CN105576916A - 双工位定子自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位定子自动绕线机，包括由机体、工件绕线及工件上线构成。所述机体由机架、上横架构成。所述机架为一平板架，其平板上方横跨有上横架。所述工件绕线由定子(工件)、定子芯轴总成、摆臂总成、护臂、垂直压件总成、滑板构成。本装置采用能够工件绕线及工件上线，定子(工件)双工位操作，绕线工作平稳，代替现有技术中对绕线加工的人工操作，既满足了绕线加工对定子产品的需要，又节省了人力资源，减轻了工人劳动强度，降低了加工成本，提高生产安全性及生产效率。

Description

双工位定子自动绕线机

技术领域：

本发明涉及一种定子自动绕线装置，特别是指一种双工位定子自动绕线机，属机械设备技术领域。

背景技术：

定子绕线工序是电机制造常见的一种工序，将漆包线按设定的线圈匝数缠绕到定子槽内。在目前，国内电机制造已经达到了高精度并自动控制的技术水平。但定子绕线工序机床，存在着：“在定子绕线时，一个缠绕圈数的线包绕线完毕，跨槽绕另一个线包时，联结两槽的漆包线(过桥线)容易散出槽外，须人工扶持”的人工操作方式。这种人工的操作方式不仅生产不安全，工作效率低，并而且随着国内企业面临的用工荒、用工难和用工成本的上升，进一步加重了企业的负担和困扰。因此，如何改进定子绕线工序操作，尽量减少人工操作，匹配自动控制的专用机床加工，提高生产安全性，获取较高的生产效率，已成为国内电机制造加工行业普遍关注和研究的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、劳动强度低的双工位定子自动绕线机。

其技术方案是：一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：包括机体、工件绕线及工件上线构成。

所述机体由机架、上横架构成，机架为一平板架，其平板上方横跨有上横架；

所述工件绕线由定子(工件)、定子芯轴总成、摆臂总成、护臂、垂直压件总成、滑板构成；所述定子芯轴总成由芯轴电机座、芯轴电机、芯轴电机皮带轮、芯轴传动皮带、芯轴皮带轮、芯轴旋转座、芯轴构成，所述定子芯轴总成有二组，对称安装于机架平板，芯轴电机座安装于机架平板下面并固定芯轴电机，芯轴电机皮带轮依次传动二组芯轴传动皮带、芯轴皮带轮，带动伸出机架平面的芯轴旋转座，带动芯轴旋转；所述摆臂总成由摆臂气缸、连接杆、旋转立杆、摆臂座、摆臂压杆构成，摆臂有二组，分别位于二组芯轴的右后侧边，摆臂气缸、连接杆安装于机架平板的下面，旋转立杆穿出板机架板面，与摆臂座、摆臂压杆联接，其摆臂座一端面伸出的二只摆臂压杆，分别与定子(工件)的对应的两端面相抵；所述护臂有二组，对称安装于滑板平面，每组护臂左(右)对称圈护于定子(工件)的外圆面；所述垂直压件总成由垂直气缸、垂直气缸调节板构成，垂直压件总成有二组，分别对应安装芯轴上面的上横架；所述滑板滑动安装于机架平面；

所述工件上线由上线架、漆包线、直线电机、护套、水平推杆、连接推杆、模具轨道座总成、摆线架总成、剪线总成构成。所述上线架安装于机架平面；所述漆包线由另设的线架经上线架引向绕线摆杆；所述的直线电机、护套、水平推杆依次安装，并护套固定于模具轨道座滑台下面，并通过连接推杆联接滑板，达到模具轨道座滑台与滑板在直线电机水平推杆的作用下，作前进或后退动作的移动；所述模具轨道座总成由模具轨道座滑台、轨道座、绕线电机、绕线电机皮带轮、绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆、轴承、平衡块、模具座、绕线模、弹簧、顶杆构成。所述模具轨道座滑台滑动安装于机架1平面，轨道座为框体，框体内安装绕线电机，并绕线电机皮带轮依次传动到二组绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆及轴承，带动绕线摆杆的旋转，因轴承与平衡块的作用，不作旋转动的模具座内安装有弹簧，顶杆一端与弹簧相抵，另一端伸出模具座外部，与安装的绕线模相抵；所述的摆线架总成由摆线压杆、旋转气缸、滑座构成。滑座滑动安装于上横架平面，滑座边侧安装旋转气缸及摆线压杆；所述的摆线架总成有二组，对称安装于芯轴的边侧上方(见图2)，摆线压杆在旋转气缸的作用下，作90度方向的旋转，使其与漆包线接触的一面，开设有凹形圆弧面，以便于引入漆包线经绕线模进入定子(工件)的线槽口；所述的剪线总成由剪线气缸、剪线刀构成，剪线总成有二组，对称安装于芯轴的上方的上横架，绕线工作完毕后，剪线气缸下行，剪线刀工作，将漆包线剪断，剪断后的漆包线经摆线架继续引入，进入下一工作循环。

其有益效果是：本发明由于采用能够工件绕线及工件上线，定子(工件)双工位操作，绕线工作平稳，代替现有技术中对绕线加工的人工操作，既满足了绕线加工对定子产品的需要，又节省了人力资源，减轻了工人劳动强度，降低了加工成本，提高生产安全性及生产效率。同时该绕线机与可编程控制器PLC配合，还可适应现代自动化大生产的要求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图(拆去上横架及绕线摆杆、绕线模)；

图4是摆臂总成结构示意图；

图5是摆线架总成结构示意图；

图6是定子芯轴总成结构示意图；

图7是模具轨道座总成结构示意图；

图8是图7的C向视图。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种用于双工位定子自动绕线机，包括机体、工件绕线及工件上线构成。

如图1、图2所述机体由机架、上横架构成。所述机架1为一平面板架(见图1所示)，其平面板上方横跨有上横架10(见图2所示)。

如图1、图2、图3、图4、图6所示，所述工件绕线由定子(工件)、定子芯轴总成、摆臂总成、护臂、垂直压件总成、滑板构成。

如图6所示，所述定子芯轴总成由芯轴电机座、芯轴电机、芯轴电机皮带轮、芯轴传动皮带、芯轴皮带轮、芯轴旋转座、芯轴构成。所述定子芯轴总成有二组，对称安装于机架1平面板，芯轴电机座9-1安装于机架1平板下面并固定芯轴电机9-2，芯轴电机皮带轮9-3依次传动二组芯轴传动皮带9-4、芯轴皮带轮9-5，带动伸出机架1平面的芯轴旋转座9-6，带动芯轴9-7旋转。

如图4所示，所述摆臂总成由摆臂气缸、连接杆、旋转立杆、摆臂座、摆臂压杆构成。所述摆臂有二组，分别位于二组芯轴9-7的右后侧边，摆臂气缸2-1、连接杆2-2安装于机架1平板的下面，旋转立杆2-3穿出机架1板面，与摆臂座2-4、摆臂压杆2-5联接，其摆臂座一端面伸出的二只摆臂压杆2-5，分别与定子(工件)100的对应的两端面相抵。

如图3所示，所述护臂11有二组，对称安装于滑板12平面，每组护臂左(右)对称圈护于定子(工件)100的外圆面。

如图1、图2所示，所述垂直压件总成由垂直气缸、垂直气缸调节板构成。所述垂直压件总成有二组，分别对应安装芯轴9-7上面的上横架10。

如图3所示，所述滑板12滑动安装于机架1上平面。

如图1、图2、图3、图5、图7所示，所述工件上线由上线架、漆包线、直线电机、护套、水平推杆、连接推杆、模具轨道座总成、摆线架总成、剪线总成构成。

如图1所示，所述上线架8安装于机架1平面，漆包线7由另设的线架经上线架8引向绕线摆杆6-8。

如图3所示，所述的直线电机13、护套14、水平推杆15依次安装，并护套14固定于模具轨道座滑台6-1下面，并通过连接推杆16联接滑板12，达到模具轨道座滑台与滑板在直线电机水平推广杆的作用下，作前进或后退动作的移动。

如图7所示，所述模具轨道座总成由模具轨道座滑台、轨道座、绕线电机、绕线电机皮带轮、绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆、轴承、平衡块、模具座、绕线模、弹簧、顶杆构成。所述模具轨道座滑台6-1滑动安装于机架1平面，轨道座6-2为框体，框体内安装绕线电机6-3，并绕线电机皮带轮6-4依次传动到二组绕线电机皮带6-5、绕线杆皮带轮6-6、绕线杆6-7、绕线摆杆6-8及轴承6-9，带动绕线摆杆6-8的旋转，因轴承6-9与平衡块6-10的作用，不作旋转动的模具座6-11内安装有弹簧6-13，顶杆6-14一端与弹簧6-13相抵，另一端伸出模具座6-11外部，与安装的绕线模6-12相抵。

如图5所示，所述的摆线架总成由摆线压杆、旋转气缸、滑座构成。滑座3-3滑动安装于上横架10平面，滑座3-3边侧安装旋转气缸3-2及摆线压杆3-1，所述的摆线架总成有二组，对称安装于芯轴9-7的边侧上方(见图2)，摆线压杆3-1在旋转气缸3-2的作用下，作90度方向的旋转，使其与漆包线7接触的一面，开设有凹形圆弧面，以便于引入漆包线7经绕线模6-12进入定子(工件)100的线槽口。

如图2所示，所述的剪线总成由剪线气缸、剪线刀构成。所述的剪线总成有二组，对称安装于芯轴9-7的上方的上横架10，绕线工作完毕后，剪线气缸5-1下行，剪线刀5-2工作，将漆包线7剪断，剪断后的漆包线7经摆线架6-8继续引入，进入下一工作循环。

定子(工件)上线及绕线工作过程：待绕线加工的定子(工件)100由人工分别安装于芯轴9-7工位上，漆包线由另设的线架经上线架引进并穿出绕线摆杆内孔，经摆线压杆引进绕线模并定子(工件)100的线槽口。启动滑板直线电机，将模具轨道座总成及滑板推进，护臂左(右)对称圈护于定子(工件)的外圆面；摆臂摆动，摆臂座伸出的二只摆臂压杆穿出护臂开设的槽口，与定子(工件)两端面相抵；垂直气缸活塞杆下行，活塞杆端部抵在定子(工件)上端面；启动绕线电机，垂直气缸活塞杆上行回程，摆臂摆动回程退回，绕线摆杆旋转，将漆包线(联结两槽的过桥线)引进绕线模并定子(工件)的线槽口，达到设定的线圈匝数后，绕线电机关闭，滑板直线电机开启，将模具轨道座总成及滑板回程，芯轴电机开启，将定子(工件)旋转到下一个槽口绕另一个线包，漆包线(联结两槽的过桥线)经摆线架继续引入槽口，进入下一绕线工作循环。定子绕线各个线包完毕后，剪线气缸带动剪线刀下行，将漆包线剪断，人工取出定子，并装入另一个定子进入下一定子绕线的工作循环。

Claims (8)

1.一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：包括机体、工件绕线及工件上线构成。

所述机体由机架、上横架构成，机架为一平板架，其平板上方横跨有上横架；

所述工件绕线由定子(工件)、定子芯轴总成、摆臂总成、护臂、垂直压件总成、滑板构成；所述定子芯轴总成由芯轴电机座、芯轴电机、芯轴电机皮带轮、芯轴传动皮带、芯轴皮带轮、芯轴旋转座、芯轴构成，所述定子芯轴总成有二组，对称安装于机架平板，芯轴电机座安装于机架平板下面并固定芯轴电机，芯轴电机皮带轮依次传动二组芯轴传动皮带、芯轴皮带轮，带动伸出机架平面的芯轴旋转座，带动芯轴旋转；所述摆臂总成由摆臂气缸、连接杆、旋转立杆、摆臂座、摆臂压杆构成，摆臂有二组，分别位于二组芯轴的右后侧边，摆臂气缸、连接杆安装于机架平板的下面，旋转立杆穿出板机架板面，与摆臂座、摆臂压杆联接，其摆臂座一端面伸出的二只摆臂压杆，分别与定子(工件)的对应的两端面相抵；所述护臂有二组，对称安装于滑板平面，每组护臂左(右)对称圈护于定子(工件)的外圆面；所述垂直压件总成由垂直气缸、垂直气缸调节板构成，垂直压件总成有二组，分别对应安装芯轴上面的上横架；所述滑板滑动安装于机架平板；

所述工件上线由上线架、漆包线、直线电机、护套、水平推杆、连接推杆、模具轨道座总成、摆线架总成、剪线总成构成。所述上线架安装于机架平面；所述漆包线由另设的线架经上线架引向绕线摆杆；所述的直线电机、护套、水平推杆依次安装，并护套固定于模具轨道座滑台下面，并通过连接推杆联接滑板，达到模具轨道座滑台与滑板在直线电机水平推杆的作用下，作前进或后退动作的移动；所述模具轨道座总成由模具轨道座滑台、轨道座、绕线电机、绕线电机皮带轮、绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆、轴承、平衡块、模具座、绕线模、弹簧、顶杆构成。所述模具轨道座滑台滑动安装于机架1平面，轨道座为框体，框体内安装绕线电机，并绕线电机皮带轮依次传动到二组绕线电机皮带、绕线杆皮带轮、绕线杆、绕线摆杆及轴承，带动绕线摆杆的旋转，因轴承与平衡块的作用，不作旋转动的模具座内安装有弹簧，顶杆一端与弹簧相抵，另一端伸出模具座外部，与安装的绕线模相抵；所述的摆线架总成由摆线压杆、旋转气缸、滑座构成。滑座滑动安装于上横架平面，滑座边侧安装旋转气缸及摆线压杆；所述的摆线架总成有二组，对称安装于芯轴的边侧上方(见图2)，摆线压杆在旋转气缸的作用下，作90度方向的旋转，使其与漆包线接触的一面，开设有凹形槽，以便于引入漆包线经绕线模进入定子(工件)的线槽口；所述的剪线总成由剪线气缸、剪线刀构成，剪线总成有二组，对称安装于芯轴的上方的上横架，绕线工作完毕后，剪线气缸下行，剪线刀工作，将漆包线剪断，剪断后的漆包线经摆线架继续引入，进入下一工作循环。

2.根据权利要求1所述的一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：所述上横架，为一门形框架结构，支架的开口向下，支架上平面设有摆线架总成、垂直压件总成、剪线总成。

3.根据权利要求2所述的一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：所述摆线架总成的摆线压杆，其与漆包线接触的一端面，开设有凹形圆弧面，以便于跨槽绕另一个线包时，将联结两槽的漆包线(过桥线)引向定子槽口。

4.根据权利要求2所述的一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：垂直压件总成的垂直气缸活塞杆端部抵在定子(工件)端面为圆锥形工作面。

5.根据权利要求1所述的一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：所述的护臂有二组，左右圈护于定子(工件)，其护于定子(工件)的外圆面为圆弧形面，其圆弧形面开设有二道开口槽，同向摆臂压杆为二根压杆，当摆臂摆动工作时，摆臂座伸出的二只摆臂压杆穿出护臂开设的槽口，与定子(工件)两端面相抵。

6.根据权利要求5所述的一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：摆臂压杆的左右摆动动作，由安装机架平板下面的摆臂气缸活塞杆推动了连接杆，并使旋转立杆、摆臂座左右摆动。

7.根据权利要求1所述的一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：滑板与轨道座均滑动安装于机架平板上，滑板与轨道座中间联结有水平推杆。

8.根据权利要求1所述的一种用于双工位定子自动绕线机，其特征在于：模具座内设有弹簧，其顶杆与绕线模弹性相抵。