CN211516641U - 光学透镜组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学透镜组装机，包括机架、转盘、步进式驱动装置、振动盘筛选排序装置、分选上料装置及组装机构。转盘上设有多个承装结构；步进式驱动装置驱使转盘做步进式转动；振动盘筛选排序装置用于将杂乱的镜座筛选排序并往靠近转盘的方向输送；分选上料装置将振动盘筛选排序装置所输送来的镜座一个个地装入转盘上对应的每个承装结构处；组装机构包含顶压装置及驱使顶压装置做水平平移的平移装置，顶压装置装配于平移装置的输出端，顶压装置在平移装置的驱使下运动至转盘所输送来的每个承装结构的正上方，由顶压装置将外界机械手取放来的预置于镜座上的镜片向下压入该镜座内以构成组合件；以实现光学透镜的自动化组装的目的。

Description

光学透镜组装机

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，尤其涉及一种光学透镜组装机。

背景技术

众所周知，智能手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机等电子产品在日常生活很常见。无论是智能手机、平板电脑、笔记本电脑还是数码相机，它们都有摄像头，而摄像头包含镜片和镜座等部件。

其中，在镜片和镜座的组装过程中，一般是先由操作人员手动地将镜座放置于组装机构的工作台上，接着，再由操作人员手动地将镜片预放于镜座上，然后由组装机构将镜片压入镜座内以构成组合件。

但是，这会增加了操作人员的负担，降低了生产效率，故自动化程度低。

因此，亟需一种自动化程度高以提高生产效率和降低操作人员负担的光学透镜组装机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高以提高生产效率和降低操作人员负担的光学透镜组装机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种光学透镜组装机，适用将镜片组装于镜座上，包括机架、转盘、步进式驱动装置、振动盘筛选排序装置、分选上料装置及组装机构。所述转盘可在水平上做步进式转动地装配于所述机架上，所述转盘上设有多个沿该转盘周向排列的用于承装所述镜座的承装结构；所述步进式驱动装置安装于所述机架上并驱使所述转盘做步进式转动；所述振动盘筛选排序装置安装于所述机架上，所述振动盘筛选排序装置用于将杂乱的镜座筛选排序并往靠近所述转盘的方向输送；所述分选上料装置安装于所述机架上并将所述振动盘筛选排序装置所输送来的镜座一个个地装入所述转盘上对应的每个承装结构处；所述组装机构包含顶压装置及驱使所述顶压装置做水平平移的平移装置，所述平移装置安装于所述机架上，所述顶压装置装配于所述平移装置的输出端，所述顶压装置在所述平移装置的驱使下运动至所述转盘所输送来的每个承装结构的正上方，由所述顶压装置将外界机械手取放来的预置于镜座上的镜片向下压入该镜座内以构成组合件。

较佳地，本实用新型的光学透镜组装机还包括安装于所述机架上并位于所述平移装置旁侧的下料装置，所述下料装置在所述顶压装置将镜片压入镜座后从所述转盘上取下所述组合件。

较佳地，本实用新型的光学透镜组装机还包括用于承接所述下料装置所取下的组合件的外接通道，所述外接通道的通道口位于所述机架上。

较佳地，所述分选上料装置包含分选座、第一推料气缸及第二推料气缸，所述分选座水平地安装于所述机架上并开设有首尾相交连通的第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道的首端与所述振动盘筛选排序装置直线对接，所述第二输送通道的尾端用于与所述转盘所输送来的承装结构对接，所述第一推料气缸水平地安装于所述机架上，所述第一推料气缸的输出端与所述第二输送通道相对齐，所述第一推料气缸的输出端将进入所述第一输送通道内的镜座由所述第二输送通道之首端往所述第二输送通道之尾端方向推送，所述第二推料气缸水平地安装于所述机架上，所述第二推料气缸的输出端将所述第二输送通道之尾端内的镜座推入所述承装结构内。

较佳地，所述分选上料装置还包含定位气缸，所述定位气缸呈输出端朝下地安装于所述分选座上，所述定位气缸的输出端选择性地向下伸入所述第二输送通道或向上移离所述第二输送通道。

较佳地，所述平移装置包含平移驱动器及滑设于所述机架上的平移座，所述平移驱动器安装于所述机架上，所述平移驱动器的输出端与所述平移座装配连接，所述顶压装置安装于所述平移座上。

较佳地，所述顶压装置分别安装于所述平移座相对的两端处，每个所述顶压装置对应一个所述转盘、一个所述步进式驱动装置、一个所述分选上料装置、一个所述振动盘筛选排序装置及一个所述下料装置。

较佳地，所述转盘、步进式驱动装置、振动盘筛选排序装置、分选上料装置及下料装置各在所述机架上呈矩阵排列。

较佳地，所述下料装置包含下料驱动器、下料滑座及下料吸嘴，所述下料驱动器安装于所述机架上，所述下料滑座滑设于所述机架上并与所述下料驱动器的输出端装配连接，所述下料滑座的滑移方向还与所述平移座的平移方向相平行，所述下料吸嘴安装于所述下料滑座上，所述下料吸嘴还与所述转盘输送来的镜座相对齐。

较佳地，所述步进式驱动装置包含电机及具有输入端和输出端的分割器，所述电机通过带传动、链传动或带传动与所述分割器的输入端装配连接，所述转盘安装于所述分割器的输出端。

与现有技术相比，借助转盘、步进式驱动装置、振动盘筛选排序装置、分选上料装置及组装机构的配合，使得转盘上的每个承装结构因步进式驱动装置对转盘的步进式驱动而分别与分选上料装置相对应，由分选上料装置将振动盘筛选排序装置输送来的镜座逐个地装入转盘上的每个承装结构处，实现镜座的自动上料；当转盘上的每个承装结构各装有一个镜座后，此时外界机械手将镜片放置于镜座上，使得每个镜座上预放有一个镜片；然后，组装机构的顶压装置在平移装置的驱动下运动至转盘所输送来的每个镜座正上方，从而将镜片自动地压入镜座内以构成组合件；因此，本实用新型的光学透镜组装机的自动化程度高，从而提高生产效率和降低操作人员负担。

附图说明

图1是本实用新型的光学透镜组装机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的光学透镜组装机在隐藏机架、一个组装机构、两个下料装置、两个分选上料装置、两个下料装置及两个振动盘筛选排序装置后的立体结构示意图。

图3是本实用新型的光学透镜组装机中的步进式驱动装置与转盘组装在一起时的立体结构示意图。

图4是本实用新型的光学透镜组装机中的分选上料装置的立体结构示意图。

图5是本实用新型的光学透镜组装机中的组装机构、下料装置和转盘的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

请参阅图1至图3，本实用新型的光学透镜组装机100适用将镜片210组装于镜座220上，包括机架10、转盘20、步进式驱动装置30、振动盘筛选排序装置40、分选上料装置50及组装机构60。转盘20可在水平上做步进式转动地装配于机架10上，以使得转盘20能在机架10上做水平转动；转盘20上设有多个沿该转盘20周向排列的用于承装镜座220的承装结构21，较优的是，承装结构21为一凹槽结构，以便于镜座220沿转盘20的径向装入转盘20，或从转盘20取出。步进式驱动装置30安装于机架10上并驱使转盘20做步进式转动，以实现转盘20的步进式转动；较优的是，转盘20每次步进的角度是与承装结构21的数量相关，即是每次步进的角度就是用360度除以承装结构21的数量所得数值。振动盘筛选排序装置40安装于机架10上，振动盘筛选排序装置40用于将杂乱的镜座220筛选排序并往靠近转盘20的方向输送。分选上料装置50安装于机架10上并将振动盘筛选排序装置40所输送来的镜座220一个个地装入转盘20上对应的每个承装结构21处。组装机构60包含顶压装置60a及驱使顶压装置60a做水平平移的平移装置60b，平移装置60b安装于机架10上，顶压装置60a装配于平移装置60b的输出端，顶压装置60a在平移装置60b的驱使下运动至转盘20所输送来的每个承装结构21的正上方，由顶压装置60a将外界机械手取放来的预置于镜座220上的镜片210向下压入该镜座220内以构成组合件200，较优的是，顶压装置60a为输出端朝下布置的气缸或液压缸，以简化顶压装置60a的结构，但不以此为限。具体地，本实用新型的光学透镜组装机100还包括安装于机架10上并位于平移装置60b旁侧的下料装置70及用于承接下料装置70所取下的组合件200的外接通道80，下料装置70在顶压装置60a将镜片210压入镜座220后从转盘20上取下组合件200，外接通道80的通道口位于机架10上，以实现组合件200自动下料的目的；可理解的是，根据实际需要，可以将下料装置70及外接通道80中至少一者删除，故不以上述的描述为限。更具体地，如下：

如图4所示，分选上料装置50包含分选座51、第一推料气缸52及第二推料气缸53。分选座51水平地安装于机架10上并开设有首尾相交连通的第一输送通道511和第二输送通道512，以使得第一输送通道511和第二输送通道512之间相互连通；第一输送通道511的首端与振动盘筛选排序装置40直线对接，用于承接振动盘筛选排序装置40所输送来的镜座220；第二输送通道512的尾端用于与转盘20所输送来的承装结构21对接，为第二输送通道512内的镜座220推入承装结构21内做准备；第一推料气缸52水平地安装于机架10上，第一推料气缸52的输出端521与第二输送通道512相对齐，第一推料气缸52的输出端521将进入第一输送通道511内的镜座220由第二输送通道512之首端往第二输送通道512之尾端方向推送；第二推料气缸53水平地安装于机架10上，第二推料气缸53的输出端531将第二输送通道512之尾端内的镜座220推入承装结构21内，以实现镜座220的自动上料的目的。具体地，分选上料装置50还包含定位气缸54，定位气缸54呈输出端朝下地安装于分选座51上，定位气缸54的输出端选择性地向下伸入第二输送通道512或向上移离第二输送通道512，以确保分选上料装置50处的每个镜座220被有序地推入转盘20上对应的一个承装结构21内。

如图2及图5所示，平移装置60b包含平移驱动器61及滑设于机架10上的平移座62。平移驱动器61较优为气缸或液压缸，但不以此为限；平移驱动器61安装于机架10上，平移驱动器61的输出端与平移座62装配连接，顶压装置60a安装于平移座62上，由平移驱动器61通过平移座62驱使顶压装置60a做平移运动。具体地，顶压装置60a分别安装于平移座62相对的两端处，例如在平移座62长度方向的左右两端处，每个顶压装置60a对应一个转盘20、一个步进式驱动装置30、一个分选上料装置50、一个振动盘筛选排序装置40及一个下料装置70，较优的是，转盘20、步进式驱动装置30、振动盘筛选排序装置40、分选上料装置50及下料装置70各在机架10上呈矩阵排列，这样设置提高效率，并适用于不同的镜片210与不同的镜座220之间的组装，故适用范围更广。举例而言，在图1中，转盘20、步进式驱动装置30、振动盘筛选排序装置40、分选上料装置50及下料装置70各为四个，而组装机构60为两个，对应地，平移装置60b为两个，而顶压装置60a为四个，但不以此为限。

如图2及图5所示，下料装置70包含下料驱动器71、下料滑座72及下料吸嘴73。下料驱动器71安装于机架10上，下料滑座72滑设于机架10上并与下料驱动器71的输出端装配连接，由下料驱动器71驱使下料滑座72在机架10上滑移；下料滑座72的滑移方向还与平移座62的平移方向(即双箭头A所指)相平行；下料吸嘴73安装于下料滑座72上，下料吸嘴73还与转盘20输送来的镜座220相对齐，故下料吸嘴73在下料驱动器71和下料滑座72的配合下，将镜座220从转盘20处吸走。举例而言，下料驱动器71可为气缸或液压缸，故不以此为限。

如图2及图3所示，步进式驱动装置30包含电机31及具有输入端321和输出端322的分割器32。电机31通过带传动33与分割器32的输入端321装配连接，转盘20安装于分割器32的输出端322，以借助分割器32来提高转盘20步进式转动的可靠性。可理解的是，电机31还可以通过链传动或齿轮传动与分割器32的输入端321装配连接，故不以上述为限。

与现有技术相比，借助转盘20、步进式驱动装置30、振动盘筛选排序装置40、分选上料装置50及组装机构60的配合，使得转盘20上的每个承装结构21因步进式驱动装置30对转盘20的步进式驱动而分别与分选上料装置50相对应，由分选上料装置50将振动盘筛选排序装置40输送来的镜座220逐个地装入转盘20上的每个承装结构21处，实现镜座220的自动上料；当转盘20上的每个承装结构21各装有一个镜座220后，此时外界机械手将镜片210放置于镜座220上，使得每个镜座220上预放有一个镜片210；然后，组装机构60的顶压装置60a在平移装置60b的驱动下运动至转盘20所输送来的每个镜座220正上方，从而将镜片210自动地压入镜座220内以构成组合件200；因此，本实用新型的光学透镜组装机100的自动化程度高，从而提高生产效率和降低操作人员负担。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种光学透镜组装机，适用将镜片组装于镜座上，其特征在于，包括：

机架；

转盘，可在水平上做步进式转动地装配于所述机架上，所述转盘上设有多个沿该转盘周向排列的用于承装所述镜座的承装结构；

步进式驱动装置，安装于所述机架上并驱使所述转盘做步进式转动；

振动盘筛选排序装置，安装于所述机架上，所述振动盘筛选排序装置用于将杂乱的镜座筛选排序并往靠近所述转盘的方向输送；

分选上料装置，安装于所述机架上并将所述振动盘筛选排序装置所输送来的镜座一个个地装入所述转盘上对应的每个承装结构处；以及

组装机构，包含顶压装置及驱使所述顶压装置做水平平移的平移装置，所述平移装置安装于所述机架上，所述顶压装置装配于所述平移装置的输出端，所述顶压装置在所述平移装置的驱使下运动至所述转盘所输送来的每个承装结构的正上方，由所述顶压装置将外界机械手取放来的预置于镜座上的镜片向下压入该镜座内以构成组合件。

2.根据权利要求1所述的光学透镜组装机，其特征在于，还包括安装于所述机架上并位于所述平移装置旁侧的下料装置，所述下料装置在所述顶压装置将镜片压入镜座后从所述转盘上取下所述组合件。

3.根据权利要求2所述的光学透镜组装机，其特征在于，还包括用于承接所述下料装置所取下的组合件的外接通道，所述外接通道的通道口位于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的光学透镜组装机，其特征在于，所述分选上料装置包含分选座、第一推料气缸及第二推料气缸，所述分选座水平地安装于所述机架上并开设有首尾相交连通的第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道的首端与所述振动盘筛选排序装置直线对接，所述第二输送通道的尾端用于与所述转盘所输送来的承装结构对接，所述第一推料气缸水平地安装于所述机架上，所述第一推料气缸的输出端与所述第二输送通道相对齐，所述第一推料气缸的输出端将进入所述第一输送通道内的镜座由所述第二输送通道之首端往所述第二输送通道之尾端方向推送，所述第二推料气缸水平地安装于所述机架上，所述第二推料气缸的输出端将所述第二输送通道之尾端内的镜座推入所述承装结构内。

5.根据权利要求4所述的光学透镜组装机，其特征在于，所述分选上料装置还包含定位气缸，所述定位气缸呈输出端朝下地安装于所述分选座上，所述定位气缸的输出端选择性地向下伸入所述第二输送通道或向上移离所述第二输送通道。

6.根据权利要求2所述的光学透镜组装机，其特征在于，所述平移装置包含平移驱动器及滑设于所述机架上的平移座，所述平移驱动器安装于所述机架上，所述平移驱动器的输出端与所述平移座装配连接，所述顶压装置安装于所述平移座上。

7.根据权利要求6所述的光学透镜组装机，其特征在于，所述顶压装置分别安装于所述平移座相对的两端处，每个所述顶压装置对应一个所述转盘、一个所述步进式驱动装置、一个所述分选上料装置、一个所述振动盘筛选排序装置及一个所述下料装置。

8.根据权利要求7所述的光学透镜组装机，其特征在于，所述转盘、步进式驱动装置、振动盘筛选排序装置、分选上料装置及下料装置各在所述机架上呈矩阵排列。

9.根据权利要求6所述的光学透镜组装机，其特征在于，所述下料装置包含下料驱动器、下料滑座及下料吸嘴，所述下料驱动器安装于所述机架上，所述下料滑座滑设于所述机架上并与所述下料驱动器的输出端装配连接，所述下料滑座的滑移方向还与所述平移座的平移方向相平行，所述下料吸嘴安装于所述下料滑座上，所述下料吸嘴还与所述转盘输送来的镜座相对齐。

10.根据权利要求1所述的光学透镜组装机，其特征在于，所述步进式驱动装置包含电机及具有输入端和输出端的分割器，所述电机通过带传动、链传动或带传动与所述分割器的输入端装配连接，所述转盘安装于所述分割器的输出端。

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