CN219990397U - 一种带限位功能的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件转移设备技术领域，且公开了一种带限位功能的输送装置，其结构包括有所述固定夹包括固定板、连接在固定板一端的L字板、安装在L字板一侧的弹簧杆，本实用新型的有益效果：通过在双向电缸促使固定夹夹取工件时，由固定夹上的弹簧杆配合可伸缩的配合杆在扁平椭圆形工件由此进入时，促使配合杆向外侧运动，使得弹簧杆压缩后释放弹性势能从工件两侧抵紧工件，且此时工件下端的联动柱配合活动块中的楔形块，致使矩形板顺时针旋转，以此带动一端的拉杆带动压板向下运动，如此使得压板一端的转轮抵紧工件，综上以使得此种固定夹可适用于存在压制工段的输料设备，具体由通过双向电缸及伺服电机配合输送工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件转移设备技术领域，具体为一种带限位功能的输送装置。
背景技术
输送设备是指以连续的方式沿着一定的线路从装货点到工件加工点直至卸货点均匀输送散料或成件包装货物的机械，输送机械与起重机械相比，其工作时输送货物是沿着一定的线路不听地输送，工作构件的装载和卸载都是在运动过程中进行的，无需停车，启动制动少，被输送的散货是以连续形式分布与承载构件上，输送的成件货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。
如中国专利文献CN218369989U公开的一种工件限位传输机构，包括导杆、载板、限位组件和驱动部；导杆水平放置；载板与导杆滑动连接，且载板可滑入导杆内或脱离导杆，载板上还设有用于放置工件的限位槽；限位组件设有安装于载板上，以限制工件于限位槽内；驱动部设置于导杆旁侧并与载板同步驱动连接；使用时，将加工设备安装于导杆中部旁侧，往载板上放置工件并通过限位组件限制工件于限位槽内；接着将该载板上的导块滑入导杆内，通过驱动部驱使导块沿导杆滑动，使载板和工件移动至加工工位处进行加工；工件加工完毕后，通过驱动部驱使载板继续移动并脱离导杆即可；其中，导杆上可以间隔放置多个载板，并由驱动部同步驱动，以使多个载板做间歇性运动，提高工件焊接连贯性。
如面对扁平椭圆形待预压加工型工件，且在此成型线上输送设备中设有对工件进行压制压膜的工段，在使用上述传输机构不能满足夹具在压制工段将工件及时松开进行成型压制，使得使用范围受限，因此亟需一种带限位功能的输送装置。
实用新型内容
1.本实用新型要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带限位功能的输送装置，具有在工件固定夹上增设固定工件防止工件偏移且能及时松开工件得以让工件通过压制工段加工的优点，解决了以往固定夹在输送及固定工件的同时并不能及时松开工件，使得其并不能适配设有压制工段的输料装置的问题。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种带限位功能的输送装置，其结构包括有连接轨、基座、用于放置工件的放置板、固定在连接轨上的取料夹与固定夹，固定夹包括固定板、连接在固定板一端的L字板、安装在L字板一侧的弹簧杆。
通过上述技术方案，取料夹用于在前端放料装置将工件放置在表面时，通过双向电缸及伺服电机的配合将工件初步放置在放置板上。
作为优化，弹簧杆包括套置在表面的配合杆、直接连接在下方的联动柱。
通过上述技术方案，椭圆形的工件抵触配合杆，通过椭圆形结构的特点，与配合杆连接的弹簧杆逐渐压缩，通过弹簧杆的弹性势能抵紧工件。
作为优化，联动柱包括滑动连接在下端的活动块、铰接在活动块下方铰接在L字板凸出部的矩形板。
通过上述技术方案，矩形板与L字板的铰接处设有扭簧。
作为优化，矩形板包括铰接在远离活动块一端的拉杆、固定在拉杆上端依靠L字板上设有的滑轨上下滑动的压板。
通过上述技术方案，拉杆在矩形板顺时针旋转时，由此带动拉杆下移以驱动上方压板上的转轮压紧工件。
作为优化，压板包括转动连接在一端用于压紧工件的转轮。
通过上述技术方案，由双向电缸驱动固定夹向两侧外移，如此在固定夹上工件通过可旋转的转轮可从固定夹中滑出。
作为优化，活动块包括设于内部通过与联动柱滑动配合得以驱动矩形板转动的楔形块。
通过上述技术方案，在联动柱静止的状态下，通过联动柱的抵触作用防止活动块带动矩形板旋转。
通过上述技术方案，随着配合杆向外移动，联动柱随之移动，配合活动块上的楔形块，促使矩形板顺时针旋转。
作为优化，放置板与固定夹水平设置。
作为优化，基座内设有促使连接轨可水平左右移动的双向电缸且基座一侧设有驱动连接轨向压制工段输送工件的伺服电机。
作为优化，通过固定夹固定夹持工件防止工件在移动发生偏移，由此达到限位效果。
3.有益效果
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型一种带限位功能的输送装置，通过在双向电缸促使固定夹夹取工件时，由固定夹上的弹簧杆配合可伸缩的配合杆在扁平椭圆形工件由此进入时，促使配合杆向外侧运动，使得弹簧杆压缩后释放弹性势能从工件两侧抵紧工件，且此时工件下端的联动柱配合活动块中的楔形块，致使矩形板顺时针旋转，以此带动一端的拉杆带动压板向下运动，如此使得压板一端的转轮抵紧工件，综上以使得此种固定夹可适用于存在压制工段的输料设备，具体由通过双向电缸及伺服电机配合输送工件。
附图说明
图1为本实用新型一种带限位功能的输送装置结构示意图；
图2为本实用新型的输送装置后端的结构示意图；
图3为本实用新型的连接轨的结构示意图；
图4为本实用新型的固定夹的结构示意图；
图5为本实用新型的固定夹半剖面的结构示意图；
图6为本实用新型的活动块内部的结构示意图；
图7为本实用新型的联动柱与配合杆的结构示意图。
图中附图标记：电缸-51、伺服电机-52、连接轨-2、基座-3、放置板-1、取料夹-31、固定夹-32、固定板-417、L字板-416、弹簧杆-413、配合杆-412、联动柱-522、活动块-414、矩形板-415、拉杆-631、压板-411、转轮-642、楔形块-751。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，一种带限位功能的输送装置，其结构包括有连接轨2、基座3、用于放置工件的放置板1、固定在连接轨2上的取料夹31与固定夹32，固定夹32包括固定板417、连接在固定板417一端的L字板416、安装在L字板416一侧的弹簧杆413。
上述取料夹31用于在前端放料装置将工件放置在表面时，通过双向电缸51及伺服电机52的配合将工件初步放置在放置板1上。
在本实施例中，弹簧杆413包括套置在表面的配合杆412、直接连接在下方的联动柱522。
上述配合杆412在固定夹32通过双向电缸51驱动以对工件进行夹紧输送时，椭圆形的工件抵触配合杆412，通过椭圆形结构的特点，与配合杆412连接的弹簧杆413逐渐压缩，通过弹簧杆413的弹性势能抵紧工件。
在本实施例中，联动柱522包括滑动连接在下端的活动块414、铰接在活动块414下方铰接在L字板416凸出部的矩形板415。
上述矩形板415与L字板416的铰接处设有扭簧。
在本实施例中，矩形板415包括铰接在远离活动块414一端的拉杆631、固定在拉杆631上端依靠L字板416上设有的滑轨上下滑动的压板411。
上述拉杆631在矩形板415顺时针旋转时，由此带动拉杆631下移以驱动上方压板411上的转轮642压紧工件。
在本实施例中，压板411包括转动连接在一端用于压紧工件的转轮642。
上述转轮642用于工件需要从固定夹32松开时,由双向电缸51驱动固定夹32向两侧外移，如此在固定夹32上通过配合杆412及转轮642固定限位的工件通过可旋转的转轮642在固定夹32向外侧移动时可从固定夹32中滑出，得以稳固在放置板1上。
在本实施例中，活动块414包括设于内部通过与联动柱522滑动配合得以驱动矩形板415转动的楔形块751。
上述联动柱522下端抵触楔形块751，在联动柱522静止的状态下，通过联动柱522的抵触作用防止活动块414带动矩形板415旋转。
上述联动柱522具体为在配合杆412抵触工件时，随着配合杆412向外移动。联动柱522随之移动，配合活动块414上的楔形块751，通过矩形板415的铰接处扭簧施加的弹力让楔形块751在联动柱522向两端外侧移动时，促使矩形板415顺时针旋转。
在本实施例中，放置板1与固定夹32水平设置。
在本实施例中，基座3内设有促使连接轨2可水平左右移动的双向电缸51且基座3一侧设有驱动连接轨2向压制工段输送工件的伺服电机52。
在本实施例中，通过固定夹32固定夹持工件防止工件在移动发生偏移，由此达到限位效果。
在取料夹31通过前端放料装置将工件放置在表面时，通过双向电缸51及伺服电机52的配合将工件初步放置在放置板1上，随后工件会通过固定夹32夹紧时，由扁平椭圆形工件抵触配合杆412，通过椭圆形结构的特点，与配合杆412连接的弹簧杆413逐渐压缩，通过弹簧杆413的弹性势能抵紧工件，随着配合杆412向外移动，联动柱522随之移动，配合活动块414上的楔形块751，通过矩形板415的铰接处扭簧施加的弹力让楔形块751在联动柱522向两端外侧移动时，促使矩形板415顺时针旋转，旋转的矩形板415带动拉杆631下移，促使依靠L字板416上滑轨滑动的压板411向下滑动，如此使得压板411上的转轮642抵紧工件。
在工件需要从固定夹32松开时,由双向电缸51驱动固定夹32向两侧外移，如此在固定夹32上通过配合杆412及转轮642固定限位的工件通过可旋转的转轮642在固定夹32向外侧移动时可从固定夹32中滑出，得以稳固在放置板1上。
以如此方式将工件逐渐输送至输送设备上的压制工段。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种带限位功能的输送装置，其结构包括连接轨(2)、基座(3)、用于放置工件的放置板(1)、固定在连接轨(2)上的取料夹(31)与固定夹(32)，其特征在于：所述固定夹(32)包括固定板(417)、连接在固定板(417)一端的L字板(416)、安装在L字板(416)一侧的弹簧杆(413)。
2.根据权利要求1所述的一种带限位功能的输送装置，其特征在于：所述弹簧杆(413)包括套置在表面的配合杆(412)、直接连接在下方的联动柱(522)。
3.根据权利要求2所述的一种带限位功能的输送装置，其特征在于：所述联动柱(522)包括滑动连接在下端的活动块(414)、铰接在活动块(414)下方铰接在L字板(416)凸出部的矩形板(415)。
4.根据权利要求3所述的一种带限位功能的输送装置，其特征在于：所述矩形板(415)包括铰接在远离活动块(414)一端的拉杆(631)、固定在拉杆(631)上端依靠L字板(416)上设有的滑轨上下滑动的压板(411)。
5.根据权利要求4所述的一种带限位功能的输送装置，其特征在于：所述压板(411)包括转动连接在一端用于压紧工件的转轮(642)。
6.根据权利要求3所述的一种带限位功能的输送装置，其特征在于：所述活动块(414)包括设于内部通过与联动柱(522)滑动配合得以驱动矩形板(415)转动的楔形块(751)。
7.根据权利要求1所述的一种带限位功能的输送装置，其特征在于：所述放置板(1)与固定夹(32)水平设置。
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