CN114798330B - 点胶针头清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，涉及一种点胶针头清理设备。本发明通过夹持气缸带动两夹块将清理料带压紧在点胶针头上，使得清理料卷环抱在点胶针头，收料机构对擦胶后的清理料带收料的对点胶针头进行擦胶，使其能自动清理点胶针头，有效防止点胶针头上残留的胶水堵塞针头，且清理效果高，提高点胶良率和生产效率，同时降低点胶针头损坏风险，降低生产成本，提高针头使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，涉及一种点胶针头清理设备。
背景技术
点胶设备点胶针头上的残胶通常为产线操作员手动擦拭从而增加了操作员劳动强度及工伤风险、提高了设备CT时间，还容易导致清洁不及时，同时不可避免操作员手动擦拭针头的过程中碰弯针头而造成产线停线的风险，影响点胶机构使用效率，会降低针头的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种防止点胶针头上残留的胶水堵塞针头，且清理效果高，提高针头使用寿命的点胶针头清理设备。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种点胶针头清理设备，包括收料机构、导向机构、放料机构以及夹持机构，所述放料机构将清理料带放料至导向机构上，夹持机构将清理料卷环抱在点胶针头上进行擦胶后，收料机构对擦胶后的清理料带进行收料；
所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸设置在机架上，所述夹持气缸的两个夹臂上设置有两夹块，两夹块之间设置有用于点胶针头穿设的夹持通道，所述夹持通道两侧分别设置有清理料带，通过夹持气缸带动两夹块将清理料带压紧在点胶针头上。
进一步地，所述夹块上设置有缓冲块，所述缓冲块位于所述清理料带与夹块之间。
进一步地，所述导向机构包括放料辊以及多个导向辊，所述放料辊以及导向辊设置在所述机架上，所述放料辊设置在所述导向辊与收料机构之间，所述放料机构将清理料带经由导向辊以及放料辊后由收料机构对清理料带进行收料。
进一步地，所述夹持机构还包括支撑辊，所述支撑辊设置在机架上，且所述支撑辊设置在两夹块之间，所述清理料带绕设在支撑辊上使得清理料带在所述夹持通道上呈U型结构。
进一步地，两夹块中的一个夹块上设置有挡片，所述机架上设置有与所述挡片相匹配的槽型光电开关；两夹块中的另一个夹块上设置有限位杆。
进一步地，所述导向机构还包括张紧部件以及固定座，所述张紧部件包括张紧支架，所述张紧支架一端转设在机架上，所述张紧支架的另一端设置有张紧辊，所述固定座设置在所述机架上，所述固定座与所述张紧支架上设置有弹簧。
进一步地，所述放料机构包括用于放置清理料带料卷的放料架，所述机架上设置有转轴，所述放料架设置在所述转轴上所述转轴自由端设置有限位块，使得所述放料架无法从所述转轴上脱离。
进一步地，所述收料机构包括收料电机以及收料架，所述收料电机设置在所述机架底面上，所述收料电机的输出轴穿设过所述机架与收料架驱动连接，通过收料电机带动收料架转动将擦胶后的清理料带缠绕至收料架上。
进一步地，还包括排胶机构，所述排胶机构包括排胶杯，所述机架上设置有安装槽，所述排胶杯设置在所述安装槽内。
进一步地，还包括对针机构，所述对针机构包括相机以及定位针，所述定位针设置在所述机架上，所述点胶针头设置在所述定位针的正上方，所述定位针周围设置有背光光源，所述定位针侧面设置有倾斜棱镜，通过相机拍摄点胶针头正面图像和倾斜棱镜上的点胶针头侧面图像完成对点胶针头的对针。
本发明的有益效果：
本发明通过夹持气缸带动两夹块将清理料带压紧在点胶针头上，使得清理料卷环抱在点胶针头，收料机构对擦胶后的清理料带收料的对点胶针头进行擦胶，使其能自动清理点胶针头，有效防止点胶针头上残留的胶水堵塞针头，且清理效果高，提高点胶良率和生产效率，同时降低点胶针头损坏风险，降低生产成本，提高针头使用寿命。
附图说明
图1是本发明的一种点胶针头清理设备示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的夹持机构示意图。
图中标号说明：1、机架；2、对针机构；21、相机；22、定位针；23、背光光源；24、倾斜棱镜；3、放料架；31、限位块；32、清理料带；4、收料电机；41、收料架；5、放料辊；51、第一板；52、第一光电开关；6、排胶杯；61、清理支架；62、清理板；63、插孔；7、导向辊；8、夹持机构；81、夹持气缸；82、夹块；83、夹持通道；84、缓冲块；85、挡片；86、槽型光电开关；87、限位杆；88、支撑辊；9、张紧支架；91、张紧辊；92、弹簧；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-3所示，一种点胶针头清理设备，包括收料机构、导向机构、放料机构以及夹持机构8，所述放料机构将清理料带放料至导向机构上，夹持机构8将清理料卷环抱在点胶针头上进行擦胶后，收料机构对擦胶后的清理料带进行收料；
所述夹持机构8包括夹持气缸81，所述夹持气缸81设置在机架1上，所述夹持气缸81的两个夹臂上设置有两夹块82，两夹块82之间设置有用于点胶针头穿设的夹持通道83，所述夹持通道83两侧分别设置有清理料带，通过夹持气缸81带动两夹块82将清理料带压紧在点胶针头上。
本发明通过夹持气缸81带动两夹块82将清理料带压紧在点胶针头上，使得清理料带32环抱在点胶针头，收料机构对擦胶后的清理料带收料的对点胶针头进行擦胶，使其能自动清理点胶针头，有效防止点胶针头上残留的胶水堵塞针头，且清理效果高，提高点胶良率和生产效率，同时降低点胶针头损坏风险，降低生产成本，提高针头使用寿命。
本发明可实现自动擦拭点胶针头的目的，并具有针头的对针功能，解决了点胶针头上残胶需要作业员需要手动擦拭的问题，提高了生产效率，减轻了作业员的劳动强度，避免了作业员手动擦拭枕头的过程中碰歪针头而停线的风险。
所述夹块82上设置有缓冲块84，所述缓冲块84位于所述清理料带与夹块82之间。
所述缓冲块84为泡棉，所述擦胶夹块82贴有泡棉，实现对针头的缓冲保护和包裹。
所述导向机构包括放料辊5以及多个导向辊7，所述放料辊5以及导向辊7设置在所述机架1上，所述放料辊5设置在所述导向辊7与收料机构之间，所述放料机构将清理料带经由导向辊7以及放料辊5后由收料机构对清理料带进行收料。
所述放料辊5周围间隔设置有第一板51，所述放料辊5一侧设置有第一光电开关52，通过放料辊5上的第一板51沿着放料转动实现对清理料带的计数。
所述夹持机构8还包括支撑辊88，所述支撑辊88设置在机架1上，且所述支撑辊88设置在两夹块82之间，所述清理料带绕设在支撑辊88上使得清理料带在所述夹持通道83上呈U型结构。
两夹块82中的一个夹块82上设置有挡片85，所述机架1上设置有与所述挡片85相匹配的槽型光电开关86；两夹块82中的另一个夹块82上设置有限位杆87。
所述导向机构还包括张紧部件以及固定座，所述张紧部件包括张紧支架9，所述张紧支架9一端转设在机架1上，所述张紧支架9的另一端设置有张紧辊91，所述固定座设置在所述机架1上，所述固定座与所述张紧支架9上设置有弹簧92。
所述放料机构包括用于放置清理料带料卷的放料架3，所述机架1上设置有转轴，所述放料架3设置在所述转轴上所述转轴自由端设置有限位块31，使得所述放料架3无法从所述转轴上脱离。
所述收料机构包括收料电机4以及收料架41，所述收料电机4设置在所述机架1底面上，所述收料电机4的输出轴穿设过所述机架1与收料架41驱动连接，通过收料电机4带动收料架41转动将擦胶后的清理料带缠绕至收料架41上。
还包括排胶机构，所述排胶机构包括排胶杯6，所述机架1上设置有安装槽，所述排胶杯6设置在所述安装槽内。
排胶杯6可快捷完成了对点胶针头内上多余胶水的清理，避免了多余胶水影响对产品的点胶，大大提高了成品率。
所述排胶机构还包括余胶清理器，所述余胶清理器包括清理支架61，所述清理支架61上设置有清理板62，所述清理板62上设置有与所述点胶针头相匹配的插孔63，所述点胶针头与所述插孔63密封连接，所述插孔63边缘设置有喇叭口结构，便于所述点胶针头插入所述插孔63内，所述清理支架61上设置有真空发生器，所述真空发生器与所述插孔63相连通；
点胶针头在动力设备(多轴机械手等装置)带动下插入到插孔63内，真空发生器对点胶针头进行抽真空的同时带动点胶针头转动，使其边转动边对点胶针头进行抽真空，在离心力和重力的带动下余胶会向下流动，采用真空气流+转动离心冲击清洗，清洗效率高，对针头影响小，将点胶针头上的余胶拧挤干净，具有结构简单、使用方便的优点。
点胶设备点胶针头属于点胶设备的耗材，更换点胶针头时不可避免发生针头的位置偏移而造成点胶轨迹变化，从而造成产品不良率升高的风险。
还包括对针机构2，在点胶针头到达使用寿命，由作业员进行更换，更换完成后，点胶针头移动至相机21进行视觉校正，从而完成对针动作。
所述对针机构2包括相机21以及定位针22，所述定位针22设置在所述机架1上，相机21与所述定位针22相对设置，所述点胶针头设置在所述定位针22的正上方，所述定位针22周围设置有背光光源23，所述定位针22侧面设置有倾斜棱镜24，通过相机21拍摄点胶针头正面图像和倾斜棱镜24上的点胶针头侧面图像完成对点胶针头的对针。
清理后的点胶针头可以方便观察其使用情况，如需更换，点胶针头在动力设备(多轴机械手等装置)带动下移动至定位针22的正上方，相机21与定位针22、点胶针头相对设置，通过相机21拍摄点胶针头正面图像和倾斜棱镜24上的点胶针头侧面图像，即保证点胶针头的横向和纵向与定位针22一致，完成对点胶针头的对针。
通过相机21拍摄点胶针头正面图像和倾斜棱镜24上的点胶针头侧面图像完成对点胶针头的对针使其可以全方位检测针头的位置，便于在针头位置出现偏差时进行及时调整，依此保证点胶精度。
使用时，在点胶针头工作过程中需要清理针头残胶时，将点胶针头移动至排胶杯6，进行喷胶动作，完成后点胶针头移动至夹持通道83上，清理料带绕设在支撑辊88上使得清理料带在夹持通道83上呈U型结构，点胶针头设置在夹持通道83上，通过夹持气缸81带动两夹块82将清理料带压紧在点胶针头上，通过收料电机4带动收料架41转动将擦胶后的清理料带缠绕至收料架41上，完成度点胶针头的清理。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种点胶针头清理设备，其特征在于，包括收料机构、导向机构、放料机构以及夹持机构，所述放料机构将清理料带放料至导向机构上，夹持机构将清理料卷环抱在点胶针头上进行擦胶后，收料机构对擦胶后的清理料带进行收料；
所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸设置在机架上，所述夹持气缸的两个夹臂上设置有两夹块，两夹块之间设置有用于点胶针头穿设的夹持通道，所述夹持通道两侧分别设置有清理料带，通过夹持气缸带动两夹块将清理料带压紧在点胶针头上；
所述夹块上设置有缓冲块，所述缓冲块位于所述清理料带与夹块之间，两夹块中的另一个夹块上设置有限位杆；
夹持机构还包括支撑辊，所述支撑辊设置在机架上，且所述支撑辊设置在两夹块之间，所述清理料带绕设在支撑辊上使得清理料带在所述夹持通道上呈U型结构；
还包括对针机构，所述对针机构包括相机以及定位针，所述定位针设置在所述机架上，所述点胶针头设置在所述定位针的正上方，所述定位针周围设置有背光光源，所述定位针侧面设置有倾斜棱镜，通过相机拍摄点胶针头正面图像和倾斜棱镜上的点胶针头侧面图像完成对点胶针头的对针；
还包括排胶机构，所述排胶机构包括排胶杯，所述机架上设置有安装槽，所述排胶杯设置在所述安装槽内；
所述排胶机构还包括余胶清理器，所述余胶清理器包括清理支架，所述清理支架上设置有清理板，所述清理板上设置有与所述点胶针头相匹配的插孔，所述点胶针头与所述插孔密封连接，所述插孔边缘设置有喇叭口结构，便于所述点胶针头插入所述插孔内，所述清理支架上设置有真空发生器，所述真空发生器与所述插孔相连通。
2.如权利要求1所述的点胶针头清理设备，其特征在于，所述导向机构包括放料辊以及多个导向辊，所述放料辊以及导向辊设置在所述机架上，所述放料辊设置在所述导向辊与收料机构之间，所述放料机构将清理料带经由导向辊以及放料辊后由收料机构对清理料带进行收料。
3.如权利要求1所述的点胶针头清理设备，其特征在于，两夹块中的一个夹块上设置有挡片，所述机架上设置有与所述挡片相匹配的槽型光电开关。
4.如权利要求2所述的点胶针头清理设备，其特征在于，所述导向机构还包括张紧部件以及固定座，所述张紧部件包括张紧支架，所述张紧支架一端转设在机架上，所述张紧支架的另一端设置有张紧辊，所述固定座设置在所述机架上，所述固定座与所述张紧支架上设置有弹簧。
5.如权利要求1所述的点胶针头清理设备，其特征在于，所述放料机构包括用于放置清理料带料卷的放料架，所述机架上设置有转轴，所述放料架设置在所述转轴上所述转轴自由端设置有限位块，使得所述放料架无法从所述转轴上脱离。
6.如权利要求1所述的点胶针头清理设备，其特征在于，所述收料机构包括收料电机以及收料架，所述收料电机设置在所述机架底面上，所述收料电机的输出轴穿设过所述机架与收料架驱动连接，通过收料电机带动收料架转动将擦胶后的清理料带缠绕至收料架上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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