CN211072728U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定位装置，包括：至少一组第一定位机构，所述第一定位机构包括：至少一组夹持组件和至少一组支撑组件；所述夹持组件包括：两个相对设置的夹持部，两个所述夹持部之间通过第一弹性件相连接，且至少一个所述夹持部滑动连接于所述支撑组件上；所述支撑组件设置在所述夹持组件的下方，以支撑所述夹持组件；本实用新型利用第一弹性件的弹性力控制两个夹持部的相互靠近或远离，进而实现夹持组件对拱形工件的夹紧或松开，提高拱形工件取放的便捷性，从而实现对拱形工件的快速精准定位，最终实现自动化操作。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

现有技术中，拱形工件通常为C形结构，由于拱形工件的一端为曲面形状，操作台通常为平面结构，故现有技术中的定位装置无法实现对拱形工件的精准定位，并且取放便捷性差，无法实现生产线自动化。

实用新型内容

(一)有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种定位装置，从而缓解现有的定位装置无法实现对拱形工件的精准定位，并且取放便捷性差，无法实现生产线自动化等的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种定位装置，包括：至少一组第一定位机构，所述第一定位机构包括：至少一组夹持组件和至少一组支撑组件；所述夹持组件包括：两个相对设置的夹持部，两个所述夹持部之间通过第一弹性件相连接，且至少一个所述夹持部滑动连接于所述支撑组件上；所述支撑组件设置在所述夹持组件的下方，以支撑所述夹持组件。

可选的，所述夹持部包括：夹持端和固定端，所述夹持端连接于所述固定端上，所述固定端的底部设有滑动部，所述支撑组件靠近滑动部的一侧对应设有导向部，所述夹持部通过所述滑动部与所述导向部滑动连接，并能够沿所述导向部滑动。

可选的，所述夹持端包括：固定段和放置段，所述固定段连接于所述放置段上。

可选的，所述第一定位机构还包括：推动组件，所述推动组件一端连接于所述夹持组件上，所述推动组件推动所述夹持组件开启或闭合。

可选的，所述第一定位机构还包括：两组连接件，两组所述连接件的一端分别与对应的夹持部相铰接，且两组所述连接件的另一端通过销轴与所述推动组件铰接。

可选的，所述推动组件包括：连接杆和两组推动杆，两组所述推动杆靠近夹持组件的一端均通过销轴与两组所述连接件铰接，且两组所述推动杆远离夹持组件的一端均固定连接于所述连接杆上。

可选的，所述第一定位机构还包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动推动组件运动，以开启与闭合所述夹持组件。

可选的，所述定位装置还包括：第二定位机构，所述第二定位机构包括分别设置在所述第一定位机构两端的侧向定位组件和侧向固定组件，用于对拱形工件的侧面定位。

可选的，所述侧向定位组件包括：侧向固定部、侧向导向部、侧向定位部、侧向推动部和侧向驱动部；

所述侧向固定部固定连接于所述支撑组件靠近边缘的位置；

所述侧向导向部的一端与所述侧向固定部靠近第一定位机构的一侧固定连接，且所述侧向导向部的另一端插设于所述侧向定位部内；

所述侧向定位部套设于所述侧向导向部上，并能够沿侧向导向部滑动；

所述侧向推动部的一端穿过所述支撑组件与所述定位部的底部固定连接，且所述侧向推动部的另一端与所述侧向驱动部为接触连接。

可选的，所述侧向导向部上套设有第二弹性件，以驱动所述侧向定位部沿着侧向导向部向靠近第一定位机构的方向运动。

(三)有益效果：

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型提供一种定位装置，包括：至少一组第一定位机构，所述第一定位机构包括至少一组夹持组件和至少一组支撑组件；所述夹持组件包括：两个相对设置的夹持部，两个所述夹持部之间通过第一弹性件相连接，且至少一个所述夹持部滑动连接于所述支撑组件上；所述支撑组件设置在所述夹持组件的下方，以支撑所述夹持组件；本实用新型通过设置可沿支撑组件滑动的夹持部，并通过第一弹性件的弹性力控制两个夹持部的相互靠近或远离的距离，进而实现夹持组件对拱形工件的夹紧或松开，提高拱形工件取放的便捷性，从而实现对拱形工件的快速精准定位，最终实现自动化操作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型的第一定位机构的结构示意图；

图4是图3中A位置的局部放大图；

图5是本实用新型与拱形工件配合的结构示意图；

图6是本实用新型应用于传输系统中的结构示意图；

图7是本实用新型中的拱形工件的结构示意图。

图中：1、第一定位机构；2、夹持组件；3、支撑组件；4、推动组件；5、夹持部；6、连接件；7、夹持端；8、固定端；9、滑动部；10、导向部；11、连接杆；12、推动杆；13、第二定位机构；14、侧向定位组件；15、侧向固定组件；16、侧向定位部；17、侧向固定部；18、侧向导向部；19、侧向推动部；20、第一弹性件；21、第二弹性件；22、辅助定位机构；23、辅助定位组件；24、辅助驱动组件；25、固定段；26、放置段；27；托盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图3所示，本申请公开了一种定位装置，包括：至少一组第一定位机构1，图中所示为采用两组第一定位机构1，可以同时实现对两组拱形工件进行定位，第一定位机构1的数量可以根据生产需要进行选取，其中，如图6所示，拱形工件通常为C形结构，拱形工件两端的截面大小可以相同也可以不同，例如其中一种拱形工件一端为大头端，另一端为小头端，为了方便对该种拱形工件的定位，则通常采用两组夹持组件2分别对拱形工件的大头端和小头端进行分别夹持，从而实现对拱形工件的稳定夹持；所述第一定位机构1包括：至少一组夹持组件2和至少一组支撑组件3；夹持组件2设置为两组，两组夹持组件2之间限定出夹持腔，所述夹持组件2包括：两个相对设置的夹持部5，两个所述夹持部5之间通过第一弹性件20相连接，且至少一个所述夹持部5滑动连接于所述支撑组件3上；所述支撑组件3设置在所述夹持组件2的下方，以支撑所述夹持组件2，使用时，将定位装置放置在传送带上，从而实现通过传送带的转动，带动设置于其上的定位装置传输至所需位置；

本实用新型利用第一弹性件20的弹性力控制两个夹持部5的相互靠近或远离，进而实现夹持组件2对拱形工件的夹紧或松开，提高拱形工件取放的便捷性，从而实现对拱形工件的快速精准定位，最终实现自动化操作。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹持部5包括：夹持端7和固定端8，所述夹持端7连接于所述固定端8上，具体的，夹持端7与固定端8可以是固定连接，或者是活动连接，例如卡接、铰接的结构等，只要可以实现两者连接即可，均属于本申请的保护范围内，所述固定端8的底部设有滑动部9，所述支撑组件3靠近滑动部9的一侧对应设有导向部10，所述夹持部5通过所述滑动部9与所述导向部10滑动连接，并能够沿所述导向部10滑动；具体的，本申请中滑动部9可以采用滑槽结构，导向部10采用滑轨结构，滑动部9与导向部10的配合设置是为了保证夹持组件2在开启和闭合过程中只能沿着支撑组件3的宽度方向W运动，而不会发生晃动，进而实现对拱形工件的精准定位，其中滑动部9为滑块，导向部10为滑轨，其他可以实现该功能的结构均可以使用。

根据本实用新型的一个实施例，导向部10与支撑组件3的长度方向L成预设角度设置，该预设角度可以根据需要夹持的拱形工件的高度进行合理调节，该设计从而保证当拱形工件的两端为不等高时，对拱形工件进行稳定夹持，不会对拱形工件造成损伤。

根据本实用新型的一个实施例，为了提高第一定位机构1的稳定定位，所述第一定位机构1还包括：推动组件4，所述推动组件4一端连接于所述夹持组件2上，具体的，推动组件4设置为气缸或油缸，并且，推动组件4的伸缩杆的方向与夹持组件2滑动的方向一致，推动组件4的活塞杆与一个夹持部相连接，即通过推动组件4活塞杆的伸缩即可实现推动所述夹持组件2开启或闭合，两组夹持组件2分别与推动组件4铰接，夹持组件2通过推动组件4活动连接于支撑组件3上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一定位机构1还包括：两组连接件6，两组所述连接件6的一端分别与对应的夹持部5相铰接，且两组所述连接件6的另一端通过销轴与所述推动组件4铰接，其中，夹持部5、连接件6和推动组件4均采用销轴进行铰接，从而实现力的传递。

进一步的，推动或拉动驱动推动组件4，使其能够沿着支撑组件3的垂直方向H运动，以开启与闭合夹持组件2；

根据本实用新型的一个实施例，推动组件4设置为推动杆12，推动杆12靠近夹持组件2的一端通过销轴与连接件6铰接，两组夹持组件2下端均分别连接一推动杆12；

使用时，驱动推动组件4沿支撑组件3的垂直方向H向靠近支撑组件3运动，由于夹持组件2与推动组件4是通过两组连接件6铰链连接的，所以依据三角形几何原理，在推动组件4做靠近或远离支撑组件3的上下移动时，将转化为夹持组件2开启或关闭的过程，从而实现当夹持组件2开启时，将拱形工件放入夹持组件2内，然后驱动推动组件4沿支撑组件3的垂直方向H，向远离支撑组件3运动，促使夹持组件2关闭，实现对拱形工件的夹持，提高拱形工件取放的便捷性，从而实现拱形工件在传输过程中的快速精准定位，最终实现自动化操作。

根据本实用新型的另一个实施例，为了保证两组夹持组件2开启和关闭的大小保持一致，故两组夹持组件2通过一组推动组件4同时进行驱动，具体的，推动组件4包括连接杆11和两组推动杆12，两组推动杆12靠近夹持组件2的一端分别通过销轴与两组连接件6铰接，且两组推动杆12远离夹持组件2的一端均固定连接于连接杆11上，通过杠杆原理，对连接杆11施加作用力，两组推动杆12将同时沿着支撑组件3的垂直方向H运动，即通过连接杆11可以控制两组夹持组件2同时做出相应动作。

根据本实用新型的一个实施例，连接杆11可以设置为棒状结构或三角形结构，该连接杆11的具体结构不作限制，只要可以实现连接杆11的作用即可，均属于本申请的保护范围内。

使用时，驱动推动组件4沿支撑组件3放入垂直方向H，向靠近支撑组件3运动，由于夹持组件2与推动组件4是通过两组连接件6铰链连接的，所以依据三角形几何原理，在推动组件4做靠近或远离支撑组件3的上下移动时，将转化为夹持组件2开启或关闭的过程，从而实现当夹持组件2开启时，将拱形工件放入夹持组件2内，然后驱动推动组件4沿支撑组件3的垂直方向H，向远离支撑组件3运动，促使夹持组件2关闭，实现对拱形工件的夹持，提高拱形工件取放的便捷性，从而实现拱形工件在传输过程中的快速精准定位，最终实现自动化操作。

可选的，第一定位机构1还包括第一驱动装置，第一驱动装置设置于推动组件4远离连接杆11的一端，用于驱动推动组件4沿着支撑组件3的垂直方向H运动，以开启与闭合夹持组件2，具体的，第一驱动装置采用驱动气缸，但不仅限于驱动气缸，只要可以实现上述功能的部件均可以，如液压缸、电动缸等，本申请中未对该部分进行限定，其中通过第一驱动装置中活塞杆伸出的长度，从而调节对拱形工件夹持的程度，当对于拱形工件进行夹持时，由于拱形工件的两端直径不同，故需要根据拱形工件大头端的直径决定夹持组件2的开合程度，从而保证拱形工件完全放入夹持组件2内，实现稳定夹持。

进一步的，由于定位装置是从一个工位运动至另一个工位，故为了操作简单，第一驱动装置的活塞杆与推动组件4为接触连接的，即：在整个传输过程中仅定位装置是随着传送带进行运动的，而第一驱动装置是固定在对应的工位下面的，不跟随传送带进行运动，使用时，夹持组件2的开启通过第一驱动装置的活塞杆伸出来实现，而夹持组件2的关闭，则可通过连接在两个夹持部5之间的第一弹性件20的回弹力来实现，即当拱形工件放入夹持腔内后，第一驱动装置的活塞杆缩回缸内，当外力消失后，两组夹持部5会在第一弹簧件的作用下，沿着支撑组件3的宽度方向W收紧，从而实现对拱形工件的定位。

具体的，定位装置随着传送带的转动，从上个工位运动至下个工位时，

首先，驱动第一驱动装置推动推动组件4，从而推动推动组件4沿着支撑组件3的垂直方向H向靠近支撑组件3的方向运动，同时依据三角形几何原理，将转化为两组夹持部5沿着支撑组件3的长度方向L相互远离的运动，从而实现夹持组件2的开启，之后将拱形工件放入夹持部5内，其中，如图4所示，所述夹持端7包括：固定段25和放置段26，所述固定段25连接于所述放置段26上，具体的，固定段25与放置段26可以是固定连接，也可以活动连接，例如活动连接采用卡接结构，铰接结构等，则可以根据所需定位的工件形状对固定段25进行更换，扩大该定位装置的适用范围，或者可以在固定段25与放置段26之间设置弹簧件实现两者的活动连接，从而增大夹持端7的夹持范围；优选的，所述固定段25设置为弧形，实现固定段25与拱形工件更加贴合，定位更准确，所以固定段25以及放置段26形成的空腔为夹持腔，用于对拱形工件的夹持，固定段25的作用为沿支撑组件3的宽度方向W对拱形工件进行夹持，从而防止夹持部5过度收紧，造成拱形工件从夹持部5内弹出，以免对拱形工件造成损坏，但夹持部5的具体结构不仅限于此，可以根据夹持的拱形工件的形状进行变换，并且均属于本申请的保护范围。

然后，再次驱动第一驱动装置，促使设置其内的活塞杆缩回活塞缸内，并且由于第一驱动装置与推动组件4之间是接触连接的，所以推动组件4将在重力的作用下，沿着支撑组件3的垂直方向H向远离支撑组件3的方向运动，同时在第一弹性件20的回弹力的作用下，两组夹持部5沿着支撑组件3的长度方向L相互靠近的运动，从而实现夹持组件2的闭合，进而实现对拱形工件的稳定夹持；

根据本实用新型的一个实施例，定位装置还包括第二定位机构13，第二定位机构13包括分别设置在第一定位机构1两端的侧向定位组件14和侧向固定组件15，用于对拱形工件的侧面定位，其中，侧向固定组件15的作用如图4所示是对拱形工件的一端进行定位，侧向定位组件14则是对拱形工件的另一端进行定位，具体的，第一定位机构1是对拱形工件的长度方向L进行定位，而为了保证定位更精准，配合设计第二定位机构13，对拱形工件的宽度方向W进行定位。

侧向定位组件14包括：侧向固定部17、侧向导向部18、侧向定位部16、侧向推动部19和侧向驱动部；

侧向固定部17固定连接于支撑组件3靠近边缘的位置；

侧向导向部18的一端与侧向固定部17靠近第一定位机构1的一侧固定连接，且侧向导向部18的另一端插设于侧向定位部16内，侧向导向部18的作用是以免侧向定位部16在运动时发生偏差，从而影响定位效果；

侧向定位部16套设于侧向导向部18上，并能够沿侧向导向部18滑动，从而对拱形工件的侧向进行定位，进而与第一定位机构1进行配合，实现对拱形工件定位更准确；

侧向推动部19的一端穿过支撑组件3与定位部的底部固定连接，且侧向推动部19的另一端与侧向驱动部为接触连接。

侧向导向部18上套设有第二弹性件21，以驱动侧向定位部16沿着侧向导向部18向靠近第一定位机构1的方向运动，

根据本实用新型的另一个实施例，与上述实施例不同的地方在于，在本实施方案中，如图1和图2所示，定位装置的下方设有托盘27，第二定位机构13设置在托盘27上；

使用时，当将拱形工件放入夹持腔内时，驱动侧向驱动部，促使设置其内的活塞杆伸出，从而推动侧向推动部19向靠近侧向固定部17的方向运动，进而驱动侧向定位部16沿着侧向导向部18向靠近侧向固定部17的方向滑动，从而实现第二定位机构13的开启，实现在拱形工件放入第一定位机构1时起到避让的目的，之后将拱形工件放入夹持腔内，之后通过第一定位机构1对于拱形工件进行夹持后，利用第二定位机构13对拱形工件的侧向进行定位，过程如下：

再次驱动侧向驱动部，促使设置其内的活塞杆缩回活塞缸内，并且由于侧向驱动部与推动组件4之间是接触连接的，所以侧向推动部19将在第二弹簧的回弹力的作用下，带动与其相连接的侧向定位部16沿着侧向导向部18向靠近第一定位机构1的方向运动，从而实现对拱形工件侧向的稳定夹持。

如图6所示，将本申请应用于传输系统中，一种传输系统，包括：两组传送带、一组定位装置和工位安装架，两组传送带平行放置在工位安装架的两端，定位装置的两端分别放置在两组传送带上，使用时，定位装置随着传送带的转动，从上个工位运动至下个工位时，关闭传送带，并在该工位对拱形工件进行取放，为了避免定位装置会在传送带的缓冲作用下继续运动，本申请设置了至少一组的辅助定位机构22，从而对定位装置进行定位，而如图5所示，为了在传输系统中对定位装置定位更准确，辅助定位机构22设置为两组，即在支撑组件3的横向和纵向分别设置一组；

辅助定位机构22设置在支撑组件3的一侧，且辅助定位机构22包括辅助定位组件23和辅助驱动组件24，辅助驱动组件24的活塞杆与辅助定位组件23固定连接，且辅助驱动组件24的另一端固定连接于传送带的工位安装架上，使用时，当定位装置运动至工位安装架位置时，同时驱动两组辅助定位机构22，从而实现对定位装置的长度方向L和宽度方向W的同时定位，调节过程如下：驱动辅助驱动组件24，促使设置于其上的活塞杆伸出，促使活塞杆推动与其相连接的辅助定位组件23向靠近定位装置的方向运动，从而实现对定位装置的定位。

下面对本实用新型的工作过程进行说明：

首先将定位装置放置在传输系统的一端，之后启动输送系统，与此同时定位装置将跟随输送系统向下个工位运动，当定位装置运动至工位时，关闭传输系统，同时启动辅助定位机构22，对定位装置在该工位内进行定位，避免该定位装置会在传送带的缓冲作用下继续运动，影响拱形工件的快速取放，调节过程如下：驱动辅助驱动组件24，促使设置于其上的活塞杆伸出，促使活塞杆推动与其相连接的辅助定位组件23向靠近定位装置的方向运动，从而实现对定位装置的定位；

之后首先将拱形工件放入第一定位机构1内，之后再利用第二定位机构13对拱形工件进行侧向定位，通过第一定位机构1和第二定位机构13的配合，实现对拱形工件的稳定夹持，具体调节过程如下：

首先，驱动第一驱动装置推动推动组件4，促使设置其内的活塞杆伸出，从而推动推动组件4沿着支撑组件3的垂直方向H向靠近支撑组件3的方向运动，同时依据三角形几何原理，将转化为两组夹持部5沿着支撑组件3的长度方向L相互远离的运动，从而实现夹持组件2的开启；

与此同时，为了避免拱形工件放入第一定位机构1可能会受到第二定位机构13中侧向定位组件14的影响，从而阻碍拱形工件放入夹持部5内，故需要在调节第一定位机构1的同时对侧向定位组件14亦进行调节，调节过程如下：当将拱形工件放入夹持腔内时，驱动侧向驱动部，促使设置其内的活塞杆伸出，从而推动侧向推动部19向靠近侧向固定部17的方向运动，进而驱动侧向定位部16沿着侧向导向部18向靠近侧向固定部17的方向滑动，从而实现第二定位机构13的开启，将拱形工件放入第一定位机构1的夹持组件2内，

再次驱动第一驱动装置，促使设置其内的活塞杆缩回活塞缸内，并且由于第一驱动装置与推动组件4之间是接触连接的，所以推动组件4将在重力的作用下，沿着支撑组件3的垂直方向H向远离支撑组件3的方向运动，同时在第一弹性件20的回弹力的作用下，两组夹持部5沿着支撑组件3的长度方向L相互靠近的运动，从而实现夹持组件2的闭合；

之后再次驱动侧向驱动部，促使设置其内的活塞杆缩回活塞缸内，并且由于侧向驱动部与推动组件4之间是接触连接的，所以侧向推动部19将在第二弹簧的回弹力的作用下，带动与其相连接的侧向定位部16沿着侧向导向部18向靠近第一定位机构1的方向运动，从而实现对拱形工件侧向的稳定夹持；

最后，驱动辅助驱动组件24，促使设置于其上的活塞杆缩回活塞缸内，促使活塞杆拉动与其相连接的辅助定位组件23向远离定位装置的方向运动，从而实现对定位装置的释放，同时开启输送系统，将定位装置从该工位输送至下个工位。

在本申请中第一驱动装置、侧向驱动部和辅助驱动组件24均采用驱动气缸，但不仅限于驱动气缸，只要可以实现上述功能的部件均可以，本申请中未对该部分进行限定。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：至少一组第一定位机构(1)，所述第一定位机构(1)包括：至少一组夹持组件(2)和至少一组支撑组件(3)；所述夹持组件(2)包括：两个相对设置的夹持部(5)，两个所述夹持部(5)之间通过第一弹性件(20)相连接，且至少一个所述夹持部(5)滑动连接于所述支撑组件(3)上；所述支撑组件(3)设置在所述夹持组件(2)的下方，以支撑所述夹持组件(2)。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述夹持部(5)包括：夹持端(7)和固定端(8)，所述夹持端(7)连接于所述固定端(8)上，所述固定端(8)的底部设有滑动部(9)，所述支撑组件(3)靠近滑动部(9)的一侧对应设有导向部(10)，所述夹持部(5)通过所述滑动部(9)与所述导向部(10)滑动连接，并能够沿所述导向部(10)滑动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述夹持端(7)包括：固定段(25)和放置段(26)，所述固定段(25)连接于所述放置段(26)上。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位机构(1)还包括：推动组件(4)，所述推动组件(4)一端连接于所述夹持组件(2)上，所述推动组件(4)推动所述夹持组件(2)开启或闭合。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位机构(1)还包括：两组连接件(6)，两组所述连接件(6)的一端分别与对应的夹持部(5)相铰接，且两组所述连接件(6)的另一端通过销轴与所述推动组件(4)铰接。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述推动组件(4)包括：连接杆(11)和两组推动杆(12)，两组所述推动杆(12)靠近夹持组件(2)的一端均通过销轴与两组所述连接件(6)铰接，且两组所述推动杆(12)远离夹持组件(2)的一端均固定连接于所述连接杆(11)上。

7.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位机构(1)还包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动推动组件(4)运动，以开启与闭合所述夹持组件(2)。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：第二定位机构(13)，所述第二定位机构(13)包括分别设置在所述第一定位机构(1)两端的侧向定位组件(14)和侧向固定组件(15)，用于对拱形工件的侧面定位。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述侧向定位组件(14)包括：侧向固定部(17)、侧向导向部(18)、侧向定位部(16)、侧向推动部(19)和侧向驱动部；

所述侧向固定部(17)固定连接于所述支撑组件(3)靠近边缘的位置；

所述侧向导向部(18)的一端与所述侧向固定部(17)靠近第一定位机构(1)的一侧固定连接，且所述侧向导向部(18)的另一端插设于所述侧向定位部(16)内；

所述侧向定位部(16)套设于所述侧向导向部(18)上，并能够沿侧向导向部(18)滑动；

所述侧向推动部(19)的一端穿过所述支撑组件(3)与所述定位部的底部固定连接，且所述侧向推动部(19)的另一端与所述侧向驱动部为接触连接。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述侧向导向部(18)上套设有第二弹性件(21)，以驱动所述侧向定位部(16)沿着侧向导向部(18)向靠近第一定位机构(1)的方向运动。

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