CN109317361A - 自动组装设备 - Google Patents
自动组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109317361A CN109317361A CN201811356811.XA CN201811356811A CN109317361A CN 109317361 A CN109317361 A CN 109317361A CN 201811356811 A CN201811356811 A CN 201811356811A CN 109317361 A CN109317361 A CN 109317361A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pen core
- pen
- scraper plate
- pen container
- gel resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 79
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 63
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 63
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 126
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 42
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 29
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 1
- 229920000715 Mucilage Polymers 0.000 description 1
- 208000032370 Secondary transmission Diseases 0.000 description 1
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009415 formwork Methods 0.000 description 1
- ORMNNUPLFAPCFD-DVLYDCSHSA-M phenethicillin potassium Chemical compound [K+].N([C@@H]1C(N2[C@H](C(C)(C)S[C@@H]21)C([O-])=O)=O)C(=O)C(C)OC1=CC=CC=C1 ORMNNUPLFAPCFD-DVLYDCSHSA-M 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1039—Recovery of excess liquid or other fluent material; Controlling means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动组装设备，适于触控笔的笔芯与笔筒的装配，所述自动组装设备包括于工作平台上顺次排布的点胶装置、组接装置、第一清胶装置及第二清胶装置，所述点胶装置对所述笔芯的周向进行点胶，所述组接装置将点胶后的所述笔芯对位插接于所述笔筒中，在所述笔芯插入所述笔筒时，所述第一清胶装置对所述笔芯处多余的胶水进行清理，在所述笔芯插入所述笔筒后，所述第二清胶装置对所述笔筒的后端口处或/和后端口内残留的胶水进行清理。本发明的自动组装设备可实现自动化流水作业，结构简单、装配及点胶精度高且可自动清除残胶，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种用于触控笔的笔芯与笔筒的装配的自动组装设备。
背景技术
为了便于使用，手机、平板电脑、电子词典等电子产品常常会使用触控笔进行操控，触控笔一般插接于手机等电子产品中，使用时抽拉出即可，而随着这些电子产品越来越小巧轻薄、所留给所述触控笔的容置空间也越来越小，使得触控笔也随之变得精巧，从而加大了触控笔的制造难度。触控笔一般包括笔筒及穿置于笔筒中的笔芯，其中决定触控笔是否触控灵敏的一个重要因素就是笔芯用于与屏幕相接触的触接部突出于笔筒的长度尺寸是否符合要求，其装配误差是否在限定的范围内。在既要保证整个笔筒可顺畅的插接于有限的容置空间内，又要保证触控的灵敏性，因而，对触控笔的笔筒与笔芯的装配精度的要求也越来越高。并且，将笔芯对位装配于笔筒中后还需要对二者进行点胶固定，对精巧的笔芯与笔筒进行点胶并非易事。目前，对于笔筒与笔芯的组接及点胶固定一般还是采用手工作业的方式进行，通过作业人员的熟练度与经验进行对位装配及点胶，效率低、且装配及点胶的精确度无法保证，尤其在点胶过程中还要防止多余的胶水对笔筒内壁及笔芯外壁处的电子元件造成污染，而影响产品品质的问题。
因此，亟需一种结构简单、装配精确度高、效率高且可自动清除残胶的自动组装设备来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高产品品质。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、装配精确度高、效率高且可自动清除残胶的自动组装设备
为了实现上述目的，本发明公开了一种自动组装设备，适于触控笔的笔芯与笔筒的装配，所述自动组装设备包括于工作平台上顺次排布的点胶装置、组接装置、第一清胶装置及第二清胶装置，所述点胶装置对所述笔芯的周向进行点胶，所述组接装置将点胶后的所述笔芯对位插接于所述笔筒中，在所述笔芯插入所述笔筒时，所述第一清胶装置对所述笔芯处多余的胶水进行清理，在所述笔芯插入所述笔筒后，所述第二清胶装置对所述笔筒的后端口处或/和端口内残留的胶水进行清理。
较佳地，所述第一清胶装置包括刮板，所述刮板上设有一穿接孔，所述穿接孔的形状与所述笔芯的横截面的形状相对应，所述组接装置驱使所述笔芯穿过所述穿接孔后再对位插接于所述笔筒中。
较佳地，所述第一清胶装置还包括刮板移送机构及刮板自洁机构，所述刮板与所述刮板移送机构的输出端相连，所述刮板自洁机构设于所述刮板移送机构的旁侧，所述刮板移送机构驱使所述刮板移动至所述刮板自洁机构处，所述刮板自洁机构夹紧所述刮板，所述刮板移送机构与所述刮板自洁机构之一者相对另一者直线运动而将所述刮板上的胶水擦拭于所述刮板自洁机构上。
较佳地，所述刮板自洁机构包括第一擦拭机构及绕接于所述第一擦拭机构上的两第一擦拭布，两所述第一擦拭布之间形成一夹紧区，所述刮板移送机构可驱使所述刮板直线运动以伸入或退出所述夹紧区，所述第一擦拭机构可驱使两擦拭布相向移动或背向移动以夹紧或松开位于所述夹紧区的所述刮板。
较佳地，所述第二清胶装置包括第二擦拭机构及绕接于所述第二擦拭机构上的一第二擦拭布，所述第二擦拭机构可驱使所述第二擦拭布相对所述笔筒直线移动，使得所述第二擦拭布包裹于所述笔筒的后端口处或/和由笔筒的后端口伸入到所述笔筒内；所述第二擦拭机构还可驱使所述第二擦拭布相对所述笔筒转动，以带动与所述笔筒相抵接的所述第二擦拭布转动，而将所述笔筒的后端口处或/和后端口内的残胶擦拭于所述第二擦拭布上。
较佳地，所述第二擦拭机构包括第一插杆与第二插杆，所述第一插杆的端部具有一插槽，所述第二插杆固设于所述插槽的中心处，所述插槽的槽口尺寸大于所述笔筒的后端口的外径尺寸，且所述第二插杆的直径尺寸小于所述笔筒的后端口的内径尺寸，所述第一插杆与所述第二插杆可相对所述第二擦拭布移动及转动。
较佳地，所述第二插杆的前端具有一插头，所述插头呈齿轮状且所述插头平齐于或突出于所述插槽的槽口。
较佳地，所述组接装置包括插接夹爪和与所述插接夹爪相连的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构可驱使所述插接夹爪直线运动以抓取并移送点胶后的所述笔芯，使得所述笔芯经过所述第一清胶装置后再对位插接于所述笔筒中，所述夹爪驱动机构还可驱使所述插接夹爪移动或/和转动以调整所述笔芯的插接深度或/和插接角度。
较佳地，本发明自动组装设备还包括第一传送装置、第二传送装置及设于二者之间的第三传送装置，所述第一传送装置将所述笔芯传送至所述点胶装置处，所述第三传送装置可驱使所述笔芯转动，而与所述点胶装置相配合以实现对所述笔芯的周向点胶，所述第三传送装置还可将点胶后的所述笔芯移送至所述组接装置处，所述第二传送装置可将所述笔筒传送至所述组接装置处，而与所述组接装置相配合而实现所述笔芯与所述笔筒的对位插接，所述第二传送装置还可将插接有笔芯的所述笔筒传送至所述第二清胶装置处，而与所述第二清胶装置相配合以实现对所述笔筒的后端口处或/和后端口内残留的胶水的清理。
较佳地，所述第三传送装置包括载板、定位板、第一定位机构及第二定位机构，所述定位板安装于所述载板上以托载所述笔芯，所述第一定位机构与所述第二定位机构安装于所述载板上并位于所述定位板的两相对侧；所述第一定位机构与所述第二定位机构之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，而从定位板的两侧夹紧或松开位于所述定位板上的所述笔芯；所述定位板还可相对所述载板上下移动以解除对所述笔芯的托载，而使得该所述笔芯被夹紧固定于所述第一定位机构与所述第二定位机构之间；所述第一定位机构与所述第二定位机构还可相互配合而驱使所述笔芯转动。
与现有技术相比，本发明的自动组装设备包括顺次排布的点胶装置、组接装置、第一清胶装置及第二清胶装置，通过点胶装置对笔芯的周向进行点胶，使得笔芯与笔筒粘合的更加牢固，并通过组接装置对点胶后的笔芯进行对位调整，使得笔芯以设定的插接角度及插接深度插接于笔筒中；并且，在笔芯插入笔筒时，第一清胶装置对笔芯处多余的胶水进行清理，使得笔芯周向的胶水更加均匀，避免多余的胶水因插接溢出而污染笔筒内壁的问题，而在笔芯插入笔筒后，第二清胶装置对笔筒的后端口处或/和后端口内残留的胶水进行清理，从而避免因插接而残留的胶水造成的污染。本发明的自动组装设备可实现自动化流水作业，结构简单、装配及点胶精度高且可自动清除残胶，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。
附图说明
图1为本发明的触控笔的组合结构示意图。
图2为本发明的触控笔的分解结构示意图。
图3为本发明的自动组装设备的立体结构示意图。
图4为本发明的自动组装设备隐藏了机壳的一个角度的立体结构示意图。
图5为本发明的自动组装设备隐藏了机壳的另一角度的立体结构示意图。
图6为本发明的自动组装设备的平面结构示意图。
图7为本发明的自动组装设备的部分装置的立体结构示意图。
图8为本发明的第一传送装置的平面结构示意图。
图9为本发明的点胶装置的平面结构示意图。
图10为本发明的第三传送装置的立体结构示意图。
图11为本发明的第三传送装置的平面结构示意图。
图12为本发明的组接装置的结构示意图。
图13为本发明的组接装置的局部结构示意图。
图14为本发明的第二识别机构的立体结构示意图。
图15为本发明的第一清胶装置的立体结构示意图。
图16为本发明的第二清胶装置的立体结构示意图。
图17为本发明的第一插杆与第二插杆的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1和图2，本发明涉及手机、平板电脑及电子词典等电子产品所用到的触控笔200，触控笔200的笔芯201与笔筒202对位套接后通过胶水进行固定，具体地，在本实施例中，笔芯201整体呈管状，笔芯201的外缘上设有沿笔芯201的轴向布置的一定位面2011，定位面2011为一平面，相应地，笔筒202的外缘上设有与定位面2011相对应的定位面2021，定位面2011与定位面2021可作为笔芯201与笔筒202套接时的对位基准。其中，笔芯201包括相对前端的触接部2012及相对后端的定位部2013，触控笔200藉由触接部2012与电子产品的屏幕相触接，定位部2013可全部收纳于笔筒202中，也可以是末端平齐于或略微突出于笔筒202，胶水一般涂抹于设于定位部2013上位于笔筒202内的点胶区内。而为了实现笔芯201与笔筒202间的牢固粘合，可通过对笔芯200的周向进行环形点胶而加强粘合的牢固度。本发明公开的自动组装设备100适用于对触控笔200的笔芯201与笔筒202的装配，主要是对笔芯201的周向点胶后，再将笔芯201由笔筒202的后端口2022对位插接于笔筒202中，从而使得笔芯201的触接部2012露出于笔筒202的前端口2023的长度尺寸在允许的误差范围内，且在穿接过程中还可进行两次清胶作业。其中，笔芯201的触接部2012突出于笔筒202的前端口2023的长度尺寸大致为5.4mm，误差为正负0.03mm。
请参阅图3至图6，本发明公开的自动组装设备100包括工作平台101、机架102、机壳103及控制系统，机壳103安设于机架102上，工作平台101设于机架102上并位于机壳103内，控制系统的控制键104与触控显示屏105设置于机壳103上，控制系统的电气控制等元件设置于机壳103内。本发明公开的自动组装设备100还包括于工作平台101上顺次排布并与控制系统电性连接的点胶装置10、组接装置20、第一清胶装置30及第二清胶装置40，点胶装置10对笔芯201的定位部2013的周向进行点胶，组接装置20将点胶后的笔芯201对位插接于笔筒202中，在笔芯201插入笔筒202时，第一清胶装置30对笔芯201处多余的胶水进行清理，在笔芯201插入笔筒202后，第二清胶装置40对笔筒202的后端口2022处或/和后端口2022内残留的胶水进行清理。
请结合图4至图6，本发明公开的自动组装设备100还包括设于工作平台101上并与控制系统电性连接的第一传送装置50、第二传送装置60及设于二者之间的第三传送装置70。第一传送装置50将笔芯201传送至第三传送装置70处。第三传送装置70可驱使笔芯201转动而与点胶装置10相配合，以实现对笔芯201的周向点胶；第三传送装置70还可将点胶后的笔芯201移送至组接装置20处。第二传送装置60可将笔筒202传送至组接装置20处而与组接装置20相配合，以实现笔芯201与笔筒202的对位插接；第二传送装置60还可将插接有笔芯201的笔筒202传送至第二清胶装置40处，而与第二清胶装置40相配合以实现对笔筒202的后端口2022处或/和后端口2022内残留的胶水的清理。具体地，第一传送装置50与第二传送装置60沿工作平台101的纵向平行且间隔开的布置，且二者的传送方向相同，第三传送装置70沿着工作平台101的横向布置，且沿垂直于二者的传送方向传送点胶后的笔芯201。如图6所示，第一传送装置50、第二传送装置60及第三传送装置70于工作平台101上大致呈h形排布。。
需要说明的是，本申请由控制系统控制与其电性连接的点胶装置10、组接装置20、第一清胶装置30、第二清胶装置40、第一传送装置50、第二传送装置60及第三传送装置70间的配合作业，从而可有效提高自动组装设备100的自动化程度，其中，控制系统为现有的控制系统，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。
请参阅图6至图8，第一传送装置50包括第一传送导轨51及滑设于第一传送导轨51上的第一定位治具52，第一定位治具52上设有笔芯安置槽52a，笔芯201安置于笔芯安置槽52a中，第一驱动器53驱使第一定位治具52于第一传送导轨51上做直线往复运动，而将笔芯201移送至点胶装置10的下方。优选地，第一定位治具52上设有两个笔芯安置槽52a，则可一次传送两个笔芯201，从而提高传送效率及平衡产线。
请参阅图7和图9，点胶装置10沿工作平台101的纵向布置，且位于第一传送装置50与第三传送装置70的上方，点胶装置10包括点胶头11、点胶夹爪12、点胶移送模组13及点胶识别组件14，点胶头11、点胶夹爪12及点胶识别组件14呈间隔开的布置于点胶移送模组13的输出端。点胶移送模组13可驱使点胶夹爪12移动以将第一定位治具52上的笔芯201逐一抓取到第三传送装置70上，点胶移送模组13再驱使点胶识别组件14移动而对该笔芯201的点胶区的三维坐标进行识别，控制系统根据点胶识别组件14反馈的识别信息，发送指令，使得点胶移送模组13驱使点胶头11移动以对位，从而实现对笔芯201的精确点胶。其中，点胶识别组件14包括工业相机及测高仪，而点胶移送模组13的具体结构及其与点胶头11、点胶夹爪12及点胶识别组件14间的连接关系为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。
具体地，点胶装置10还包括第三清胶装置15，第三清胶装置15用于清除点胶头11的针头处的残胶。优选地，第三清胶装置15可于工作平台101上直线运动，从而移动至便于换料及维修的位置处，进而提高清胶效率。第三清胶装置15并非本申请要求保护的重点，只要通过擦拭布可将针头处的残胶擦除即可。
请参阅图10和图11，第三传送装置70包括载板71、定位板72、第一定位机构73及第二定位机构74，定位板72安装于载板71上以托载笔芯201，第一定位机构73与第二定位机构74安装于载板71上并位于定位板72的两相对侧；第一定位机构73与第二定位机构74之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，而从定位板72的两侧夹紧或松开位于定位板72上的笔芯201；定位板72还可相对载板71上下移动以解除对笔芯201的托载，而使得该笔芯201被夹紧固定于第一定位机构73与第二定位机构74之间；第一定位机构73与第二定位机构74还可相互配合而驱使笔芯201转动，从而可实现点胶头11相对固定，而通过笔芯201的转动实现对笔芯201的周向的点胶。
具体地，第三传送装置70还包括基板75及固设于基板75上的基板移送机构76，载板71滑设于基板75上并与基板移送机构76的输出端相连，在笔芯201转动的点胶的过程中，基板移送机构76可驱使载板71沿基板75的纵向直线往复运动，运动的载板71带动笔芯201移动，边转动边移动的笔芯201与点胶装置10相配合而实现沿笔芯201的轴向(即笔芯201的长度方向)对笔芯201连续点胶，从而对笔芯200的一个长度区间内的周向均匀涂胶，进而可进一步提高粘合的牢固度。并且，沿笔芯201的长度方向涂胶完成时，基板移送机构76可正好将笔芯201移送至组接装置20的下方，从而也可减少组接装置20的位移行程，有效提高效率。当然，也可是点胶完成后，点胶装置10移去，再由基板移送机构76将笔芯201移送至组接装置20处。更具体地，在本实施例中，第一定位机构73的插接件731与笔芯201前端的触接部2012呈活动地卡接，第二定位机构74的夹紧块741与笔芯201后端的定位部2013呈活动地卡接；第一定位机构73与第二定位机构74分别驱使插接件731与夹紧块741相向地移动，从而从笔芯201的两端夹紧笔芯201，插接件731与夹紧块741任一者转动而带动另一者转动，从而使得笔芯201转动。具体地，由第一推送驱动器732与第二推送驱动器742对应驱使插接件731与夹紧块741相向或背向移动，由旋转驱动器743驱使夹紧块741转动，由顶升驱动器721驱使定位板72相对载板71上下移动。
请参阅图6，第二传送装置60包括第二传送导轨61及滑设于第二传送导轨61上的第二定位治具62，第二定位治具62设有笔筒安置槽，笔筒202卡接于安置槽中且笔筒202的后端位于安置槽的外部。第二定位治具62于第二传送导轨61上依次传经设于第二传送导轨61上的进料位61a、组接位61b、清胶位61c及下料位61d。
请参阅图12至图14，组接装置20沿工作平台101的横向布置，且位于第三传送装置70与第二传送装置60之间，组接装置20包括插接夹爪21及与插接夹爪21相连的夹爪驱动机构22，夹爪驱动机构22可驱使插接夹爪21直线运动以抓取并移送点胶后的笔芯201，使得笔芯201经过第一清胶装置30后再对位插接于笔筒202中，夹爪驱动机构22还可驱使插接夹爪21移动或/和转动以调整笔芯201的插接深度或/和插接角度。
具体地，在本实施例中，夹爪驱动机构22包括安设于支架221上的横移模组222、与横移模组222的输出端相连的纵移模组223、与纵移模组223的输出端相连的竖移模组224以及与竖移模组224的输出端藉由一安装板2251相连的转动模组225，两插接夹爪21呈平行且间隔开地安设于一安装架226上，而安装架226与转动模组225的输出端相连，两插接夹爪21各自连接一夹紧驱动器227，两夹紧驱动器227设于安装架226上以控制对应连接的插接夹爪21的张开与夹紧。横移模组222、纵移模组223及竖移模组224对应驱使两插接夹爪21沿水平横向、水平纵向及竖直方向直线移动以抓取及移送笔芯201，从而将笔芯201插接于笔筒202中；转动模组225驱使安装架226相对安装板2251转动，而使得两插接夹爪21带动笔芯201转动以调整插接角度。优选地，夹爪驱动机构22还包括设于安装架226外侧端的顶推驱动器228及与之相连的顶推件229，顶推件229上设有一顶推杆2291，顶推驱动器228驱使顶推件229上下移动而使得顶推杆2291与笔芯201的定位部2013的端部相抵接，从而可实现对笔芯201的精确对位。当插接角度对位调整后，笔芯201由触接部2012开始插入笔筒202时，随着不断的插入，两插接夹爪21可松开，而由顶推杆2291将笔芯201推送至所需的插入深度。当然，当插入笔筒202的笔芯201在正对其触接部2012的前侧设有顶推件时，顶推杆2291还可与该顶推件相配合，从笔筒202的两端对触接部2012突出于笔筒201的长度尺寸进一步进行调整。
为了进一步提高插接精度，组接装置20还包括第一识别机构23与第二识别机构24，第二识别机构24位于第二传送装置60的组接位60b的旁侧，第一识别机构23设于第二识别机构24的旁侧且与第二识别机构24呈直线的排布。具体地，第一识别机构23与第二识别机构24的结构及工作原理基本相同，第一识别机构23与第二识别机构24均包括一工业相机25及与工业相机25对应连接的相机驱动器26，相机驱动器26安设于支架27上，工业相机25藉由滑板28与相机驱动器26的输出端相连。两工业相机24均呈侧向的设置，第二识别机构24的相机驱动器26可驱使对应的工业相机25向着笔筒202的后侧端的方向直线移动，第一识别机构23的相机驱动器26可驱使对应的工业相机25向着笔芯201侧端的方向移动，从而通过对笔筒202与笔芯201二者外缘处的定位面2021与定位面2011的识别，从而便于笔芯201的插接角度的调节。
请参阅图15，第一清胶装置30沿工作平台101的横向布置，且位于组接装置20与第二传送装置60之间，第一清胶装置30包括刮板31，刮板31上设有一穿接孔31a，穿接孔31a的形状与笔芯201的横截面的形状相对应，组接装置20驱使笔芯201穿过穿接孔31a后再对位插接于笔筒202中。具体地，刮板31的穿接孔31a可与第二定位治具62上笔筒的安置槽呈同轴的设置，从而刮板31不仅在笔芯201插入笔筒202中时可以刮除笔芯201上多余的胶水，使得笔芯201周向的胶水的薄厚更均匀，而且，也可起到穿接时对位导向的作用。则刮板31可固设于组接位61b的旁侧，并位于可与第二定位治具62的笔筒202的后端口2022相抵接的位置处。
优选地，为了清除粘附于刮板31上的残胶，第一清胶装置30还包括刮板移送机构32及刮板自洁机构33，刮板31与刮板移送机构32的输出端相连，刮板自洁机构33设于刮板移送机构32的旁侧，刮板移送机构32驱使刮板31移动至刮板自洁机构33处，刮板自洁机构33夹紧刮板31，刮板移送机构32与刮板自洁机构33之一者做远离另一者的直线运动而将刮板31上的胶水擦拭于刮板自洁机构33上。具体地，刮板移送机构32包括设于支架321上的横移模组322、纵移模组323及竖移模组324，横移模组322、纵移模组323及竖移模组324驱使刮板31沿水平横向、水平纵向及竖直方向直线运动，从而移动至刮板自洁机构33处。刮板自洁机构33包括两第一擦拭布331及第一擦拭机构332，两第一擦拭布331绕接于第一擦拭机构332上，且两第一擦拭布331之间形成一夹紧区，刮板移送机构32可驱刮板31直线运动以伸入或退出夹紧区，第一擦拭机构332可驱使两第一擦拭布331相向移动或背向移动以夹紧或松开位于夹紧区的刮板31，从而将刮板31上粘附的胶水擦拭到两第一擦拭布331上，粘附有残胶的两第一擦拭布331还可盘绕于第一擦拭机构332的收料盘上。
请参阅图16和图17，第二清胶装置40沿工作平台101的横向布置，且位于第二传送装置60的清胶位60c的旁侧，第二清胶装置40包括第二擦拭布41及第二擦拭机构42，第二擦拭布41绕接于第二擦拭机构42上，且与传送至清胶位60c的第二定位治具62上的笔筒202的后端口2022相对，第二擦拭机构42可驱使第二擦拭布41相对笔筒202直线移动，使得第二擦拭布41包裹于笔筒202的后端口2022处或/和由笔筒202的后端口2022伸入到笔筒202内；第二擦拭机构42还可驱使第二擦拭布41相对笔筒202转动，以带动与笔筒202相抵接的第二擦拭布41转动，而将笔筒202的后端口2022处或/和后端口2022内的残胶擦拭于第二擦拭布41上。
具体地，第二擦拭机构42包括第一插杆421和第二插杆422、第一插杆421的端部具有一插槽421a，第二插杆422固设于插槽421a的中心处。插槽421a的槽口尺寸大于笔筒202的后端口2022的外径尺寸，且第二插杆422的直径尺寸小于笔筒202的后端口2022的内径尺寸，第一插杆421与第二插杆422可相对第二擦拭布41移动及转动。具体地，第一插杆421与一旋转驱动器424的输出端相连，旋转驱动器424与插接驱动器423的输出端相连，插接驱动器423驱使第一插杆421与第二插杆422抵推第二擦拭布41，旋转驱动器424驱使与第二擦拭布41相抵接的第一插杆421及第二插杆422转动，从而可方便的将笔筒202的后端口2022处或/和笔筒202的后端口2022内的残胶擦拭于第二擦拭布41上。优选地，第二插杆422的前端具有一插头4221，插头4221呈齿轮状且插头4221平齐于或突出于插槽421a的槽口，从而使得清胶更彻底，且不会损伤触控笔200。具体地，第二擦拭布41由设于载板429上的放料盘425绕经张紧组件427后盘绕于设于载板429上的收料盘426上，进一步地，第二擦拭布41还藉由导向件428进行导向及进一步张紧。
需要说明的是，在另外的实施例中，也可以是仅第二插杆422与旋转驱动器424的输出端相连，则可由第一插杆421对笔筒202进行固定，而仅由第二插杆422伸入到笔筒202中进行清胶作业。当然，也可以设计为仅第一插杆421转动，则也可将比笔筒202端口处的残胶进行清理，此情况下，也可省略第二插杆422。
结合附图1至附图17，对本发明的自动组装设备100的工作原理描述如下：
首先，将笔芯201与笔筒202分别安置于第一定位治具52与第二定位治具62上；之后，启动设备，在控制系统的指示下，第一定位治具52于第一传送导轨51上传送至点胶装置10处，点胶移送模组13驱使点胶夹爪12将第一定位治具52的笔芯201逐一取送到第三传送装置70上，点胶识别组件14对第三传送装置70上的笔芯201的点胶区的三维坐标进行识别并反馈识别信息，点胶头11在控制系统的指示下移动以对位，第三传送装置70驱使笔芯201转动而与点胶装置10相配合，从而对笔芯201的周向进行点胶；
接着，第三传送装置70将点胶后的笔芯201移送至组接装置20处，与此同时，第二传送装置60将笔筒202传送至组接位61b处，则组接装置20从第三传送装置70上抓取点胶后的笔芯201并将笔芯201向着笔筒202的方向移送，在移送过程中，第一识别机构23与第二识别机构24分别对笔芯201与笔筒202的定位面进行识别并反馈识别信息，组接装置20驱使笔芯201转动以调整穿接角度，从而使得笔芯201穿过靠接于笔筒202处的刮板31之穿接孔31a后，由此在完成一次清胶的同时，将笔芯201对位准确的插接于笔筒202中；
之后，笔芯201插入笔筒202中后，第二传送装置60将插接有笔芯201的笔筒202传送至清胶位61c处，并与位于此处的第二清胶装置40相配合以实现对笔筒202的后端口2022处或/和后端口2022内残留的胶水的清理；
最后，二次清胶完成后，各装置复位，粘合为一体的笔芯201与笔筒202由第二传送导轨61的下料位61d传送以下料。
不断重复上述作业，即可实现对触控笔200的笔芯201与笔筒202的点胶、对位组接及残胶清理的自动化流水作业。
与现有技术相比，本发明的自动组装设备100包括顺次排布的点胶装置10、组接装置20、第一清胶装置30及第二清胶装置40，通过点胶装置10对笔芯201的周向进行点胶，使得笔芯201与笔筒202可牢固的粘合，并通过组接装置20对点胶后的笔芯201进行对位调整，使得笔芯201以正确的插接角度插接于笔筒202中，且还可调整笔芯201于笔筒202中的插接深度，从而调整笔芯201突出于笔筒202的触接部2012的长度尺寸在允许的数值范围内；并且，在笔芯201插入笔筒202时，第一清胶装置30对笔芯201处多余的胶水进行清理，使得笔芯201周向的胶水更加均匀，避免多余的胶水因插接溢出而污染笔筒202内壁的问题；而在笔芯201插入笔筒202后，第二清胶装置40对笔筒202的后端口2022处或/和后端口2022内残留的胶水进行清理，从而将避免因插接而残留的胶水造成的污染。本发明的自动组装设备100可实现自动化流水作业，结构简单、装配及点胶精度高且可自动清除残胶，在提高生产效率的同时，有效保证了产品品质。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种自动组装设备，适于触控笔的笔芯与笔筒的装配，其特征在于，所述自动组装设备包括于工作平台上顺次排布的点胶装置、组接装置、第一清胶装置及第二清胶装置，所述点胶装置对所述笔芯的周向进行点胶，所述组接装置将点胶后的所述笔芯对位插接于所述笔筒中，在所述笔芯插入所述笔筒时，所述第一清胶装置对所述笔芯处多余的胶水进行清理，在所述笔芯插入所述笔筒后，所述第二清胶装置对所述笔筒的后端口处或/和后端口内残留的胶水进行清理。
2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一清胶装置包括刮板，所述刮板上设有一穿接孔，所述穿接孔的形状与所述笔芯的横截面的形状相对应，所述组接装置驱使所述笔芯穿过所述穿接孔后再对位插接于所述笔筒中。
3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一清胶装置还包括刮板移送机构和刮板自洁机构，所述刮板与所述刮板移送机构的输出端相连，所述刮板自洁机构设于所述刮板移送机构的旁侧，所述刮板移送机构驱使所述刮板移动至所述刮板自洁机构处，所述刮板自洁机构夹紧所述刮板，所述刮板移送机构与所述刮板自洁机构之一者相对另一者移动而将所述刮板上的胶水擦拭于所述刮板自洁机构上。
4.如权利要求3所述的自动组装设备，其特征在于，所述刮板自洁机构包括第一擦拭机构及绕接于所述第一擦拭机构上的两第一擦拭布，两所述第一擦拭布之间形成一夹紧区，所述刮板移送机构可驱使所述刮板直线运动以伸入或退出所述夹紧区，所述第一擦拭机构可驱使两擦拭布相向移动或背向移动以夹紧或松开位于所述夹紧区的所述刮板。
5.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二清胶装置包括第二擦拭机构及绕接于所述第二擦拭机构上的一第二擦拭布，所述第二擦拭机构可驱使所述第二擦拭布相对所述笔筒直线移动，使得所述第二擦拭布包裹于所述笔筒的后端口处或/和由笔筒的后端口伸入到所述笔筒内；所述第二擦拭机构还可驱使所述第二擦拭布相对所述笔筒转动，以带动与所述笔筒相抵接的所述第二擦拭布转动。
6.如权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二擦拭机构包括第一插杆与第二插杆，所述第一插杆的端部具有一插槽，所述第二插杆固设于所述插槽的中心处，所述插槽的槽口尺寸大于所述笔筒的后端口的外径尺寸，且所述第二插杆的直径尺寸小于所述笔筒的后端口的内径尺寸，所述第一插杆与所述第二插杆可相对所述第二擦拭布移动及转动。
7.如权利要求6所述的自动清胶装置，其特征在于，所述第二插杆的前端具有一插头，所述插头呈齿轮状且所述插头平齐于或突出于所述插槽的槽口。
8.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述组接装置包括插接夹爪和与所述插接夹爪相连的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构可驱使所述夹爪直线运动以抓取并移送点胶后的所述笔芯，使得所述笔芯经过所述第一清胶装置后再对位插接于所述笔筒中，所述夹爪驱动机构还可驱使所述插接夹爪移动或/和转动以调整所述笔芯的插接深度或/和插接角度。
9.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，还包括设于工作平台上的第一传送装置、第二传送装置以及设于二者之间的第三传送装置，所述第一传送装置将所述笔芯传送至所述第三传送装置处，所述第三传送装置可驱使所述笔芯转动，所述第三传送装置还可将所述笔芯移送至所述组接装置处，所述第二传送装置可将所述笔筒传送至所述组接装置处，所述第二传送装置还可将插接有笔芯的所述笔筒传送至所述第二清胶装置处。
10.如权利要求9所述的自动组装设备，其特征在于，所述第三传送装置包括载板、定位板、第一定位机构及第二定位机构，所述定位板安装于所述载板上以托载所述笔芯，所述第一定位机构与所述第二定位机构安装于所述载板上并位于所述定位板的两相对侧；所述第一定位机构与所述第二定位机构之至少一者可做靠近或远离另一者的直线运动，而从定位板的两侧夹紧或松开位于所述定位板上的所述笔芯；所述定位板还可相对所述载板上下移动以解除对所述笔芯的托载，而使得该所述笔芯被夹紧固定于所述第一定位机构与所述第二定位机构之间；所述第一定位机构与所述第二定位机构还可相互配合而驱使所述笔芯转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811356811.XA CN109317361B (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 自动组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811356811.XA CN109317361B (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 自动组装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109317361A true CN109317361A (zh) | 2019-02-12 |
| CN109317361B CN109317361B (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=65257268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811356811.XA Active CN109317361B (zh) | 2018-11-14 | 2018-11-14 | 自动组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109317361B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109772648A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-21 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动组装设备 |
| CN109773691A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-21 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 定位治具 |
| CN110026762A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动对位设备 |
| CN110449306A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-15 | 深圳市鹏创达自动化有限公司 | 擦胶结构和点胶设备 |
| CN111266257A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-12 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动组装对位设备 |
| WO2023108596A1 (en) * | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Bonding method and apparatus |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009011919A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd | 洗浄装置、洗浄方法、予備吐出装置、塗布装置及び予備吐出方法 |
| DE202014009945U1 (de) * | 2014-12-18 | 2015-01-14 | Chin-Chi Lin | Klebstoffaufbringvorrichtung für eine Kantenanleimmaschine |
| CN204583724U (zh) * | 2015-01-23 | 2015-08-26 | 北京中安特科技有限公司 | 一种清胶机 |
| EP3059018A1 (en) * | 2015-02-23 | 2016-08-24 | Enrico Bianchi | Dispenser device to melt and provide hot melt glue for automatic gluing systems, and automatic gluing system comprising said dispenser device |
| CN205797673U (zh) * | 2016-07-01 | 2016-12-14 | 肇庆市宏华电子科技有限公司 | 一种功率电感全自动涂胶机 |
| CN106216174A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-14 | 珠海市宏泰机械科技有限公司 | 一种自动刮胶机构 |
| CN106881241A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-06-23 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动清胶装置及其清胶方法 |
| WO2017157296A1 (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 一种双流向中盖点胶机构 |
| CN108583065A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-28 | 杜成森 | 笔芯自动装配机 |
| CN209531286U (zh) * | 2018-11-14 | 2019-10-25 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动组装设备 |
-
2018
- 2018-11-14 CN CN201811356811.XA patent/CN109317361B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009011919A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Tokyo Ohka Kogyo Co Ltd | 洗浄装置、洗浄方法、予備吐出装置、塗布装置及び予備吐出方法 |
| DE202014009945U1 (de) * | 2014-12-18 | 2015-01-14 | Chin-Chi Lin | Klebstoffaufbringvorrichtung für eine Kantenanleimmaschine |
| CN204583724U (zh) * | 2015-01-23 | 2015-08-26 | 北京中安特科技有限公司 | 一种清胶机 |
| EP3059018A1 (en) * | 2015-02-23 | 2016-08-24 | Enrico Bianchi | Dispenser device to melt and provide hot melt glue for automatic gluing systems, and automatic gluing system comprising said dispenser device |
| WO2017157296A1 (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | 广州市永合祥自动化设备科技有限公司 | 一种双流向中盖点胶机构 |
| CN205797673U (zh) * | 2016-07-01 | 2016-12-14 | 肇庆市宏华电子科技有限公司 | 一种功率电感全自动涂胶机 |
| CN106216174A (zh) * | 2016-09-05 | 2016-12-14 | 珠海市宏泰机械科技有限公司 | 一种自动刮胶机构 |
| CN106881241A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-06-23 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动清胶装置及其清胶方法 |
| CN108583065A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-09-28 | 杜成森 | 笔芯自动装配机 |
| CN209531286U (zh) * | 2018-11-14 | 2019-10-25 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动组装设备 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109772648A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-21 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动组装设备 |
| CN109773691A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-21 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 定位治具 |
| CN109772648B (zh) * | 2019-03-21 | 2024-04-02 | 广东沃德精密科技股份有限公司 | 自动组装设备 |
| CN109773691B (zh) * | 2019-03-21 | 2024-04-12 | 广东沃德精密科技股份有限公司 | 定位治具 |
| CN110026762A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动对位设备 |
| CN110449306A (zh) * | 2019-09-09 | 2019-11-15 | 深圳市鹏创达自动化有限公司 | 擦胶结构和点胶设备 |
| CN111266257A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-12 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 自动组装对位设备 |
| WO2023108596A1 (en) * | 2021-12-17 | 2023-06-22 | Henkel Ag & Co. Kgaa | Bonding method and apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109317361B (zh) | 2024-02-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109317361A (zh) | 自动组装设备 | |
| CN107064770B (zh) | 全自动柔性电路板测试机 | |
| CN209531286U (zh) | 自动组装设备 | |
| CN104297053B (zh) | 一种用于板状材料拉伸试验的对中装置和对中方法 | |
| CN113696638B (zh) | 玻璃基板电路打印方法和设备 | |
| CN205736387U (zh) | 一种适用于多角度印刷的自动印刷设备 | |
| CN109236821A (zh) | 自动清胶装置 | |
| CN208922003U (zh) | 全自动cog绑定机 | |
| CN204366385U (zh) | 转轴安装机 | |
| CN210004957U (zh) | 一种钢管长度在线检测装置 | |
| CN111064328A (zh) | 一种vcm线圈绕线系统 | |
| CN113457923A (zh) | 用于3c产品的组装设备 | |
| CN211478481U (zh) | 屏幕面板自动检测装置 | |
| CN204817610U (zh) | 一种高精度快速定位的自动折弯机 | |
| KR20090056150A (ko) | 반자동 필름부착 장치 | |
| CN112893565A (zh) | 一种连接器端子快速弯折设备 | |
| CN105758734A (zh) | 一种带有焊缝的板材弯曲试验装置 | |
| CN209245006U (zh) | 自动清胶装置 | |
| CN115178434B (zh) | 一种点胶设备 | |
| CN216758902U (zh) | 雨刷杆头组装装置及雨刷组装设备 | |
| CN111974628B (zh) | 点胶机 | |
| CN220197443U (zh) | 用于版辊居中夹紧并测量直径的装置 | |
| CN108571919B (zh) | 一种全弹结合装置 | |
| CN219903865U (zh) | 一种水彩笔的自动注墨装置 | |
| CN205488962U (zh) | 全自动剥线打端塞壳机用前端xy轴送线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: No. 6, Wanjiang Section, Gangkou Avenue, Wanjiang Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: Guangdong Ward Precision Technology Co.,Ltd. Address before: No.8, Chuangye Industrial Road, Xinhe community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: World Precision Manufacturing (Dongguan) Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |