CN106881241A - 自动清胶装置及其清胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的自动清胶装置，用于点胶针头上残胶的清理，包括固定板和设置于所述固定板上的放料机构、清胶机构、导向机构及收料机构，料带盘成卷形并装载于所述放料机构上，所述料带的起始端依次绕经所述清胶机构和所述导向机构后再与所述收料机构相连；所述收料机构牵拉所述料带的过程中，所述放料机构和所述导向机构与所述收料机构呈同步的动作，所述清胶机构夹紧点胶针头并使得所述料带沿水平方向传送，所述点胶针头上的残胶在所述收料机构与所述清胶机构的配合下被擦拭于料带上，粘附有残胶的所述料带在所述导向机构的引导下盘绕于所述收料机构上。本申请的自动清胶装置及其清胶方法设计合理、效率高、成本低且自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种自动清胶装置及其清胶方法。
背景技术
现有的点胶机一般都包括具有针头的点胶装置和控制器。点胶装置在加工一段时间后，其点胶针头上会残留胶水，残留胶水积累较多后就会影响点胶精度，进而影响产品质量，因此需要去除点胶针头上的残余胶水。尤其是快干胶点胶机因使用快干胶进行点胶，快干胶在室温下会快速凝固，很容易在针头内表面或针嘴部因快干胶的固化形成残胶，进而造成针嘴的堵塞，从而影响后续的使用。因此快干胶点胶机更需要定期去除点胶针头上的残余胶水。现有的点胶机对针头残胶的清理一般是靠人工来擦拭清洗，需要停下机台直接清洗或者拆下点胶针头对其进行清洗，从而影响了生产速度，效率较低，而且人工清洗得还不干净彻底。尤其是当针头的形状比较特殊，如为弯嘴针头时，对其进行手工清胶效率更低。
并且现有的人工清理点胶机针头残胶一般是将针头浸泡在溶剂如二氯甲烷、DMF等溶剂中来清洗，有时也会将在上述溶剂中浸泡过的针头再用气吹，反复2-3次才可清除干净。但因为采用的化学制剂，具有挥发性，有时还带有毒性，因此并不环保健康。另外对针头残胶的清理还可以增设专门的清洗设备，如超声波清洗机等，但成本又会比较高，增加了企业的负担。
因此，亟需一种结构简单、成本低且高效环保的自动清胶装置及其清胶方法来克服上述问题。
发明内容
本发明的一目的是提供一种设计合理、效率高、成本低且自动化程度高的自动清胶装置。
本发明的另一目的是提供一种设计合理、效率高、成本低且自动化程度高的清胶方法。
为了实现上述目的，本发明公开了一种自动清胶装置，适与一控制器电性连接，用于点胶针头上残胶的清理，所述自动清胶装置包括固定板和设置于所述固定板上的放料机构、清胶机构、导向机构及收料机构，用于擦拭残胶的料带盘成卷形并装载于所述放料机构上，且所述料带的起始端依次绕经所述清胶机构和所述导向机构后再与所述收料机构相连；所述收料机构牵拉所述料带的过程中，所述放料机构和所述导向机构与所述收料机构呈同步的动作，所述清胶机构夹紧点胶针头并使得所述料带沿水平方向传送，所述点胶针头上的残胶在所述收料机构与所述清胶机构的配合下被擦拭于料带上，粘附有残胶的所述料带在所述导向机构的引导下盘绕于所述收料机构上。
较佳的，所述放料机构的数量为两个，所述清胶机构与所述放料机构呈一一对应的设置，所述导向机构与所述收料机构的数量均为一个，两个所述放料机构上的所述料带绕经对应的所述清胶机构后再经所述导向机构引导而回笼于所述收料机构上。
较佳的，所述清胶机构包括对称设置的第一抵压块和第二抵压块，所述第一抵压块和所述第二抵压块相互配合且二者之间围出用于夹紧所述点胶针头的夹紧区。
较佳的，所述第一抵压块和所述第二抵压块二者中的任一者与一压紧驱动器相连，且在所述压紧驱动器驱使做靠近或远离另一者的直线运动而夹紧或松开位于所述夹紧区内的点胶针头。
较佳的，所述第一抵压块和所述第二抵压块分别与一压紧驱动器相连，所述第一抵压块和所述第二抵压块在与之对应的所述压紧驱动器的驱使下做相向或反向的直线运动以夹紧或松开位于所述夹紧区内的点胶针头。
较佳的，所述压紧驱动器的输出轴与所述第一抵压块或/和所述第二抵压块之间连接有弹簧。
较佳的，所述第一抵压块和所述第二抵压块上均设有与所述料带的外形相匹配的导向槽。
较佳的，所述清胶机构还包括压板，所述压板可拆卸的压合于所述导向槽上，以保持所述料带的张紧力。
较佳的，所述导向机构包括并排设置的第一导向辊和第二导向辊，所述第一导向辊与所述第二导向辊二者的转动方向相反，从而将穿置于二者之间的料带压紧并传送至所述收料机构上。
本发明还公开了一种使用所述的自动清胶装置的清胶方法，所述自清胶方法包含以下步骤：
(1)将卷形的料带装载于所述放料机构上，并将所述料带的起始端依次绕经所述清胶机构和所述导向机构后再连接于所述收料机构上；
(2)所述控制器控制所述点胶针头移动至所述清胶机构的上方；
(3)所述控制器继续控制所述点胶针头移动，使所述点胶针头移至伸入到所述清胶机构内，当所述点胶针头伸入的高度范围为7mm至8mm时，使所述点胶装置停止移动；
(4)所述控制器控制所述清胶机构夹紧所述点胶针头；
(5)所述控制器控制收料机构牵拉所述料带，则所述点胶针头表面的残胶被擦拭到所属料带上；以及
(6)所述导向机构继续牵拉所述料带，则粘附有残胶的料带经所述导向机构的引导后盘绕于所述收料机构上。
与现有技术相比，本发明提供的自动清胶装置中由于所述料带的依次绕经所述清胶机构和所述导向机构后再与所述收料机构相连，则在所述收料机构牵拉所述料带的过程中，所述放料机构和所述导向机构与所述收料机构呈同步动作的放料及传料，进而保证均匀而稳定放料和收料。料带经过所述清胶机构时，所述清胶机构可夹紧点胶针头而使得其处的料带与点胶针头相抵接，且由于所述清胶机构可使得所述料带沿水平方向传送，则在收料机构不断牵拉的过程中，所述点胶针头上的残胶被擦拭于清胶机构处的料带上，从而实现对点胶针头上的残胶的清理。而使用过的粘附有残胶的料带则在所述导向机构的引导下盘绕于所述收料机构上以回笼。由收料机构提供的驱动力与清胶机构提供的夹紧力的作用下，简单有效的实现残胶的脱离，实现了对针头清胶的自动化作业，且通过该装置来实现清胶的方法也未使用化学溶剂，安全环保，且操作便捷，造价低廉，成本较低。整个设计简单实用，效率高。
附图说明
图1为本发明自动清胶装置的一个角度的立体结构示意图。
图2为本发明自动清胶装置的另一角度的立体结构示意图。
图3为本发明清胶方法的流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1和图3，本发明公开了一种自动清胶装置100，适与一控制器(图中未示出)电性连接，用于点胶针头上残胶的清理，由控制器控制本发明的自动清胶装置100，进一步地提高本发明的自动清胶装置100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。本发明自动清胶装置100包括固定板10和设置于固定板10上的放料机构20、清胶机构30、导向机构40及收料机构50，用于擦拭残胶的料带200盘成卷形并装载于放料机构20上，且料带200的起始端依次绕经清胶机构30和导向机构40后再与收料机构50相连；收料机构50牵拉料带200的过程中，放料机构20与收料机构50呈同步的动作以放料，清胶机构30夹紧点胶针头并使得料带200沿水平方向传送，点胶针头上的残胶在收料机构50与清胶机构30的配合下被擦拭于料带200上，粘附有残胶的料带200在导向机构40的引导下盘绕于收料机构50上。具体地，用于擦拭残胶的料带200为无尘布。更具体的：
放料机构20的数量为两个，清胶机构30与放料机构20呈一一对应的设置，导向机构40与收料机构50的数量均为一个，两个放料机构20上的料带200绕经对应的清胶机构30后再经导向机构40引导而收拢于收料机构50上。则两个放料机构20的放料作业是通过一个收料机构50牵拉对应的料带200来实现的。收料机构50致使两个放料机构20对未使用过的料带放料的同时，还通过导向机构40的引导实现对使用过的料带200的盘绕收拢。有效实现了放料及收料的同步作业，进而保证了料带200被均匀而稳定的传送。
具体地，放料机构20包括放料盘21，卷形的料带200套设于放料盘21的主轴22上。而收料机构50包括收料盘51及力矩电机52，力矩电机52的输出轴53与收料盘51的主轴54相连，两个料带200的起始端均连接于收料盘51的主轴54上。力矩电机52驱使收料盘51的主轴54转动而牵拉料带200以实现两个放料机构20的放料，且同时实现将使用过的粘附了残胶的料带200盘绕收拢于收料盘51的主轴54上。当然，为了实现平稳放料，还可在主轴22上连接磁粉制动器以实现放料时的张力及速度的有效控制。主轴22也可为气胀轴，通过充气即可实现将套设于气胀轴上的料带200从内向外均匀的撑开绷紧。
其中，两个放料盘21位于收料盘51的上方，且二者并排的设置于固定板10上，力矩电机52设于收料盘51的旁侧。力矩电机52的输出轴53与收料盘51的主轴54通过同步带55相连，具体是于固定板10的背面连接。
导向机构40包括第一导向辊41和第二导向辊42，第一导向辊41和第二导向辊42呈并排的设置，且二者的转动方向相反，从而将穿置于二者之间的料带200压紧并传送至收料盘51上。具体地，第一导向辊41和第二导向辊42均与力矩电机52的输出轴53通过同步带55相连，且第一导向辊41设置于同步带55的内侧，第二导向辊42设置于同步带55的外侧。则第一导向辊41、第二导向辊42、力矩电机52的输出轴53及收料盘51的主轴54通过同步带55实现同步转动。具体的，第一导向辊41的末端还连接有导向盘43，在固定板10的背面还设有限位件44，限位件44卡接于导向盘43的端部以防止其松脱。
导向机构40包括若干个第三导向辊45，第三导向辊45设置于清胶机构30与收料机构50之间以调整料带200的收料方向。
清胶机构30包括对称设置的第一抵压块31和第二抵压块32，第一抵压块31和第二抵压块32相互配合且二者之间围出用于夹紧点胶针头的夹紧区30a。具体地，第一抵压块31上具有呈垂直布置的第一导向面311和第一夹紧面312，第二抵压块32上具有呈垂直布置的第二导向面321和第二夹紧面322，第一导向面311与第二导向面321呈等高的布置，第一夹紧面312与第二夹紧面322呈相向且平行的设置。进一步地，第一抵压块31和第二抵压块32的顶面上均设有与料带200的外形相匹配的导向槽30b，即导向槽30b设置于第一导向面311和第二导向面321上，从而实现料带200有效传送。而为了保证料带200在传送过程中的张紧力，可通过在导向槽30b上加设压板33，压板33呈可拆卸的压合于导向槽30b上，以保持料带200的张紧力。具体地，压板33近似为L形，通过螺丝将其装载于导向槽30b上以压紧料带200。
具体的，第一抵压块31和第二抵压块32二者中的任一者与一压紧驱动器34相连，且在压紧驱动器34驱使下做靠近或远离另一者的直线运动而夹紧或松开位于夹紧区30a内的点胶针头。当然，第一抵压块31和第二抵压块32也可分别与一压紧驱动器34相连，第一抵压块31和第二抵压块32在与之对应的压紧驱动器34的驱使下做相向或反向的直线运动以夹紧或松开位于夹紧区30a内的点胶针头。其中，压紧驱动器34的输出轴341与第一抵压块31或/和第二抵压块32之间连接有弹簧35。从而将压紧驱动器33的刚性运动转换为柔性运动，更好的保护点胶针头。在本实施例中，第一抵压块31和第二抵压块32滑设于固定板10的顶端，压紧驱动器34安设于靠板39上。第一抵压块31和第二抵压块32上还设置有用于放料的传送辊36和引导板37以及用于收料的导杆38，传送辊36和引导板37设于靠近放料盘21处，导杆38设于靠近收料盘51的位置处。并且导杆38与第三导向辊45相配合，使得使用后的两料带200上粘附有残胶的一面相互贴合后再经第一导向辊41和第二导向辊42传送至收料盘51上，则有效保证了各部分的清洁度。
本发明还公开了一种使用上述的自动清胶装置100的清胶方法300，本发明的清胶方法300包含以下步骤：
S001将卷形的料带200装载于放料机构20上，并将料带200的起始端依次绕经清胶机构30和导向机构40后再连接于收料机构50上；
S002控制器控制点胶针头移动至清胶机构30的上方；
S003控制器继续控制点胶针头移动，使点胶针头移至伸入到清胶机构30的夹紧区30a内，当点胶针头伸入的高度范围为7mm至8mm时，使点胶针头停止移动；
S004控制器控制清胶机构30夹紧点胶针头；
S005控制器控制收料机构50牵拉料带200，则点胶针头表面的残胶被擦拭到料带200上；以及
当然，在此步骤中，也可以是收料机构50不动作，由点胶针头移动，则残胶相应的也会被擦拭掉，之后，收料机构50在控制收料即可。
S006收料机构50继续牵拉料带200，则粘附有残胶的料带200经导向机构40的引导后盘绕于收料机构50上。
与现有技术相比，本发明提供的自动清胶装置100中由于料带200依次绕经清胶机构30和导向机构40后再与收料机构50相连，则在收料机构50牵拉料带200的过程中，放料机构20和导向机构40与收料机构50呈同步动作的放料及传料，保证了料带200被均匀而稳定的传送。料带200经过清胶机构30时，清胶机构30可夹紧点胶针头而使得其处的料带200与点胶针头相抵接，且由于清胶机构30可使得料带200沿水平方向传送，则在收料机构50不断牵拉的过程中，点胶针头上的残胶被擦拭于清胶机构30处的料带200上，从而实现对点胶针头上的残胶的清理。而使用过的粘附有残胶的料带200则在导向机构40的引导下盘绕于收料机构50上以收拢。由收料机构50提供的驱动力与清胶机构30提供的夹紧力的作用下，简单有效的实现残胶的脱离，实现了对针头清胶的自动化作业，且通过该装置来实现清胶的方法也未使用化学溶剂，安全环保，且操作便捷，造价低廉，成本较低。整个设计简单实用，效率高。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种自动清胶装置，适与一控制器电性连接，用于点胶针头上残胶的清理，其特征在于，所述自动清胶装置包括固定板和设置于所述固定板上的放料机构、清胶机构、导向机构及收料机构，用于擦拭残胶的料带盘成卷形并装载于所述放料机构上，且所述料带的起始端依次绕经所述清胶机构和所述导向机构后再与所述收料机构相连；所述收料机构牵拉所述料带的过程中，所述放料机构和所述导向机构与所述收料机构呈同步的动作，所述清胶机构夹紧点胶针头并使得所述料带沿水平方向传送，所述点胶针头上的残胶在所述收料机构与所述清胶机构的配合下被擦拭于料带上，粘附有残胶的所述料带在所述导向机构的引导下盘绕于所述收料机构上。
2.如权利要求1所述的自动清胶装置，其特征在于，所述放料机构的数量为两个，所述清胶机构与所述放料机构呈一一对应的设置，所述导向机构与所述收料机构的数量均为一个，两个所述放料机构上的所述料带绕经对应的所述清胶机构后再经所述导向机构引导而收卷于所述收料机构上。
3.如权利要求2所述的自动清胶装置，其特征在于，所述清胶机构包括对称设置的第一抵压块和第二抵压块，所述第一抵压块和所述第二抵压块相互配合且二者之间围出用于夹紧所述点胶针头的夹紧区。
4.如权利要求3所述的自动清胶装置，其特征在于，所述第一抵压块和所述第二抵压块二者中的任一者与一压紧驱动器相连，且在所述压紧驱动器驱使做靠近或远离另一者的直线运动而夹紧或松开位于所述夹紧区内的点胶针头。
5.如权利要求3所述的自动清胶装置，其特征在于，所述第一抵压块和所述第二抵压块分别与一压紧驱动器相连，所述第一抵压块和所述第二抵压块在与之对应的所述压紧驱动器的驱使下做相向或反向的直线运动以夹紧或松开位于所述夹紧区内的点胶针头。
6.如权利要求4或5所述的自动清胶装置，其特征在于，所述压紧驱动器的输出轴与所述第一抵压块或/和所述第二抵压块之间连接有弹簧。
7.如权利要求3所述的自动清胶装置，其特征在于，所述第一抵压块和所述第二抵压块上均设有与所述料带的外形相匹配的导向槽。
8.如权利要求7所述的自动清胶装置，其特征在于，还包括压板，所述压板可拆卸的压合于所述导向槽上，以保持所述料带的张紧力。
9.如权利要求2所述的自动清胶装置，其特征在于，所述导向机构包括并排设置的第一导向辊和第二导向辊，所述第一导向辊与所述第二导向辊二者的转动方向相反，从而将穿置于二者之间的料带压紧并传送至所述收料机构上。
10.一种使用如权利要求1至9任一项所述的自动清胶装置的清胶方法，其特征在于，所述自动清理残胶的方法包含以下步骤：
(1)将卷形的料带装载于所述放料机构上，并将所述料带的起始端依次绕经所述清胶机构和所述导向机构后再连接于所述收料机构上；
(2)所述控制器控制所述点胶针头移动至所述清胶机构的上方；
(3)所述控制器继续控制所述点胶针头移动，使所述点胶针头移至伸入到所述清胶机构内，当所述点胶针头伸入的高度范围为7mm至8mm时，使所述点胶针头停止移动；
(4)所述控制器控制所述清胶机构夹紧所述点胶针头；
(5)所述控制器控制收料机构牵拉所述料带，则所述点胶针头表面的残胶被擦拭到所述料带上；以及
(6)所述导向机构继续牵拉所述料带，则粘附有残胶的料带经所述导向机构的引导后盘绕于所述收料机构上。
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