CN209859802U - 一种全自动绕线控线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动绕线控线机，涉及绕线技术领域，主要为了解决目前使用半自动绕线机造成的成本高、精度低和控制难的问题；该全自动绕线控线机，包括机架，所述机架上设有上主轴部分和下主轴部分，所述上轴座上设有两条导轨，所述导轨通过上轴座上的导轨安装位与上轴滑动块滑动连接，所述上主轴部分的正下方设有下主轴部分，所述下主轴部分设有绕线头机构和顶进线夹机构，所述绕线头机构上设有用于绕线的圆盘，所述机架上设有将产品移动至理线部分的翻转部分，所述机架上还设有取料位移部分、拉伸部分和理线取料部分，减少了用工成本，同时结构简单易操作便于控制绕线的整个过程。

Description

一种全自动绕线控线机

技术领域

本实用新型涉及绕线领域，具体是一种全自动绕线控线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，漆包铝线，纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线，电线，电缆等。绕线机有全自动和半自动之分，国内常用的为半自动型绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。

现有的音圈绕制工作，绝大多数工序是通过半自动人工绕制，绕制的工作效率相当低，而且绕制时废品率较高，经常有断线、音圈变形现象的发生，绕制完成后还需要人工剪线，长度较难控制，需要大量的人工来完成，提高了企业的用工成本，降低了企业的经济效益；同时因为废品率较高，也造成了原料成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动绕线控线机来解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动绕线控线机，包括机架，所述机架上设有上主轴部分和下主轴部分，所述上轴座上设有两条导轨，所述导轨通过上轴座上的导轨安装位与上轴滑动块滑动连接，所述上主轴部分的正下方设有下主轴部分，所述下主轴部分设有绕线头机构和顶进线夹机构，所述绕线头机构上设有用于绕线的圆盘，所述机架上设有将产品移动至理线部分的翻转部分，所述机架上还设有取料位移部分、拉伸部分和理线取料部分。

在一种可选方案中：所述上主轴部分通过上轴座与机架进行连接，所述上轴座固定在上主轴部分上，所述上轴座上设有热风枪座和固定热风枪座的热风枪固定板，所述热风枪座与上轴座相连接，所述热风枪座和热风枪固定板之间设有U型槽。

在一种可选方案中：所述上轴座上还设有第二伺服电机和丝杆，所述第二伺服电机通过法兰轴承与丝杆连接，所述上轴座还通过前段的安装孔固定第一伺服电机，所述安装孔位置上还固定有上轴模具，所述上轴模具与上主轴芯轴连接，所述上主轴芯轴又通过联轴器与第一伺服电机连接。

在一种可选方案中：所述上主轴部分的正下方设有下主轴部分，所述下主轴部分设有绕线头机构和顶进线夹机构，所述绕线头机构上还设有配重块，所述配重块旁还设有出线夹和进线夹，所述出线夹和进线夹之间设有弹簧，所述出线夹和进线夹也固定在圆盘上，所述圆盘的边缘设有U型槽口；所述下主轴部分还包括下主轴固定机构、主轴机构和抽芯机构，所述下主轴固定机构通过下轴座与机架连接，所述下轴座和下主轴脱模座通过支撑杆进行连接，所述下轴座上还设有第一伺服电机和第二伺服电机的安装位。

在一种可选方案中：所述主轴机构上设有与下主轴固定机构中丝杆组合连接的拉簧固定板，所述主轴机构中的抽芯固定板上还设有抽芯机构，所述抽芯机构通过抽芯轴穿过主轴机构中的轴芯轴，所述抽芯轴通过与抽芯拉板固定的滑台进行移动。

在一种可选方案中：所述排线部分包括排线固定板、导线轮、导轮固定板、切刀和排线模组，所述排线模组前方设有排线固定板，所述排线固定板与机架连接，所述排线模组前设有气缸板，所述气缸板中的气缸固定切刀，所述切刀两侧都开刃。

在一种可选方案中：所述机架的后方设有取料位移部分，所述取料位移部分通过支撑座进行固定，所述支撑座上还设有两条模组；所述拉伸部分通过拉伸底板与取料位移部分中的滑台连接，所述拉伸部分内部设有导杆；所述拉伸部分下方设有整形部分，所述整形部分内设有整形治具。

在一种可选方案中：所述翻转部分也通过拉伸底板与取料位移部分连接，所述翻转部分设有旋转固定板，所述旋转固定板上设有翻转部分齿轮，所述旋转固定板上方还设有翻转部分导轨，所述旋转固定板与翻转部分导轨连接处设有翻转部分齿条，所述翻转部分齿轮与上方的翻转部分齿条进行啮合。

在一种可选方案中：所述理线部分包括理线内环和理线外环，所述理线外环通过理线外套上的第二齿轮与一侧的理线电机上的第一齿轮进行啮合，所述理线外环上还设有一个理线外环固定板，所述理线外环固定板与理线外套以及理线外环相连接，所述理线外环中设有线夹，所述线夹通过理线外环气缸板与理线外环相连接，所述线夹的数量为两个。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、上主轴部分为镂空式设计，不仅减轻了其重量，同时也保证了其与机架连接的稳定性，同时在镂空位置也可以安装简易装置使在制作产品时更加的稳定，同时也可以保证其质量；

2、通过绕线头结构中的圆盘能够进行绕线工作，圆盘上还设有进线夹和出线夹，通过在进线夹和出线夹之间设置弹簧，能够实现夹线的功能；通过设置取料位移部分，能够将产品运送到指定位置；

3、本全自动绕线控线机结构简单且实用性强，能够绕制多款不同要求的产品，实用性广，通过设计多种销孔进行定位，降低了配合难度，同时还提高了配合的稳定性及可靠性。

附图说明

图1为全自动绕线控线机的整体结构示意图。

图2为全自动绕线控线机中上主轴部分的俯视图。

图3为全自动绕线控线机中上主轴部分的侧视图。

图4为全自动绕线控线机中绕线头机构的结构示意图。

图5为全自动绕线控线机中主轴机构的结构示意图。

图6为全自动绕线控线机中抽芯轴的结构示意图。

图7为全自动绕线控线机中排线部分的结构示意图。

图8为全自动绕线控线机中取料位移部分的结构示意图。

图9为全自动绕线控线机中拉伸部分的结构示意图。

图10为全自动绕线控线机中整形部分的结构示意图。

图11为全自动绕线控线机中翻转部分的结构示意图。

图12为全自动绕线控线机中理线部分的结构示意图。

附图标记注释：1-机架、2-上主轴部分、4-排线部分、5-取料位移部分、6-拉伸部分、7-整形部分、8-翻转部分、9-理线部分、10-废线盒部分、11-装入治具部分、12-理线取料部分、101-上轴座、102-上轴滑动块、103-热风枪座、104-热风枪固定板、105-热风枪头、106-热风枪、107-轴承预警波圈、108-导轨、109-第一伺服电机、110-第二伺服电机、111-联轴器、21-圆盘、22-配重块、23-出线夹、24-进线夹、31-拉簧固定板、32-抽芯固定板、33-轴芯轴、34-抽芯轴、41-排线固定板、42-导线轮、43-导轮固定板、44-切刀、45-排线模组、51-支撑座、52-模组、61-拉伸电机、71-整形治具、81-旋转固定板、82-翻转部分导轨、83-翻转部分齿轮、84-翻转部分齿条、91-第一齿轮、92-第二齿轮、93-理线外环、94-理线内环。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种全自动绕线控线机，包括机架1，所述机架1上设有上主轴部分2、排线部分4、取料位移部分5、拉伸部分6、整形部分7、翻转部分8、理线部分9、废线盒部分10、装入治具部分11和理线取料部分12，所述机架1上设有上主轴部分2和下主轴部分，所述上主轴部分2通过上轴座101与机架1进行连接，所述上轴座101固定在上主轴部分2上，所述上主轴部分2为镂空式设计，既能够减轻整体的重量，同时也保证了其与机架1连接的稳定性，同时在镂空位置也可以安装简易装置使在产品制作过程中更加稳定且保证其质量。

请参阅图2和图3，所述上轴座101上设有热风枪座103和固定热风枪座103的热风枪固定板104，所述热风枪座103与上轴座101相连接，所述热风枪座103和热风枪固定板104之间设有U型槽，所述U型槽使得热风枪固定板104与热风枪106固定时能够将热风枪106调节到最佳位置，保证了其热风的稳定；所述热风枪头105连接处由热风枪头105、上轴座101和轴承预警波圈107三部分组成，所述热风枪头105、上轴座101和轴承预警波圈107通过预留的孔位将每段的连接处进行锁死，保证了其稳定性。同时热风枪头105处设有热风枪106出气口，保证了该热风枪头105在吹热风时其温度的集中性，避免了温度的流失，同时也保证了其结构的定向性，保证了本设备在绕线过程中所需的温度。

进一步地，所述上轴座101上设有两条导轨108，所述导轨108通过上轴座101上的导轨安装位与上轴滑动块102滑动连接，使得上轴滑动块102能够在上轴座101上进行滑动，所述上轴座101上还设有第二伺服电机110和丝杆，所述第二伺服电机110通过法兰轴承与丝杆连接，使得第二伺服电机110在运动的同时能够带动上轴滑动块102也进行运动，当第二伺服电机110在运动的时候通过丝杆能够带动上轴滑动块102进行移动。

进一步地，所述上轴座101还通过前段的安装孔固定第一伺服电机109，所述安装孔位置上还固定有上轴模具，所述上轴模具与上主轴芯轴连接，所述上主轴芯轴又通过联轴器111与第一伺服电机109连接，通过所述第一伺服电机109来进行旋转，再通过第二伺服电机110来控制整体结构的移动，使得上轴滑动块102在绕线前后可以自动的进行前进和后退，从而使得上主轴部分2在旋转时能够带动上轴模具一起运动。

请参阅图4，所述上主轴部分2的正下方设有下主轴部分，所述下主轴部分的原理与上主轴部分2相似，所述下主轴部分设有绕线头机构和顶进线夹机构，所述绕线头机构用于绕线，而所述顶进线夹机构用于自动上线。所述绕线头机构通过圆盘21进行绕线，所述绕线头机构上还设有配重块22，所述配重块22使得在绕线过程中更加稳定，所述配重块22旁还设有出线夹23和进线夹24，所述出线夹23和进线夹24之间设有弹簧，通过弹簧来控制出线夹23和进线夹24的张开和闭合，从而实现夹线的功能，所述出线夹23和进线夹24也固定在圆盘21上，所述圆盘21的边缘设有U型槽口。

进一步地，所述下主轴部分还包括下主轴固定机构、主轴机构和抽芯机构，所述下主轴固定机构通过下轴座与机架1连接，所述下轴座和下主轴脱模座通过支撑杆进行连接，所述下轴座上还设有第一伺服电机109和第二伺服电机110的安装位，用于安装第一伺服电机109和第二伺服电机110，所述第一伺服电机109和第二伺服电机110一部分通过丝杆带动主轴机构运动，另一部分是通过皮带传动来带动活动轴机构进行一定程度上的运动。

请参阅图5和图6，所述主轴机构上设有与下主轴固定机构中丝杆组合连接的拉簧固定板31，通过拉簧固定板31和丝杆的组合连接带动主轴机构整体的运动；所述主轴机构中的抽芯固定板32上还设有抽芯机构，所述抽芯机构通过抽芯轴34穿过主轴机构中的轴芯轴33，所述抽芯轴34还通过与抽芯拉板固定的滑台来进行移动，当与抽芯拉板固定的滑台上下移动时，会一同带动抽芯轴34进行上下移动，从而实现脱模的效果。

进一步地，所述主轴机构通过卡位与活动轴结构连接，所述活动轴机构上设有电机，所述电机通过皮带来进行运动，所述卡位紧凑地固定在主轴机构中，通过该电机来带动下级零件一同运动，从而达到绕线的目的。

请参阅图7，所述排线部分4包括排线固定板41、导线轮42、导轮固定板43、切刀44和排线模组45，所述排线部分4通过排线模组45提供位移，所述排线模组45前方设有排线固定板41，所述排线固定板41与机架1连接，漆包线会首先通过导线轮42，随后会通过导轮固定板43进入排线固定板41，通过该部分对产品进行排线，所述排线模组45前设有气缸板，所述气缸板中的气缸固定切刀44，所述切刀44两侧都开刃，通过切刀44对产品绕线结束后进行剪线。

请参阅图8，所述机架1的后方设有取料位移部分5，所述取料位移部分5通过支撑座51进行固定，所述支撑座51上还设有两条模组52，通过所述模组52的运动带动与该结构相连接的机构进行运动，从而使产品运送到指定位置。

请参阅图9，所述拉伸部分6通过拉伸底板与取料位移部分5中的滑台连接，通过取料位移部分5的滑台达到整体上下移动的作用；所述拉伸部分6内部设有导杆，所述导杆贯穿整个结构，起到可以使该结构进行一定程度脱料；所述拉伸部分6通过上方的拉伸电机61进行一定程度的旋转，通过拉伸电机61的旋转使连接在该结构的丝杆进行一定程度上的移动，使连接在丝杆上的芯轴可以进行上下移动，所述丝杆上的芯轴在进行上下移动时会使两侧的拉伸整形治具71发生改变，使得拉伸整形治具71向外移动，达到拉伸治具的地步，所述丝杆通过气缸浮动连接板与两侧的气缸连接，通过所述气缸使排线短支板在上下方向进行移动，最终达到脱料的效果。

请参阅图10，所述拉伸部分6下方设有整形部分7，所述整形部分7内设有整形治具71，通过拉伸部分6将产品转至整形部分7。

请参阅图11，所述翻转部分8也通过拉伸底板与取料部分连接，所述翻转部分8设有旋转固定板81，所述旋转固定板81上设有翻转部分齿轮83，所述旋转固定板81上方还设有翻转部分导轨82，所述旋转固定板81与翻转部分导轨82连接处设有翻转部分齿条84，所述翻转部分齿轮83与上方的翻转部分齿条84进行啮合，当翻转部分齿条84进行运动时会带动翻转部分齿轮83也进行转动，从而实现翻转。

进一步地，所述理线取料部分12内设有取料治具，所述取料治具将产品从整形部分7移动至指定位置，所述取料治具内还设有用于脱料的脱料板；所述取料理线取料部分12还设有气缸夹剪，当气缸夹剪将运行到该位置的产品进行切断。

请参阅图12，所述理线部分9包括接收夹具，所述接收夹具固定在理线主轴中，通过接收夹具来对产品进行脱离；所述理线部分9包括理线内环94和理线外环93，所述理线外环93通过理线外套上的第二齿轮92与一侧的理线电机上的第一齿轮91进行啮合，从而进行转动；所述理线外环93上还设有一个理线外环固定板，所述理线外环固定板与理线外套以及理线外环93相连接，通过理线外环固定板使得理线外环93在固定的同时也进行旋转；所述理线外环93中设有线夹，所述线夹通过理线外环气缸板与理线外环93相连接，所述线夹的数量为两个，两个所述线夹按照一定的角度排列，当取料部分将产品放置在该位置时，通过所述线夹进行理线。

进一步地，所述理线内环94与理线外环93的结构大致相同，同样是以理线电机为基础，通过理线电机中的第一齿轮91与理线内环94中的第二齿轮92进行啮合，使该结构可以进行理线。

进一步地，所述废线盒部分10用于收集产品在加工过程产生的废料；所述装入治具部分11内设有安装板，所述安装板中设有进料销，通过进料销底部的滑胎进行移动，滑胎移动的同时会带动固定板中的移动销进行移动，同时也会带动治具一起移动，使之达到装入治具的目的。

实施例2

一种全自动绕线控线机，结构简单且实用性强，适用于多种产品的绕线，整体在设计过程中通过多种销孔进行定位，降低了配合难度，同时提高了整体的稳定性及可靠性，适合推广使用，为企业带来极大的便利性。同时，全自动设计使得在工过程中减少了人力的输入，降低了人工成本、提高了工作效率，为企业带来了极大的经济效益。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种全自动绕线控线机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有上主轴部分（2）和下主轴部分，所述上主轴部分（2）通过上轴座（101）与机架（1）进行连接，所述上轴座（101）上设有两条导轨（108），所述导轨（108）通过上轴座（101）上的导轨安装位与上轴滑动块（102）滑动连接，所述上主轴部分（2）的正下方设有下主轴部分，所述下主轴部分设有绕线头机构和顶进线夹机构，所述绕线头机构上设有用于绕线的圆盘（21），所述机架（1）上设有将产品移动至理线部分（9）的翻转部分（8），所述机架（1）上还设有排线部分（4）、取料位移部分（5）、拉伸部分（6）和理线取料部分（12）。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线控线机，其特征在于，所述上轴座（101）固定在上主轴部分（2）上，所述上轴座（101）上设有热风枪座（103）和固定热风枪座（103）的热风枪固定板（104），所述热风枪座（103）与上轴座（101）相连接，所述热风枪座（103）和热风枪固定板（104）之间设有U型槽。

3.根据权利要求2所述的全自动绕线控线机，其特征在于，所述上轴座（101）上还设有第二伺服电机（110）和丝杆，所述第二伺服电机（110）通过法兰轴承与丝杆连接，所述上轴座（101）还通过前段的安装孔固定第一伺服电机（109），所述安装孔位置上还固定有上轴模具，所述上轴模具与上主轴芯轴连接，所述上主轴芯轴又通过联轴器（111）与第一伺服电机（109）连接。

4.根据权利要求2所述的全自动绕线控线机，其特征在于，所述上主轴部分（2）的正下方设有下主轴部分，所述下主轴部分设有绕线头机构和顶进线夹机构，所述绕线头机构上还设有配重块（22），所述配重块（22）旁还设有出线夹（23）和进线夹（24），所述出线夹（23）和进线夹（24）之间设有弹簧，所述出线夹（23）和进线夹（24）也固定在圆盘（21）上，所述圆盘（21）的边缘设有U型槽口；所述下主轴部分还包括下主轴固定机构、主轴机构和抽芯机构，所述下主轴固定机构通过下轴座与机架（1）连接，所述下轴座和下主轴脱模座通过支撑杆进行连接，所述下轴座上还设有第一伺服电机（109）和第二伺服电机（110）的安装位。

5.根据权利要求4所述的全自动绕线控线机，其特征在于，所述主轴机构上设有与下主轴固定机构中丝杆组合连接的拉簧固定板（31），所述主轴机构中的抽芯固定板（32）上还设有抽芯机构，所述抽芯机构通过抽芯轴（34）穿过主轴机构中的轴芯轴（33），所述抽芯轴（34）与抽芯拉板固定的滑台进行移动。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线控线机，其特征在于，所述排线部分（4）包括排线固定板（41）、导线轮（42）、导轮固定板（43）、切刀（44）和排线模组（45），所述排线模组（45）前方设有排线固定板（41），所述排线固定板（41）与机架（1）连接，所述排线模组（45）前设有气缸板，所述气缸板中的气缸固定切刀（44），所述切刀（44）两侧均开刃。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线控线机，其特征在于，所述机架（1）的后方设有取料位移部分（5），所述取料位移部分（5）通过支撑座（51）进行固定，所述支撑座（51）上还设有两条模组（52）；所述拉伸部分（6）通过拉伸底板与取料位移部分（5）中的滑台连接，所述拉伸部分（6）内部设有导杆；所述拉伸部分（6）下方设有整形部分（7），所述整形部分（7）内设有整形治具（71）。

8.根据权利要求1所述的全自动绕线控线机，其特征在于，翻转部分（8）也通过拉伸底板与取料位移部分（5）连接，所述翻转部分（8）包括旋转固定板（81），所述旋转固定板（81）上设有翻转部分齿轮（83），所述旋转固定板（81）上方还设有翻转部分导轨（82），所述旋转固定板（81）与翻转部分导轨（82）连接处设有翻转部分齿条（84），所述翻转部分齿轮（83）与上方的翻转部分齿条（84）进行啮合。

9.根据权利要求1所述的全自动绕线控线机，其特征在于，所述理线部分（9）包括理线内环（94）和理线外环（93），所述理线外环（93）通过理线外套上的第二齿轮（92）与一侧的理线电机上的第一齿轮（91）进行啮合，所述理线外环（93）上还设有一个理线外环固定板，所述理线外环固定板与理线外套以及理线外环（93）相连接，所述理线外环（93）中设有线夹，所述线夹通过理线外环气缸板与理线外环（93）相连接，所述线夹的数量为两个。