CN113580748A - 一种医用针筒加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用针筒加工设备及加工方法，包括机架及设置于机架上的传送链条，所述传送链条沿长度方向的内壁两侧等距分布有夹持块，所述机架沿传送链条的输送方向依次设置有上料架、挡料机构、印刷机构、CCD检测组件、分拣机构、清理机构、储物盒，通过上料架将针筒传送至挡料机构内并由挡料机构对针筒进行逐个输出，所述印刷机构对每个经过的针筒进行刻度印刷，并由CCD检测组件对每个经过的针筒进行监测，若CCD检测组件监测到针筒表面印刷异常，则控制单元启动分拣机构对不合格针筒进行筛选将其拾取至机架一侧的分拣箱内，合格品由传送链条输送至储物盒内；本发明自动化程度高，加工方便，保证产品加工质量。

Description

一种医用针筒加工设备及加工方法

技术领域

本发明属于医用针筒加工技术领域，尤其涉及一种医用针筒加工设备及加工方法。

背景技术

医疗用的针筒需要在其外侧壁上印刷刻度线以方便医护人员使用。其印刷的方式可以采用移印机进行移印印刷，如普通的移印机结构包括设置在机架上的立柱，设置在立柱上的机头和托轮架，机头位于托轮架的上方，机头上设置有同步转动的主动轮、刻度轮和移印轮，托轮架上设置有两托轮，分别与主动轮、移印 轮相对应，机头与托轮架之间的间距可随意调节，刻度轮位于主动轮与移印轮之间，刻度轮的一侧与移印轮相抵，另一侧与油墨刮刀相抵，刻度轮下部浸在墨盒的油墨中，刻度轮的表面开设有内凹的印刷字样。

现有的移印机对针筒进行印刷不具备检测功能，而且不能对其进行内筒清理，通常产品质量通常需要人工把握，费时费力，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种医用针筒加工设备及加工方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种医用针筒加工设备，包括机架及设置于机架内的驱动组件，机架的长度方向设置有传送链条，传送链条的输入端与驱动组件的输出端相连接，所述机架内设置有控制单元，所述传送链条沿长度方向的内壁两侧等距分布有夹持块，所述夹持块包括两个通过销钉固定在传送链条上的夹板，两个夹板上端相互靠近一侧面设置有引导斜面且两个引导斜面之间形成供针筒进入的V形槽口，所述机架沿传送链条的输送方向依次设置有上料架、挡料机构、印刷机构、CCD检测组件、分拣机构、清理机构、储物盒，通过上料架将针筒传送至挡料机构内并由挡料机构对针筒进行逐个输出，使针筒逐个进入各夹持块的V形槽口内，所述印刷机构对每个经过的针筒进行刻度印刷，并由CCD检测组件对每个经过的针筒进行监测，若CCD检测组件监测到针筒表面印刷异常，则控制单元启动分拣机构对不合格针筒进行筛选将其拾取至机架一侧的分拣箱内，合格品由传送链条输送至储物盒内，所述上料架、挡料机构、印刷机构、CCD检测组件、分拣机构、清理机构分别与控制单元电连接。

通过采用上述技术方案，医用针筒通过上料架输送至挡料机构，并在挡料机构的作用下逐个输出，由传送链条进行输送依次经过印刷机构、CCD检测组件、分拣机构、清理机构，通过设置印刷机构对针筒表面进行印刷，通过设置CCD检测组件对印刷后的针筒进行监控，若表面印刷图案不清晰或未印刷，则分拣机构将不合格产品取出至分拣箱内，合格品随后经过清理机构进行清理，最后进入储物盒内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挡料机构包括安装支架，所述安装支架正面固定连接有两个长度不同的挡料侧板，且接近上料架一端的挡料侧板上端面低于另一个挡料侧板的上端面，且该挡料侧板的上端面与上料架的输出端相抵接，所述挡料侧板的内侧壁设置有若干缓冲挡片，各缓冲挡片带有折角且折角角度为135°，分别位于两侧挡料侧板上的相邻两个缓冲挡片之间存在高度差，各挡料侧板的下端均设置有导向块，两个导向块上端相互靠近一侧面设置有引导斜面，所述两个导向块之间形成供针筒通过的V形通道，各导向块下端面设置有挡料竖板，两个挡料竖板之间形成与V形通道连通的出料口，所述挡料竖板下方设置有位于安装支架上的出料平台，所述出料平台与挡料竖板之间设置有移动挡板，所述移动挡板的一侧设置有驱动其横向移动的移动挡板气缸，所述移动挡板的上表面开设有第一出料槽，所述出料平台上开设有与出料口对应的第二出料槽，当移动挡板的第一出料槽至第二出料槽上方时实现针筒输出。

通过采用上述技术方案，设置多个缓冲挡片不会对针筒造成损坏，避免高度落下造成针筒破裂，当针筒掉落底部进入V形通道内，移动挡板气缸驱动移动挡板横向移动，实现医用针筒的逐个输出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述印刷机构包括U形支架、油墨盒固定板、油墨盒、印刷板、顶块、顶块安装板及顶块驱动气缸，所述油墨盒固定板安装于U形支架顶部，所述油墨盒安装于油墨盒固定板的下端面，所述印刷板与油墨盒下端相连接，所述顶块驱动气缸设置于U形支架远离油墨盒固定板的一端，所述顶块安装板与顶块驱动气缸的输出端相连接，所述顶块安装板上表面延伸设置有上凸块且上凸块内设置有插接槽，所述顶块下端设置有与插接槽配合并通过销钉固定于顶块安装板的下凸块，所述顶块与印刷板位于同一垂直方向。

通过采用上述技术方案，设置顶块驱动气缸，顶块安装板将经过的医用针筒顶起与印刷板接触完成印刷，反应迅速。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分拣机构包括立柱，立柱的下端面设置有驱动其绕自身转动的旋转电机，所述旋转电机底部设置有立柱底座，所述立柱远离旋转电机的一端对称设置有连接挡片，两个连接挡片的上端面通过多个圆柱销固定，所述连接挡片之间自上而下通过转动销连接有第一摆臂、第二摆臂，所述立柱后侧中部位置设置有第一摆臂气缸，所述第一摆臂气缸与第一摆臂延伸至立柱后侧壁的延伸端相连接，并驱动第一摆臂以转动销为固定点在垂直方向的一定倾角范围内摆动，所述第一摆臂、第二摆臂接近中部位置设置有连接两者的连接拨片，所述连接柱前侧壁中部位置设置有第二摆臂气缸，所述第二摆臂气缸的输出端与第二摆臂的底部相连接，所述第一摆臂、第二摆臂远离第二摆臂气缸的一端设置有与转动臂，所述转动臂与第一摆臂、第二摆臂的端部通过转动销固定，所述转动臂底部设置有第一延伸臂，所述第一延伸臂的前端底部设置有第二延伸臂，第二延伸臂的底部设置有多个气动吸盘。

通过采用上述技术方案，当第一摆臂气缸驱动第一摆臂一端上升时，第二摆臂与第二摆臂气缸的输出端随之下移，并使气动吸盘接近医用针筒，设置旋转电机可以实现第一摆臂、第二摆臂周向转动，方便对不合格产品进行吸取，整体结构更加紧凑，反应更加迅速。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清理机构包括压紧组件以及除尘组件，所述压紧组件和除尘组件相对设置于机架的两侧，所述压紧组件包括固定圆盘、固定柱、固定支板、压料块及压料块驱动气缸，所述固定柱一端与固定圆盘上表面相连接另一端与固定支板下表面相连接，所述压料块驱动气缸设置于固定支板远离固定柱的一端且压料块驱动气缸的输出端贯穿固定支板与压料块固定连接，所述压料块正下方设置有压板底座，所述压板底座的一侧设置有压板驱动气缸且压板驱动气缸的输出端固定连接有压板，所述压板的上表面开设有与针筒形状适配的半圆槽；所述除尘组件包括除尘底板、除尘顶板、加强柱、除尘驱动气缸、T形板及气动喷头，所述除尘顶板和除尘底板通过4根加强柱连接，所述除尘驱动气缸安装于除尘顶板的上表面，所述除尘驱动气缸的输出端朝向压板的半圆槽，所述T形板与除尘驱动气缸的输出端相连接，所述气动喷头设置于T形板接近压板的一侧，所述气动喷头与气源相连接，当针筒输送至清理机构位置时，针筒在压紧组件的作用下固定于夹板上并在除尘组件的作用下进行内腔清理。

通过采用上述技术方案，压料块驱动气缸驱动压料块将医用针筒抵住，避免后续进行除尘作业的时候脱落，然后除尘驱动气缸驱动气动喷头伸入医用针筒内腔进行除尘作业。

本发明还提供一种医用针筒加工方法，包括以下步骤：

（1）、通过上料架将医用针筒传送至挡料机构，并在挡料机构的作用下进行逐个输出使其落入每个夹板内；

（2）、当医用针筒经传送链条输送至印刷机构时，印刷板对医用针筒的上表面进行刻度印刷；

（3）、印刷后的医用针筒通过CCD检测组件，CCD检测组件对其进行实时监控，保证质量要求，若是针筒表面未印刷或印刷不清楚，则将信号传递至控制单元；

（4）、通过分拣机构将不合格产品取下并装入分拣箱内；

（5）、合格的产品在传送链条的驱动下输送至清理机构，通过压紧组件对医用针筒进行压紧，而后通过除尘组件伸入针筒内腔进行除尘作业。

通过采用上述技术方案，能实现医用针筒的刻度印刷，及产品的质量检测，自动化程度高，节约人力。

附图说明

图1是本发明整机的立体图；

图2是本发明整机的左侧结构示意图；

图3是本发明整机的右侧结构示意图；

图4是图3局部A的放大图；

图5是本发明挡料机构的结构示意图；

图6是本发明印刷机构的结构示意图；

图7是本发明分拣机构的结构示意图；

图8是本发明清理机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、传送链条；3、夹持块；4、夹板；5、V形槽口；6、上料架；7、挡料机构；8、印刷机构；9、CCD检测组件；10、分拣机构；11、清理机构；12、储物盒；13、安装支架；14、挡料侧板；15、缓冲挡片；16、导向块；17、V形通道；18、挡料竖板；19、出料口；20、出料平台；21、移动挡板；22、移动挡板气缸；23、第一出料槽；24、第二出料槽；25、U形支架；26、油墨盒固定板；27、油墨盒；28、印刷板；29、顶块；30、顶块安装板；31、顶块驱动气缸；32、分拣箱；33、上凸块；34、插接槽；35、下凸块；36、立柱；37、旋转电机；38、立柱底座；39、连接挡片；40、圆柱销；41、转动销；42、第一摆臂；43、第二摆臂；44、第一摆臂气缸；45、第二摆臂气缸；46、连接拨片；47、转动臂；48、第一延伸臂；49、第二延伸臂；50、气动吸盘；51、压紧组件；52、除尘组件；53、固定圆盘；54、固定柱；55、固定支板；56、压料块；57、压料块驱动气缸；58、压板底座；59、压板驱动气缸；60、压板；61、半圆槽；62、除尘底板；63、除尘顶板；64、加强柱；65、除尘驱动气缸；66、T形板；67、气动喷头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

如图1至8所示的一种医用针筒加工设备，包括机架1及设置于机架1内的驱动组件，机架1的长度方向设置有传送链条2，传送链条2的输入端与驱动组件的输出端相连接，所述机架1内设置有控制单元，所述传送链条2沿长度方向的内壁两侧等距分布有夹持块3，所述夹持块3包括两个通过销钉固定在传送链条2上的夹板4，两个夹板4上端相互靠近一侧面设置有引导斜面且两个引导斜面之间形成供针筒进入的V形槽口5，所述机架1沿传送链条2的输送方向依次设置有上料架6、挡料机构7、印刷机构8、CCD检测组件9、分拣机构10、清理机构11、储物盒12，通过上料架6将针筒传送至挡料机构7内并由挡料机构7对针筒进行逐个输出，使针筒逐个进入各夹持块3的V形槽口5内，印刷机构8对每个经过的针筒进行刻度印刷，并由CCD检测组件9对每个经过的医用针筒进行监测，若CCD检测组件9监测到针筒表面印刷异常，则控制单元启动分拣机构10对不合格针筒进行筛选将其拾取至机架1一侧的分拣箱32内，合格品由传送链条2输送至储物盒12内，所述上料架6、挡料机构7、印刷机构8、CCD检测组件9、分拣机构10、清理机构11分别与控制单元电连接。

医用针筒通过上料架6输送至挡料机构7，并在挡料机构7的作用下逐个输出，由传送链条2进行输送依次经过印刷机构8、CCD检测组件9、分拣机构10、清理机构11，通过设置印刷机构8对针筒表面进行印刷，通过设置CCD检测组件9对印刷后的针筒进行监控，若表面印刷图案不清晰或未印刷，则分拣机构10将不合格产品取出至分拣箱32内，合格品随后经过清理机构11进行清理，最后进入储物盒12内。

挡料机构7包括安装支架13，所述安装支架13正面固定连接有两个长度不同的挡料侧板14，且接近上料架6一端的挡料侧板14上端面低于另一个挡料侧板14的上端面，且该挡料侧板14的上端面与上料架6的输出端相抵接，所述挡料侧板14的内侧壁设置有若干缓冲挡片15，各缓冲挡片15带有折角且折角角度为135°，分别位于两侧挡料侧板14上的相邻两个缓冲挡片15之间存在高度差，各挡料侧板14的下端均设置有导向块16，两个导向块16上端相互靠近一侧面设置有引导斜面，所述两个导向块16之间形成供针筒通过的V形通道17，各导向块16下端面设置有挡料竖板18，两个挡料竖板18之间形成与V形通道17连通的出料口19，所述挡料竖板18下方设置有位于安装支架13上的出料平台20，所述出料平台20与挡料竖板18之间设置有移动挡板21，所述移动挡板21的一侧设置有驱动其横向移动的移动挡板气缸22，所述移动挡板21的上表面开设有第一出料槽23，所述出料平台20上开设有与出料口19对应的第二出料槽24，当移动挡板21的第一出料槽23至第二出料槽24上方时实现针筒输出。

通过设置多个缓冲挡片15不会对针筒造成损坏，缓冲挡片采用橡胶材质制成，避免一定高度落下造成针筒破裂，当医用针筒掉落底部进入V形通道17内，移动挡板气缸22驱动移动挡板21横向移动，实现医用针筒的逐个输出。

印刷机构8包括U形支架25、油墨盒固定板26、油墨盒27、印刷板28、顶块29、顶块安装板30及顶块驱动气缸31，所述油墨盒固定板26安装于U形支架25顶部，所述油墨盒27安装于油墨盒固定板26的下端面，所述印刷板28与油墨盒27下端相连接，所述顶块驱动气缸31设置于U形支架25远离油墨盒固定板26的一端，所述顶块安装板30与顶块驱动气缸31的输出端相连接，所述顶块安装板30上表面延伸设置有上凸块33且上凸块33内设置有插接槽34，所述顶块29下端设置有与插接槽34配合并通过销钉固定于顶块29安装板的下凸块35，所述顶块29与印刷板28位于同一垂直方向。

通过设置顶块驱动气缸31，顶块安装板30将经过的医用针筒顶起与印刷板28接触完成印刷，反应迅速。

分拣机构10包括立柱36，立柱36的下端面设置有驱动其绕自身转动的旋转电机37，所述旋转电机37底部设置有立柱底座38，所述立柱36远离旋转电机37的一端对称设置有连接挡片39，两个连接挡片39的上端面通过多个圆柱销40固定，所述连接挡片39之间自上而下通过转动销41连接有第一摆臂42、第二摆臂43，所述立柱36后侧中部位置设置有第一摆臂气缸44，所述第一摆臂气缸44与第一摆臂42延伸至立柱36后侧壁的延伸端相连接，并驱动第一摆臂42以转动销41为固定点在垂直方向的一定倾角范围内摆动，所述第一摆臂42、第二摆臂43接近中部位置设置有连接两者的连接拨片46，所述连接柱前侧壁中部位置设置有第二摆臂气缸45，所述第二摆臂气缸45的输出端与第二摆臂43的底部相连接，所述第一摆臂42、第二摆臂43远离第二摆臂气缸43的一端设置有与转动臂47，所述转动臂47与第一摆臂42、第二摆臂43的端部通过转动销41固定，所述转动臂47底部设置有第一延伸臂48，所述第一延伸臂48的前端底部设置有第二延伸臂49，第二延伸臂49的底部设置有多个气动吸盘50。

当第一摆臂气缸44驱动第一摆臂42一端上升时，第二摆臂43与第二摆臂气缸43的输出端随之下移，并使气动吸盘50接近医用针筒，设置旋转电机37可以实现第一摆臂42、第二摆臂43周向转动，方便对不合格产品进行吸取，整体结构更加紧凑，反应更加迅速。

清理机构11包括压紧组件51以及除尘组件52，所述压紧组件51和除尘组件52相对设置于机架1的两侧，所述压紧组件51包括固定圆盘53、固定柱54、固定支板55、压料块56及压料块驱动气缸57，所述固定柱54一端与固定圆盘53上表面相连接另一端与固定支板55下表面相连接，所述压料块驱动气缸57设置于固定支板55远离固定柱54的一端且压料块驱动气缸57的输出端贯穿固定支板55与压料块56固定连接，所述压料块56正下方设置有压板底座58，所述压板底座58的一侧设置有压板驱动气缸59且压板驱动气缸59的输出端固定连接有压板60，所述压板60的上表面开设有与针筒形状适配的半圆槽61；所述除尘组件52包括除尘底板62、除尘顶板63、加强柱64、除尘驱动气缸65、T形板66及气动喷头67，所述除尘顶板63和除尘底板62通过4根加强柱64连接，所述除尘驱动气缸65安装于除尘顶板63的上表面，所述除尘驱动气缸65的输出端朝向压板60设置，所述T形板66与除尘驱动气缸65的输出端相连接，所述气动喷头67设置于T形板66接近压板60的一侧，所述气动喷头67与气源相连接，当针筒输送至清理机构11位置时，针筒在压紧组件51的作用下固定于夹板4上并在除尘组件52的作用下进行内腔清理。

压料块驱动气缸57驱动压料块56将医用针筒抵住，避免后续进行除尘作业的时候脱落，然后除尘驱动气缸65驱动气动喷头67伸入医用针筒内腔进行除尘作业。

本发明还提供一种医用针筒加工方法，包括以下步骤：

（1）、通过上料架6将医用针筒传送至挡料机构7，并在挡料机构7的作用下进行逐个输出使其落入每个夹板4内；

（2）、当医用针筒经传送链条2输送至印刷机构8时，印刷板28对医用针筒的上表面进行刻度印刷；

（3）、印刷后的医用针筒通过CCD检测组件9，CCD检测组件9对其进行实时监控，保证质量要求，若是医用针筒表面未印刷或印刷不清楚，则将信号传递至控制单元；

（4）、通过分拣机构10将不合格产品取下并装入分拣箱32内；

（5）、合格的产品在传送链条2的驱动下输送至清理机构11，通过压紧组件51对医用针筒进行压紧，而后通过除尘组件52伸入针筒内腔进行除尘作业。

采用此加工方法，能实现医用针筒的刻度印刷，及产品的质量检测，自动化程度高，节约人力。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种医用针筒加工设备，包括机架及设置于机架内的驱动组件，机架的长度方向设置有传送链条，传送链条的输入端与驱动组件的输出端相连接，所述机架内设置有控制单元，其特征在于：所述传送链条沿长度方向的内壁两侧等距分布有夹持块，所述夹持块包括两个通过销钉固定在传送链条上的夹板，两个夹板上端相互靠近一侧面设置有引导斜面且两个引导斜面之间形成供针筒进入的V形槽口，所述机架沿传送链条的输送方向依次设置有上料架、挡料机构、印刷机构、CCD检测组件、分拣机构、清理机构、储物盒，通过上料架将针筒传送至挡料机构内并由挡料机构对针筒进行逐个输出，使针筒逐个进入各夹持块的V形槽口内，所述印刷机构对每个经过的针筒进行刻度印刷，并由CCD检测组件对每个经过的针筒进行监测，若CCD检测组件监测到针筒表面印刷异常，则控制单元启动分拣机构对不合格针筒进行筛选将其拾取至机架一侧的分拣箱内，合格品由传送链条输送至储物盒内，所述上料架、挡料机构、印刷机构、CCD检测组件、分拣机构、清理机构分别与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的医用针筒加工设备，其特征在于：所述挡料机构包括安装支架，所述安装支架正面固定连接有两个长度不同的挡料侧板，且接近上料架一端的挡料侧板上端面低于另一个挡料侧板的上端面，且该挡料侧板的上端面与上料架的输出端相抵接，所述挡料侧板的内侧壁设置有若干缓冲挡片，各缓冲挡片带有折角且折角角度为135°，分别位于两侧挡料侧板上的相邻两个缓冲挡片之间存在高度差，各挡料侧板的下端均设置有导向块，两个导向块上端相互靠近一侧面设置有引导斜面，所述两个导向块之间形成供针筒通过的V形通道，各导向块下端面设置有挡料竖板，两个挡料竖板之间形成与V形通道连通的出料口，所述挡料竖板下方设置有位于安装支架上的出料平台，所述出料平台与挡料竖板之间设置有移动挡板，所述移动挡板的一侧设置有驱动其横向移动的移动挡板气缸，所述移动挡板的上表面开设有第一出料槽，所述出料平台上开设有与出料口对应的第二出料槽，当移动挡板的第一出料槽至第二出料槽上方时实现针筒输出。

3.根据权利要求1所述的医用针筒加工设备，其特征在于：所述印刷机构包括U形支架、油墨盒固定板、油墨盒、印刷板、顶块、顶块安装板及顶块驱动气缸，所述油墨盒固定板安装于U形支架顶部，所述油墨盒安装于油墨盒固定板的下端面，所述印刷板与油墨盒下端相连接，所述顶块驱动气缸设置于U形支架远离油墨盒固定板的一端，所述顶块安装板与顶块驱动气缸的输出端相连接，所述顶块安装板上表面延伸设置有上凸块且上凸块内设置有插接槽，所述顶块下端设置有与插接槽配合并通过销钉固定于顶块安装板的下凸块，所述顶块与印刷板位于同一垂直方向。

4.根据权利要求1所述的医用针筒加工设备，其特征在于：所述分拣机构包括立柱，立柱的下端面设置有驱动其绕自身转动的旋转电机，所述旋转电机底部设置有立柱底座，所述立柱远离旋转电机的一端对称设置有连接挡片，两个连接挡片的上端面通过多个圆柱销固定，所述连接挡片之间自上而下通过转动销连接有第一摆臂、第二摆臂，所述立柱后侧中部位置设置有第一摆臂气缸，所述第一摆臂气缸与第一摆臂延伸至立柱后侧壁的延伸端相连接，并驱动第一摆臂以转动销为固定点在垂直方向的一定倾角范围内摆动，所述第一摆臂、第二摆臂接近中部位置设置有连接两者的连接拨片，所述连接柱前侧壁中部位置设置有第二摆臂气缸，所述第二摆臂气缸的输出端与第二摆臂的底部相连接，所述第一摆臂、第二摆臂远离第二摆臂气缸的一端设置有与转动臂，所述转动臂与第一摆臂、第二摆臂的端部通过转动销固定，所述转动臂底部设置有第一延伸臂，所述第一延伸臂的前端底部设置有第二延伸臂，第二延伸臂的底部设置有多个气动吸盘。

5.根据权利要求1所述的医用针筒加工设备，其特征在于：所述清理机构包括压紧组件以及除尘组件，所述压紧组件和除尘组件相对设置于机架的两侧，所述压紧组件包括固定圆盘、固定柱、固定支板、压料块及压料块驱动气缸，所述固定柱一端与固定圆盘上表面相连接另一端与固定支板下表面相连接，所述压料块驱动气缸设置于固定支板远离固定柱的一端且压料块驱动气缸的输出端贯穿固定支板与压料块固定连接，所述压料块正下方设置有压板底座，所述压板底座的一侧设置有压板驱动气缸且压板驱动气缸的输出端固定连接有压板，所述压板的上表面开设有与针筒形状适配的半圆槽；所述除尘组件包括除尘底板、除尘顶板、加强柱、除尘驱动气缸、T形板及气动喷头，所述除尘顶板和除尘底板通过4根加强柱连接，所述除尘驱动气缸安装于除尘顶板的上表面，所述除尘驱动气缸的输出端朝向压板的半圆槽，所述T形板与除尘驱动气缸的输出端相连接，所述气动喷头设置于T形板接近压板的一侧，所述气动喷头与气源相连接，当针筒输送至清理机构位置时，针筒在压紧组件的作用下固定于夹板上并在除尘组件的作用下进行内腔清理。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医用针筒加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、通过上料架将医用针筒传送至挡料机构，并在挡料机构的作用下进行逐个输出使其落入每个夹板内；

（2）、当医用针筒经传送链条输送至印刷机构时，印刷板对医用针筒的上表面进行刻度印刷；

（3）、印刷后的医用针筒通过CCD检测组件，CCD检测组件对其进行实时监控，保证质量要求，若是针筒表面未印刷或印刷不清楚，则将信号传递至控制单元；

（4）、通过分拣机构将不合格产品取下并装入分拣箱内；

（5）、合格的产品在传送链条的驱动下输送至清理机构，通过压紧组件对医用针筒进行压紧，而后通过除尘组件伸入针筒内腔进行除尘作业。

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