CN209912805U - 一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，支架的上方设有转盘模块，转盘模块的旁侧设有上料模块、冲铆模块和卸料模块；弹片上料机构、底片上料机构、中片上料机构、顶片上料机构和触点上料机构依次沿着转盘模块的转动方向设置。上料模块往转盘模块输送待组装的物料，冲铆模块将转盘模块上的物料铆压成整体，卸料模块将铆压成整体的物料从转盘模块处卸下并有序排放在托盘上；弹片上料机构、底片上料机构、中片上料机构、顶片上料机构和触点上料机构依次动作往转盘模块的工装治具内有序的输送物料，通过设备代替人工上料、铆压，实现自动化生产，大大提高生产效率，同时降低了企业的生产成本，提高企业的市场竞争力。

Description

一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置

技术领域

本实用新型涉及继电器组装技术领域，具体为一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置。

背景技术

簧片是继电器的重要部件之一，簧片上需要铆接触点，而触点的铆接精度在继电器的生产过程中极为重要，会直接影响到产品的生产效率和电学性能。目前继电器制造业中，通过触点将弹片、底片、中片、顶片固定在一起的生产方式主要有两种：1、手工铆接、组装，手工铆接和组装的弊端是用人多、工效低、生产环节多及产品品质不易控制，不利于提高市场竞争力。2、通过专用设备铆接，这样的弊端是只能先通过人工对触点及弹片、底片、中片、顶片定位后，再将触点铆合固定，令弹片、底片、中片、顶片固定在一起，其工作效率虽然一定程度上提升了，但是还是不能满足生产者的生产要求，同样不利于提高市场竞争力。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，结构简单，操作方便且综合性能优越的继电器簧片组合铆接装置，以解决现有生产效率底、产品质量不一的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，包括：支架、转盘模块、上料模块、冲铆模块和卸料模块，支架的上方设有转盘模块，转盘模块的旁侧设有上料模块、冲铆模块和卸料模块；所述上料模块包括：弹片上料机构、底片上料机构、中片上料机构、顶片上料机构和触点上料机构，弹片上料机构、底片上料机构、中片上料机构、顶片上料机构和触点上料机构依次沿着转盘模块的转动方向设置。

通过采用上述技术方案，上料模块往转盘模块输送待组装的物料，冲铆模块将转盘模块上的物料铆压固定在 一起，卸料模块将铆压成整体的物料从转盘模块处卸下并有序排放在托盘上；弹片上料机构、底片上料机构、中片上料机构、顶片上料机构和触点上料机构依次动作往转盘模块的工装治具内输送物料，通过设备代替人工上料，实现自动化生产，大大提高生产效率。

进一步的，所述弹片上料机构包括：弹片上料组件和弹片上料机械手，弹片上料机械手设置在支架的上方，弹片上料机械手的下方设有弹片上料组件。

通过采用上述技术方案，待组装的弹片物料放置在弹片上料组件内，弹片上料组件有序的将弹片往弹片上料机械手方向送出，弹片上料机械手夹取弹片并将弹片输送到转盘模块的工装治具内，转盘模块带动装有弹片的工装治具转向到底片上料机构。

进一步的，所述底片上料机构包括：底片送料装置和底片上料机械手，底片上料机械手与支架固定连接，底片送料装置设置在支架的旁侧，且底片送料装置的输出端处于底片上料机械手的下方。

通过采用上述技术方案，待组装的底片物料放置在底片送料装置内，底片送料装置有序的将底片往底片上料机械手方向送出，底片上料机械手夹取底片并将底片输送到带有弹片的工装治具内，转盘模块带动装有底片的工装治具转向到中片上料机构。

进一步的，所述中片上料机构包括：中片送料装置和中片上料机械手，中片上料机械手与支架固定连接，中片送料装置设置在支架的旁侧，中片送料装置的输出端处于中片上料机械手的下方。

通过采用上述技术方案，待组装的中片物料放置在中片送料装置内，中片送料装置有序的将中片往中片上料机械手方向送出，中片上料机械手夹取中片并将中片输送到带有底片的工装治具内，转盘模块带动装有中片的工装治具转向到顶片上料机构。

进一步的，所述顶片上料机构包括：顶片送料装置和顶片上料机械手，顶片上料机械手与支架固定连接，顶片送料装置设置在支架的旁侧，顶片送料装置的输出端处于顶片上料机械手的下方。

通过采用上述技术方案，待组装的顶片物料放置在顶片送料装置内，顶片送料装置有序的将顶片往顶片上料机械手方向送出，顶片上料机械手夹取顶片并将顶片输送到带有中片的工装治具内，转盘模块带动装有顶片的工装治具转向到触点上料机构。

进一步的，所述触点上料机构包括：触点送料装置和触点上料机械手，触点上料机械手与支架固定连接，触点送料装置设置在支架的旁侧，触点送料装置的输出端处于触点上料机械手的下方。

通过采用上述技术方案，待组装的触点物料放置在触点送料装置内，触点送料装置有序的将触点往触点上料机械手方向送出，触点上料机械手夹取触点并将触点输送到带有顶片的工装治具内，转盘模块带动装有触点的工装治具转向到冲铆模块。

进一步的，所述转盘模块包括：驱动装置、转盘和工装治具，驱动装置与支架固定连接，驱动装置的上方可转动的设有转盘，转盘上表面阵列设有工装治具。

通过采用上述技术方案，驱动装置带动转盘做圆周运动，工装治具用于放置待加工的组件，转动的转盘带动工装治具转动，上料模块往工装治具内输送物料，实现自动上料；转盘上表面阵列设有6～16个工装治具。

进一步的，所述冲铆模块包括：支撑架、冲铆气缸和冲压块，支撑架与支架固定连接，且支撑架设置在转盘模块的旁侧，支撑架的上方设有冲铆气缸，冲铆气缸的输出端设有冲压块。

通过采用上述技术方案，冲铆气缸推动冲压块上下移动，冲压块向下移动时即对工装治具内零部件进行铆压，转盘模块将铆压后产品转送到卸料模块。

进一步的，所述卸料模块包括：下料机械手、上下移动机构、前后移动机构、收盘机构和放盘机构，下料机械手设置在转盘模块的旁侧，收盘机构设置在下料机械手的前端，放盘机构设置在下料机械手的后侧，前后移动机构与支架固定连接，上下移动机构设置在前后移动机构的上方。

所述收盘机构包括：收料支架、托杆和第二气缸，收料支架与支架固定连接，托杆可转动的设置在收料支架上，第二气缸与收料支架固定连接，第二气缸的活塞杆末端与托杆相连接；所述收料支架设置有四个，四根收料支架形成空间用于放置托盘；所述放盘机构的结构与收盘机构的结构相同。

通过采用上述技术方案，上下移动机构的上方设有托盘，下料机械手从转盘模块处夹取铆压后的物料，并将该物料输送到托盘内，上下移动机构可带动托盘上下移动，当产品布满托盘后，前后移动机构带动上下移动机构前后移动，进行托盘的取放；托盘装满物料时，前后移动机构带动上下移动机构往前移动到收盘机构处，上下移动机构推动托盘向上移动，当托盘移动到一定高度时，第二气缸推动托杆向外移动，上下移动机构向下移动，托盘在随着上下移动机构下降过程中，会被托杆挡住，即完成托盘的卸盘；前后移动机构带动上下移动机构移动到放盘机构处，进行托盘取盘，上下移动机构移动到放盘机构处时，上下移动机构向上移动，上下移动机构的末端上升到一定的高度时，放盘机构的气缸带动托杆向内收缩，使托盘可沿着收料支架向下移动，上下移动机构向下移动，带动托盘向下移动，托盘向下移动一个托盘的宽度后，放盘机构的气缸推动托杆向外顶出，从而托杆可托住上方的托盘。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：上料模块往转盘模块输送待组装的物料，冲铆模块将转盘模块上的物料铆压成整体，卸料模块将铆压成整体的物料从转盘模块处卸下并有序排放在托盘上；弹片上料机构、底片上料机构、中片上料机构、顶片上料机构和触点上料机构依次动作往转盘模块的工装治具内有序的输送物料，通过设备代替人工上料、铆压，实现自动化生产，大大提高生产效率，同时降低了企业的生产成本，提高企业的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为在图1中示出A的放大图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示： 一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，包括：支架1、转盘模块2、上料模块3、冲铆模块4和卸料模块5，支架1的上方设有转盘模块2，转盘模块2的旁侧设有上料模块3、冲铆模块4和卸料模块5；所述上料模块3包括：弹片上料机构31、底片上料机构32、中片上料机构33、顶片上料机构34和触点上料机构35，弹片上料机构31、底片上料机构32、中片上料机构33、顶片上料机构34和触点上料机构35依次沿着转盘模块2的转动方向设置。

通过采用上述技术方案，上料模块3往转盘模块2输送待组装的物料，冲铆模块4将转盘模块2上的物料铆压固定在 一起，卸料模块5将铆压成整体的物料从转盘模块2处卸下并有序排放在托盘上；弹片上料机构31、底片上料机构32、中片上料机构33、顶片上料机构34和触点上料机构35依次动作往转盘模块2的工装治具内输送物料，通过设备代替人工上料，实现自动化生产，大大提高生产效率。

所述弹片上料机构31包括：弹片上料组件311和弹片上料机械手312，弹片上料机械手312设置在支架1的上方，弹片上料机械手312的下方设有弹片上料组件311；待组装的弹片物料放置在弹片上料组件311内，弹片上料组件311有序的将弹片往弹片上料机械手312方向送出，弹片上料机械手312夹取弹片并将弹片输送到转盘模块2的工装治具22内，转盘模块2带动装有弹片的工装治具22转向到底片上料机构32。

所述底片上料机构32包括：底片送料装置321和底片上料机械手322，底片上料机械手322与支架1固定连接，底片送料装置321设置在支架1的旁侧，且底片送料装置321的输出端处于底片上料机械手322的下方；待组装的底片物料放置在底片送料装置321内，底片送料装置321有序的将底片往底片上料机械手322方向送出，底片上料机械手322夹取底片并将底片输送到带有弹片的工装治具22内，转盘模块2带动装有底片的工装治具22转向到中片上料机构33。

所述中片上料机构33包括：中片送料装置331和中片上料机械手332，中片上料机械手332与支架1固定连接，中片送料装置331设置在支架1的旁侧，中片送料装置331的输出端处于中片上料机械手332的下方；待组装的中片物料放置在中片送料装置331内，中片送料装置331有序的将中片往中片上料机械手332方向送出，中片上料机械手332夹取中片并将中片输送到带有底片的工装治具22内，转盘模块2带动装有中片的工装治具22转向到顶片上料机构34。

所述顶片上料机构34包括：顶片送料装置341和顶片上料机械手342，顶片上料机械手342与支架1固定连接，顶片送料装置341设置在支架1的旁侧，顶片送料装置341的输出端处于顶片上料机械342手的下方；待组装的顶片物料放置在顶片送料装置341内，顶片送料装置341有序的将顶片往顶片上料机械手342方向送出，顶片上料机械手342夹取顶片并将顶片输送到带有中片的工装治具22内，转盘模块2带动装有顶片的工装治具22转向到触点上料机构35。

所述触点上料机构35包括：触点送料装置351和触点上料机械手352，触点上料机械手352与支架1固定连接，触点送料装置351设置在支架1的旁侧，触点送料装置351的输出端处于触点上料机械手352的下方；待组装的触点物料放置在触点送料装置351内，触点送料装置351有序的将触点往触点上料机械手352方向送出，触点上料机械手352夹取触点并将触点输送到带有顶片的工装治具22内，转盘模块2带动装有触点的工装治具22转向到冲铆模块4。

所述转盘模块2包括：驱动装置、转盘21和工装治具22，驱动装置与支架1固定连接，驱动装置的上方可转动的设有转盘21，转盘21上表面阵列设有工装治具22；驱动装置带动转盘21做圆周运动，工装治具22用于放置待加工的组件，转动的转盘21带动工装治具22转动，上料模块3往工装治具22内输送物料，实现自动上料；转盘上表面阵列设有6～16个工装治具。

所述冲铆模块4包括：支撑架41、冲铆气缸42和冲压块，支撑架41与支架1固定连接，且支撑架41设置在转盘模块2的旁侧，支撑架41的上方设有冲铆气缸42，冲铆气缸42的输出端设有冲压块；冲铆气缸42推动冲压块上下移动，冲压块向下移动时即对工装治具22内零部件进行铆压，转盘模块2将铆压后产品转送到卸料模块5。

所述卸料模块5包括：下料机械手51、上下移动机构52、前后移动机构53、收盘机构54和放盘机构55，下料机械手51设置在转盘模块2的旁侧，收盘机构54设置在下料机械手51的前端，放盘机构55设置在下料机械手51的后侧，前后移动机构53与支架1固定连接，上下移动机构52设置在前后移动机构53的上方。

所述收盘机构54包括：收料支架541、托杆542和第二气缸543，收料支架541与支架1固定连接，托杆542可转动的设置在收料支架541上，第二气缸543与收料支架541固定连接，第二气缸543的活塞杆末端与托杆542相连接；所述收料支架541设置有四个，四根收料支架541形成空间用于放置托盘；所述放盘机构55的结构与收盘机构54的结构相同。

通过采用上述技术方案，上下移动机构52的上方设有托盘，下料机械手51从转盘模块2处夹取铆压后的物料，并将该物料输送到托盘内，上下移动机构52可带动托盘上下移动，当产品布满托盘后，前后移动机构53带动上下移动机构52前后移动，进行托盘的取放；托盘装满物料时，前后移动机构53带动上下移动机构52往前移动到收盘机构54处，上下移动机构52推动托盘向上移动，当托盘移动到一定高度时，第二气缸543推动托杆542向外移动，上下移动机构52向下移动，托盘在随着上下移动机构52下降过程中，会被托杆542挡住，即完成托盘的卸盘；前后移动机构53带动上下移动机构52移动到放盘机构55处，进行托盘取盘，上下移动机构52移动到放盘机构55处时，上下移动机构52向上移动，上下移动机构52的末端上升到一定的高度时，放盘机构的气缸带动托杆542向内收缩，使托盘可沿着收料支架541向下移动，上下移动机构52向下移动，带动托盘向下移动，托盘向下移动一个托盘的宽度后，放盘机构的气缸推动托杆542向外顶出，从而托杆542可托住上方的托盘。

本实用新型的使用原理：进行组装生产之前将弹片、底片、中片、顶片和触点这些原料放置在对应的振动盘内，启动设备运行，驱动装置带动转盘21做圆周运动，带动工装治具进行装料加工；弹片上料机械手312夹取弹片并将弹片输送到转盘模块2的工装治具22内，转盘21转动带动装有弹片的工装治具22转向到底片上料机构32；底片上料机械手322夹取底片并将底片输送到带有弹片的工装治具22内，转盘21转动带动装有底片的工装治具22转向到中片上料机构33；中片上料机械手332夹取中片并将中片输送到带有底片的工装治具22内，转盘21带动装有中片的工装治具22转向到顶片上料机构34；顶片上料机械手342夹取顶片并将顶片输送到带有中片的工装治具22内，转盘21带动装有顶片的工装治具22转向到触点上料机构35；触点上料机械手352夹取触点并将触点输送到带有顶片的工装治具22内，转盘21带动装有触点的工装治具22转向到冲铆模块4；冲铆气缸42推动冲压块向下移动时对工装治具22内零部件进行铆压，铆压成型后的产品被转送到卸料模块5；下料机械手51从转盘模块2处夹取铆压后的物料，并将该物料输送到托盘内，上下移动机构52可带动托盘上下移动，当产品布满托盘后，前后移动机构53带动上下移动机构52前后移动，进行托盘的卸盘，前后移动机构53带动上下移动机构52往前移动到收盘机构54处，上下移动机构52推动托盘向上移动，当托盘移动到一定高度时，第二气缸543推动托杆542向外移动，上下移动机构52向下移动，托盘在随着上下移动机构52下降过程中，会被托杆542挡住，即完成托盘的卸盘；前后移动机构53带动上下移动机构52移动到放盘机构55处，进行托盘取盘，上下移动机构52移动到放盘机构55处时，上下移动机构52向上移动，上下移动机构52的末端上升到一定的高度时，即上下移动机构52的末端可顶到放置在放盘机构55内的托盘，放盘机构的气缸带动托杆542向内收缩，使托盘可沿着收料支架541向下移动，上下移动机构52向下移动，带动托盘向下移动，托盘向下移动一个托盘的宽度后，放盘机构55的气缸推动托杆542向外顶出，从而托杆542可托住上方的托盘。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，包括：支架、转盘模块、上料模块、冲铆模块和卸料模块，支架的上方设有转盘模块，转盘模块的旁侧设有上料模块、冲铆模块和卸料模块；所述上料模块包括：弹片上料机构、底片上料机构、中片上料机构、顶片上料机构和触点上料机构，弹片上料机构、底片上料机构、中片上料机构、顶片上料机构和触点上料机构依次沿着转盘模块的转动方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，所述弹片上料机构包括：弹片上料组件和弹片上料机械手，弹片上料机械手设置在支架的上方，弹片上料机械手的下方设有弹片上料组件。

3.根据权利要求1所述的一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，所述底片上料机构包括：底片送料装置和底片上料机械手，底片上料机械手与支架固定连接，底片送料装置设置在支架的旁侧，且底片送料装置的输出端处于底片上料机械手的下方。

4.根据权利要求1所述的一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，所述中片上料机构包括：中片送料装置和中片上料机械手，中片上料机械手与支架固定连接，中片送料装置设置在支架的旁侧，中片送料装置的输出端处于中片上料机械手的下方。

5.根据权利要求1所述的一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，所述顶片上料机构包括：顶片送料装置和顶片上料机械手，顶片上料机械手与支架固定连接，顶片送料装置设置在支架的旁侧，顶片送料装置的输出端处于顶片上料机械手的下方。

6.根据权利要求1所述的一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，所述触点上料机构包括：触点送料装置和触点上料机械手，触点上料机械手与支架固定连接，触点送料装置设置在支架的旁侧，触点送料装置的输出端处于触点上料机械手的下方。

7.根据权利要求1所述的一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，所述转盘模块包括：驱动装置、转盘和工装治具，驱动装置与支架固定连接，驱动装置的上方可转动的设有转盘，转盘上表面阵列设有工装治具。

8.根据权利要求1所述的一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，所述冲铆模块包括：支撑架、冲铆气缸和冲压块，支撑架与支架固定连接，且支撑架设置在转盘模块的旁侧，支撑架的上方设有冲铆气缸，冲铆气缸的输出端设有冲压块。

9.根据权利要求1所述的一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，所述卸料模块包括：下料机械手、上下移动机构、前后移动机构、收盘机构和放盘机构，下料机械手设置在转盘模块的旁侧，收盘机构设置在下料机械手的前端，放盘机构设置在下料机械手的后侧，前后移动机构与支架固定连接，上下移动机构设置在前后移动机构的上方。

10.根据权利要求9所述的一种大功率磁保持继电器簧片组合铆接装置，其特征在于，所述收盘机构包括：收料支架、托杆和第二气缸，收料支架与支架固定连接，托杆可转动的设置在收料支架上，第二气缸与收料支架固定连接，第二气缸的活塞杆末端与托杆相连接；所述收料支架设置有四个，四根收料支架形成空间用于放置托盘；所述放盘机构的结构与收盘机构的结构相同。

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