CN218927588U - 一种二力杆增力夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二力杆增力夹持装置，包括有扳手，所述扳手连接在销轴上，所述扳手可绕所述销轴定轴进行转动；所述扳手通过拉杆连接有滑块，所述扳手绕所述销轴转动控制所述滑块远离或靠近固定块；所述扳手还连接有拉簧，在所述滑块远离固定块时形成有夹持工件的开口，且所述拉簧拉动所述扳手控制所述滑块靠近所述固定块夹紧工件。转动力消失时，拉簧提供一个扳手复位的弹性力，同时这个弹性力作用到扳手后转化为扳手对拉杆的下压力，这个下压力通过拉杆传递给了滑块，使得滑块靠近固定块形成较强的夹持力；采用滑块和固定块夹持工件，达到了夹持工件无痕、洁净。

Description

一种二力杆增力夹持装置

技术领域

本实用新型涉及设备制造技术领域，特别是一种二力杆增力夹持装置。

背景技术

在电路板制造行业的自动生产线上，需要用夹持装置来夹持环氧树脂板或者铜板，完成长距离悬挂输送。老旧的夹子，基本结构是两片金属板铰接摆动，由拉簧直接拉紧闭合。为了防滑，保证夹持力，只能加大弹簧拉力，由于在闭合夹紧时用的是拉簧的小行程状态，松开卸料用的是拉簧的大行程状态，那么打开卸料的力量就会增大很多；或者在夹持面上布置尖齿；或者一侧的夹持面用尖齿反扣；由于是摆动夹紧，对工件呈现的是线接触受力状态。这样就会在工件的表面留下夹持印痕，破坏了工件；也会因尖齿而铲刮出粉尘，影响生产线的洁净度。

在中国专利文献CN214315768U中，公开了一种用于电路板智能制造的电路板夹持装置，其特征在于，包括固定基座，所述固定基座上沿着X轴负方向的一侧设置有第一边框，所述固定基座上沿着X轴正方向的一侧设置有第二边框，所述第一边框和第二边框均沿着Y轴方向设置，所述第一边框上沿着X轴负方向的中间位置设置有X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸的驱动轴通过X轴连接杆与X轴活动夹持板驱动连接设置，所述第二边框上沿着X轴负方向的一侧固定设置有X轴固定夹持板，所述X轴活动夹持板和X轴固定夹持板上内侧沿着Y轴方向的两端均设置有Y轴活动夹持板。

上述技术方案的夹持装置在实际运用中会在工件的表面留下夹持印痕，破坏了工件和作业环境；或者，不能安装在输送链上作长距离循环移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种二力杆增力夹持装置，达到夹持工件无痕、洁净、能轻松打开和可靠的工作要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：该二力杆增力夹持装置，包括有扳手，所述扳手连接在销轴上，所述扳手可绕所述销轴进行定轴转动；所述扳手通过拉杆连接有滑块，所述扳手绕所述销轴转动控制所述滑块远离或靠近固定块；所述扳手还连接有拉簧，在所述滑块远离固定块时形成有夹持工件的开口，且所述拉簧拉动所述扳手控制所述滑块靠近所述固定块夹紧工件。

拉杆一端连接扳手，另一端连接滑块，拉杆两头受力平衡形成二力杆；拉簧拉动扳手，扳手受力作用于拉杆后，拉杆下压传递给滑块，推动滑块靠近固定块形成的夹持力，拉簧对这个夹持力施加增力，夹持更加可靠。

当扳手转动时，带动拉杆上移，并拉动滑块平移，能轻松打开滑块与固定块之间形成的开口。转动力消失时，拉簧提供一个扳手复位的弹性力，同时这个弹性力作用到扳手后转化为扳手对拉杆的下压力，这个下压力通过拉杆传递给了滑块，使得滑块平移靠近固定块形成较强的夹持力；采用滑块和固定块夹持工件，达到了夹持工件无痕、洁净。

优选的，还包括有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板围城有容置腔；所述销轴、所述拉杆、所述拉簧、所述滑块和所述固定块均位于所述容置腔内。

所有部件均设置在容置腔内，结构简洁，便于安装和使用。

优选的，所述第一侧板和所述第二侧板之间设置有平衡块，所述平衡块位于所述容置腔内。

平衡块的作用在于保持二力杆增力夹持装置的平衡，使得夹持装置夹持的工件位于下方，保持二力杆增力夹持装置能够处于铅锤状态。

优选的，所述拉簧的一端与所述扳手连接，另一端固定在第一铆钉上，所述第一铆钉连接所述第一侧板和所述第二侧板。

拉簧的另一端固定在第一铆钉上，使得拉簧固定，在扳手受力牵拉拉簧时，拉簧能给予扳手复位的拉力；再者，第一铆钉连接所述第一侧板和所述第二侧板，使得第一侧板和第二侧板位置固定，不会产生夹持装置变形错位。

优选的，拉杆的一端连接所述扳手，另一端与第一连杆和第二连杆通过第一销轴连接；所述第一连杆的一端连接所述第一销轴，另一端与第二销轴连接；所述第二连杆的一端连接所述第一销轴，另一端与所述滑块连接；所述第一销轴与所述第一侧板和所述第二侧板均不连接；所述第一连杆与所述第二连杆之间形成小于或等于180°的夹角。

拉杆的另一端与第一连杆和第二连杆通过第一销轴连接，第一销轴与所述第一侧板和所述第二侧板均不连接，拉杆、第一连杆和第二连杆是一个活动连接，在拉杆下压或者上拉时，使得第一连杆与所述第二连杆之间能够形成一个小于或等于180°夹角，在开口夹紧工件状态时，第一连杆和第二连杆的夹角尽可能接近180°，以得到极大的夹持力。

此时，拉杆和第一连杆、第二连杆的两头受力平衡形成二力杆，拉簧拉动扳手，扳手受力作用于拉杆后，拉杆下压依次传递给第一销轴、第一连杆、第二连杆和滑块，推动滑块平移靠近固定块形成的夹持力。

当扳手转动时，带动拉杆上移，并拉动第一销轴、第一连杆、第二连杆，带动滑块平移，能轻松打开滑块与固定块之间形成的开口。转动力消失时，拉簧提供一个扳手复位的弹性力，同时这个弹性力作用到扳手后转化为扳手对拉杆的下压力，这个下压力通过拉杆依次传递给了第一销轴、第一连杆、第二连杆和滑块，使得滑块平移靠近固定块形成较强的夹持力，在滑块和固定块之间夹持工件。当拉杆下压，第一销轴下移，使得第一连杆、第二连杆的夹角接近180°或等于180°时，则滑块形成的压紧力非常大。因此，拉杆、第一销轴、第一连杆、第二连杆和滑块，构成一个更大的增力结构。

优选的，所述第二销轴通过第二铆钉固定，所述第二铆钉连接所述第一侧板和所述第二侧板。

第一连杆的另一端与第二销轴连接，且第二销轴通过第二铆钉固定，使得在拉杆上拉第一连杆、第二连杆时，第一连杆能够稳定的与第二连杆形成小于或等于180°的夹角；此外，第二铆钉连接所述第一侧板和所述第二侧板，使得第一侧板和第二侧板位置更加固定，不会产生夹持装置变形错位。

优选的，所述滑块上设置有导杆，在所述第一侧板和/或所述第二侧板上设置有导向槽，所述导杆位于所述导向槽中。

导杆、导向槽配合作用，使得滑块靠近或远离固定块的方向沿着导向槽方向；再者，此处的导向槽还有限位的作用，在拉杆上拉第一连杆和第二连杆时，由于第二连杆的另一端与所述滑块连接，导杆随滑块移动时受到导向槽的限位，进而限制拉杆上拉第二连杆的位置，通过这种结构设置，可以控制滑块与固定块之间开口的大小，并使得滑块只能平移，对工件形成平面压力，在保证夹持力的同时，减少压应力，工件无痕效果更好。

优选的，所述滑块下方设置有限位板，所述滑块在所述限位板上滑动；所述扳手绕所述销轴进行转动的角度为0～60°；所述限位板对第一连杆、第二连杆的铰接点的运动起限位作用。

限位板还用于支撑滑块左右移动，实现滑块平移，使得滑块与工件接触面稳定可靠，更容易实现无痕；扳手转动角度在0～60°，角度范围不宜过大，过大会导致扳动扳手不方便，且扳手转动幅度过大也不宜操作夹持工件。

优选的，所述滑块沿着所述限位板进行直线运动滑动；所述滑块与工件接触的那一面为平面，所述固定块与工件接触的那一面也为平面。

滑块与工件呈平面接触，则对工件的压应力减少，更容易实现夹持工件的无痕、洁净的效果。

优选的，所述第一侧板上设置有第一挂环，所述第二侧板设置有第二挂环，所述第一挂环与第二挂环从该二力杆增力夹持装置的侧面看是重叠的。

设置挂环，适合流水线工作，二力杆增力夹持装置直接通过第一挂环与第二挂环悬挂在流水线上的横杆，直接在流水线的横杆利用二力杆增力夹持装置夹持工件即可；挂环结构是安装在输送链上，然后进自动清洗机、烘箱的，在制作手机芯片等的设备上用，无尘洁净环境，满足高要求的使用场景，本实用新型的夹持装置是外部机械打开卸料，靠拉簧夹紧的，而气缸式的夹持装置，不能在输送链上用，因为有气管缠绕。

优选的，所述固定块通过第三铆钉和第四铆钉固定在所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一侧板和所述第二侧板还通过第五铆钉和第六铆钉连接；由第七铆钉固定所述销轴，所述第七铆钉连接所述第一侧板和所述第二侧板，且在第七铆钉上设置有第一限位圈和第二限位圈。

采用多个铆钉连接第一侧板和第二侧板，使得第一侧板和第二侧板位置更加稳固，不会产生夹持装置变形错位；由第七铆钉固定所述销轴，销轴更加固定，第一限位圈和第二限位圈的作用在于限制扳手的前后方向位移。

附图说明

下面结合附图和本实用新型的实施方式进一步详细说明：

图1是本实用新型二力杆增力夹持装置的内部剖面结构示意图；

图2是图1中的A-A方向截面结构示意图；

图3是图1中的B-B方向截面结构示意图；

图4是本实用新型二力杆增力夹持装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型二力杆增力夹持装置的分解结构示意图；

其中：1-扳手，2-销轴，3-拉杆，4-滑块，5-固定块，6-拉簧，7-开口，8-工件，9-第一侧板，10-第二侧板，11-容置腔，12-平衡块，13-第一铆钉，14-第一销轴，15-第二销轴，16-第二铆钉，17-导杆，18-导向槽，19-限位板，20-第一挂环，21-第二挂环，22-第三铆钉，23-第四铆钉，24-第五铆钉，25-第六铆钉，26-第七铆钉，27-第一连杆，28-第二连杆，29-第一限位圈，30-第二限位圈，31-销钉。

具体实施方式

如附图1-图5所示，本实施例的二力杆增力夹持装置包括有扳手1，所述扳手1连接在销轴2上，所述扳手1可绕所述销轴2(即能让扳手1进行转动的轴部件)进行定轴转动；所述扳手1通过拉杆3连接有滑块4，所述扳手1绕所述销轴2转动控制所述滑块4远离或靠近固定块5；所述扳手1还连接有拉簧6(即弹簧或者其他具有弹性回复的构件)，在所述滑块4远离固定块5时形成有夹持工件8的开口7，且所述拉簧6拉动所述扳手1控制所述滑块4靠近所述固定块5夹紧工件8。

本实施例的二力杆增力夹持装置还包括有第一侧板9和第二侧板10，所述第一侧板9和所述第二侧板10围城有容置腔11；所述销轴2、所述拉杆3、所述拉簧6、所述滑块4和所述固定块5均位于所述容置腔11内；所述第一侧板9和所述第二侧板10之间设置有平衡块12，所述平衡块12位于所述容置腔11内。

拉簧6的一端与所述扳手1连接，另一端固定在第一铆钉13上，所述第一铆钉13连接所述第一侧板9和所述第二侧板10。

拉杆3的一端连接所述扳手1，另一端与第一连杆27和第二连杆28通过第一销轴14连接；所述第一连杆27的一端连接所述第一销轴14，另一端与第二销轴15连接；所述第二连杆28的一端连接所述第一销轴14，另一端与所述滑块4连接；所述第一销轴14与所述第一侧板9和所述第二侧板10均不连接；所述第一连杆27与所述第二连杆28之间形成小于或等于180°的夹角。

所述第二销轴15通过第二铆钉16固定，所述第二铆钉16连接所述第一侧板9和所述第二侧板10；所述滑块4上设置有导杆17，在所述第一侧板9和/或所述第二侧板10上设置有导向槽18，所述导杆17位于所述导向槽18中。

滑块4下方设置有限位板19，滑块4在所述限位板19上滑动(限制滑块下方位移)，所述滑块4由导杆17、导向槽18配合限制其在导向槽18范围内左右平移滑动；所述扳手1绕所述销轴2进行转动的角度为0～60°；所述滑块4沿着所述限位板19进行直线运动滑动；由图1、图5可知，所述滑块4与工件接触的那一面为平面，所述固定块5与工件接触的那一面也为平面。

第一侧板9上设置有第一挂环20，所述第二侧板10设置有第二挂环21，所述第一挂环20与第二挂环21从该二力杆增力夹持装置的侧面看是重叠的，如图4所示。

固定块5通过第三铆钉22和第四铆钉23固定在所述第一侧板9和所述第二侧板10之间；所述第一侧板9和所述第二侧板10还通过第五铆钉24和第六铆钉25连接；由第七铆钉26固定所述销轴2，所述第七铆钉26连接所述第一侧板9和所述第二侧板10，且在第七铆钉26上设置有第一限位圈29和第二限位圈30。

需要注意的是，在本实施例中，具体的：拉簧6连接扳手1和第一铆钉13；扳手1绕销轴2定轴转动，销轴2固定在第一侧板9、第二侧板10上；拉杆3的一头由销钉31与扳手1铰接；第一连杆27绕第二销轴15定轴转动，第一销轴14固定在第一侧板9、第二侧板10上；第二连杆28的一头由一支长销轴(即导杆17)铰接滑块4；滑块4由两根长销轴(即导杆17，其中的一根导杆用来铰接第二连杆28)卡在第一侧板9、第二侧板10的导向槽18内能左右滑移；第一连杆27和第二连杆28的另一头，由第一销轴14与拉杆3的另一头铰接；限位板19固定在第一侧板9、第二侧板10上，并对第二连杆28的左端限位；固定块5由第三铆钉22和第四铆钉23固定在第一侧板9、第二侧板10上；平衡块12焊接在第一侧板9、第二侧板10上；上述零件夹在第一侧板9、第二侧板10内，并由其他铆钉紧固铆接；滑块4和固定块5，用高强度工程塑料制造，硬度低于工件，避免夹持工件时，对工件造成刮痕；根据工件厚度设定，在夹紧状态时，第一连杆27和第二连杆28的夹角尽可能接近180°，以得到极大的夹持力。

在夹紧时，用较小的拉簧6拉力，通过扳手1和拉杆3，传递给第一销轴14、第一连杆27和第二连杆28，由于第一连杆27、第二连杆28的夹角很大，则使得滑块4产生极大的推力，从而获得很大的夹持力；同时，由于滑块4是平移状态，可以对工件形成平面压力，压应力小，不会破坏工件外表，而达到无痕和洁净效果。

在松开时，由于拉簧6的拉力较小，顺时针搬动扳手1，通过拉杆3、第一连杆27、第二连杆28和滑块4，就能轻松打开开口7；滑块4和固定块5，也可以用金属件粘贴软质材料来制造，从而满足无痕、洁净、能轻松打开和可靠的工作要求。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型；凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种二力杆增力夹持装置，其特征在于，包括有扳手，所述扳手连接在销轴上，所述扳手可绕所述销轴进行定轴转动；所述扳手通过拉杆连接有滑块，所述扳手绕所述销轴转动控制所述滑块远离或靠近固定块；所述扳手还连接有拉簧，在所述滑块远离固定块时形成有夹持工件的开口，且所述拉簧拉动所述扳手控制所述滑块靠近所述固定块夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，还包括有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板围城有容置腔；所述销轴、所述拉杆、所述拉簧、所述滑块和所述固定块均位于所述容置腔内。

3.根据权利要求2所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板之间设置有平衡块，所述平衡块位于所述容置腔内。

4.根据权利要求3所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，所述拉簧的一端与所述扳手连接，另一端固定在第一铆钉上，所述第一铆钉连接所述第一侧板和所述第二侧板。

5.根据权利要求3所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，所述拉杆的一端连接所述扳手，另一端与第一连杆和第二连杆通过第一销轴连接；所述第一连杆的一端连接所述第一销轴，另一端与第二销轴连接；所述第二连杆的一端连接所述第一销轴，另一端与所述滑块连接；所述第一销轴与所述第一侧板和所述第二侧板均不连接；所述第一连杆与所述第二连杆之间形成小于或等于180°的夹角。

6.根据权利要求5所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，所述第二销轴通过第二铆钉固定，所述第二铆钉连接所述第一侧板和所述第二侧板。

7.根据权利要求2所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，所述滑块上设置有导杆，在所述第一侧板和/或所述第二侧板上设置有导向槽，所述导杆位于所述导向槽中。

8.根据权利要求7所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，所述滑块下方设置有限位板，所述滑块在所述限位板上滑动；所述扳手绕所述销轴进行转动的角度为0～60°。

9.根据权利要求8所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，所述滑块沿着所述限位板进行直线运动滑动；所述滑块与工件接触的那一面为平面，所述固定块与工件接触的那一面也为平面。

10.根据权利要求2-9任一项所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，所述第一侧板上设置有第一挂环，所述第二侧板设置有第二挂环，所述第一挂环与第二挂环从该二力杆增力夹持装置的侧面看是重叠的。

11.根据权利要求2-9任一项所述的二力杆增力夹持装置，其特征在于，所述固定块通过第三铆钉和第四铆钉固定在所述第一侧板和所述第二侧板之间；所述第一侧板和所述第二侧板还通过第五铆钉和第六铆钉连接；由第七铆钉固定所述销轴，所述第七铆钉连接所述第一侧板和所述第二侧板，且在第七铆钉上设置有第一限位圈和第二限位圈。

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