CN205797673U - 一种功率电感全自动涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种功率电感全自动涂胶机，包括机架，设于机架上端的旋转台，以及设于旋转台上的上料机构、校正机构、开夹旋夹机构、涂胶机构、刮胶机构和接料机构，将功率电感磁芯放置在上料机构中的振盘上进行自动定位连续供料，旋转台使用非标夹具将磁芯夹具旋转移动至上料机构定位处，上料机构四工位夹具同时对四粒功率电感磁芯进行修正夹料，校正机构则对磁芯进行再次校正、检测等生产工艺，涂胶生产工艺则由涂胶机构完成，涂胶完成后的功率电感磁芯经过刮胶机构进行刮胶处理，最后由收料机构进行功率电感成品的收集；大大提高功率电感的产能，减少人员与场地配套，降低功率电感的生产成本。

Description

一种功率电感全自动涂胶机

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体涉及一种功率电感全自动涂胶机。

背景技术

功率电感元件在3C、电子、军工等多个领域应用越来越广泛，需求在不断增加。但是，目前国内针对功率电感元件涂胶生产的设备都是单工艺、单工位、半自动生产结构，造成产能过低，进而造成供不应求的局面；而且单工艺、单工位、半自动生产设备会造成人员、设备，生产车间规模等硬性配套资源增加，造成功率电感生产的成本居高不下，难以形成有效的市场竞争力，约束了功率电感生产企业的更高发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种功率电感全自动涂胶机，大大提高功率电感的产能，减少人员与场地配套，降低功率电感的生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种功率电感全自动涂胶机，包括机架，设于机架上端的旋转台，以及设于旋转台上的上料机构、校正机构、开夹旋夹机构、涂胶机构、刮胶机构和接料机构，其特征在于：所述的上料机构包括用于自动定位连续供料的振盘、推料装置、送料装置和吸料装置；所述的校正机构包括校正顶针、设于校正顶针尾端的传感器和与校正顶针连接并用于驱动校正顶针的校正气缸；所述的开夹旋夹机构包括用于将四工位夹具打开的开夹滑块以及用于向下推动开夹滑块的下降气缸和用于释放夹具的收夹气缸；所述的涂胶机构包括涂胶枪、用于控制四工位夹具旋转涂胶枪的涂胶驱动装置和用于控制涂胶枪出胶及涂胶速度的涂胶控制器；所述的刮胶机构包括刮胶组件和用于驱动刮胶组件的刮胶驱动机构，所述的刮胶组件包括刮胶杆和夹持在刮胶杆上的刮胶条。

作为优选的，所述的推料装置包括用于盛装工件的推料槽和用于将工件从推料槽推送至送料机构的推料杆，所述的推料杆连接推料气缸。

优选的，所述的送料装置包括用于盛装工件的四工位以及用于驱动四工位进行错位上料的电机。

优选的，所述的吸料装置包括四工位真空吸管，用于控制四工位真空吸管旋转的旋转气缸，以及用于驱动四工位真空吸管下降吸取工件的下降气缸。

优选的，所述的接料结构包括烘干炉和烘干炉输送带。

进一步的，所述的旋转台、上料机构、校正机构、开夹旋夹机构、涂胶机构、刮胶机构和接料机构分别通过电路连接触屏电脑控制系统。

本实用新型的有益效果是：使功率电感在生产上得到更好的产能提升、减少人员配套、减少设备配套等特点，该设备与其它功率电感生产设备相比，它是多工位综合在一起的全自动化设备；其产能得到大大提升，减少人员配套；通用性强，可对不同型号的功率电感进行涂胶生产；结构紧凑、适用性强、安装及维护方便、安全实用可靠；外型美观、操作简易方便；具有极高的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是功率电感全自动涂胶机的立体图。

图2是功率电感全自动涂胶机的主视图。

图3是功率电感全自动涂胶机的俯视图。

图4是推料装置的结构示意图。

图5是送料装置的结构示意图。

图6是吸料装置的结构示意图。

图7是四工位夹具的结构示意图。

图8是开夹旋夹机构的结构示意图。

图9是校正顶针的结构示意图。

图10是涂胶机构的结构示意图。

图11是刮胶机构的结构示意图。

图12是接料机构的结构示意图。

图13是烘干炉的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，本实用新型一种功率电感全自动涂胶机，包括机架1，设于机架1上端的旋转台2，以及设于旋转台2上的四工位夹具3、上料机构4、校正机构5、开夹旋夹机构6、涂胶机构7、刮胶机构8和接料机构9。将功率电感磁芯放置在上料机构4中的振盘上进行自动定位连续供料，旋转台2使用非标夹具将磁芯夹具旋转移动至上料机构4定位处，上料机构4四工位夹具3同时对四粒功率电感磁芯进行修正夹料，校正机构5则对磁芯进行再次校正、检测等生产工艺，涂胶生产工艺则由涂胶机构7完成，涂胶完成后的功率电感磁芯经过刮胶机构8进行刮胶处理，最后由收料机构进行功率电感成品的收集。

具体工作时，通过人工将功率电感磁芯放置在上料机构4中的振盘41中进行自动定位连续供料，在振盘41通过圆振与直震的作用下，功率电感磁芯进入上料机构4的推料装置42(如图4)中的推料槽421里面，然后通过推料气缸422驱动推料杆423推动功率电感磁芯进入送料装置43(如图5)，送料装置43在电机431以及丝杆导轨的传动下进行错位上料，当送料装置43的四工位432满料的情况下，到达指定的位置后，吸料装置44(如图6)的四工位真空吸管441在中间下降气缸443的驱动下产生真空，下降并将功率电感磁芯吸住，下降气缸443复位，四工位真空吸管441将功率电感磁芯吸向上方，然后吸料装置44左侧的旋转气缸442接收信号，四工位真空吸管441进行90°旋转后对准旋转台2上的四工位夹具3(如图7)，下降气缸443向四工位夹具3推进，将功率电感磁芯送至四工位夹具3面前。

旋转台2的四工位夹具3上面的开夹旋夹机构6(如图8)在下降气缸将功率电感磁芯推向夹具时，接收信号，开夹旋夹机构6的开夹滑块61通过下降气缸62驱动向下推动，开夹滑块61到达四工位夹具3的圆弧位置，收夹气缸63驱动开夹滑块61将夹具打开，然后四工位夹具3将功率电感磁芯夹住，四工位真空吸管441释放真空，吸料机构的下降气缸443收回，旋转气缸442回旋90°，然后继续进行下一上料循环。四工位夹具3将功率电感磁芯夹住后，开夹气缸向上收回，收夹气缸63释放开夹滑块61，四工位夹具3夹住功率电感磁芯在分割器21的驱动下转向下一工位，整个上料流程完成。

校正机构5位于上料机构4的下一工位，是功率电感磁芯涂胶必不可少的一项检测工序，其工作原理主要是利用校正顶针51(如图9)，通过校正气缸以及传感器的作用下对功率电感磁芯进行校正检测。在四工位夹具3夹料旋至校正机构5当前时，校正气缸接收信号后将校正顶针51向功率电感磁芯快速推进，到达功率电感磁芯时，四工位夹具3上方的收夹气缸63同时作用，将四工位夹具3打开，校正顶针51将装夹倾斜的功率电感磁芯校正。当四工位夹具3有磁芯的时候，校正顶针51尾端的传感器有信号，下一工位的涂胶机构7会进行涂胶；如果四工位夹具3缺磁芯的时候，下一工位的涂胶机构7会停止涂胶；校正检测完成后，收夹气缸63将夹具释放，校正气缸收回，转盘分割器21驱动四工位夹具3至涂胶机构7。

涂胶机构7是由涂胶控制器、涂胶驱动装置71(如图10)和涂胶枪构成。涂胶控制器控制涂胶枪涂胶的出胶量以及涂胶速度，在整机中处于比较重要的地位，直接控制了功率电感磁芯涂胶的质量，其工作原理是当四工位夹具3有功率电感磁芯时，涂胶控制器通过控制气压高低来调节涂胶的出胶量和涂胶速度。涂胶驱动装置是控制四工位夹具3旋转涂胶的装置，它是由电机控制，光电传感器传输信号来驱动四工位夹具3与涂胶枪的同步动作，电机每个涂胶流程只是转四面。涂胶枪是由涂胶控制器直接控制的，其中装载有磁粉胶，磁粉胶在涂胶控制器的驱动下进行涂胶。因此，涂胶机构7的工作原理是在校正机构5检测夹具有磁芯的情况下，对磁芯进行四面旋转方式的涂胶，当夹有磁芯的四工位夹具3旋至涂胶机构7位置时，机构上方的下降气缸接收信号，将涂胶驱动装置向下推进，由电机、齿轮旋转四面，涂胶枪在电机的驱动下，向下推进涂胶，将磁粉胶裹在功率电感磁芯的磁肚里面；涂胶完成后，所有驱动装置返回待涂胶点，等待下一工位夹具的涂胶。

刮胶机构8主要是由刮胶组件以及刮胶驱动装置81构成(如图11)，刮胶驱动装置81中电机控制的动作是快速旋转。刮胶组件的刮胶杆82夹着刮胶条，当涂胶驱动装置驱动四工位夹具3转动时，刮胶条下降至功率电感磁芯的磁肚侧，对磁粉胶进行快速的刮胶。因此，刮胶机构8的工作原理是四工位夹具3旋至刮胶机构8位置时，机构上方的下降气缸接收信号，将刮胶驱动装置81向下推进，电机带动齿轮快速旋转，刮胶条在电机的驱动下向下刮胶，刮胶后的功率电感磁芯涂胶均匀，不溢胶，铜线不外露，没气孔。刮胶完成后，所有驱动装置返回待刮胶点，等待下一工位夹具的刮胶。

接料机构9(如图12)与上料机构4的上料方式类似，当夹有磁芯的夹具旋至接料机构9位置时，机构侧边的接料旋转气缸92接收信号，下料机构旋转90°后，真空吸管产生真空，而且在接料推料气缸91的作用下向夹具方向推进，而夹具上方的开夹旋夹机构6将夹具打开，有利于四工位真空吸管441的吸料动作，当真空吸管将磁芯吸稳后，接料推料气缸91收回，接料旋转气缸92回旋90°，到达烘干炉93(如图13)上面，然后推料气缸422向下推动，将磁芯放置烘干炉输送带94上；接下来真空破坏，收料完成。功率电感磁芯经烘干炉93烘干，整个涂胶工序完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种功率电感全自动涂胶机，包括机架，设于机架上端的旋转台，以及设于旋转台上的上料机构、校正机构、开夹旋夹机构、涂胶机构、刮胶机构和接料机构，其特征在于：

所述的上料机构包括用于自动定位连续供料的振盘、推料装置、送料装置和吸料装置；

所述的校正机构包括校正顶针、设于校正顶针尾端的传感器和与校正顶针连接并用于驱动校正顶针的校正气缸；

所述的开夹旋夹机构包括用于将四工位夹具打开的开夹滑块以及用于向下推动开夹滑块的下降气缸和用于释放夹具的收夹气缸；

所述的涂胶机构包括涂胶枪、用于控制四工位夹具旋转涂胶枪的涂胶驱动装置和用于控制涂胶枪出胶及涂胶速度的涂胶控制器；

所述的刮胶机构包括刮胶组件和用于驱动刮胶组件的刮胶驱动机构，所述的刮胶组件包括刮胶杆和夹持在刮胶杆上的刮胶条。

2.根据权利要求1所述的一种功率电感全自动涂胶机，其特征在于：所述的推料装置包括用于盛装工件的推料槽和用于将工件从推料槽推送至送料机构的推料杆，所述的推料杆连接推料气缸。

3.根据权利要求1所述的一种功率电感全自动涂胶机，其特征在于：所述的送料装置包括用于盛装工件的四工位以及用于驱动四工位进行错位上料的电机。

4.根据权利要求1所述的一种功率电感全自动涂胶机，其特征在于：所述的吸料装置包括四工位真空吸管，用于控制四工位真空吸管旋转的旋转气缸，以及用于驱动四工位真空吸管下降吸取工件的下降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种功率电感全自动涂胶机，其特征在于：所述的接料结构包括烘干炉和烘干炉输送带。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种功率电感全自动涂胶机，其特征在于：所述的旋转台、上料机构、校正机构、开夹旋夹机构、涂胶机构、刮胶机构和接料机构分别通过电路连接触屏电脑控制系统。