯部120上方连接一套爪底座17，通过该套爪底座17与套爪11连接，保证套爪11与调节杆12之间有足够的距离，调节杆12上设有条形孔122且通过该条形孔122与套爪底座17螺栓连接，套爪11可以通过条形孔122调节安装位置，方便设备的调试。

气缸16底部连接移动板18，该移动板18底部设有横向滑块19，该套袋动爪组件整体通过横向滑块19和套袋机械手上的横向滑轨进行连接。

本实用新型还提供了一种套袋机械手，包括上述的套袋动爪组件1，还包括与套袋动爪组件1相对设置的定爪组件2，该定爪组件2固定在一安装底板3上且末端设有与套爪11对应的另一个固定套爪21，该安装底板3上横向设置横向滑轨31，套袋动爪组件1通过横向滑块19与横向滑轨31滑动连接，安装底板3上连接一直线驱动装置32，如气缸或液压缸，并由该直线驱动装置32驱动该套袋动爪组件1横向移动，配合套袋动爪组件1自身调节杆12和套爪11的转动，扩大套爪11和固定套爪21之间的距离，将套爪11和固定套爪21外围的包装袋撑开，实现撑袋，或在回程时对设备其他机构进行让位动作。

为了实现套袋动爪组件1和定爪组件2纵向移动，进行套袋动作，该套袋机械手还包括与安装底板3连接的滑轨底板4，该滑轨底板4上设有纵向设置的纵向滑轨41，安装底板3上设有纵向滑块33且该纵向滑块33与纵向滑轨41配合连接，滑轨底板4侧面设有纵向布设的齿条42，该齿条42通过齿轮43与一电机44传动连接，该电机44与安装底板3固定连接，套袋时，电机44带动齿轮43转动，齿轮43和齿条42发生相对运动，进而实现安装底板3、套袋动爪组件4和定爪组件2整体的纵向运动，将撑开的袋子套入进料组件内。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种套袋动爪组件，包括套爪和驱动所述套爪转动的驱动装置，其特征在于，所述套爪背部连接调节杆，该调节杆中部铰接一连杆，该连杆另一端背离所述套爪设置且铰接一固定底座，所述调节杆底端铰接一接头，所述驱动装置的输出端与该接头连接且驱动该接头作直线运动。

2.根据权利要求1所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

3.根据权利要求2所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述固定底座固定在气缸缸体上。

4.根据权利要求3所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述固定底座底端两侧设有翼板，该翼板通过螺栓固定在气缸顶部，所述连杆数量为两个且通过销钉铰接在固定底座和调节杆两侧，所述接头上设有一对连接耳，所述调节杆铰接在连接耳之间。

5.根据权利要求2所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述调节杆设有一折弯部，该折弯部与所述固定底座之间形成供调节杆转动的让位口，所述固定底座顶部端面为弧形面。

6.根据权利要求5所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述调节杆在所述折弯部上方连接一套爪底座，通过该套爪底座与套爪连接，所述调节杆上设有条形孔且通过该条形孔与套爪底座螺栓连接。

7.根据权利要求2所述的套袋动爪组件，其特征在于，所述气缸底部连接移动板，该移动板底部设有横向滑块。

8.一种套袋机械手，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的套袋动爪组件。

9.根据权利要求8所述的套袋机械手，其特征在于，还包括与所述套袋动爪组件相对设置的定爪组件，该定爪组件固定在一安装底板上，该安装底板上横向设置横向滑轨，所述套袋动爪组件通过横向滑块与横向滑轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的套袋机械手，其特征在于，还包括与安装底板连接的滑轨底板，该滑轨底板上设有纵向设置的纵向滑轨，所述安装底板上设有纵向滑块且该纵向滑块与纵向滑轨配合连接，所述滑轨底板侧面设有纵向布设的齿条，该齿条通过齿轮与一电机传动连接，该电机与安装底板固定连接。

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