CN213988741U - 一种动簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动簧装配机，所述动簧成型机设置于所述机架一侧；所述动簧裁剪机构、运输轨道、转盘机构、动簧上料机构、衔铁上料机构和铆压机构均设置于所述机架顶部；沿着所述转盘机构的周侧上依次设有衔铁上料机构、动簧上料机构和铆压机构；所述运输轨道位于转盘机构一侧；所述动簧裁剪机构一端与所述动簧成型机连接，另一端与所述运输轨道连接；第一直线模组动作，带动第二直线模组前后移动，第二直线模组动作，带动上料夹紧气缸上下移动，上料夹紧气缸动作进行夹取动簧或进行卸料操作，实现精准的取料或卸料操作；本实用新型可实现设备代替人工操作，大大的提高生产效率和生产质量。

Description

一种动簧装配机

技术领域

本实用新型涉及继电器生产技术领域，特别涉及一种动簧装配机。

背景技术

继电器是一种电子控制器件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。它的工作原理是在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而在磁路上产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动动簧上的动触点与静簧上的静触点吸合，达到在电路中的导通作用。现有的继电器包括有骨架、动簧片，动簧片与骨架相连接，在继电器的生产装配过程中，需要将动簧片与骨架上的轭铁装配在一起；现有的将动簧片与轭铁进行装配一般是通过人工操作，如此便大大地增加了人力成本，加工效率也比较低。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高的动簧装配机，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种动簧装配机，包括机架、动簧成型机、动簧裁剪机构、运输轨道、转盘机构、动簧上料机构、衔铁上料机构和铆压机构；所述动簧成型机设置于所述机架一侧；所述动簧裁剪机构、运输轨道、转盘机构、动簧上料机构、衔铁上料机构和铆压机构均设置于所述机架顶部；沿着所述转盘机构的周侧上依次设有衔铁上料机构、动簧上料机构和铆压机构；所述运输轨道位于转盘机构一侧；所述动簧裁剪机构一端与所述动簧成型机连接，另一端与所述运输轨道连接。

进一步的，所述动簧裁剪机构包括动簧裁剪装置、半成品移料机构、中转平台、搬料机械手和旋转装置；所述动簧裁剪装置、中转平台和旋转装置依次设置；所述半成品移料机构位于所述动簧裁剪装置和中转平台正前方；所述搬料机械手位于所述中转平台和旋转装置正上方。

进一步的，所述动簧裁剪装置包括裁剪支架、驱动气缸、连接机构和裁剪头；所述连接机构可转动设置于所述裁剪支架上；所述驱动气缸设置于所述裁剪支架上，所述驱动气缸可驱动连接机构摆动；所述裁剪头可滑动设置于所述裁剪支架上，且一端与所述连接机构可转动连接。

进一步的，所述旋转装置包括伺服电机、带传动装置和转轴治具；所述伺服电机的输出端与所述带传动装置构成传动连接；所述转轴治具一端与所述带传动装置连接。

进一步的，所述动簧上料机构包括动簧上料支架、第一直线模组、第二直线模组和上料夹紧气缸；所述第一直线模组固定设置于所述动簧上料支架上；所述第二直线模组与所述第一直线模组相互垂直设置；所述上料夹紧气缸设置于所述第二直线模组上。

进一步的，所述动簧装配机还包括检测机构和吹灰机构；所述检测机构设置于所述动簧上料机构和铆压机构之间；所述吹灰机构设置于所述运输轨道上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：伺服电机动作，带动带传动装置转动，进而带动转轴治具转动，使得放置在转轴治具上方的转变方向，以便于后续的取料加工操作；半成品移料机构将经过动簧裁剪装置冲切后的物料输送到中转平台，搬料机械手将中转平台处的物料搬运到旋转装置，以此实现物料的自动输送，结构设置巧妙，操作使用简捷，有利于推广使用；第一直线模组动作，带动第二直线模组前后移动，第二直线模组动作，带动上料夹紧气缸上下移动，上料夹紧气缸动作进行夹取动簧或进行卸料操作，实现精准的取料或卸料操作；本实用新型可实现设备代替人工操作，大大的提高生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本实用新型动簧裁剪机构结构示意图。

标注说明：机架1；动簧成型机2；动簧裁剪机构3；运输轨道4；转盘机构5；动簧上料机构6；衔铁上料机构7；铆压机构8；检测机构9；吹灰机构10；动簧裁剪装置31；半成品移料机构32；中转平台33；搬料机械手34；旋转装置35；裁剪支架311；驱动气缸312；连接机构313；裁剪头314；带传动装置352；转轴治具353；动簧上料支架61；第一直线模组62；第二直线模组63。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图3所示：一种动簧装配机，包括机架1、动簧成型机2、动簧裁剪机构3、运输轨道4、转盘机构5、动簧上料机构6、衔铁上料机构7和铆压机构8；所述动簧成型机2设置于所述机架1一侧，动簧成型机2属于现有技术，因此不再进行详细介绍；所述动簧裁剪机构3、运输轨道4、转盘机构5、动簧上料机构6、衔铁上料机构7和铆压机构8均设置于所述机架1顶部；沿着所述转盘机构5的周侧上依次设有衔铁上料机构7、动簧上料机构6和铆压机构8；所述运输轨道4位于转盘机构5一侧；所述动簧裁剪机构3一端与所述动簧成型机2连接，另一端与所述运输轨道4连接。

所述动簧裁剪机构3包括动簧裁剪装置31、半成品移料机构32、中转平台33、搬料机械手34和旋转装置35；所述动簧裁剪装置31、中转平台33和旋转装置35依次设置；所述半成品移料机构32位于所述动簧裁剪装置31和中转平台33正前方；所述搬料机械手34位于所述中转平台33和旋转装置35正上方。半成品移料机构32将经过动簧裁剪装置31冲切后的物料输送到中转平台33，搬料机械手34将中转平台33处的物料搬运到旋转装置35，以此实现物料的自动输送，结构设置巧妙，操作使用简捷，有利于推广使用。

所述动簧裁剪装置31包括裁剪支架311、驱动气缸312、连接机构313和裁剪头314；所述连接机构313可转动设置于所述裁剪支架311上；所述驱动气缸312设置于所述裁剪支架311上，所述驱动气缸312可驱动连接机构313摆动；所述裁剪头314可滑动设置于所述裁剪支架311上，且一端与所述连接机构313可转动连接。驱动气缸312动作，驱动连接机构313动作，进而带动裁剪头314上下移动，实现对物料进行冲切。

所述旋转装置35包括伺服电机、带传动装置352和转轴治具353；所述伺服电机的输出端与所述带传动装置352构成传动连接；所述转轴治具353一端与所述带传动装置352连接。伺服电机动作，带动带传动装置352转动，进而带动转轴治具353转动，使得放置在转轴治具353上方的转变方向，以便于后续的取料加工操作。

所述动簧上料机构6包括动簧上料支架61、第一直线模组62、第二直线模组63和上料夹紧气缸；所述第一直线模组62固定设置于所述动簧上料支架61上；所述第二直线模组63与所述第一直线模组62相互垂直设置；所述上料夹紧气缸设置于所述第二直线模组63上。第一直线模组62动作，带动第二直线模组63前后移动，第二直线模组63动作，带动上料夹紧气缸上下移动，上料夹紧气缸动作进行夹取动簧或进行卸料操作，实现精准的取料或卸料操作。

所述动簧装配机还包括检测机构9和吹灰机构10；所述检测机构9设置于所述动簧上料机构6和铆压机构8之间；所述吹灰机构10设置于所述运输轨道4上。

本实用新型的使用原理：动簧成型机2将装配使用的动簧片物料输送到动簧裁剪机构3处，动簧裁剪机构3动作，实现对物料进行冲切，驱动气缸312动作，驱动连接机构313动作，进而带动裁剪头314向下移动，使得裁剪头314作用在物料上，实现对物料进行冲切，半成品移料机构32将经过动簧裁剪装置31冲切后的物料输送到中转平台33，搬料机械手34将中转平台33处的物料搬运到旋转装置35，旋转装置35对物料进行旋转换向，伺服电机动作，带动带传动装置352转动，进而带动转轴治具353转动，使得放置在转轴治具353上方的转变方向，进而使得放置在转轴治具353上方的物料转换方向，搬料机械手34再动作，将旋转换向后的物料搬运到运输轨道4，运输轨道4再将物料输送到动簧上料机构6处，动簧上料机构6抓取运输轨道4的物料，再将该物料输送到转盘机构5处；衔铁上料机构7动作，将装配使用的物料输送到转盘机构5内，转盘机构5带动带有衔铁上料机构7输送的物料转移到动簧上料机构6处，动簧上料机构6将物料输送到转盘机构5，转盘机构5再次动作，带动物料转移到铆压机构8处，进行铆压操作，将物料铆压固定在一起，铆压完成后，转盘机构5再次动作，转向下一个工序进行卸料操作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动簧装配机，其特征在于，包括机架（1）、动簧成型机（2）、动簧裁剪机构（3）、运输轨道（4）、转盘机构（5）、动簧上料机构（6）、衔铁上料机构（7）和铆压机构（8）；所述动簧成型机（2）设置于所述机架（1）一侧；所述动簧裁剪机构（3）、运输轨道（4）、转盘机构（5）、动簧上料机构（6）、衔铁上料机构（7）和铆压机构（8）均设置于所述机架（1）顶部；沿着所述转盘机构（5）的周侧上依次设有衔铁上料机构（7）、动簧上料机构（6）和铆压机构（8）；所述运输轨道（4）位于转盘机构（5）一侧；所述动簧裁剪机构（3）一端与所述动簧成型机（2）连接，另一端与所述运输轨道（4）连接。

2.根据权利要求1所述的动簧装配机，其特征在于，所述动簧裁剪机构（3）包括动簧裁剪装置（31）、半成品移料机构（32）、中转平台（33）、搬料机械手（34）和旋转装置（35）；所述动簧裁剪装置（31）、中转平台（33）和旋转装置（35）依次设置；所述半成品移料机构（32）位于所述动簧裁剪装置（31）和中转平台（33）正前方；所述搬料机械手（34）位于所述中转平台（33）和旋转装置（35）正上方。

3.根据权利要求2所述的动簧装配机，其特征在于，所述动簧裁剪装置（31）包括裁剪支架（311）、驱动气缸（312）、连接机构（313）和裁剪头（314）；所述连接机构（313）可转动设置于所述裁剪支架（311）上；所述驱动气缸（312）设置于所述裁剪支架（311）上，所述驱动气缸（312）可驱动连接机构（313）摆动；所述裁剪头（314）可滑动设置于所述裁剪支架（311）上，且一端与所述连接机构（313）可转动连接。

4.根据权利要求2所述的动簧装配机，其特征在于，所述旋转装置（35）包括伺服电机、带传动装置（352）和转轴治具（353）；所述伺服电机的输出端与所述带传动装置（352）构成传动连接；所述转轴治具（353）一端与所述带传动装置（352）连接。

5.根据权利要求1所述的动簧装配机，其特征在于，所述动簧上料机构（6）包括动簧上料支架（61）、第一直线模组（62）、第二直线模组（63）和上料夹紧气缸；所述第一直线模组（62）固定设置于所述动簧上料支架（61）上；所述第二直线模组（63）与所述第一直线模组（62）相互垂直设置；所述上料夹紧气缸设置于所述第二直线模组（63）上。

6.根据权利要求1所述的动簧装配机，其特征在于，所述动簧装配机还包括检测机构（9）和吹灰机构（10）；所述检测机构（9）设置于所述动簧上料机构（6）和铆压机构（8）之间；所述吹灰机构（10）设置于所述运输轨道（4）上。

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