CN109177325B - 纸筒自动缠绕胶带设备、纸筒自动生产线、纸筒生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及纸筒自动缠绕胶带设备、纸筒自动生产线、纸筒生产方法，纸筒自动缠绕胶带设备包括自动粘胶带装置、自动切管装置、芯棒装置，自动粘胶带装置包括依次配置的胶带纸芯辊、粘胶辊、压胶带装置、胶带位置保持机构、锯齿刀装置，芯棒装置与锯齿刀装置、自动切管装置均配合，胶带位置保持机构用来保持胶带头部稳定且与压胶带装置接触，被加工的纸筒原料套装在芯棒装置上并螺旋输送至与自动粘胶带装置对应位置，自动切管装置用于将粘好胶带的纸筒原料切割下来。纸筒自动生产线包括上述纸筒自动缠绕胶带设备以及纸筒接管输送装置、推管机、跳管台、压管机。此外还包括纸筒生产方法。本申请结构简洁，使用方便，成本低，效果好，自动化程度高。

Description

纸筒自动缠绕胶带设备、纸筒自动生产线、纸筒生产方法

技术领域

本申请涉及一种纸筒自动缠绕胶带设备、纸筒自动生产线、纸筒生产方法，主要适用于纸筒（纸管）的生产。

背景技术

拉丝过程中需大量使用两头绕胶带的纸筒，生产这类纸筒包装材料时需对这些纸筒进行绕胶带的工作，以前使用人工用胶带绕在纸筒的两头，需先把胶带固定在架子两端，然后把纸筒套在圆筒内，将胶带粘在纸筒的两端，用手把纸筒转一圈后再割断胶带，这样纸筒两端就饶了一圈胶带，完成一个绕胶带纸筒的成品。人工绕胶带存在效率低、人工成本高、胶带褶皱不齐的缺点。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，成本低，效果好，自动化程度高的纸筒自动缠绕胶带设备及纸筒自动生产线。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种纸筒自动缠绕胶带设备，包括自动粘胶带装置、自动切管装置、芯棒装置，所述自动粘胶带装置包括依次配置的胶带纸芯辊、粘胶辊、压胶带装置、胶带位置保持机构、锯齿刀装置，芯棒装置与锯齿刀装置、自动切管装置均配合，胶带位置保持机构用来保持胶带头部稳定且与压胶带装置接触，被加工的纸筒原料套装在芯棒装置上并螺旋输送至与自动粘胶带装置对应位置，自动切管装置用于将粘好胶带的纸筒原料切割下来。

本申请还设置有左右移动装置，自动粘胶带装置安装在左右移动装置上，当胶带头部粘接在纸筒原料上时，左右移动装置与纸筒原料同步移动直至胶带在纸筒原料上缠绕一圈后被锯齿刀装置割断，以保证胶带不会错位。

本申请所述胶带位置保持机构由分别配置在胶带头部上方、下方的上吸风装置、下吹风装置组成。

本申请还设置有黏胶过渡辊，黏胶过渡辊配置在粘胶辊旁（前和或后）。

本申请所述自动切管装置包括切割刀双向移位机构、切割刀驱动机构和切割刀，切割刀安装在切割刀驱动机构上，切割刀驱动机构安装在切割刀双向移位机构上，开始切割时切割刀双向移位机构驱动切割刀驱动机构与纸筒原料同步移动且向纸筒原料出料方向移动，同时切割刀驱动机构将切割刀靠近纸筒原料，切割一周完成后切割刀双向移位机构先驱动切割刀驱动机构向远离纸筒原料方向移动到位，切割刀双向移位机构驱动切割刀驱动机构回归到最初位置。

本申请还可以设置纸筒计长编码器，所述纸筒计长编码器用来检测（和或计算）纸筒原料行进的长度，启动（或者通过控制器启动）自动粘胶带装置和或自动切管装置工作。

本申请所述自动粘胶带装置有相同的两套，两套自动粘胶带装置上的胶带的中心线之间的距离等于一个纸筒成品的长度，两套自动粘胶带装置上的胶带宽度相同且为纸筒成品两端胶带宽度的两倍，每套自动粘胶带装置在一个生产循环中在纸筒原料上粘接三次（即每个生产循环纸筒原料筒长度等于6个纸筒成品长度之和）。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：一种纸筒自动生产线，包括上述纸筒自动缠绕胶带设备以及纸筒接管输送装置、推管机、跳管台、压管机，纸筒自动缠绕胶带设备出口设置纸筒接管输送装置，纸筒接管输送装置的出口设置跳管台，跳管台两侧分别设置推管机、压管机。

本申请还设置有分切机，压管机出口设置分切机。纸筒接管输送装置用于接送切断后的纸筒原料筒，推管机用于把纸筒推入压管机，压管机用于把纸筒原料筒压扁，分切机用于把压扁后的纸筒原料筒分切。

本申请所述分切机包括推管板装置、输送滚筒装置、分切过渡辊、分切辊装置，输送滚筒装置将压制好的纸管原料筒输送至推管板装置对应位置，推管板装置将压制好的纸管原料筒通过分切过渡辊推送至分切辊装置，分切辊装置上设置有若干把分切刀，相邻分切刀之间的距离为纸筒成品长度。

本申请还设置有过渡斜坡，过渡斜坡配置在输送滚筒装置、分切过渡辊之间。还可以设置分切过渡小辊，分切过渡小辊置于过渡斜坡上。

本申请还可以设置控制器，控制器与所有需要控制的电气装置均连接并控制它们按控制程序操作，包括切割刀双向移位机构、切割刀驱动机构、芯棒装置、压胶带装置、上吸风装置、下吹风装置、锯齿刀装置、纸筒计长编码器、纸筒输送装置、推管机、压管机、推管板装置、输送滚筒装置、分切辊装置。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：一种纸筒生产方法，采用上述纸筒自动生产线，其特征是包括以下步骤：

A纸筒原料头部（粘胶带时移动方向）设置0.5胶带宽度的胶带（纸筒成品胶带）；

B纸筒原料向粘胶带时移动方向螺旋移动至粘胶带次数（特例为三）分之一纸筒原料筒长度-0.5胶带宽度的距离；

C两套自动粘胶带装置工作一次；

D纸筒原料继续走粘胶带次数分之一纸筒原料筒长度的，两套自动粘胶带装置工作一次；

E判断粘胶带次数到了没，如果没到，则转C步骤；

F粘胶带次数到了时，由自动切管装置切割纸筒原料，切割位置在两套自动粘胶带装置最后一次时粘接的最后面胶带的正中间，使得0.5胶带宽度的胶带留在被切割下来的纸筒原料筒最后面，另外0.5胶带宽度的胶带留在未切割的纸筒原料上；

G被自动切管装置切断形成的纸筒原料筒进入接管架；

H接管架上的纸筒原料筒经纸筒输送装置移动至跳管台；

I跳管台的纸筒原料筒经推管机推至压管机；

J压管机将纸筒原料筒压制形成压制后的纸筒原料筒；

K压制后的纸筒原料筒经输送滚筒装置移动至推管板装置；

L推管板装置、分切过渡辊将压制后的纸筒原料筒推至分切辊装置；

M分切辊装置将压制后的纸筒原料筒上每个完整的胶带从正中间分切，形成粘胶带次数*2个纸筒成品。

本申请与现有技术相比的有益效果是，利用纸筒自动缠绕胶带设备可以不再需要人工绕制胶带，大大地降低人工成本，实现在线绕胶带能有效地提高生产效率，同时绕制的胶带整齐无褶皱，稳定了产品质量，提高了纸管成品生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例纸筒自动生产线的结构示意图。

图2是本申请实施例纸筒自动缠绕胶带设备的结构示意图。

图3是本申请实施例分切机的原理示意图。

图示说明：1-自动粘胶带装置；2-芯棒装置；3-纸筒原料筒；4-自动切管装置；5-接管架；6-纸筒输送装置；7-跳管台；8-推管机；9-压管机；10-推管板装置；11-输送滚筒装置；12-分切过渡辊；13-分切辊装置；14-纸筒成品；21-胶带纸芯辊；22-黏胶过渡辊；23-粘胶辊；24-压胶带装置；25-上吸风装置；26-锯齿刀装置；27-胶带；28-下吹风装置；29-纸筒计长编码器；43-切割刀；44-左右移动装置；31-过渡斜坡；121-分切过渡小辊；131-分切刀。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。本申请所述左右、两侧是相对于图1而言的，前后、进出口均是相对于纸筒（包括纸筒的四种形态：纸筒原料、纸筒原料筒3、压制后的纸筒原料筒、纸筒成品14）移动方向而言的。图1中纸筒原料先自右下方向左移动，最左边设置有一圈0.5胶带（指本实施例自动粘胶带装置1上安装的两个胶带，其每个胶带宽度均两倍于一个纸筒成品14任一端的胶带宽度，即纸筒成品14任一端胶带宽度为0.5自动粘胶带装置1上安装的胶带宽度）宽度的胶带（即纸筒成品14胶带，第一次时由自动粘胶带装置1粘接好），以后第一次纸筒原料向左走三分之一纸筒原料筒3长度-0.5胶带宽度的距离后，自动粘胶带装置1工作一次（第一次）；然后纸筒原料走三分之一纸筒原料筒3长度，自动粘胶带装置1工作一次（第二次），纸筒原料再走三分之一纸筒原料筒3长度，自动粘胶带装置1工作一次（第三次），此时等待纸筒原料最左边达到规定位置（即向左走纸筒原料筒3长度）后，切割位置恰好在自动粘胶带装置1工作第三次时粘接的最右边胶带的中间，使得0.5胶带宽度的第三次粘接胶带留在被切割下来的纸筒原料筒3最右边，另外一半第三次粘接胶带留在未切割的纸筒原料（留下来的那部分）最左边，这一圈0.5宽度胶带作为下一个纸筒原料筒3最左边的预留物，被自动切管装置4切断后形成的纸筒原料筒3进入接管架5，再经纸筒输送装置6向上移动至跳管台7，然后经推管机8向右推至压管机9压制形成压制后的纸筒原料筒，压制后的纸筒原料筒经输送滚筒装置11向右移动至推管板装置10上，推管板装置10、分切过渡辊12将压制后的纸筒原料筒向上推至分切辊装置13，由分切辊装置13（其上至少设置5套分切刀131，分别对应下面所述胶带的中间）将自动粘胶带装置1工作第一次粘接的两个胶带、自动粘胶带装置1工作第二次时粘接的两个胶带、自动粘胶带装置1工作第三次时粘接的左边那个胶带的中间切割开，形成6个纸筒成品14。

参见图1～图3，本实施例纸管自动生产线包括纸筒自动缠绕胶带设备、纸筒接管输送装置、推管机8、压管机9和分切机。纸筒自动缠绕胶带设备包括两套相同的自动粘胶带装置1、一套左右移动装置44、一套自动切管装置4和一套芯棒装置2；每套自动粘胶带装置1均设有与纸筒成品两侧胶带对应的（一套自动粘胶带装置1每工作一次同时粘合好一个纸筒成品两侧胶带A1、A2和该纸筒成品相邻两个纸筒成品的一侧胶带B2、C1）胶带纸芯辊21、黏胶过渡辊22、粘胶辊23、压胶带装置24、胶带位置保持机构、锯齿刀装置26，两套自动粘胶带装置1均安装在左右移动装置44上；胶带位置保持机构包括上吸风装置25和下吹风装置28；自动切管装置4包括切割刀43。纸筒接管输送装置包括接管架5、纸管输送带6和跳管台7；分切机包括分切过渡辊12和分切辊装置13。黏胶过渡辊22能有效地过渡压住胶带，防止胶带上摆动过大而引起褶皱；粘胶辊23能让切断后的胶带粘在辊上，防止胶带拉扯过多而引起褶皱；压胶带装置24将胶带压到纸筒原料筒3上，保证纸筒原料筒3表面无压痕；上吸风装置25和下吹风装置28能有效地让切断后的胶带头部稳定在一个位置（使得压胶带装置24与胶带头部始终接触），保证生产的顺畅性；锯齿刀装置26能有效地切断胶带，且切割端面整齐无碎屑，保证产品质量；两套自动粘胶带装置1同时工作，提高生产效率，两套自动粘胶带装置胶带的中心线之间的距离等于一个纸筒成品的长度，每个纸筒原料筒3可在一个生产循环（本实施例一个生产循环在纸筒原料上粘接三次共3*2=6条胶带）中生产6个纸筒成品14（参见图1）。

本实施例自动切管装置4包括切割刀双向移位机构42、切割刀驱动机构41和切割刀43，切割刀43安装在切割刀驱动机构41上，切割刀驱动机构41安装在切割刀双向移位机构42上，开始切割时切割刀双向移位机构42驱动切割刀驱动机构41与纸筒原料同步移动且向纸筒原料出料方向移动（即切割刀驱动机构41既与纸筒原料同步向图1左边移动又向图1下方移动以便切割），同时切割刀驱动机构41启动切割，保证切割下来的纸筒原料筒3切割位置对齐，切割一周完成后切割刀双向移位机构42先驱动切割刀驱动机构41向远离纸筒原料方向移动到位（即切割刀43与纸筒原料脱离接触）后，切割刀双向移位机构42再驱动切割刀驱动机构41回归到最初位置，等待下一次切割操作。

本实施例纸管自动生产线在纸筒自动缠绕胶带设备的出口设置纸筒接管输送装置，纸筒接管输送装置将纸筒自动缠绕胶带设备生产的纸筒原料筒3输送至跳管台7，推管机8设置在跳管台7一侧，推管机8依次将跳管台7中的一个纸筒原料筒3推至跳管台7另一侧的压管机9，压管机9将压制好的纸筒原料筒3通过输送滚筒装置11、分切过渡辊12输送至分切辊装置13分切成6个纸筒成品14（分切辊装置13上的1套分切刀131可上下对应安装，且在两端纸筒原料筒3的两端也分别设有分切刀131，即共有十四把，左右相邻分切刀131之间的距离为纸筒成品14长度）。

本实施例还可以设置纸筒计长编码器29，所述纸筒计长编码器29通过测长轮靠在纸筒原料上检测纸筒原料转动的距离并传送至控制器，控制器结合控制器中设定的纸筒原料移动距离（向图1左边）与转动距离的比值计算纸筒原料移动距离，并在移动距离到位时启动自动粘胶带装置1和或自动切管装置4工作。

工作过程：纸筒原料从芯棒装置2上螺旋而出（采用现有技术的螺旋皮带装置将套在芯棒装置2上的纸筒原料筒3向左螺旋）移动至纸筒原料向左走三分之一纸筒原料筒3长度-0.5胶带宽度的距离后，两套自动粘胶带装置1开始工作，压胶带装置24将胶带27压到纸筒原料上，纸筒原料继续螺旋向左移动，带动胶带27以及与胶带27连接的胶带纸芯辊21、黏胶过渡辊22、粘胶辊23一起转动，两套自动粘胶带装置1在左右移动装置44驱动下以纸筒原料向左移动的速度同步向左移动，保证胶带27绕纸筒原料一周粘接时不偏移，当胶带27绕纸筒原料一周后，锯齿刀装置26将绕制一圈后的胶带27切断，同时上吸风装置25吸住切断后的胶带27，下吹风装置28往上吹，通过上吸风装置25、下吹风装置28稳定胶带27端头，不让切断后的胶带27掉落，保证生产的顺畅性；然后左右移动装置44驱动自动粘胶带装置1复位，等待纸筒原料下一次粘胶带位置（纸筒原料从第一次粘胶带位置向左移动三分之一纸筒原料筒3长度距离）或三次粘胶带完成，没有完成三次粘胶带则重复粘胶带动作；当第三次粘胶带完成后，此时等待纸筒原料最左边达到规定位置（即向左走纸筒原料筒3长度）后，切割刀43将纸筒原料切断，切断后形成纸筒原料筒3（即接管架5中的纸筒原料筒3，包括六个连接在一起的纸筒成品，其上粘接绕制有0.5+1*5+0.5=6条胶带，其中第一个0.5胶带宽度的胶带是预留的，中间5个胶带是三次粘胶带动作完成的前五个胶带，最后一个0.5胶带宽度的胶带是由自动切管装置4切割而成）掉落到接管架5上，接管架5将其推送到纸筒输送装置6，输送到末端（图2上部）后，跳管台7将纸筒原料筒3弹到推管机8，推管机8把纸筒原料筒3推入压管机9，压扁后的纸筒原料筒3到达输送滚筒装置11末端后，推管板装置10通过过渡斜坡31和分切过渡小辊121将纸筒原料筒3推入分切过渡辊12，随即进入分切辊装置13分切，五套分切刀131将纸筒原料筒3上的5条完整的胶带从正中间一切为二，分切后得到六个纸筒成品14。

本申请中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本申请并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本申请的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种纸筒生产方法，其特征是包括以下步骤：

A纸筒原料头部设置0.5胶带宽度的胶带；

B纸筒原料向粘胶带时移动方向螺旋移动至粘胶带次数分之一纸筒原料筒长度-0.5胶带宽度的距离；

C两套自动粘胶带装置工作一次；

D纸筒原料继续走粘胶带次数分之一纸筒原料筒长度，两套自动粘胶带装置工作一次；

E判断粘胶带次数到了没，如果没到，则转C步骤；

F粘胶带次数到了时，由自动切管装置切割纸筒原料，切割位置在两套自动粘胶带装置最后一次时粘接的最后面胶带的正中间，使得0.5胶带宽度的胶带留在被切割下来的纸筒原料筒最后面，另外0.5胶带宽度的胶带留在未切割的纸筒原料上；

G被自动切管装置切断形成的纸筒原料筒进入接管架；

H接管架上的纸筒原料筒经纸筒输送装置移动至跳管台；

I跳管台的纸筒原料筒经推管机推至压管机；

J压管机将纸筒原料筒压制形成压制后的纸筒原料筒；

K压制后的纸筒原料筒经输送滚筒装置移动至推管板装置；

L推管板装置、分切过渡辊将压制后的纸筒原料筒推至分切辊装置；

M分切辊装置将压制后的纸筒原料筒上每个完整的胶带从正中间分切，形成粘胶带次数*2个纸筒成品。

2.一种权利要求1所述纸筒生产方法用的纸筒自动生产线，其特征是：包括纸筒自动缠绕胶带设备以及纸筒接管输送装置、推管机、跳管台、压管机、分切机，纸筒自动缠绕胶带设备出口设置纸筒接管输送装置，纸筒接管输送装置的出口设置跳管台，跳管台两侧分别设置推管机、压管机，分切机用于把压扁后的纸筒原料筒分切。

3.根据权利要求2所述纸筒自动生产线，其特征是：所述分切机包括推管板装置、输送滚筒装置、分切过渡辊、分切辊装置，输送滚筒装置将压制好的纸管原料筒输送至推管板装置对应位置，推管板装置将压制好的纸管原料筒通过分切过渡辊推送至分切辊装置，分切辊装置上设置有若干把分切刀，相邻分切刀之间的距离为纸筒成品长度。

4.根据权利要求2所述纸筒自动生产线，其特征是：所述纸筒自动缠绕胶带设备包括自动粘胶带装置、自动切管装置、芯棒装置，所述自动粘胶带装置包括依次配置的胶带纸芯辊、粘胶辊、压胶带装置、胶带位置保持机构、锯齿刀装置，芯棒装置与锯齿刀装置、自动切管装置均配合，胶带位置保持机构用来保持胶带头部稳定且与压胶带装置接触，被加工的纸筒原料套装在芯棒装置上并螺旋输送至与自动粘胶带装置对应位置，自动切管装置用于将粘好胶带的纸筒原料切割下来。

5.根据权利要求4所述纸筒自动生产线，其特征是：还设置有左右移动装置，自动粘胶带装置安装在左右移动装置上，当胶带头部粘接在纸筒原料上时，左右移动装置与纸筒原料同步移动直至胶带在纸筒原料上缠绕一圈后被锯齿刀装置割断。

6.根据权利要求4所述纸筒自动生产线，其特征是：所述胶带位置保持机构由分别配置在胶带头部上方、下方的上吸风装置、下吹风装置组成。

7.根据权利要求4至6任一权利要求所述纸筒自动生产线，其特征是：所述自动切管装置包括切割刀双向移位机构、切割刀驱动机构和切割刀，切割刀安装在切割刀驱动机构上，切割刀驱动机构安装在切割刀双向移位机构上，开始切割时切割刀双向移位机构驱动切割刀驱动机构与纸筒原料同步移动且向纸筒原料方向移动，同时切割刀驱动机构启动切割刀，切割一周完成后切割刀双向移位机构先驱动切割刀驱动机构向远离纸筒原料方向移动到位，切割刀双向移位机构再驱动切割刀驱动机构复位回到最初位置。

8.根据权利要求4至6任一权利要求所述纸筒自动生产线，其特征是：还设置有纸筒计长编码器，纸筒计长编码器用来检测纸筒原料行进的长度。

9.根据权利要求4至6任一权利要求所述纸筒自动生产线，其特征是：所述自动粘胶带装置有相同的两套，两套自动粘胶带装置上的胶带中心线之间的距离等于一个纸筒成品的长度。

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