CN214264584U

CN214264584U - 一种线包绝缘体装配机

Info

Publication number: CN214264584U
Application number: CN202022979671.0U
Authority: CN
Inventors: 曾祥明
Original assignee: Xiamen Keqiyi Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Xiamen Keqiyi Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2030-12-14

Abstract

本实用新型公开了一种线包绝缘体装配机，包括机架、运输轨道、推料机构、绝缘件装配机构、吹灰机构和下料机构；所述运输轨道、推料机构、绝缘件装配机构、吹灰机构和下料机构均设置于所述机架顶部；所述推料机构设置于所述运输轨道两端；沿着所述运输轨道移动方向周侧上依次设有推料机构、绝缘件装配机构、吹灰机构和下料机构。丝杆传动部件动作，推动推料支架移动，进而带动推杆移动，使得推杆插入运输轨道内，以推动运输轨道内的零件移动，使得零件移动到绝缘件装配机构处进行对应的装配操作，提高装配效率；本实用新型的结构设置简捷，实现设备代替人工作业，大大的提高生产效率，且加工质量稳定可靠，有利于推广使用。

Description

一种线包绝缘体装配机

技术领域

本实用新型涉及继电器技术领域，特别涉及一种线包绝缘体装配机。

背景技术

继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。继电器的种类多种多样，电磁继电器作为继电器的一种，已经得到了越来越广泛的应用，电磁继电器主要包括主体及安装在主体上的线包构成，实际制造时，需要先将线包、主体分开单独组装，然后再有作业人员手动将线包组装到主体，作业人员手动组装效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，作业人员手动组装易造成组装不良，致使组装效率极其低下，导致产品的生产成本增加。

发明内容

本实用新型提供了一种操作方便的线包绝缘体装配机，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种线包绝缘体装配机，包括机架、运输轨道、推料机构、绝缘件装配机构、吹灰机构和下料机构；所述运输轨道、推料机构、绝缘件装配机构、吹灰机构和下料机构均设置于所述机架顶部；所述推料机构设置于所述运输轨道两端；沿着所述运输轨道移动方向周侧上依次设有推料机构、绝缘件装配机构、吹灰机构和下料机构。

进一步的，所述绝缘件装配机构包括绝缘件振动上料装置、绝缘件治具、绝缘件运输部件、第一压入部件和第二压入部件；所述绝缘件治具设置于所述绝缘件振动上料装置的输出端；所述绝缘件运输部件与所述绝缘件治具平行设置；所述第一压入部件设置于所述绝缘件运输部件上方；所述第二压入部件与所述第一压入部件镜像设置。

进一步的，所述第一压入部件与所述第二压入部件结构一致；所述第一压入部件包括压入支架、第一直线模组、第二直线模组和压入治具；所述第一直线模组固定设置于所述压入支架上；所述第二直线模组可滑动设置于所述第一直线模组上；所述压入治具固定安装在所述第二直线模组的输出端。

进一步的，所述压入治具包括底板、驱动气缸、翻转台、夹紧元件和推件；所述翻转台可转动设置于所述底板上；所述驱动气移动与所述底板连接，一端与所述翻转台连接；所述夹紧元件固定设置于所述翻转台上；所述推件位于翻转台前侧。

进一步的，所述推料机构包括第一推料部件和第二推料部件；所述第一推料部件与所述第二推料部件相互垂直设置；所述第一推料部件包括推杆、推料支架和丝杆传动部件；所述丝杆传动部件设置于所述推料支架顶部；所述推杆通过紧固件固定设置于所述丝杆传动部件的输出端；所述推杆设有U形开口。

进一步的，所述下料机构包括下料支架、不良品存放部件、第三直线模组、升降部件和抓取气缸；所述第三直线模组固定设置于所述下料支架上；所述不良品存放部件位于所述第三直线模组下方；所述升降部件可滑动设置于所述第三直线模组上；所述抓取气缸设置于所述升降部件上。

进一步的，所述线包绝缘体装配机还包括检测部件；所述检测部件包括移动丝杆装置、安装支架和传感器；所述安装支架设置于所述移动丝杆装置上；所述传感器安装在所述安装支架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：丝杆传动部件动作，推动推料支架移动，进而带动推杆移动，使得推杆插入运输轨道内，以推动运输轨道内的零件移动，使得零件移动到绝缘件装配机构处进行对应的装配操作，提高装配效率；移动丝杆装置动作，带动传感器移动，以实现对运输轨道组装后的产品进行检测，传感器将检测信息反馈给下料机构，下料机构根据检测结果对产品进行区分卸料，以实现精准卸料；本实用新型的结构设置简捷，实现设备代替人工作业，大大的提高生产效率，且加工质量稳定可靠，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1中A的放大图。

标注说明：机架1；运输轨道2；推料机构3；绝缘件装配机构4；吹灰机构5；下料机构6；检测部件7；第一推料部件31；第二推料部件32；推杆311；推料支架312；丝杆传动部件313；绝缘件振动上料装置41；绝缘件治具42；绝缘件运输部件43；第一压入部件44；第二压入部件45；压入支架441；第一直线模组442；第二直线模组443；压入治具444底板4441；驱动气缸4442；翻转台4443；夹紧元件4444；下料支架61；不良品存放部件62；第三直线模组63；升降部件64；抓取气缸65；移动丝杆装置71；安装支架72；传感器73。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图2所示：一种线包绝缘体装配机，包括机架1、运输轨道2、推料机构3、绝缘件装配机构4、吹灰机构5和下料机构6；所述运输轨道2、推料机构3、绝缘件装配机构4、吹灰机构5和下料机构6均设置于所述机架1顶部；所述推料机构3设置于所述运输轨道2两端；沿着所述运输轨道2移动方向周侧上依次设有推料机构3、绝缘件装配机构4、吹灰机构5和下料机构6。

所述绝缘件装配机构4包括绝缘件振动上料装置41、绝缘件治具42、绝缘件运输部件43、第一压入部件44和第二压入部件45；所述绝缘件治具42设置于所述绝缘件振动上料装置41的输出端；所述绝缘件运输部件43与所述绝缘件治具42平行设置；所述第一压入部件44设置于所述绝缘件运输部件43上方；所述第二压入部件45与所述第一压入部件44镜像设置。绝缘件振动上料装置41持续有序的将组装使用的绝缘件输送到绝缘件治具42处，绝缘件运输部件43将绝缘件治具42处的绝缘件物料输送到第一压入部件44和第二压入部件45下方，第一压入部件44和第二压入部件45分别动作，夹取绝缘件运输部件43输送的绝缘件物料。

所述第一压入部件44与所述第二压入部件45结构一致；所述第一压入部件44包括压入支架441、第一直线模组442、第二直线模组443和压入治具444；所述第一直线模组442固定设置于所述压入支架441上；所述第二直线模组443可滑动设置于所述第一直线模组442上；所述压入治具444固定安装在所述第二直线模组443的输出端；第一直线模组442动作，带动第二直线模组443前后移动，第二直线模组443动作带动压入治具444上下移动，实现夹取绝缘件运输部件43输送的物料，并将绝缘件物料压入沿着运输轨道2移动的物料内，实现自动装配操作。

所述压入治具444包括底板4441、驱动气缸4442、翻转台4443、夹紧元件4444和推件；所述翻转台4443可转动设置于所述底板4441上；所述驱动气移动与所述底板4441连接，一端与所述翻转台4443连接；所述夹紧元件4444固定设置于所述翻转台4443上；所述推件位于翻转台4443前侧。驱动气缸4442动作，驱动翻转台4443转动，进而带动夹紧元件4444转动，夹紧元件4444动作，进行夹取绝缘件运输部件43输送的绝缘件物料或进行卸料组装操作。

所述推料机构3包括第一推料部件31和第二推料部件32；所述第一推料部件31与所述第二推料部件32相互垂直设置；第二推料部件32用于将输送线输送的组装使用的零件推入运输轨道2，第一推料部件31推动零件沿着运输轨道2移动，进行对应的装配操作；所述第一推料部件31包括推杆311、推料支架312和丝杆传动部件313；所述丝杆传动部件313设置于所述推料支架312顶部；所述推杆311通过紧固件固定设置于所述丝杆传动部件313的输出端；所述推杆311设有U形开口。丝杆传动部件313动作，推动推料支架312移动，进而带动推杆311移动，使得推杆311插入运输轨道2内，以推动运输轨道2内的零件移动，使得零件移动到绝缘件装配机构4处进行对应的装配操作，提高装配效率。

所述下料机构6包括下料支架61、不良品存放部件62、第三直线模组63、升降部件64和抓取气缸65；所述第三直线模组63固定设置于所述下料支架61上；所述不良品存放部件62位于所述第三直线模组63下方；所述升降部件64可滑动设置于所述第三直线模组63上；所述抓取气缸65设置于所述升降部件64上。第三直线模组63动作，带动升降部件64在往复移动，升降部件64动作，带动抓取气缸65上下移动，抓取气缸65动作进行夹取成品或卸料操作。

所述线包绝缘体装配机还包括检测部件7；所述检测部件7包括移动丝杆装置71、安装支架72和传感器73；所述安装支架72设置于所述移动丝杆装置71上；所述传感器73安装在所述安装支架72上；移动丝杆装置71动作，带动传感器73移动，以实现对运输轨道2组装后的产品进行检测，传感器73将检测信息反馈给下料机构6，下料机构6根据检测结果对产品进行区分卸料，以实现精准卸料。

本实用新型的使用原理：装配使用的底座物料沿着输送线输送到第二推料部件32处，第二推料部件32动作，将物料推入运输轨道2，第一推料部件31再动作，推动零件沿着运输轨道2移动，丝杆传动部件313动作，推动推料支架312移动，进而带动推杆311移动，使得推杆311插入运输轨道2内，以推动运输轨道2内的物料移动，使得物料依次移动第一压入部件44和第二压入部件45处，进行对应装配操作；第一直线模组442动作，带动第二直线模组443向后移动，第二直线模组443动作，带动压入治具444向下移动，夹紧元件4444夹取绝缘件运输部件43输送的物料，接着第二直线模组443反向动作，带动压入治具444向上移动，第一直线模组442反向动作，带动第二直线模组443向前移动到运输轨道2处，第二直线模组443再次动作，带动压入治具444向下移动，驱动气缸4442动作，驱动翻转台4443转动，进而带动夹紧元件4444转动，夹紧元件4444动作，将夹取的绝缘件物料插入底座物料内，进行装配操作；检测部件7对装配完成后的产品进行视觉检测，若检测为良品，则下料机构6将该产品放入良品区域，若检测为不良品，则下料机构6将该产品，归放到不良品区域内；第三直线模组63动作，带动升降部件64在向左移动，升降部件64动作，带动抓取气缸65向下移动，抓取气缸65动作夹取组装完成后的成品，成品夹取完成后，升降部件64反向动作，带动抓取气缸65向上移动，第三直线模组63反向动作，带动升降部件64在向右移动，根据检测部件7检测结构将对应的产品放入不良品存放部件62或良品区域。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims

1.一种线包绝缘体装配机，其特征在于，包括机架（1）、运输轨道（2）、推料机构（3）、绝缘件装配机构（4）、吹灰机构（5）和下料机构（6）；所述运输轨道（2）、推料机构（3）、绝缘件装配机构（4）、吹灰机构（5）和下料机构（6）均设置于所述机架（1）顶部；所述推料机构（3）设置于所述运输轨道（2）两端；沿着所述运输轨道（2）移动方向周侧上依次设有推料机构（3）、绝缘件装配机构（4）、吹灰机构（5）和下料机构（6）。

2.根据权利要求1所述的线包绝缘体装配机，其特征在于，所述绝缘件装配机构（4）包括绝缘件振动上料装置（41）、绝缘件治具（42）、绝缘件运输部件（43）、第一压入部件（44）和第二压入部件（45）；所述绝缘件治具（42）设置于所述绝缘件振动上料装置（41）的输出端；所述绝缘件运输部件（43）与所述绝缘件治具（42）平行设置；所述第一压入部件（44）设置于所述绝缘件运输部件（43）上方；所述第二压入部件（45）与所述第一压入部件（44）镜像设置。

3.根据权利要求2所述的线包绝缘体装配机，其特征在于，所述第一压入部件（44）与所述第二压入部件（45）结构一致；所述第一压入部件（44）包括压入支架（441）、第一直线模组（442）、第二直线模组（443）和压入治具（444）；所述第一直线模组（442）固定设置于所述压入支架（441）上；所述第二直线模组（443）可滑动设置于所述第一直线模组（442）上；所述压入治具（444）固定安装在所述第二直线模组（443）的输出端。

4.根据权利要求3所述的线包绝缘体装配机，其特征在于，所述压入治具（444）包括底板（4441）、驱动气缸（4442）、翻转台（4443）、夹紧元件（4444）和推件（4445）；所述翻转台（4443）可转动设置于所述底板（4441）上；所述驱动气缸（4442）与所述底板（4441）连接，一端与所述翻转台（4443）连接；所述夹紧元件（4444）固定设置于所述翻转台（4443）上；所述推件（4445）位于翻转台（4443）前侧。

5.根据权利要求1所述的线包绝缘体装配机，其特征在于，所述推料机构（3）包括第一推料部件（31）和第二推料部件（32）；所述第一推料部件（31）与所述第二推料部件（32）相互垂直设置；所述第一推料部件（31）包括推杆（311）、推料支架（312）和丝杆传动部件（313）；所述丝杆传动部件（313）设置于所述推料支架（312）顶部；所述推杆（311）通过紧固件固定设置于所述丝杆传动部件（313）的输出端；所述推杆（311）设有U形开口。

6.根据权利要求1所述的线包绝缘体装配机，其特征在于，所述下料机构（6）包括下料支架（61）、不良品存放部件（62）、第三直线模组（63）、升降部件（64）和抓取气缸（65）；所述第三直线模组（63）固定设置于所述下料支架（61）上；所述不良品存放部件（62）位于所述第三直线模组（63）下方；所述升降部件（64）可滑动设置于所述第三直线模组（63）上；所述抓取气缸（65）设置于所述升降部件（64）上。

7.根据权利要求1所述的线包绝缘体装配机，其特征在于，所述线包绝缘体装配机还包括检测部件（7）；所述检测部件（7）包括移动丝杆装置（71）、安装支架（72）和传感器（73）；所述安装支架（72）设置于所述移动丝杆装置（71）上；所述传感器（73）安装在所述安装支架（72）上。