CN108683309B - 一种定子绕线机 - Google Patents

Abstract

一种定子绕线机，包括工作台面，其特征在于：所述工作台面下方设置有绕线模组，所述工作台面上方的中心位置设置有定位模组，所述工作台面上设置有两个关于所述工作台面中心线对称的切线模组，所述工作台面一侧还设置有上线模组。本发明设计的结构可实现定子左右侧同时绕线，省去了左侧绕线后再换右侧绕线的麻烦，上线—绕线—切线全自动高效完成，提高了生产效率；采用对漆包线通电检测的设计，不仅节约了后期检测的时间，也省去了后期点胶粘合的工艺，工时大大缩短，产品质量得到保证的同时实现了极高的生产效率。

Description

一种定子绕线机

技术领域

本发明属于绕线机技术领域，具体涉及一种定子绕线机。

背景技术

所谓绕线机，绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线（绕制电子、电器产品的电感线圈），漆包铝线，纺织线（绕制纺织机用的纱绽、线团），还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。

现有的定子绕线机，结构复杂且成本较高，左侧绕线后再换右侧绕线，在绕线的过程中还需要工作人员进行多次操作，绕线效率低；定子在绕线完成后还需要对线圈进行检测以及点胶，工艺步骤多，生产效率低。

因此，有必要设计一种新的定子绕线机来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种定子绕线机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种定子绕线机，包括工作台面，所述工作台面下方设置有绕线模组，所述工作台面上方的中心位置设置有定位模组，所述工作台面上设置有两个关于所述工作台面中心线对称的切线模组，所述工作台面一侧还设置有上线模组；

所述绕线模组包括垂直于所述工作台面设置的丝杠，所述丝杠与第一伺服电机传动连接，所述丝杠下端设有一连接件，所述连接件上设置有与所述丝杠平行的滚珠花键轴，所述滚珠花键轴通过同步轮与第二伺服电机传动连接，所述滚珠花键轴上端设置有绕线棒头，所述绕线棒头的左、右侧均设置有出线孔，所述绕线棒头上下移动设置在所述工作台面的中间通孔内，所述滚珠花键轴为中空轴；

所述定位模组包括定位本体，所述定位本体通过支撑柱设置在所述工作台面上，所述定位本体前侧设置有定位平台，所述定位平台中间设置有可以穿过所述定子的定位孔，所述定位孔下方设置有用于承载所述定子的下治具，所述上治具与所述下治具的形状均为蘑菇头，所述上治具与所述下治具均为竖直均分的两半结构，所述下治具上设置有若干竖直的可以穿入所述定子中间的定位销，所述下治具设置在所述定位本体上，所述定位孔上方设置有用于定位所述定子的上治具，所述上治具可拆卸式卡设在所述定位销上，所述上治具的上方设置有可上下运动的第一移动组，所述第一移动组上设置有可卡入所述上治具中间的张合爪，所述定位平台的两侧均设置有可左右运动的用于卡住所述定子两侧的定位件，所述定位孔设置在所述绕线棒头的正上方；

所述切线模组包括沿所述绕线棒头方向水平运动的第二移动组，所述第二移动组靠近所述工作台面中心的一端设置有可水平左右摆动的钩爪，所述钩爪一侧设置有可上下张合的第一压紧组件，所述第二移动组运动行程的上方设置有可倾斜向下运动的切刀，所述切刀通过支架设置在所述工作台面上；

所述上线模组包括用于放置漆包线的上料盘，所述上料盘上方设置有用于压紧所述漆包线的第二压紧组件。

优选的技术方案为：所述工作台面上还设置有两个关于所述工作台面中心线对称的压线模组，所述两个切线模组的连线与所述两个压线模组的连线垂直，所述压线模组包括可上下张合的第三压紧组件，所述第三压紧组件一侧设置有直线气缸，所述直线气缸的另一端靠近所述切线模组设置，所述直线气缸上设置有可往复运动的夹紧气缸；所述第三压紧组件包括上压块和下压块，所述上压块与所述下压块的材料均为金属，所述下压块一侧设置有用于连接高压线的螺栓。

优选的技术方案为：所述第一压紧组件、第二压紧组件均设置有缓冲弹簧。

优选的技术方案为：所述上料模组一侧设置有红外线检测装置。

优选的技术方案为：所述工作台面的上、下方均设置有防护罩。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

本发明设计的结构可实现定子左右侧同时绕线，省去了左侧绕线后再换右侧绕线的麻烦，上线—绕线—切线全自动高效完成，提高了生产效率；采用对漆包线通电检测的设计，不仅节约了后期检测的时间，也省去了后期点胶粘合的工艺，工时大大缩短，产品质量得到保证的同时实现了极高的生产效率。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为绕线模组示意图。

图3为定位模组示意图。

图4为切线模组示意图。

图5为上线模组示意图。

图6为压线模组示意图。

以上附图中，工作台面1，绕线模组2，丝杠201，第一伺服电机202，连接件203，滚珠花键轴204，第二伺服电机205，绕线棒头206，定位模组3，定位本体301，定位平台302，定位孔303，下治具304，定位销305，上治具306，第一移动组307，张合爪308，定位件309，切线模组4，第二移动组401，钩爪402，第一压紧组件403，切刀404，支架405，上线模组5，上料盘501，第二压紧组件502，压线模组6，第三压紧组件601，直线气缸602，夹紧气缸603，上压块604，下压块605，螺栓606。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1~图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例：如图1 ~图5所示，一种定子绕线机，包括工作台面1，工作台面1下方设置有绕线模组2，工作台面1上方的中心位置设置有定位模组3，工作台面1上设置有两个关于工作台面1中心线对称的切线模组4，工作台面1一侧还设置有上线模组5；绕线模组2包括垂直于工作台面1设置的丝杠201，丝杠201与第一伺服电机202传动连接，丝杠201下端设有一连接件203，连接件203上设置有与丝杠201平行的滚珠花键轴204，滚珠花键轴204通过同步轮与第二伺服电机205传动连接，滚珠花键轴204上端设置有绕线棒头206，绕线棒头206的左、右侧均设置有出线孔，绕线棒头206上下移动设置在工作台面1的中间通孔内，滚珠花键轴204为中空轴；定位模组3包括定位本体301，定位本体301通过支撑柱设置在工作台面1上，定位本体301前侧设置有定位平台302，定位平台302中间设置有可以穿过定子的定位孔303，定位孔303下方设置有用于承载定子的下治具304，上治具306与下治具304的形状均为蘑菇头，上治具306与下治具304均为竖直均分的两半结构，下治具304上设置有若干竖直的可以穿入定子中间的定位销305，下治具304设置在定位本体301上，定位孔303上方设置有用于定位定子的上治具306，上治具306可拆卸式卡设在定位销305上，上治具306的上方设置有可上下运动的第一移动组307，第一移动组307上设置有可卡入上治具306中间的张合爪308，定位平台302的两侧均设置有可左右运动的用于卡住定子两侧的定位件309，定位孔303设置在绕线棒头206的正上方；切线模组4包括沿绕线棒头206方向水平运动的第二移动组401，第二移动组401靠近工作台面1中心的一端设置有可水平左右摆动的钩爪402，钩爪402一侧设置有可上下张合的第一压紧组件403，第二移动组401运动行程的上方设置有可倾斜向下运动的切刀404，切刀404通过支架405设置在工作台面1上；上线模组5包括用于放置漆包线的上料盘501，上料盘501上方设置有用于压紧漆包线的第二压紧组件502。

以上实施例中定子绕线时由两根漆包线一起绕，因此上线模组5为两组。漆包线的一端设置在上线模组5的上料盘501，另一端设置在绕线模组2的滚珠花键轴204的下方，漆包线经过的两条路线分别为：零部件中空的滚珠花键轴204—左侧出线孔—左侧上线模组5，零部件中空的滚珠花键轴204—右侧出线孔—右侧上线模组5。

工作原理：将定子穿过定位销305放置在下治具304上，此时定子位于定位平台302的定位孔303内，再将上治具306放置于定子上端，令第一移动组307带着张合爪308向下运动使得张合爪308进入上治具306并将上治具306压紧在定子上端，然后令张合爪308张开，即可卡住上治具306，令两侧定位件309卡住定子，完成定子定位；令滚珠花键轴204向上运动至绕线棒头206进入定子，令滚珠花键轴204左转动，然后令滚珠花键轴204向下运动至绕线棒头206退出定子，再令滚珠花键轴204向上运动后右转动，再退出，即可完成定子左右的绕线；绕线完成后通过两侧钩爪402将漆包线拉至切刀404下方，令第一压紧组件403压紧漆包线后令切刀404向下动作完成切线。

优选的实施方式为：：如图1和图6所示，工作台面1上还设置有两个关于工作台面1中心线对称的压线模组6，两个切线模组4的连线与两个压线模组6的连线垂直，压线模组6包括可上下张合的第三压紧组件601，第三压紧组件601一侧设置有直线气缸602，直线气缸602的另一端靠近切线模组4设置，直线气缸602上设置有可往复运动的夹紧气缸603；第三压紧组件601包括上压块604和下压块605，上压块604与下压块605的材料均为金属，下压块605一侧设置有用于连接高压线的螺栓606。

原理：通过夹紧气缸603将待切位置的漆包线压紧，压紧位置为切断后与定子连接的一端，待切刀404将漆包线切断后，通过直线气缸602将漆包线拉至压线模组6的上压块604与下压块605中间，令第三夹紧组件动作压住漆包线，此时螺栓606上设置有高压通电线，由于上压块604与下压块605均为金属且切刀404向下倾斜运动使得切面接触面积较大，所以定子内的漆包线均通电；通电状态下可以检测漆包线在绕线过程中是否磨损；通电后可使得漆包线温度上升，使得漆包线表面的一层膜溶解，使得线与线之间粘合，此设计省去了后期对线圈的点胶粘合工艺，在批量生产的前提下，为定子的生产省去了相当多的时间，大大提高了效率。

优选的实施方式为：第一压紧组件403、第二压紧组件502均设置有缓冲弹簧。增加缓冲作用，可避免压伤漆包线，提高产品质量。

优选的实施方式为：上料模组一侧设置有红外线检测装置。红外线及时检测，保证操作人员上料安全。

优选的实施方式为：工作台面1的上、下方均设置有防护罩。保证作业人员安全，也使得设备美观。

本发明设计的结构可实现定子左右侧同时绕线，省去了左侧绕线后再换右侧绕线的麻烦，上线—绕线—切线全自动高效完成，提高了生产效率；采用对漆包线通电检测的设计，不仅节约了后期检测的时间，也省去了后期点胶粘合的工艺，工时大大缩短，产品质量得到保证的同时实现了极高的生产效率。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种定子绕线机，包括工作台面，其特征在于：所述工作台面下方设置有绕线模组，所述工作台面上方的中心位置设置有定位模组，所述工作台面上设置有两个关于所述工作台面中心线对称的切线模组，所述工作台面一侧还设置有上线模组；

所述绕线模组包括垂直于所述工作台面设置的丝杠，所述丝杠与第一伺服电机传动连接，所述丝杠下端设有一连接件，所述连接件上设置有与所述丝杠平行的滚珠花键轴，所述滚珠花键轴通过同步轮与第二伺服电机传动连接，所述滚珠花键轴上端设置有绕线棒头，所述绕线棒头的左、右侧均设置有出线孔，所述绕线棒头上下移动设置在所述工作台面的中间通孔内，所述滚珠花键轴为中空轴；

所述定位模组包括定位本体，所述定位本体通过支撑柱设置在所述工作台面上，所述定位本体前侧设置有定位平台，所述定位平台中间设置有可以穿过所述定子的定位孔，所述定位孔下方设置有用于承载所述定子的下治具，所述下治具上设置有若干竖直的可以穿入所述定子中间的定位销，所述下治具设置在所述定位本体上，所述定位孔上方设置有用于定位所述定子的上治具，所述上治具可拆卸式卡设在所述定位销上，所述上治具的上方设置有可上下运动的第一移动组，所述第一移动组上设置有可卡入所述上治具中间的张合爪，所述定位平台的两侧均设置有可左右运动的用于卡住所述定子两侧的定位件，所述定位孔设置在所述绕线棒头的正上方，所述上治具与所述下治具的形状均为蘑菇头，所述上治具与所述下治具均为竖直均分的两半结构；

所述切线模组包括沿所述绕线棒头方向水平运动的第二移动组，所述第二移动组靠近所述工作台面中心的一端设置有可水平左右摆动的钩爪，所述钩爪一侧设置有可上下张合的第一压紧组件，所述第二移动组运动行程的上方设置有可倾斜向下运动的切刀，所述切刀通过支架设置在所述工作台面上；

所述上线模组包括用于放置漆包线的上料盘，所述上料盘上方设置有用于压紧所述漆包线的第二压紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种定子绕线机，其特征在于：所述工作台面上还设置有两个关于所述工作台面中心线对称的压线模组，所述两个切线模组的连线与所述两个压线模组的连线垂直，所述压线模组包括可上下张合的第三压紧组件，所述第三压紧组件一侧设置有直线气缸，所述直线气缸的另一端靠近所述切线模组设置，所述直线气缸上设置有可往复运动的夹紧气缸；所述第三压紧组件包括上压块和下压块，所述上压块与所述下压块的材料均为金属，所述下压块一侧设置有用于连接高压线的螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种定子绕线机，其特征在于：所述第一压紧组件、第二压紧组件均设置有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种定子绕线机，其特征在于：所述上线模组一侧设置有红外线检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种定子绕线机，其特征在于：所述工作台面的上、下方均设置有防护罩。