CN209245006U - 自动清胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动清胶装置，用于元件上残胶的清理，包括放料机构、擦拭机构及收料机构，擦拭布盘成卷形并装载于放料机构上，且擦拭布的起始端绕经擦拭机构后再与收料机构相连，擦拭机构可驱使擦拭布直线移动，使得擦拭布包覆于元件的端口处或/和由元件的端口伸入到元件内；擦拭机构还可驱使与元件相抵接的擦拭布转动，而将元件端口处或/和端口内的残胶擦拭于擦拭布上，收料机构牵拉擦拭布而将粘附有残胶的擦拭布收卷于收料机构上，放料机构在收料机构的牵拉力的作用下同步放料。本实用新型的自动清胶装置结构简单、清除彻底且效率高。

Description

自动清胶装置

技术领域

本实用新型涉及组装设备，尤其涉及一种用于对点胶贴合后的元件实现自动清胶的装置。

背景技术

电子产品的制造过程中，常常会通过胶水将相关元件进行贴合组装，粘合后往往还需要对残留的胶水进行清理以保证产品质量，目前对元件残胶的清理一般是靠人工擦拭来清理，清除效率低，而且人工作业还常常出现清理不彻底的问题。尤其是对于一些具有槽孔的元件其端口处及端口内的残胶的清理，对其进行手工清胶效率更低，操作更加困难。并且，随着电子产品越来越小巧轻薄、其组成元件也随之变得精巧，对这些元件的清胶作业则难度更大，清胶的效果及效率均无法保证。如对手机、平板电脑、电子词典等电子产品的触控笔的笔筒与笔芯对位套装及胶水定位后，笔筒端口处及端口内的残胶很难清除。

因此，亟需一种能够实现自动作业、结构简单、清除彻底且效率高的自动清胶装置来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动作业、结构简单、清除彻底且效率高的自动清胶装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自动清胶装置，用于元件上残胶的清理，所述自动清胶装置包括机架和设于所述机架上的放料机构、擦拭机构及收料机构，擦拭布盘成卷形并装载于所述放料机构上，且所述擦拭布的起始端绕经所述擦拭机构后再与所述收料机构相连；所述擦拭机构可驱使所述擦拭布直线移动，使得所述擦拭布包覆于所述元件的端口处或/和由所述元件的端口伸入到所述元件内；所述擦拭机构还可驱使与所述元件相抵接的所述擦拭布转动，而将所述元件端口处或/和端口内的残胶擦拭于所述擦拭布上；所述收料机构牵拉所述擦拭布而将粘附有残胶的所述擦拭布收卷于所述收料机构上，所述放料机构在所述收料机构的牵拉力的作用下同步放料。

较佳的，所述放料机构与所述收料机构呈平行且间隔开地布置于所述机架的相对后侧，所述擦拭机构设于所述放料机构与所述收料机构之间且位于所述机架的相对前侧。

较佳的，所述擦拭机构包括第一插杆、插接驱动器及旋转驱动器，所述插接驱动器的输出端与所述第一插杆相连以驱使所述第一插杆抵推所述擦拭布，所述第一插杆还与所述旋转驱动器的输出端相连，所述旋转驱动器驱使与所述擦拭布相抵接的所述第一插杆转动。

较佳的，所述第一插杆的端部具有一插槽，所述插槽沿所述第一插杆的轴向设置，且所述插槽的槽口尺寸大于所述元件端口的外径尺寸。

较佳的，所述插槽的槽壁的周向均布有若干通槽，且所述通槽由所述插槽的槽口向着所述插槽的底壁的方向延伸而成。

较佳的，所述擦拭机构还包括第二插杆，所述第二插杆设于所述插槽的中心处，且所述第二插杆的直径尺寸小于所述元件端口的内径尺寸。

较佳的，所述第二插杆的前端具有一插头，所述插头呈齿轮状且所述插头平齐于或突出于所述插槽的槽口所在的端面。

较佳的，所述自动清胶装置还包括导向机构，所述导向机构设于所述第一插杆的两侧以将所述擦拭布张紧于所述第一插杆与所述元件之间。

较佳的，所述导向机构包括两定位组件及若干导向轮，两所述定位组件以所述第一插杆为中心呈对称地布置，且两所述定位组件相配合以夹紧或松开绕经二者之间的所述擦拭布，所述导向轮设于所述定位组件与所述放料机构之间及所述定位组件与所述收料机构之间，所述导向轮可相对所述机架移动。

较佳的，所述定位组件包括定位架及设于所述定位架上的支撑块、抵压块及夹紧驱动器，所述定位架固设于所述机架的基板上，所述抵压块与所述支撑块呈一一对应地设置，且二者之至少一者在与之对应相连的夹紧驱动器的驱使下做靠近或远离另一者的直线运动，而夹紧或松开位于二者之间的所述擦拭布。

与现有技术相比，本实用新型自动清胶装置的擦拭布由放料机构绕经擦拭机构后再与收料机构相连，则在收料机构牵拉擦拭布的过程中，放料机构与收料机构呈同步的放料，进而保证均匀而稳定放料和收料；当擦拭机构相对元件移动，以驱使位于之间的擦拭布直线移动，从而使得擦拭布包覆于元件的端口处或/和由元件的端口伸入到元件内，擦拭机构再相对元件转动而驱使与元件相抵接的擦拭布转动，从而将元件的端口处或/和端口内的残胶擦拭于擦拭布上，而使用过的粘附有残胶的擦拭布在收料机构的牵拉力的作用下收卷于收料机构上。本实用新型提供的自动清胶装置结构简单、操作便捷，可简单有效的实现残胶自动清除的流水化作业，清胶彻底且效率高。

附图说明

图1为本实用新型的元件的立体结构示意图。

图2为本实用新型自动清胶装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型自动清胶装置的俯视图。

图4为本实用新型自动清胶装置的侧视图。

图5为本实用新型自动清胶装置与定位载具相配合的示意图。

图6为本实用新型的擦拭机构的第一插杆与第二插杆的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型公开的自动清胶装置100主要用于元件200上残胶的清理，元件200为圆形管或方形管，其端口200a对应为圆形或方形。元件200可以是实心的也可以是空心的，则本实用新型的自动清胶装置100不仅可以实现对中空的管状元件200的端口200a内或/和外的残胶的清理，还可实现对实心的管状元件200的端部的残胶的清除。在本申请中，元件200具体为手机、平板电脑、电子词典等电子产品用的触控笔。触控笔包括笔筒201及对位套装于笔筒201内的笔芯202，笔芯202的前端突伸出笔筒201，笔芯202的后端位于笔筒201内且该端与笔筒201还需胶水进行固定，而胶水一般是涂抹在笔芯202的后端或笔筒201的插入端。在笔芯202套装于笔筒201内的过程中，笔筒201的插入端的端口200a处或/和端口200a内因套接挤压而有具有少量的残余胶水，本实用新型的自动清胶装置100则可有效清除这些残胶。其中，自动清胶装置100适与一控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本实用新型的自动清胶装置100，进一步地提高本实用新型的自动清胶装置100的自动化程度，具体地，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

请参阅图2至图6，本实用新型自动清胶装置100包括机架10和设于机架10上的放料机构20、擦拭机构30及收料机构40，擦拭布300盘成卷形并装载于放料机构20上，且擦拭布300的起始端绕经擦拭机构30后再与收料机构40相连，元件200与擦拭机构30分设于擦拭布300的两侧且呈相向地排布。擦拭机构30可相对元件200移动以驱使二者之间的擦拭布300直线移动，具体地，擦拭机头30抵推擦拭布300，使得擦拭布300包覆于元件200的端口200a处或/和由元件200的端口200a伸入到元件200内；擦拭机构30还可相对元件200转动以带动与元件200相抵接的擦拭布300转动，而将元件200端口200a处或/和端口200a内的残胶擦拭于擦拭布300上，收料机构40牵拉擦拭布300而将粘附有残胶的擦拭布300收卷于收料机构40上，且放料机构20在收料机构40的牵拉力的作用下同步放料。

需要说明的是，本实用新型的擦拭机构30与元件200之间为一者相对另一者移动及转动，而实现将擦拭布300抵推至包覆于元件200的端口200a处或/和由元件200的端口200a伸入到元件200内即可，因此，也可以是元件200相对擦拭机构30移动和转动，则元件200可藉由机械手或图5中所示的定位载具400实现相对移动及转动，但并不以此为限。在本实施例中，机架10包括基板11及支撑架12，基板11滑设于支撑架12上，擦拭机构30安设于基板11上，并可藉由基板11于支撑架12上滑动而相对元件200直线移动，且为了实现基板11的平稳滑动，在支撑架12的前端还设有与基板11滑动连接的辊轮13。

放料机构20与收料机构40呈平行且间隔开地布置于机架10的基板11的相对后侧，擦拭机构30设于放料机构20与收料机构40之间且位于机架10的基板11的相对前侧。具体地，放料机构20包括放料盘21，盘成卷形的擦拭布300套设于放料盘21的主轴22上。而收料机构40包括收料盘41，擦拭布300的起始端绕经擦拭机构30后连接于收料盘41的主轴42上。收料机构40还包括力矩电机43，收料盘41的主轴42与力矩电机43的输出轴相连，力矩电机43驱使收料盘41的主轴42转动以牵拉擦拭布300，从而使得放料机构20对未使用过的擦拭布300进行放料，且同时实现将使用过的粘附了残胶的擦拭布300盘绕收拢于收料盘41的主轴42上。力矩电机43设于基板11的背面且位于收料盘41的旁侧，力矩电机43的输出轴与收料盘41的主轴42于基板11的背面通过同步带44相连。从而有效实现了放料及收料的同步作业，进而保证了擦拭布300被均匀而稳定的传送。当然，为了进一步地实现平稳放料，还可在放料盘21的主轴22上连接磁粉制动器以实现放料时的张力及速度的有效控制。主轴22也可为气胀轴，通过充气即可实现将套设于气胀轴上的擦拭布300从内向外均匀的撑开绷紧。

放料机构20还包括第一压辊23和第二压辊24，第一压辊23和第二压辊24呈并排的设置，且第一压辊23和第二压辊24的转动方向相反，从而将穿置于二者之间的擦拭布300压紧整平后再传送至擦拭机构30处。具体地，第一压辊23和第二压辊24均与力矩电机43的输出轴通过同步带44相连，其中，第一压辊23设置于同步带44的内侧，第二压辊24设置于同步带44的外侧。则力矩电机43的输出轴、收料盘41的主轴42、第一压辊23及第二压辊24四者通过同步带44实现同步转动。更具体的，第一压辊23的末端还连接有导向盘25，在基板11的背面还设有限位件26，限位件26卡接于导向盘25的端部以防止其松脱。进一步地，第一压辊23还藉由一压紧滑块27滑设于基板11上，且压紧滑块27与基板11之间还连接有第一弹性件28，第一弹性件28恒驱使第一压辊23做靠近第二压辊24的直线运动，从而与第二压辊24相配合以传送擦拭布300。

擦拭机构30包括第一插杆31、插接驱动器32及旋转驱动器33，插接驱动器32的输出端与第一插杆31相连以驱使第一插杆31抵推擦拭布300，从而使得擦拭布300包覆于元件200的端口200a处或/和由元件200的端口200a伸入到元件200内，在本实施例中，插接驱动器32设于支撑架12上，且插接驱动器32的输出端与基板11相连，插接驱动器32驱使基板11于支撑架12上滑动而带动第一插杆31移动以抵推擦拭布300。

第一插杆31还与旋转驱动器33的输出端相连，旋转驱动器33设于基板11上，旋转驱动器33驱使与擦拭布300相抵接的第一插杆31转动，从而将元件200端口200a处或/和端口200a内的残胶擦拭于擦拭布300上。其中，第一插杆31的端部具有一插槽31a，插槽31a沿第一插杆31的轴向设置，且插槽31a的槽口尺寸大于元件200端口200a的外径尺寸。优选的，插槽31a的槽壁的周向均布有若干通槽31b，且通槽31b沿第一插杆31的轴向设置，具体由插槽31a的槽口向着插槽31a的底壁的方向延伸而成。

请参阅图6，擦拭机构30还包括第二插杆34，第二插杆34设于插槽31a的中心处，且第二插杆34的直径尺寸小于元件200端口200a的内径尺寸。具体的，第二插杆34的前端具有一插头341，插头341呈齿轮状且插头341平齐于或突出于插槽31a的槽口所在的端面，从而更加便捷且彻底的清除端口200a内的残胶。

本实用新型的自动清胶装置100还包括导向机构50，导向机构50设于第一插杆31的两侧以将擦拭布300张紧于第一插杆31与元件200之间。导向机构50包括两定位组件51及若干导向轮52，两定位组件51以第一插杆31为中心呈对称地布置，且两定位组件51相配合以夹紧或松开绕经二者之间的擦拭布300，导向轮52设于一定位组件51与放料机构20之间及另一定位组件51与收料机构40之间，使得擦拭布300张紧于第一插杆31与元件200之间，且与元件200的端口200a所在的端面相平行。并且，在收料机构40牵拉擦拭布300的过程中及擦胶机构30驱使擦拭布300擦胶的过程中，导向轮52可随之相对机架10移动。具体地，本实施例中，一定位组件51与放料机构20之间及另一定位组件51与收料机构40之间各设有两个导向轮52。位于两定位组件51前端的两导向轮52分别与对应的定位组件51相连，且该两导向轮52呈相平齐的排布；位于两定位组件51后端的两导向轮52安设于基板11上，且该两导向轮52也呈相平齐的排布；而位于任意定位组件51同一侧的前后两端的两导向轮52呈斜线排布。进一步地，位于两定位组件51后端的两导向轮52可藉由对应相连地滑块53于基板11的导轨14上相向滑动或背向滑动。具体地，滑块53与基板11之间还连接有第二弹性件54，第二弹性件54恒驱使滑块53向着基板11的外侧做直线运动，从而使得与之相连的导向轮52复位至使擦拭布300张紧的位置处。

定位组件51包括定位架511及设于定位架511上的支撑块512、抵压块513及夹紧驱动器514，定位架511固设于基板11的前侧，支撑块512与抵压块513呈一一对应地设置且支撑块341和抵压块342之间围出用于夹紧擦拭布300的夹紧区，抵压块513与支撑块512之至少一者在与之对应相连的夹紧驱动器514的驱使下做靠近或远离另一者的直线运动而夹紧或松开位于夹紧区的擦拭布300。其中，抵压块513与支撑块512之至少一者上设有与擦拭布300的外轮廓相匹配的导向槽。

具体地，抵压块513与支撑块512还可相对定位架511移动，从而带动与之相连的导向轮52相对定位架511移动，从而调整擦拭布300的张紧力。在本实施例中，支撑块512与抵压块513藉由一连接块515可滑动地连接于定位架511上，夹紧驱动器514固设于连接块515上，抵压块513与夹紧驱动器514的输出端相连。具体地，支撑块512与抵压块513设于连接块515的相对内侧且呈相向的布置，而导向轮52固设于连接块515的相对外侧，连接块515大致呈L形。进一步地，连接块515与定位架511之间还连接有第三弹性件516，第三弹性件516恒驱使连接块515向着定位架511的外侧做直线运动，从而使得与之相连的导向轮52复位至张紧擦拭布300的位置处，即复位至位于连接块515的外侧端的位置处。具体地，第三弹性件516藉由转接块517连接于连接块515与定位架511之间。

以下结合图1至图6，对本实用新型自动清胶装置100的工作原理进行说明：

首先，将卷形的擦拭布300装载于放料机构20上，并将擦拭布300的起始端穿过第一压辊23和第二压辊24之间后，依次绕经导向轮52、一定位组件51、另一定位组件51及导向轮52后再连接于收料机构40上，并将元件200对位摆放于定位治具400上；之后，启动装置，在控制器的控制下，两定位组件51相配合以夹紧位于二者之间的擦拭布300；擦拭机构30再相对元件200移动以抵推擦拭布300，使得擦拭布300包覆于元件200的端口200a处或/和由元件200的端口200a伸入到元件200内；接着，擦拭机构30再相对元件200转动，从而将元件200端口200a处或/和端口200a内的残胶擦拭于擦拭布300上，在此过程中，导向轮52随之相对机架10移动；最后，控制器控制收料机构40牵拉擦拭布300，使用过的粘附有残胶的擦拭布300则收卷于收料机构40上。

与现有技术相比，本实用新型自动清胶装置100的擦拭布300由放料机构20绕经擦拭机构30后再与收料机构40相连，则在收料机构40牵拉擦拭布300的过程中，放料机构20与收料机构40同步作业以放料；当擦拭机构30相对元件200移动以抵推位于二者之间的擦拭布300，使得擦拭布300包覆于元件200的端口200a处或/和由元件200的端口200a伸入到元件200内，擦拭机构30再相对元件200转动而驱使与元件200相抵接的擦拭布300转动，则元件200的端口200a处或/和端口200a内的残胶擦拭于擦拭布300上，而使用过的粘附有残胶的擦拭布300在收料机构40的牵拉力的作用下收卷于收料机构40上。本实用新型提供的自动清胶装置100结构简单、操作便捷，清胶彻底且效率高。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动清胶装置，用于元件上残胶的清理，其特征在于，所述自动清胶装置包括机架和设于所述机架上的放料机构、擦拭机构及收料机构，擦拭布盘成卷形并装载于所述放料机构上，且所述擦拭布的起始端绕经所述擦拭机构后再与所述收料机构相连；所述擦拭机构可驱使所述擦拭布直线移动，使得所述擦拭布包覆于所述元件的端口处或/和由所述元件的端口伸入到所述元件内；所述擦拭机构还可驱使与所述元件相抵接的所述擦拭布转动，而将所述元件端口处或/和端口内的残胶擦拭于所述擦拭布上；所述收料机构牵拉所述擦拭布而将粘附有残胶的所述擦拭布收卷于所述收料机构上，所述放料机构在所述收料机构的牵拉力的作用下同步放料。

2.如权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于，所述放料机构与所述收料机构呈平行且间隔开地布置于所述机架的相对后侧，所述擦拭机构设于所述放料机构与所述收料机构之间且位于所述机架的相对前侧。

3.如权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于，所述擦拭机构包括第一插杆、插接驱动器及旋转驱动器，所述插接驱动器的输出端与所述第一插杆相连以驱使所述第一插杆抵推所述擦拭布，所述第一插杆还与所述旋转驱动器的输出端相连，所述旋转驱动器驱使与所述擦拭布相抵接的所述第一插杆转动。

4.如权利要求3所述的自动清胶装置，其特征在于，所述第一插杆的端部具有一插槽，所述插槽沿所述第一插杆的轴向设置，且所述插槽的槽口尺寸大于所述元件端口的外径尺寸。

5.如权利要求4所述的自动清胶装置，其特征在于，所述插槽的槽壁的周向均布有若干通槽，且所述通槽由所述插槽的槽口向着所述插槽的底壁的方向延伸而成。

6.如权利要求4所述的自动清胶装置，其特征在于，所述擦拭机构还包括第二插杆，所述第二插杆设于所述插槽的中心处，且所述第二插杆的直径尺寸小于所述元件端口的内径尺寸。

7.如权利要求6所述的自动清胶装置，其特征在于，所述第二插杆的前端具有一插头，所述插头呈齿轮状且所述插头平齐于或突出于所述插槽的槽口所在的端面。

8.如权利要求3所述的自动清胶装置，其特征在于，所述自动清胶装置还包括导向机构，所述导向机构设于所述第一插杆的两侧以将所述擦拭布张紧于所述第一插杆与所述元件之间。

9.如权利要求8所述的自动清胶装置，其特征在于，所述导向机构包括两定位组件及若干导向轮，两所述定位组件以所述第一插杆为中心呈对称地布置，且两所述定位组件相配合以夹紧或松开绕经二者之间的所述擦拭布，所述导向轮设于所述定位组件与所述放料机构之间及所述定位组件与所述收料机构之间，所述导向轮可相对所述机架移动。

10.如权利要求9所述的自动清胶装置，其特征在于，所述定位组件包括定位架及设于所述定位架上的支撑块、抵压块及夹紧驱动器，所述定位架固设于所述机架的基板上，所述抵压块与所述支撑块呈一一对应地设置，且二者之至少一者在与之对应相连的夹紧驱动器的驱使下做靠近或远离另一者的直线运动，而夹紧或松开位于二者之间的所述擦拭布。