CN114161136B - 一种传感器组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器组装机，包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座，每个组装座上均设有组装孔，位于转盘外周的机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；位于激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于成品下料装置末端的机架上设有料盒收集装置。实现了对传感器的机械化自动组装，工作连续性强，大大提升了传感器组装的工作效率，且组装精度高；同时，有效降低了工作人员的劳动强度，此外，该传感器组装机结构布置合理、紧凑，占用空间小。

Description

一种传感器组装机

技术领域

本发明属于传感器组装技术领域，尤其涉及一种传感器组装机。

背景技术

一种光学传感器包括铜管，铜管内依次设有透镜、弹簧、激光器等 器件，在组装时，需要人工将透镜、弹簧、激光器等其它元件依次装入 铜管内，检测完成后，人工再将组装成型的激光器逐个的放入盒体内进 行集中收集，采用该方式，工作人员的劳动强度大，工作效率低，且组 装精度低。

发明内容

本发明提供了一种传感器组装机，以实现机械化自动组装、并达到 降低劳动强度、提高工作效率和组装精度的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种传感器组装机， 包括机架，所述机架上设有驱动装置驱动的转盘，所述转盘上环形设有 多个组装座，每个所述组装座上均设有组装孔，位于所述转盘外周的所 述机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、 弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；

位于所述激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于所述成 品下料装置末端的所述机架上设有料盒收集装置。

作为一种改进，所述铜管上料装置和所述弹簧上料装置均包括设置 于所述机架上的振动料盘，还包括设置于所述机架上、并延伸至所述组 装座上方的送料板，所述送料板上设有落料孔；

所述送料板上滑动安装有送料座，所述送料座上设有料腔，所述料 腔通过送料管与所述振动料盘连通；

所述机架上还设有位于所述落料孔上方的压料机构。

作为进一步的改进，与所述料腔对应位置的所述送料座上设有接近 开关；

所述压料机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上 设有竖向设置、并位于所述送料板上方的第一直线驱动元件，所述第一 直线驱动元件上设有第一压装座，所述第一压装座上设有第一压杆。

作为一种改进，所述透镜上料装置包括设置于所述机架上的输送 带，位于所述输送带上方的所述机架上设有多个倾斜设置的导流板和排 布板，所述排布板和所述导流板的倾斜方向相反、且所述排布板与所述 导流板之间设有单个透镜通过的间距；位于所述排布板下游的所述机架 上设有定位板，所述定位板上折弯成型有多个与所述排布板一一对应设 置的定位槽，所述定位板的两端向所述排布板方向和所述输送带的两侧 倾斜延伸；

位于所述转盘和所述输送带之间的所述机架上设有吸取定位转送 机构。

作为再进一步的改进，所述吸取定位转送机构包括设置于所述机架 上的第二支架，所述第二支架上横向滑动安装有第二直线驱动元件驱动 的第一滑座，所述第一滑座上设有竖向设置的第三直线驱动元件，所述 第三直线驱动元件上设有用于安装吸嘴的吸嘴座；

所述第二支架上还设有定位座，所述定位座设置于所述输送带和所 述组装座之间，所述定位座上设有多个第一定位块，所述第一定位块上 设有第一定位凹槽。

作为更进一步的改进，所述透镜压装装置包括设置于所述机架上的 第三支架，所述第三支架上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第 四直线驱动元件上驱动有导向安装于所述第三支架上的第二压装座，所 述第二压装座位于所述组装座的上方、并弹性安装有压板，所述压板上 设有与所述组装孔对应设置的第二压杆；

所述第三支架的一侧设有支撑臂，所述支撑臂上设有感应元件，所 述压板上设有与所述感应元件配合的检测板。

作为一种改进，所述激光器供送装置和所述料盒收集装置均包括设 置于所述机架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构上设有用于对叠放 的多个激光器盒进行承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定 板上设有用于供所述激光器盒穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固 定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述激光器盒周边、并 滑动安装于所述固定板上的定位导向杆；

位于所述竖向驱动机构上游的所述机架上设有盒体调节机构，位于 所述盒体调节机构和所述固定板之间的所述机架上设有盒体转送机构。

作为又进一步的改进，所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的 第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件驱动有卡块；与所述卡块对 应位置的所述固定板上设有滑槽，所述卡块位于所述滑槽内；

所述卡块为L形结构，所述卡块的一侧与所述第五直线驱动元件相 连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡 装凸起。

作为又进一步的改进，所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述 挡板设置于所述盒孔的一侧；

所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接 板凸出所述托板设置，位于所述激光器盒侧面的所述定位导向杆设置于 所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。

作为又进一步的改进，所述盒体调节机构包括固定安装于所述机架 上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第一导轨，所述第一 导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的第二滑座，所述第二滑座上 设有沿Y轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第七直线 驱动元件驱动的盒体放置台；

所述盒体转送机构包括设置于所述机架上的第四支架，所述第四支 架上设有沿Y轴滑动安装有第八直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上 沿X轴滑动安装有第九直线驱动元件驱动的滑动支撑板，所述滑动支撑 板上设有竖向设置的第十直线驱动元件，所述第十直线驱动元件的驱动 端设有吸盘。

作为又进一步的改进，所述激光器上料装置包括设置于所述盒体调 节机构和所述转盘之间的第五支架，所述第五支架上设有第十一直线驱 动元件，所述第十一直线驱动元件竖向驱动有连接座，所述连接座上设 有第一旋转驱动元件，所述第一旋转驱动元件上设有旋转座，所述旋转 座上设有第一夹持元件，所述第一夹持元件上设有第一夹爪；

还包括第六支架，所述第六支架上设有第十二直线驱动元件，所述 第十二直线驱动元件横向驱动有第三滑座，所述第三滑座上设有第十三 直线驱动元件，所述第十三直线驱动元件竖向驱动有安装座，所述安装 座上设有第二夹持元件，所述第二夹持元件上设有第二夹爪，所述第二 夹爪与所述第一夹爪上下对应设置。

作为又进一步的改进，所述成品下料装置包括设置于所述机架上、 并向所述转盘方向延伸的输送架，所述输送架上设有动力装置驱动的多 个输送板，每个所述输送板上均设有第二定位块，所述第二定位块上设 有定位通孔；

位于所述输送架一侧的所述机架上设有用于在所述组装座和所述 输送板之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于所述旋转式转送 机构的下游的所述机架上设有光斑检测机构，位于所述光斑检测机构下 游的所述机架上依次设有剔除机构和装盒机构。

作为又进一步的改进，所述旋转式转送机构包括设置于所述机架上 的第七支架，所述第七支架上设有支撑座，所述支撑座上设有第二旋转 驱动元件，所述第二旋转驱动元件上设有连接臂，所述连接臂上设有竖 向设置的第十四直线驱动元件，所述第十四直线驱动元件上设有第三夹 持元件，所述第三夹持元件上设有两个第一夹板，每个所述第一夹板上 均设有多个第一夹持槽。

作为又进一步的改进，所述光斑检测机构包括设置于所述机架上、 并位于所述输送架一侧的第八支架，所述第八支架上设有竖向设置的第 十五直线驱动元件，所述第十五直线驱动元件驱动有滑动安装于所述第 八支架上的滑板，所述滑板上设有多个竖向设置的第四夹持元件，所述 第四夹持元件上设有两个夹臂，每个所述夹臂上均设有电接引脚；

所述定位通孔贯通所述输送板，与所述滑板对应位置的所述输送架 上设有位于所述第二定位块下方的光斑检测板。

作为又进一步的改进，所述剔除机构和所述装盒机构均包括设置于 所述机架上的第九支架，所述第九支架上设有滑轨，所述滑轨上横向滑 动安装有第十六直线驱动元件驱动的第四滑座，所述第四滑座上设有竖 向设置的第十七直线驱动元件，所述第十七直线驱动元件上设有第五夹 持元件，所述第五夹持元件上设有两个第二夹板，每个所述第二夹板上 设有均设有多个第二夹持槽。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该传感器组装机包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘， 转盘上环形设有多个组装座，每个组装座上均设有组装孔，位于转盘外 周的机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装 置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；位于激光器上料 装置的一侧设有激光器供送装置，位于成品下料装置末端的机架上设有料盒收集装置，该传感器组装机在工作中，驱动装置驱动转盘在各个装 置间进行间歇性的旋转工作，以同一个组装座为基准进行工作原理的描 述，当组装座到达铜管上料装置后，将铜管上料至组装座上的组装孔内， 之后，组装座旋转至透镜上料装置，透镜上料装置将透镜上料至铜管内， 之后，组装座旋转至透镜压装装置、并完成对铜管内的透镜进行施压，以保证透镜上料的精度，之后，组装座旋转至弹簧上料装置，弹簧上料 装置将弹簧上料至铜管内，之后，组装座旋转至激光器上料装置，激光 器上料装置将激光器上料至铜管内，之后，组装座旋转至成品下料装置， 成品下料装置将组装好的传感器进行下料、并完成检测工作和装盒，在 上述过程中，通过激光器供送装置持续对激光器进行供应，通过料盒收 集装置对盛装有传感器(通过检测的)的料盒进行集中收集。

综上所述，采用该传感器组装机，实现了对传感器的机械化自动组 装，工作连续性强，大大提升了传感器组装的工作效率，且组装精度高； 同时，有效降低了工作人员的劳动强度，此外，该传感器组装机结构布 置合理、紧凑，占用空间小。

由于铜管上料装置和弹簧上料装置均包括设置于机架上的振动料 盘，还包括设置于机架上、并延伸至组装座上方的送料板，送料板上设 有落料孔；送料板上滑动安装有送料座，送料座上设有料腔，料腔通过 送料管与振动料盘连通；机架上还设有位于落料孔上方的压料机构，从 而在工作，通过振动料盘产生的震动，使得铜管有序的输出、并通过送料管输送至送料腔，之后，通过滑动的送料座带动铜管移动、并通过落 料孔落入组装座上的组装孔内，之后，通过压料机构对铜管施加压力， 以保证铜管与组装孔内的配合效果，结构简单，对铜管的上料效果好， 且上料有效性和可靠性高。

由于与料腔对应位置的送料座上设有接近开关，从而通过接近开关 来检测料腔内是否有铜管，以保证后续工位的正常工作。

由于压料机构包括设置于机架上的第一支架，第一支架上设有竖向 设置、并位于送料板上方的第一直线驱动元件，第一直线驱动元件上设 有第一压装座，第一压装座上设有第一压杆，从而在透镜上料完成后， 第一直线驱动元件带动第一压装座、及其上的第一压杆向下动作，在移 动中来使铜管与送料脱离、并有效的进入组装孔，结构简单，对铜管的施压效果好，避免了铜管卡在组装座和送料板之间而影响铜管正常上料 工作的问题发生。

由于透镜上料装置包括设置于机架上的输送带，位于输送带上方的 机架上设有多个倾斜设置的导流板和排布板，排布板和导流板的倾斜方 向相反、且排布板与导流板之间设有单个透镜通过的间距；位于排布板 下游的机架上设有定位板，定位板上折弯成型有多个与排布板一一对应 设置的定位槽，定位板的两端向排布板方向和输送带的两侧倾斜延伸； 位于转盘和输送带之间的机架上设有吸取定位转送机构，从而在输送带 对透镜的输送中，通过导流板来对批量的透镜进行疏导和分流，之后， 透镜逐个的经过间距、并通过排布板的作用，使得透镜在输送带上呈多 排布置，之后，通过定位板和定位槽来对透镜进行阻挡和定位，之后， 通过吸取定位转送机构将理顺后的透镜从输送带转送至铜管内，不仅实 现了对透镜往铜管内的机械化输送及装配，而且避免了透镜从输送带上 漏落，对透镜的定位精确高，为吸取定位转送机构精确的将透镜送至铜 管内奠定了基础。

由于吸取定位转送机构包括设置于机架上的第二支架，第二支架上 横向滑动安装有第二直线驱动元件驱动的第一滑座，第一滑座上设有竖 向设置的第三直线驱动元件，第三直线驱动元件上设有用于安装吸嘴的 吸嘴座；第二支架上还设有定位座，定位座设置于输送带和组装座之间， 定位座上设有多个第一定位块，第一定位块上设有第一定位凹槽，从而 在工作中，通过第二直线驱动元件驱动第一滑座、第三直线驱动元件和 吸嘴座向透镜方向横向移动，之后，第三直线驱动元件驱动吸嘴座下移、 并靠近定位好的透镜，之后，通过吸嘴对透镜进行拾取，之后，第二直 线驱动元件和第三直线驱动元件均反向动作，当吸嘴上拾取的透镜位于 铜管的正上方后，第三直线驱动元件向下移动，直至将透镜送入铜管内， 之后，吸嘴断气、第三直线驱动元件带动吸嘴座上移、并进行下一工序 的转送工作，结构简单，对透镜的吸取和转送效果好，且转送效率高； 在上述过程中，通过定位座、第一定位块和第一定位凹槽来对透镜进行 暂存(因为多个组装座的转换需要时间)，同时，能起到再次对透镜进 行精定位的作用，经一部保证了透镜能精确、顺畅的送入到铜管内。

由于透镜压装装置包括设置于机架上的第三支架，第三支架上设有 竖向设置的第四直线驱动元件，第四直线驱动元件上驱动有导向安装于 第三支架上的第二压装座，第二压装座位于组装座的上方、并弹性安装 有压板，压板上设有与组装孔对应设置的第二压杆，从而当透镜装配至 铜管内后，第四直线驱动元件驱动第二压装座动作，第二压装座带动压 板和第二压柱向组装座方向移动、并使第二压柱对透镜施压，直至完成 透镜在铜管内的装配，结构简单，对透镜的压装效果好，在上述压装的 过程中，通过弹性安装结构产生的弹性缓冲力，来避免第二压杆与透镜 接触时冲击力过大而对透镜造成损伤。

由于第三支架的一侧设有支撑臂，支撑臂上设有感应元件，压板上 设有与感应元件配合的检测板，从而通过感应元件和检测板的配合，保 证了压板在带动第二压柱工作后能够有效的回位，避免了第二压柱和组 装座在工作中发生干涉的问题。

由于激光器供送装置和料盒收集装置均包括设置于机架上的竖向 驱动机构，竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个激光器盒进行承托的 托板；机架上还设有固定板，固定板上设有用于供激光器盒穿过的盒孔， 位于盒孔两端的固定板设有卡盒机构，托板上设有多个分布于激光器盒 周边、并滑动安装于固定板上的定位导向杆；位于竖向驱动机构上游的 机架上设有盒体调节机构，位于盒体调节机构和固定板之间的机架上设 有盒体转送机构，从而在对激光器供送时，通过托板来对叠放的多个的 激光器盒进行承托，当顶部激光器盒内的激光器被取完后，竖向驱动机 构带动托板上移、并实现激光器盒上移一个工位，进而完成激光器盒的 供料，在移动中，通过定位导向杆来对多个激光器盒进行约束和定位， 在上述工作的过程中，取放激光器前，需要通过转送机构把激光器盒上 的盒盖进行取走，在取盒盖时，通过固定板两端的卡盒机构将激光器盒 的盒体卡住，之后便可仅对盒盖进行取走工作，同时，固定板还能起到 对定位导向杆进行支撑和导向作用，通过盒孔便于激光器盒穿过，有利 于对激光器和盒盖进行操作。不仅实现了对激光器盒的批量储存和持续 精准供给，而且实现了激光器盒与盒盖分离时，激光器盒的位置不会发 生变化；当成品传感器下料完成、并装满料盒后，通过料盒收集装置来 进行集中收集(需要两套上述结构，一套中的托板处于低位、并用于承 托空盒，另一套中的托板处于高位、并用于承托装满有传感器的料盒)， 具体为：通过盒体调节机构来实现传感器装盒时料盒的位置调节(因为装盒位置是固定的)，之后，通过盒体转送机构将装满的料盒移送至处 于高位的托板上，之后，盒体转送机构再将空盒上的盒盖移送到装满传 感器的料盒上，在移送盒盖时，卡盒机构会将空盒卡住，之后，盒体转 送机构再将移走盒盖的空盒送至盒体调节机构上，之后，此托板(托放 有装满传感器的料盒)下行一个盒体的工位、另一托板上行一个工位， 同时，装盒工作也在同步进行，之后，按照上述工序持续的进行装盒后 的盒体收集工作，结构简单，无需人为参与，装有传感器的料盒收集效 果好，收集效率高。

由于卡盒机构包括安装于固定板端部的第五直线驱动元件，第五直 线驱动元件驱动有卡块，从而通过卡块来将空盒/激光器盒的两端卡住， 之后，便可进行盒盖的取走工作，结构简单，在对盒盖操作时盒体的固 定效果好；由于与卡块对应位置的固定板上设有滑槽，卡块位于滑槽内， 从而通过滑槽来提供卡块的移动空间，有助于提高结构的紧凑性。

由于卡块为L形结构，卡块的一侧与第五直线驱动元件相连、另一 侧滑动安装于固定板的上表面，卡块的卡装端设有卡装凸起，从而通过 卡装凸起来与空盒/激光器盒上的卡槽进行卡装配合，进一步提升了对 空盒/激光器盒的固定效果；通过卡块在固定板上表面的滑动，保证卡 块移动的直线性和稳定性，有利于卡装凸起与卡槽进行卡装配合。

由于固定板的一侧可拆卸安装有挡板，挡板设置于盒孔的一侧，托 板的下方可拆卸安装有连接板，与挡板同侧的连接板凸出托板设置，位 于激光器盒侧面的定位导向杆设置于连接板的凸出位置上、并滑动安装 于挡板上，从而通过挡板和连接板的拆装配合(包括设置在连接板上的 定位导向杆)，便于多个叠放的空盒/激光器盒同时放入托板上，或者多个叠放的料盒或从托板上取走、并定位在多个定位导向杆之间。

由于盒体调节机构包括固定安装于机架上的安装板，安装板上设有 沿X轴方向设置的第一导轨，第一导轨上滑动安装有第六直线驱动元件 驱动的第二滑座，第二滑座上设有沿Y轴方向设置的第二导轨，第二导 轨上滑动安装有第七直线驱动元件驱动的盒体放置台，从而通过第六直 线驱动元件和第七直线驱动元件的驱动配合，实现第二滑座和盒体放置 台进行相应的位置变化移动，进而达到放置在盒体放置台上料盒/激光 器盒的位置调节，结构简单，位置调节效果好，为激光器有效的供料和 传感器有效的装盒提供了保障。

由于盒体转送机构包括设置于机架上的第四支架，第四支架上设有 沿Y轴滑动安装有第八直线驱动元件驱动的滑台，滑台上沿X轴滑动安 装有第九直线驱动元件驱动的滑动支撑板，滑动支撑板上设有竖向设置 的第十直线驱动元件，第十直线驱动元件的驱动端设有吸盘，从而在工 作中，通过第八直线驱动元件、第九直线驱动元件和第十直线驱动元件 的配合，来使吸盘吸取空盒/激光器盒/料盒、并完成在盒孔和盒体放置 台之间的转送，结构简单，移送效果好。

由于激光器上料装置包括设置于盒体调节机构和转盘之间的第五 支架，第五支架上设有第十一直线驱动元件，第十一直线驱动元件竖向 驱动有连接座，连接座上设有第一旋转驱动元件，第一旋转驱动元件上 设有旋转座，旋转座上设有第一夹持元件，第一夹持元件上设有第一夹 爪；还包括第六支架，第六支架上设有第十二直线驱动元件，第十二直 线驱动元件横向驱动有第三滑座，第三滑座上设有第十三直线驱动元 件，第十三直线驱动元件竖向驱动有安装座，安装座上设有第二夹持元 件，第二夹持元件上设有第二夹爪，第二夹爪与第一夹爪上下对应设置， 从而在对激光器进行上料时，第一旋转驱动元件带动第一夹持元件朝向 激光器盒内的激光器，之后，第十一直线驱动元件带动连接座下行，之 后，第一夹持元件带动第一夹爪来将激光器进行夹持式拾取，之后，第 十一直线驱动元件带动连接座上行、旋转驱动元件带动第一夹持元件翻 转180度，进而实现激光器翻转180度，此时，激光器的引脚朝上(因 为激光器盒内的盛装的激光器上的引脚是朝下的，在组装时，引脚的状 态需朝上)；之后，通过第十二直线驱动元件和第十三直线驱动元件的配合，使第二夹持元件靠近引脚朝上的激光器，之后，第二夹持元件带 动第二夹爪将翻转后的激光器夹持，之后，通过第十二直线驱动元件、 第十三直线驱动元件和第二夹持元件的配合将激光器装入铜管内、并完 成传感器的组装，综上所述，采用该激光器上料装置，实现了激光器的 翻转，为保证激光器正常上料提供了条件，结构简单，夹持和翻转、以 及对激光器的移送效果好。

由于成品下料装置包括设置于机架上、并向转盘方向延伸的输送 架，输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个输送板上均设有第 二定位块，第二定位块上设有定位通孔；位于输送架一侧的机架上设有 用于在组装座和输送板之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于 旋转式转送机构的下游的机架上设有光斑检测机构，位于光斑检测机构 下游的机架上依次设有剔除机构和装盒机构，从而转盘带动组装成型有 传感器的组装座转动至输送架工位时，旋转式转送机构将传感器移送至 输送板上第二定位块的定位通孔内，当输送至光斑检测机构时完成对传 感器的光斑检测，通过剔除机构将检测不合格的传感器剔除，通过装盒 机构将检测合格的激光器装入料盒内，结构简单，对成品传感器的效率 效果好。

由于旋转式转送机构包括设置于机架上的第七支架，第七支架上设 有支撑座，支撑座上设有第二旋转驱动元件，第二旋转驱动元件上设有 连接臂，连接臂上设有竖向设置的第十四直线驱动元件，第十四直线驱 动元件上设有第三夹持元件，第三夹持元件上设有两个第一夹板，每个 第一夹板上均设有多个第一夹持槽，从而在工作中，通过第二旋转驱动 元件带动第十直线驱动元件转动至组装座的上方，之后，第十四直线驱 动元件带动第三夹持元件靠近传感器，之后，通过第三夹持元件带动两 个第一夹板将传感器进行夹持，之后，旋转驱动元件和第十四直线驱动 元件反向动作，当位于输送板上方时，第十四直线驱动元件下行、并使 第一夹板靠近第二定位块，之后，第一夹板将传感器释放至定位通孔内， 结构简单，实现了传感器在转盘和第二定位块之间的机械化移送，且移 送方便、快速。

由于光斑检测机构包括设置于机架上、并位于输送架一侧的第八支 架，第八支架上设有竖向设置的第十五直线驱动元件，第十五直线驱动 元件驱动有滑动安装于第八支架上的滑板，滑板上设有多个竖向设置的 第四夹持元件，第四夹持元件上设有两个夹臂，每个夹臂上均设有电接 引脚；定位通孔贯通输送板，与滑板对应位置的输送架上设有位于第二 定位块下方的光斑检测板，从而当传感器输送至滑板位置时，第十五直 线驱动元件带动滑板下行、并使第四夹持元件上的夹臂靠近传感器，之 后，第四夹持元件上带动夹臂动作、并使电接引脚与传感器激光头上的 引脚接触，此时，传感器通电发光，光线穿过输送板、并与光斑检测板 配合完成光斑检测工作，综上所述，采用该光斑检测机构，实现了传感器下料后在输送中的检测，保证了各个工序间的衔接性和紧凑性，结构 简单，检测效果好。

由于剔除机构和装盒机构均包括设置于机架上的第九支架，第九支 架上设有滑轨，滑轨上横向滑动安装有第十六直线驱动元件驱动的第四 滑座，第四滑座上设有竖向设置的第十七直线驱动元件，第十七直线驱 动元件上设有第五夹持元件，第五夹持元件上设有两个第二夹板，每个 第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽，从而在工作中，第十六直线驱 动元件和第十七直线驱动元件的配合，使得第五夹持元件靠近光斑检测 后的传感器，之后，第五夹持元件驱动两个第二夹板动作、并完成对传 感器的夹持，之后，第十六直线驱动元件和第十七直线驱动元件反向动 作、并完成对传感器的移送(包括剔除的移送和装盒移送)，结构简单， 对传感器的夹持和移送效果好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中铜管上料装置的结构示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是图3中送料座滑动的结构示意图；

图5是图2中组装座的结构示意图；

图6是图1中透镜上料装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图1中透镜压装装置的结构示意图；

图9是图8中第二压装座与压板之间弹性安装结构的结构示意图；

图10是图1中激光器上料装置的结构示意图；

图11是图10中第五支架上所有部件配合的结构示意图；

图12是图10中第六支架上所有部件配合的结构示意图；

图13是图1中激光器上料装置和激光器供送装置配合的结构示意 图；

图14是图13中盒体调节机构的的结构示意图；

图15是图14中竖向驱动机构、托板、固定板、定位导向杆和盒体 配合的结构示意图；

图16是图15另一角度的结构示意图；

图17是图15中B的放大图；

图18是图16中C的放大图；

图19是图15中激光器盒的结构示意图；

图20是图18中激光器盒除去盒盖后的结构示意图；

图21是图13除去激光器上料装置的结构示意图；

图22是图1中成品下料装置和料盒收集装置配合的结构示意图；

图23是图22除去料盒收集装置后的结构示意图；

图24是图23中光斑检测机构配合的结构示意图；

图25是图23中D的放大图；

图26是图24中E的放大图；

其中，1-机架；101-驱动装置；102-转盘；103-组装座；104-组装 孔；2-铜管上料装置；200-气缸；201-振动料盘；202-送料板；203-落 料孔；204-送料座；205-料腔；206-送料管；207-接近开关；208-第一 支架；209-第一直线驱动元件；210-第一压装座；211-第一压杆；3-透 镜上料装置；300-透镜；301-输送带；302-导流板；303-排布板；304- 定位板；305-定位槽；306-吸取定位转送机构；307-第二支架；308-第 二直线驱动元件；309-第一滑座；310-第三直线驱动元件；311-吸嘴； 312-吸嘴座；313-定位座；314-第一定位块；315-第一定位凹槽；4-透 镜压装装置；401-第三支架；402-第四直线驱动元件；403-第二压装座；404-压板；405-第二压杆；406-限位滑杆；407-弹簧；408-支撑臂；409- 感应元件；410-检测板；5-弹簧上料装置；6-激光器上料装置；600-激 光器；601-第五支架；602-第十一直线驱动元件；603-连接座；604-第 一旋转驱动元件；605-旋转座；606-第一夹持元件；607-第一夹爪；608- 第六支架；609-第十二直线驱动元件；610-第三滑座；611-第十三直线 驱动元件；612-安装座；613-第二夹持元件；614-第二夹爪；7-成品下 料装置；701-输送架；702-输送板；703-第二定位块；704-定位通孔； 705-第七支架；706-支撑座；707-第二旋转驱动元件；708-连接臂；709- 第十四直线驱动元件；710-第三夹持元件；711-第一夹板；712-第八支 架；713-第十五直线驱动元件；714-滑板；715-第四夹持元件；716-夹 臂；717-电接引脚；718-光斑检测板；719-第九支架；720-滑轨；721- 第十六直线驱动元件；722-第四滑座；723-第十七直线驱动元件；724- 第五夹持元件；725-第二夹板；726-第二夹持槽；8-激光器供送装置； 801-托板；802-第三导轨；803-导块；804-丝杠螺母；805-丝杠；806- 固定板；807-动力元件；808-定位导向杆；809-第五直线驱动元件；810- 卡块；811-滑槽；812-卡装凸起；813-挡板；814-连接板；815-安装板； 816-第一导轨；817-第六直线驱动元件；818-第二滑座；819-第二导轨； 820-第七直线驱动元件；821-盒体放置台；822-第四支架；823-第八直 线驱动元件；824-滑台；825-第九直线驱动元件；826-滑动支撑板；827- 第十直线驱动元件；828-吸盘；9-料盒收集装置；10-激光器盒；1001- 盒盖；1002-卡槽；11-料盒；12-空盒。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，一种传感器组装机，包括机架1，该机架1上设有驱 动装置101(如：电机和减速机的组合动力结构)驱动的转盘102，该 转盘102上环形阵列有多个组装座103(具体结构参见图5)，每个组 装座上均设有多个组装孔104，在本方案中，设有组装孔104位置的组 装座103凸出转盘102的外周面设置；位于转盘102外周的机架1上依 次环形布置有铜管上料装置2、透镜上料装置3、透镜压装装置4、弹簧 上料装置5、激光器上料装置6、成品下料装置7；位于激光器上料装置 6的一侧设有激光器供送装置8，位于成品下料装置7末端的机架1上 设有用于对盛装有成品传感器料盒11(具体结构跟激光器盒10的结构 基本相同，可参考图19和图20)的料盒收集装置9。

如图2至图4共同所示，该铜管上料装置2和弹簧上料装置5均包 括设置于机架1上的振动料盘201，还包括设置于机架1上、并延伸至 组装座103上方的送料板202，该送料板202上设有落料孔203；该送 料板202上滑动安装有由气缸200驱动的送料座204，该送料座204上 设有料腔205，该料腔205通过送料管206与振动料盘201连通，在本 方案中，与料腔205对应位置的送料座204上设有接近开关207。

该机架1上还设有位于落料孔203上方的压料机构，该压料机构包 括设置于机架1上的第一支架208，该第一支架208上设有竖向设置、 并位于送料板202上方的第一直线驱动元件209，该第一直线驱动元件 209上设有第一压装座210，该第一压装座210上设有第一压杆211。

如图6和图7共同所示，该透镜上料装置3包括设置于机架1上、 并用于对透镜300进行批量输送的输送带301，位于输送带301上方的 机架1上设有多个倾斜设置的导流板302和排布板303，该排布板303 和导流板302的倾斜方向相反(两者呈V行布置)、且排布板303与导 流板302之间设有单个透镜通过的间距(图中未以标号的形式示出)； 位于排布板303下游的机架1上设有定位板304，该定位板304上折弯 成型有多个与排布板303一一对应设置的定位槽305，该定位板305的 两端向排布板303方向和输送带301的两侧倾斜延伸；位于转盘102和 输送带301之间的机架1上设有吸取定位转送机构306。

该吸取定位转送机构306包括设置于机架1上的第二支架307，该 第二支架307上横向滑动安装有第二直线驱动元件308驱动的第一滑座 309，该第一滑座309上设有竖向设置的第三直线驱动元件310，该第三 直线驱动元件310上设有用于安装吸嘴311的吸嘴座312；该第二支架 307上还设有定位座313，该定位座313设置于输送带301和组装座103 之间，该定位座313上设有多个第一定位块314，该第一定位块314上 设有第一定位凹槽315。

如图8和图9共同所示，该透镜压装装置4包括设置于机架1上的 第三支架401，该第三支架401上设有竖向设置的第四直线驱动元件 402，该第四直线驱动元件402上驱动有导向安装于第三支架401上的 第二压装座403，该第二压装座403位于组装座103的上方、并弹性安 装有压板404，该压板404上设有与组装孔104对应设置的第二压杆405， 该第二压装座403与压板404之间的弹性结构为：包括固定设置于压板 404上、并滑动安装于第二压装座403上的限位滑杆406，该限位滑杆 406上套装有弹簧407，该；该弹簧407的两端分别顶靠于第二压装座 403与压板404上；作为优选，该第三支架401的一侧设有支撑臂408， 该支撑臂408上设有感应元件409(如：光电传感器)，该压板404上 设有与感应元件409配合的检测板410。

该激光器供送装置8(参见图13至图18、以及图21)和料盒收集 装置9(参见图22)均包括设置于机架1上的竖向驱动机构，该竖向驱 动机构上设有用于对叠放的多个激光器盒10(该激光器盒10上设有盒 盖1001，该激光器盒10的两端设有卡槽1002，具体结构参见图19和 图20)进行承托的托板801；该机架1上还设有固定板806，该固定板 806上设有用于供激光器盒10穿过的盒孔(图中未以标号的形式示出)， 位于盒孔两端的固定板806设有卡盒机构，该托板801上设有多个分布 于激光器盒10周边、并滑动安装于固定板806上的定位导向杆808；位 于竖向驱动机构上游的机架1上设有盒体调节机构，位于盒体调节机构 和固定板806之间的机架1上设有盒体转送机构；在本方案中，该竖向 驱动机构包括第三导轨802，该第三导轨802的导块803上固定安装有 托板801，该托板801上还固定安装有丝杠螺母804，该丝杠螺母804 上配合有转动安装于固定板806上、并由动力元件807(如：电机等)驱动的丝杠805；在本方案中，该料盒收集装置9包括两套托板801、 固定板806和定位导向杆808的组合结构，其中一托板801上用于放置 空盒12(具体结构跟激光器盒10的结构基本相同，可参考图19和图 20)，另一托板801上用于放置装满传感器的料盒11。

该卡盒机构(参见图17和图18)包括安装于固定板806端部的第 五直线驱动元件809，该第五直线驱动元件809驱动有卡块810；与卡 块810对应位置的固定板806上设有滑槽811，该卡块810位于滑槽811 内；作为优选，该卡块810为L形结构，该卡块810的一侧与第五直线 驱动元件809相连、另一侧滑动安装于固定板806的上表面，该卡块810 的卡装端设有与卡槽1002相适配的卡装凸起812。

该固定板806的一侧可拆卸安装有挡板813，该挡板813设置于盒 孔的一侧，该托板801的下方可拆卸安装有连接板814，与挡板813同 侧的连接板814凸出托板801设置，位于激光器盒10侧面的定位导向 杆808设置于连接板814的凸出位置上、并滑动安装于挡板813上。

该盒体调节机构(参见图14)包括固定安装于机架1上的安装板 815，该安装板815上设有沿X轴方向设置的第一导轨816，该第一导轨 816上滑动安装有第六直线驱动元件817驱动的第二滑座818，该第二 滑座818上设有沿Y轴方向设置的第二导轨819，该第二导轨819上滑 动安装有第七直线驱动元件820驱动的盒体放置台821。

该盒体转送机构(参见图21)包括设置于机架1上的第四支架822， 该第四支架822上设有沿Y轴滑动安装有第八直线驱动元件823驱动的 滑台824，该滑台824上沿X轴滑动安装有第九直线驱动元件825驱动 的滑动支撑板826，该滑动支撑板826上设有竖向设置的第十直线驱动 元件827，第十直线驱动元件827的驱动端设有吸盘828。

如图10至图12共同所示，该激光器上料装置6包括设置于盒体调 节机构和转盘102之间的第五支架601，该第五支架601上设有第十一 直线驱动元件602，该第十一直线驱动元件602竖向驱动有连接座603， 该连接座603上设有第一旋转驱动元件604，该第一旋转驱动元件604 上设有旋转座605，该旋转座605上设有用于对激光器600进行夹持的 第一夹持元件606(如：夹爪气缸)，该第一夹持元件606上设有第一 夹爪607；还包括第六支架608，该第六支架608上设有第十二直线驱 动元件609，该第十二直线驱动元件609横向驱动有第三滑座610，该 第三滑座610上设有第十三直线驱动元件611，该第十三直线驱动元件 611竖向驱动有安装座612，该安装座612上设有第二夹持元件613(如： 夹爪气缸)，该第二夹持元件613上设有第二夹爪614，该第二夹爪614 与第一夹爪613上下对应设置。

如图22至图26共同所示，该成品下料装置7包括设置于机架1上、 并向转盘102方向延伸的输送架701，该输送架701上设有动力装置(电 机驱动的链条结构)驱动的多个输送板702，每个输送板702上均设有 第二定位块703，该第二定位块703上设有定位通孔704；位于输送架 701一侧的机架1上设有用于在组装座103和输送板702之间对传感器 进行移送的旋转式转送机构，位于旋转式转送机构的下游的机架1上设 有光斑检测机构，位于光斑检测机构下游的机架1上依次设有剔除机构 和装盒机构。

该旋转式转送机构包括设置于机架1上的第七支架705，该第七支 架705上设有支撑座706，该支撑座706上设有第二旋转驱动元件707 (如：旋转气缸)，该第二旋转驱动元件707上设有连接臂708，该连 接臂708上设有竖向设置的第十四直线驱动元件709，该第十四直线驱 动元件709上设有第三夹持元件710(如：夹爪气缸)，该第三夹持元 件710上设有两个第一夹板711，每个第一夹板711上均设有多个第一 夹持槽(图中未以标号的形式示出，可参见图25)。

该光斑检测机构包括设置于机架1上、并位于输送架701一侧的第 八支架712，该第八支架712上设有竖向设置的第十五直线驱动元件 713，该第十五直线驱动元件713驱动有滑动安装于第八支架712上的 滑板714，该滑板714上设有多个竖向设置的第四夹持元件715，该第 四夹持元件715上设有两个夹臂716，每个夹臂716上均设有电接引脚 717；该定位通孔704贯通输送板702，与滑板714对应位置的输送架 701上设有位于第二定位块下方的光斑检测板718。

该剔除机构和装盒机构均包括设置于机架1上的第九支架719，该 第九支架719上设有滑轨720，该滑轨720上横向滑动安装有第十六直 线驱动元件721驱动的第四滑座722，该第四滑座722上设有竖向设置 的第十七直线驱动元件723，该第十七直线驱动元件723上设有第五夹 持元件724(如：夹爪气缸)，该第五夹持元件724上设有两个第二夹 板725，每个第二夹板725上设有均设有多个第二夹持槽726。

在本方案中，该第一直线驱动元件209至第十七直线驱动元件723 均为气缸或油缸等。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本 发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方 案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范 围内。

Claims (11)

1.一种传感器组装机，包括机架，所述机架上设有驱动装置驱动的转盘，其特征在于：所述转盘上环形设有多个组装座，每个所述组装座上均设有组装孔，位于所述转盘外周的所述机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；

位于所述激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于所述成品下料装置末端的所述机架上设有料盒收集装置；所述铜管上料装置和所述弹簧上料装置均包括设置于所述机架上的振动料盘，还包括设置于所述机架上、并延伸至所述组装座上方的送料板，所述送料板上设有落料孔；

所述送料板上滑动安装有送料座，所述送料座上设有料腔，所述料腔通过送料管与所述振动料盘连通；

所述机架上还设有位于所述落料孔上方的压料机构；

所述透镜上料装置包括设置于所述机架上的输送带，位于所述输送带上方的所述机架上设有多个倾斜设置的导流板和排布板，所述排布板和所述导流板的倾斜方向相反、且所述排布板与所述导流板之间设有单个透镜通过的间距；位于所述排布板下游的所述机架上设有定位板，所述定位板上折弯成型有多个与所述排布板一一对应设置的定位槽，所述定位板的两端向所述排布板方向和所述输送带的两侧倾斜延伸；

位于所述转盘和所述输送带之间的所述机架上设有吸取定位转送机构；

所述激光器供送装置和所述料盒收集装置均包括设置于所述机架上的竖向驱动机构，所述竖向驱动机构上设有用于对叠放的多个激光器盒进行承托的托板；所述机架上还设有固定板，所述固定板上设有用于供所述激光器盒穿过的盒孔，位于所述盒孔两端的所述固定板设有卡盒机构，所述托板上设有多个分布于所述激光器盒周边、并滑动安装于所述固定板上的定位导向杆；

位于所述竖向驱动机构上游的所述机架上设有盒体调节机构，位于所述盒体调节机构和所述固定板之间的所述机架上设有盒体转送机构；所述成品下料装置包括设置于所述机架上、并向所述转盘方向延伸的输送架，所述输送架上设有动力装置驱动的多个输送板，每个所述输送板上均设有第二定位块，所述第二定位块上设有定位通孔；

位于所述输送架一侧的所述机架上设有用于在所述组装座和所述输送板之间对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于所述旋转式转送机构的下游的所述机架上设有光斑检测机构，位于所述光斑检测机构下游的所述机架上依次设有剔除机构和装盒机构。

2.如权利要求1所述的传感器组装机，其特征在于：与所述料腔对应位置的所述送料座上设有接近开关；

所述压料机构包括设置于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有竖向设置、并位于所述送料板上方的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上设有第一压装座，所述第一压装座上设有第一压杆。

3.如权利要求1所述的传感器组装机，其特征在于：所述吸取定位转送机构包括设置于所述机架上的第二支架，所述第二支架上横向滑动安装有第二直线驱动元件驱动的第一滑座，所述第一滑座上设有竖向设置的第三直线驱动元件，所述第三直线驱动元件上设有用于安装吸嘴的吸嘴座；

所述第二支架上还设有定位座，所述定位座设置于所述输送带和所述组装座之间，所述定位座上设有多个第一定位块，所述第一定位块上设有第一定位凹槽。

4.如权利要求3所述的传感器组装机，其特征在于：所述透镜压装装置包括设置于所述机架上的第三支架，所述第三支架上设有竖向设置的第四直线驱动元件，所述第四直线驱动元件上驱动有导向安装于所述第三支架上的第二压装座，所述第二压装座位于所述组装座的上方、并弹性安装有压板，所述压板上设有与所述组装孔对应设置的第二压杆；

所述第三支架的一侧设有支撑臂，所述支撑臂上设有感应元件，所述压板上设有与所述感应元件配合的检测板。

5.如权利要求1所述的传感器组装机，其特征在于：所述卡盒机构包括安装于所述固定板端部的第五直线驱动元件，所述第五直线驱动元件驱动有卡块；与所述卡块对应位置的所述固定板上设有滑槽，所述卡块位于所述滑槽内；

所述卡块为L形结构，所述卡块的一侧与所述第五直线驱动元件相连、另一侧滑动安装于所述固定板的上表面，所述卡块的卡装端设有卡装凸起。

6.如权利要求5所述的传感器组装机，其特征在于：所述固定板的一侧可拆卸安装有挡板，所述挡板设置于所述盒孔的一侧；

所述托板的下方可拆卸安装有连接板，与所述挡板同侧的所述连接板凸出所述托板设置，位于所述激光器盒侧面的所述定位导向杆设置于所述连接板的凸出位置上、并滑动安装于所述挡板上。

7.如权利要求6所述的传感器组装机，其特征在于：所述盒体调节机构包括固定安装于所述机架上的安装板，所述安装板上设有沿X轴方向设置的第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第六直线驱动元件驱动的第二滑座，所述第二滑座上设有沿Y轴方向设置的第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第七直线驱动元件驱动的盒体放置台；

所述盒体转送机构包括设置于所述机架上的第四支架，所述第四支架上设有沿Y轴滑动安装有第八直线驱动元件驱动的滑台，所述滑台上沿X轴滑动安装有第九直线驱动元件驱动的滑动支撑板，所述滑动支撑板上设有竖向设置的第十直线驱动元件，所述第十直线驱动元件的驱动端设有吸盘。

8.如权利要求1所述的传感器组装机，其特征在于：所述激光器上料装置包括设置于所述盒体调节机构和所述转盘之间的第五支架，所述第五支架上设有第十一直线驱动元件，所述第十一直线驱动元件竖向驱动有连接座，所述连接座上设有第一旋转驱动元件，所述第一旋转驱动元件上设有旋转座，所述旋转座上设有第一夹持元件，所述第一夹持元件上设有第一夹爪；

还包括第六支架，所述第六支架上设有第十二直线驱动元件，所述第十二直线驱动元件横向驱动有第三滑座，所述第三滑座上设有第十三直线驱动元件，所述第十三直线驱动元件竖向驱动有安装座，所述安装座上设有第二夹持元件，所述第二夹持元件上设有第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪上下对应设置。

9.如权利要求1所述的传感器组装机，其特征在于：所述旋转式转送机构包括设置于所述机架上的第七支架，所述第七支架上设有支撑座，所述支撑座上设有第二旋转驱动元件，所述第二旋转驱动元件上设有连接臂，所述连接臂上设有竖向设置的第十四直线驱动元件，所述第十四直线驱动元件上设有第三夹持元件，所述第三夹持元件上设有两个第一夹板，每个所述第一夹板上均设有多个第一夹持槽。

10.如权利要求9所述的传感器组装机，其特征在于：所述光斑检测机构包括设置于所述机架上、并位于所述输送架一侧的第八支架，所述第八支架上设有竖向设置的第十五直线驱动元件，所述第十五直线驱动元件驱动有滑动安装于所述第八支架上的滑板，所述滑板上设有多个竖向设置的第四夹持元件，所述第四夹持元件上设有两个夹臂，每个所述夹臂上均设有电接引脚；

所述定位通孔贯通所述输送板，与所述滑板对应位置的所述输送架上设有位于所述第二定位块下方的光斑检测板。

11.如权利要求10所述的传感器组装机，其特征在于：所述剔除机构和所述装盒机构均包括设置于所述机架上的第九支架，所述第九支架上设有滑轨，所述滑轨上横向滑动安装有第十六直线驱动元件驱动的第四滑座，所述第四滑座上设有竖向设置的第十七直线驱动元件，所述第十七直线驱动元件上设有第五夹持元件，所述第五夹持元件上设有两个第二夹板，每个所述第二夹板上设有均设有多个第二夹持槽。