CN210147448U - 一种新能源汽车继电器铁芯铰合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，直线工装机构设置在支架的上方，直线工装机构的左侧设有轭铁上料机构，直线工装机构的旁侧从左往右依次设有线圈上料机构、铁芯上料机构、铆压机构、检测机构和卸料机构；所述铆压机构包括：铆压支座、铆压气缸、下压块装置和固定装置，铆压支座与支架固定连接，铆压支座的上方设有铆压气缸，铆压气缸的输出端上设有下压装置，下压装置处于直线工装机构的上方，固定装置设置在直线工装机构的旁侧；检测机构用于对铆压后的产品进行检测，提高设备生产的可靠性，整个设备设计合理，操作使用方便。

Description

一种新能源汽车继电器铁芯铰合机

技术领域

本实用新型涉及继电器组装技术领域，具体为一种新能源汽车继电器铁芯铰合机。

背景技术

新能源汽车继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一 种“自动开关”, 故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。在继电器中，电磁机构必不可少，而在电磁机构中，轭铁需要与铁芯配合，进行饺合加工，使两者形成一体化结构。现有的铁芯铰合机构在铰合加工时，人工铆压的力道大小不一，故而，加工完成后的轭铁可能会发生扭曲、变形，两个轭铁的面不平行，最终导致磁路系统的磁保持力度不够，影响继电器产品使用的稳定性及安全性；这种人工铆压的方式生产的产品质量参差不齐，且人工劳动效率低下。

发明内容

本实用新型提供了一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，以解决现有生产效率底、产品质量不一等技术问题。

一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，包括：支架、直线工装机构、轭铁上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆压机构、检测机构和卸料机构，直线工装机构设置在支架的上方，直线工装机构的左侧设有轭铁上料机构，直线工装机构的旁侧从左往右依次设有线圈上料机构、铁芯上料机构、铆压机构、检测机构和卸料机构；所述铆压机构包括：铆压支座、铆压气缸、下压块装置和固定装置，铆压支座与支架固定连接，铆压支座的上方设有铆压气缸，铆压气缸的输出端上设有下压装置，下压装置处于直线工装机构的上方，固定装置设置在直线工装机构的旁侧。

轭铁上料机构夹取轭铁并将轭铁输送到直线工装机构的工装治具内，工装治具沿着工作支架移动，线圈上料机构和铁芯上料机构先后将线圈、铁芯插入带有轭铁的工装治具内，铆压机构用于将轭铁、线圈、铁芯三者压合固定在一起，检测机构检测铆压后铁芯的高度，卸料机构将检测合格的产品输送到合格输送线，检测不合格产品输送到不良品收集处。

进一步的，所述直线工装机构包括：工装支架、第一导料架、第二导料架、顶部推料机构、左侧上下推料机构、底部推料机构和右侧上下推料机构，工装支架与支架固定连接，第一导料架设置在工装支架的上方，第二导料架设置在第一导料架的下方，且第一导料架和第二导料架平行，工装支架的左侧设有左侧上下推料机构，工装支架的右侧设有右侧上下推料机构，第一导料架的左侧设有顶部推料机构，第二导料架的右侧设有右侧上下推料机构。

上述技术方案中，工装治具可沿着第一导料架和第二导料架移动，工装治具从第一导料架的左侧进入，开始零件的组装，顶部推料机构推动工装治具沿着第一导料架从左往右移动，工装治具移动到第一导料架的最右侧时，右侧上下推料机构动作，带动工装治具往下移动，工装治具与第二导料架处于同一平面时，右侧上下推料机构停止动作，底部推料机构动作，推动工装治具沿着第二导料架移动，工装治具移动到第二导料架的最左侧时，左侧上下推料机构动作，推动工装治具向上移动，工装治具依照此方式进行往复循环移动。

进一步的，所述轭铁上料机构包括：轭铁振动盘和轭铁上料机械手，轭铁上料机械手与支架固定连接，轭铁振动盘设置在支架的左侧，轭铁振动盘的输出端与轭铁上料机械手相连接。

轭铁振动盘将振动盘内的轭铁往外输送，轭铁上料机械手可沿着轭铁振动盘的输出端和直线工装机构的上方进行往复运动，轭铁上料机械手从轭铁振动盘的输出端上夹取轭铁，移动到直线工装机构的上方，将夹取的轭铁放置在工装治具内，依次往复动作。

进一步的，所述线圈上料机构包括：线圈摆盘机构和线圈上料机械手，线圈摆盘机构设置在支架的前端，线圈上料机械手纵向设置在线圈摆盘机构和直线工装机构的上方。

线圈上料机械手从线圈摆盘机构处夹取线圈，并带动线圈移动到直线工装机构的上方，将线圈放置在带有轭铁的工装治具的内，线圈上料机械手再移动到线圈摆盘机构处进行取料，依次往复运动。

进一步的，所述铁芯上料机构包括：铁芯振动机构和铁芯上料机械手，铁芯振动机构设置在支架上，铁芯上料机械手设置在直线工装机构的旁侧，铁芯振动机构的输出端与铁芯上料机械手相连接。

铁芯振动机构用于从铁芯上料机械手处夹取铁芯，并带动铁芯移动到直线工装机构处，将铁芯放置在带有轭铁、线圈的工装治具内，铁芯上料机械手再移动到铁芯振动机构处夹取铁芯，如此往复循环。

进一步的，所述检测机构包括：检测支架、检测气缸、落差检测机构和除尘机构，检测支架与支架固定连接，检测气缸与检测支架固定连接，检测气缸的输出端设有落差检测机构，落差检测机构的旁侧设有除尘机构。

检测气缸推动落差检测机构向下移动，落差检测机构对铆压后的铁芯进行高度检测，检测气缸在带动落差检测机构向下移动的同时，带动除尘机构向下移动，除尘机构对铆压后的铁芯进行吹灰除尘处理。

进一步的，所述卸料机构包括：卸料支架和卸料机械手，卸料支架与支架固定连接，卸料机械手与卸料支架相连接；卸料机械手将检测机构检测合格的产品输送到良品输送线，卸料机械手将检测机构检测不合格产品输送到不良品收集处。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）轭铁上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构用于输送待组装的物料，各个机构先后动作，将各零部件都输送到直线工装机构的工装内，铆压机构动作，将各零部件铆压连接在一起，以此实现自动组装，大大的提高了生产效率；

（2）直线工装机构可推动工装治具往复循环移动，从而带动设备自动组装加工，实现设备代替人工加工生产的过程，进而降低生产成本；

（3）检测机构用于对铆压后的产品进行检测，提高设备生产的可靠性，整个设备设计合理，操作使用方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1和附图2所示：一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，包括：支架1、直线工装机构2、轭铁上料机构3、线圈上料机构4、铁芯上料机构5、铆压机构6、检测机构7和卸料机构8，直线工装机构2设置在支架1的上方，直线工装机构2的左侧设有轭铁上料机构3，直线工装机构2的旁侧从左往右依次设有线圈上料机构4、铁芯上料机构5、铆压机构6、检测机构7和卸料机构8；所述铆压机构6包括：铆压支座61、铆压气缸62、下压块装置63和固定装置64，铆压支座61与支架1固定连接，铆压支座61的上方设有铆压气缸62，铆压气缸62的输出端上设有下压装置63，下压装置63处于直线工装机构2的上方，固定装置64设置在直线工装机构2的旁侧。

轭铁上料机构3夹取轭铁并将轭铁输送到直线工装机构2的工装治具内，工装治具沿着工作支架21移动，线圈上料机构4和铁芯上料机构5先后将线圈、铁芯插入带有轭铁的工装治具内，铆压机构6用于将轭铁、线圈、铁芯三者压合固定在一起，检测机构7检测铆压后铁芯的高度，卸料机构8将检测合格的产品输送到合格输送线，检测不合格产品输送到不良品收集处。

所述直线工装机构2包括：工装支架21、第一导料架22、第二导料架23、顶部推料机构24、左侧上下推料机构、底部推料机构26和右侧上下推料机构27，工装支架21与支架1固定连接，第一导料架22设置在工装支架21的上方，第二导料架23设置在第一导料架22的下方，且第一导料架22和第二导料架23平行，工装支架21的左侧设有左侧上下推料机构，工装支架21的右侧设有右侧上下推料机构27，第一导料架22的左侧设有顶部推料机构26，第二导料架23的右侧设有右侧上下推料机构27；工装治具可沿着第一导料架22和第二导料架23移动，工装治具从第一导料架22的左侧进入，开始零件的组装，顶部推料机构24推动工装治具沿着第一导料架22从左往右移动，工装治具移动到第一导料架22的最右侧时，右侧上下推料机构27动作，带动工装治具往下移动，工装治具与第二导料架23处于同一平面时，右侧上下推料机构27停止动作，底部推料机构26动作，推动工装治具沿着第二导料架23移动，工装治具移动到第二导料架23的最左侧时，左侧上下推料机构动作，推动工装治具向上移动，工装治具依照此方式进行往复循环移动。

所述轭铁上料机构3包括：轭铁振动盘31和轭铁上料机械手32，轭铁上料机械手32与支架1固定连接，轭铁振动盘31设置在支架1的左侧，轭铁振动盘31的输出端与轭铁上料机械手32相连接；轭铁振动盘31将振动盘内的轭铁往外输送，轭铁上料机械手32可沿着轭铁振动盘31的输出端和直线工装机构2的上方进行往复运动，轭铁上料机械手32从轭铁振动盘31的输出端上夹取轭铁，移动到直线工装机构2的上方，将夹取的轭铁放置在工装治具内，依次往复动作。

所述线圈上料机构4包括：线圈摆盘机构41和线圈上料机械手42，线圈摆盘机构41设置在支架1的前端，线圈上料机械手42纵向设置在线圈摆盘机构41和直线工装机构2的上方；线圈上料机械手42从线圈摆盘机构41处夹取线圈，并带动线圈移动到直线工装机构2的上方，将线圈放置在带有轭铁的工装治具的内，线圈上料机械手42再移动到线圈摆盘机构41处进行取料，依次往复运动。

所述铁芯上料机构5包括：铁芯振动机构51和铁芯上料机械手52，铁芯振动机构51设置在支架1上，铁芯上料机械手52设置在直线工装机构2的旁侧，铁芯振动机构51；铁芯振动机构51用于从铁芯上料机械手52处夹取铁芯，并带动铁芯移动到直线工装机构2处，将铁芯放置在带有轭铁、线圈的工装治具内，铁芯上料机械手52再移动到铁芯振动机构51处夹取铁芯，如此往复循环。

所述检测机构7包括：检测支架71、检测气缸72、落差检测机构73和除尘机构74，检测支架71与支架1固定连接，检测气缸72与检测支架71固定连接，检测气缸72的输出端设有落差检测机构73，落差检测机构73的旁侧设有除尘机构74。检测气缸72推动落差检测机构73向下移动，落差检测机构73对铆压后的铁芯进行高度检测，检测气缸72在带动落差检测机构73向下移动的同时，带动除尘机构74向下移动，除尘机构74处于落差检测机构73的左侧，除尘机构74对铆压后的铁芯表面进行吹灰除尘处理，确保铁芯在进行检测前先经过除尘处理，提高检测质量。

所述卸料机构8包括：卸料支架81和卸料机械手82，卸料支架81与支架1固定连接，卸料机械手82与卸料支架81相连接；卸料机械手82将检测机构7检测合格的产品输送到良品输送线，卸料机械手82将检测机构检测不合格产品输送到不良品收集处。

本实用新型的使用原理：将待组装的轭铁、线圈、铁芯放入对应的振动盘内，轭铁上料机械手32夹取轭铁并将轭铁输送到直线工装机构2的工装治具内，顶部推料机构24推动工装治具沿着第一导料架22从左往右移动，工装治具移动到线圈上料机构4时，线圈上料机械手32将夹取的线圈放置在带有轭铁的工装治具内，工装治具沿着第一导料架22往右继续移动，移动到铁芯上料机构5处，铁芯上料机械手52将夹取的铁芯放置到带有线圈的工装治具内，工装治具再沿着第一导料架22往右移动，移动到铆压机构6时，固定装置64从前后两侧固定住工装治具，铆压气缸62推动下压块装置63下压，将铁芯与线圈固定连接在一起，工装治具继续沿着第一导料架22往右移动，移动到检测机构7处，检测气缸72动作，推动落差检测机构73向下移动对工装治具内的产品进行检测，同时检测气缸72推动除尘机构74向下移动，检测完成后，工装治具沿着第一导料架22往右继续移动，卸料机械手8动作将检测合格的产品放入合格产品输送线，不合格产品则被放入不良品收集处，工装治具沿着第一导料架22往右继续移动，工装治具移动到第一导料架22的最右侧时，右侧上下推料机构27动作，带动工装治具往下移动，工装治具与第二导料架23处于同一平面时，右侧上下推料机构27停止动作，底部推料机构26动作，推动工装治具沿着第二导料架23移动，工装治具移动到第二导料架23的最左侧时，左侧上下推料机构动作，推动工装治具向上移动。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，其特征在于，包括：支架、直线工装机构、轭铁上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆压机构、检测机构和卸料机构，直线工装机构设置在支架的上方，直线工装机构的左侧设有轭铁上料机构，直线工装机构的旁侧从左往右依次设有线圈上料机构、铁芯上料机构、铆压机构、检测机构和卸料机构；所述铆压机构包括：铆压支座、铆压气缸、下压块装置和固定装置，铆压支座与支架固定连接，铆压支座的上方设有铆压气缸，铆压气缸的输出端上设有下压装置，下压装置处于直线工装机构的上方，固定装置设置在直线工装机构的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，其特征在于，所述直线工装机构包括：工装支架、第一导料架、第二导料架、顶部推料机构、左侧上下推料机构、底部推料机构和右侧上下推料机构，工装支架与支架固定连接，第一导料架设置在工装支架的上方，第二导料架设置在第一导料架的下方，且第一导料架和第二导料架平行，工装支架的左侧设有左侧上下推料机构，工装支架的右侧设有右侧上下推料机构，第一导料架的左侧设有顶部推料机构，第二导料架的右侧设有右侧上下推料机构。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，其特征在于，所述轭铁上料机构包括：轭铁振动盘和轭铁上料机械手，轭铁上料机械手与支架固定连接，轭铁振动盘设置在支架的左侧，轭铁振动盘的输出端与轭铁上料机械手相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，其特征在于，所述线圈上料机构包括：线圈摆盘机构和线圈上料机械手，线圈摆盘机构设置在支架的前端，线圈上料机械手纵向设置在线圈摆盘机构和直线工装机构的上方。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，其特征在于，所述铁芯上料机构包括：铁芯振动机构和铁芯上料机械手，铁芯振动机构设置在支架上，铁芯上料机械手设置在直线工装机构的旁侧，铁芯振动机构的输出端与铁芯上料机械手相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，其特征在于，所述检测机构包括：检测支架、检测气缸、落差检测机构和除尘机构，检测支架与支架固定连接，检测气缸与检测支架固定连接，检测气缸的输出端设有落差检测机构，落差检测机构的旁侧设有除尘机构。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器铁芯铰合机，其特征在于，所述卸料机构包括：卸料支架和卸料机械手，卸料支架与支架固定连接，卸料机械手与卸料支架相连接。

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