CN217642103U - 一种工件折弯机构 - Google Patents

Abstract

一种工件折弯机构，包括作用在工件上并呈对向设置的第一活动臂、第二活动臂，以及驱动器、连杆组件，还包括推移组件，驱动器、连杆组件分别与推移组件配合连接，第一活动臂、第二活动臂分别与连杆组件配合连接，驱动器通过推移组件作用在连杆组件上，第一活动臂、第二活动臂分别与连杆组件联动，第一活动臂、第二活动臂作开合动作时作用在工件上。本实用新型在工件折弯机构上设有推移组件，通过设置推移组件，使驱动器驱动行程稳定，带动连杆组件上的两个活动臂闭合，使工件折弯。通过上述设置，该工件折弯机构相对于现有的折弯机构来说，其体积小，结构紧凑，实用性强，成本较低。

Description

一种工件折弯机构

技术领域

本实用新型涉及一种工件加工技术领域，具体是一种工件折弯机构。

背景技术

中国专利文献号CN106451021A于2017.02.22公开一种连接器插针自动折弯机构，包括设置于机架竖直方向上的下压气缸和连杆机构以及水平设置于机架上用于固定放置连接器的连接器固定座；连杆机构上设有折弯机构，下压气缸推动该连杆机构带动折弯机构作下压动作，对连接器进行下压完成折弯工作，折弯机构由设置在其上的回收弹簧带动复位。该折弯机构用于对连接器进行下压完成折弯工作，该机构体积大，设置部件过多，故成本较高。因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种工件折弯机构，通过设置推移组件，使驱动器行程稳定，带动连杆组件上的两个活动臂闭合，使工件折弯，成本较低，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种工件折弯机构，包括作用在工件上并呈对向设置的第一活动臂、第二活动臂，以及驱动器、连杆组件，还包括推移组件，驱动器、连杆组件分别与推移组件配合连接，第一活动臂、第二活动臂分别与连杆组件配合连接，驱动器通过推移组件作用在连杆组件上，第一活动臂、第二活动臂分别与连杆组件联动，第一活动臂、第二活动臂作开合动作时作用在工件上。通过设置推移组件，使驱动器驱动行程稳定，带动连杆组件上的两个活动臂闭合，使工件折弯。

第一活动臂、第二活动臂作开合动作时形成夹角A，通过驱动器的驱动行程改变第一活动臂、第二活动臂之间的夹角A。控制驱动器的驱动行程，使夹角A大小发生变化，调节工件折弯的状态，例如工件折弯后呈U形状或V形状等。

工件折弯机构对应驱动器的驱动行程设有限位行程开关，通过改变限位行程开关的位置，以调节驱动器的驱动行程。

工件折弯依靠第一活动臂、第二活动臂之间的闭合，且调节第一活动臂和/或第二活动臂与连杆组件相连力臂的长短，以改变工件折弯的对称度，通过调节连杆组件力臂长短，使工件折弯后，工件两端对称或不对称，可以理解为工件折弯后两端的对称误差。

推移组件包括设置在驱动器与连杆组件之间的连杆配合件，连杆配合件一端与驱动器配合连接，连杆配合件另一端与连杆组件配合连接，驱动器在驱动状态下通过连杆配合件作用在连杆组件上。

推移组件还包括滑动配合件，连杆配合件部分与滑动配合件的滑动部连接。

滑动配合件为线性滑动配合件，驱动器驱动连杆配合件运动，且连杆配合件通过滑动配合件作线性运动。驱动器通过线性滑动配合件线性驱动连杆配合件。

第一活动臂、第二活动臂均设有夹槽，第一活动臂、第二活动臂作开合动时，工件部分限位在夹槽上。

驱动器为电动或气动的驱动器。

连杆组件的摆臂上设有铰接点，驱动器通过推移组件驱动连杆组件的摆臂运动，且第一活动臂、第二活动臂跟随连杆组件的摆臂同时运动。

本实用新型的有益技术效果如下：

通过设置推移组件，使驱动器驱动行程稳定，带动连杆组件上的两个活动臂闭合，使工件折弯。

控制驱动器的驱动行程，使夹角A大小发生变化，调节工件折弯的状态，例如工件折弯后呈U形状或V形状等。

通过调节连杆组件力臂长短，使工件折弯后，工件两端对称或不对称。

通过上述设置，该工件折弯机构相对于现有的折弯机构来说，其体积小，结构紧凑，实用性强，成本较低。

可以配合自动化工件组装设备上，进行工件组装，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例工件折弯机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例工件折弯机构两活动臂进行摆动的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例工件折弯机构两活动臂另一摆动状态结构示意图。

图4为本实用新型第一实施例工件折弯机构的两活动臂装夹工件的结构示意图。

图5为本实用新型第一实施例工件折弯的结构示意图。

图6为本实用新型第一实施例工件折弯机构的装配分解结构示意图。

图7为本实用新型第一实施例工件折弯机构设置在设备上的机构示意图。

图8为图7中的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图5，一种工件折弯机构，包括作用在工件1上并呈对向设置的第一活动臂2、第二活动臂3，以及驱动器4、连杆组件5，还包括推移组件，驱动器4、连杆组件5分别与推移组件配合连接，第一活动臂2、第二活动臂3分别与连杆组件5配合连接，驱动器4通过推移组件作用在连杆组件5上，第一活动臂2、第二活动臂3分别与连杆组件5联动，第一活动臂2、第二活动臂3作开合动作时作用在工件1上。

在本实施例中，第一活动臂2、第二活动臂3呈对向设置，可以理解为左右间隔设置，因为第一活动臂2、第二活动臂3呈左右间隔设置，所以使连杆组件5的设置可以跟随第一活动臂2、第二活动臂3进行设计，这里不作限定。

而在本实施例中，连杆组件5包括第一短连杆11、第二短连杆13、第一长连杆12、第二长连杆14，第一短连杆11一端与第一长连杆12连接，第二短连杆13一端与第二长连杆14连接。第二短连杆13另一端、第一短连杆11另一端与第一长连杆12连接。这些连杆连接可以通过插销等进行连接。

参见图1，第一活动臂2、第二活动臂3作开合动作时形成夹角A，通过驱动器4的驱动行程改变第一活动臂2、第二活动臂3之间的夹角A。

参见图1-图4，工件折弯机构对应驱动器4的驱动行程设有限位行程开关，通过改变限位行程开关的位置，以调节驱动器4的驱动行程。

在本实施例中，限位行程开关可以设置在驱动器4上，驱动器4为气缸，气缸的端部设置一个行程调节件7，转动行程调节7，可以调节气缸的驱动行程。

工件1折弯依靠第一活动臂2、第二活动臂3之间的闭合，且调节第一活动臂2和/或第二活动臂3与连杆组件5相连力臂的长短，以改变工件1折弯的对称度。

推移组件包括设置在驱动器4与连杆组件5之间的连杆配合件9，连杆配合件9一端与驱动器4配合连接，连杆配合件9另一端与连杆组件5配合连接，驱动器4在驱动状态下通过连杆配合件9作用在连杆组件5上。

推移组件还包括滑动配合件6，连杆配合件9部分与滑动配合件6的滑动部连接。

滑动配合件6为线性滑动配合件，驱动器4驱动连杆配合件9运动，且连杆配合件9通过滑动配合件6作线性运动。

在本实施例中，滑动配合件6包括抽屉导轨、往复滑动在抽屉导轨上的滑块，连杆配合件9包括连接臂、固定块，驱动器4与固定块配合连接，连接臂一端与固定块连接，连接臂另一端、第二短连杆13另一端、第一短连杆11另一端与第一长连杆12连接。固定块底部与滑块相连。驱动器4驱动，固定块带动连接臂沿滑动配合件6运动，进而作用在连杆组件5上，使第一活动臂2、第二活动臂3作开合动作。

或者，滑动配合件6包括活动块、及设有线性滑槽的固定件，活动块设有嵌入线性滑槽内的凸起。

或者，限位行程开关与活动块相配合，当限位行程开关触发感应到活动块的运动位置时，驱动器4停止工作，通过改变限位行程开关位置，改变活动块的行程位置，进而改变驱动器4的驱动行程。

连杆配合件9的连接臂、固定块可以设置为一个整体，或者连接臂、固定块通过焊接或螺钉等连接件进行连接，连杆配合件9可以根据本领域技术人员的设计构思进行改变，这里不作过多的限定描述。

第一活动臂2、第二活动臂3均设有夹槽8，第一活动臂2、第二活动臂3作开合动时，工件1部分限位在夹槽8上。

驱动器4为电动或气动的驱动器。

连杆组件5的摆臂上设有铰接点，驱动器4通过推移组件驱动连杆组件5的摆臂运动，且第一活动臂2、第二活动臂3跟随连杆组件5的摆臂同时运动。

在本实施例中，工件折弯机构还包括用于固定支撑各个部件的支撑板15；第一长连杆12、第二长连杆14转动设置在支撑板15上。

参见图7、图8，本工件折弯机构具体应用在拉簧与铰链配合件之间的组装设备上；或者应用在拉簧与其他工件组装的设备上，例如滑轨配合件等，该设备包括输送铰链配件的振动盘10、支撑各个机构工作支撑台11、以及上述的工件折弯机构。振动盘10通过输送槽铰链配合进行输送至组装位置上，工件折弯机构实现将拉簧翻转成180度，由气缸(驱动器4)作动力推动连杆配合件9带动连杆组件5的摆臂摆动,使摆臂作出180度旋转运动，拉簧弯折由直线变成弯折状，弯折状的拉簧输送至组装位置上(这里的输送可以通过输送带或输送槽，或者可以人手输送，不局限于实现自动化生产)，然后就可以通过机械进行自动组装，或人手进行手动安装。

可以实现自动化生产，自动程度高，提高组装效率，取消人手弯折拉簧的工艺。

上述设备还包括设有控制程序的控制器，控制器通过控制程序控制设备上各个机构的运行。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种工件折弯机构，包括作用在工件(1)上并呈对向设置的第一活动臂(2)、第二活动臂(3)，以及驱动器(4)、连杆组件(5)，其特征在于：还包括推移组件，驱动器(4)、连杆组件(5)分别与推移组件配合连接，第一活动臂(2)、第二活动臂(3)分别与连杆组件(5)配合连接，驱动器(4)通过推移组件作用在连杆组件(5)上，第一活动臂(2)、第二活动臂(3)分别与连杆组件(5)联动，第一活动臂(2)、第二活动臂(3)作开合动作时作用在工件(1)上。

2.根据权利要求1所述的工件折弯机构，其特征在于：第一活动臂(2)、第二活动臂(3)作开合动作时形成夹角A，通过驱动器(4)的驱动行程改变第一活动臂(2)、第二活动臂(3)之间的夹角A。

3.根据权利要求2所述的工件折弯机构，其特征在于：工件折弯机构对应驱动器(4)的驱动行程设有限位行程开关，通过改变限位行程开关的位置，以调节驱动器(4)的驱动行程。

4.根据权利要求1所述的工件折弯机构，其特征在于：工件(1)折弯依靠第一活动臂(2)、第二活动臂(3)之间的闭合，且调节第一活动臂(2)和/或第二活动臂(3)与连杆组件(5)相连力臂的长短，以改变工件(1)折弯的对称度。

5.根据权利要求1所述的工件折弯机构，其特征在于：推移组件包括设置在驱动器(4)与连杆组件(5)之间的连杆配合件(9)，连杆配合件(9)一端与驱动器(4)配合连接，连杆配合件(9)另一端与连杆组件(5)配合连接，驱动器(4)在驱动状态下通过连杆配合件(9)作用在连杆组件(5)上。

6.根据权利要求5所述的工件折弯机构，其特征在于：推移组件还包括滑动配合件(6)，连杆配合件(9)部分与滑动配合件(6)的滑动部连接。

7.根据权利要求6所述的工件折弯机构，其特征在于：滑动配合件(6)为线性滑动配合件，驱动器(4)驱动连杆配合件(9)运动，且连杆配合件(9)通过滑动配合件(6)作线性运动。

8.根据权利要求1所述的工件折弯机构，其特征在于：第一活动臂(2)、第二活动臂(3)均设有夹槽(8)，第一活动臂(2)、第二活动臂(3)作开合动时，工件(1)部分限位在夹槽(8)上。

9.根据权利要求1所述的工件折弯机构，其特征在于：驱动器(4)为电动或气动的驱动器。

10.根据权利要求1所述的工件折弯机构，其特征在于：连杆组件(5)的摆臂上设有铰接点，驱动器(4)通过推移组件驱动连杆组件(5)的摆臂运动，且第一活动臂(2)、第二活动臂(3)跟随连杆组件(5)的摆臂同时运动。

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