CN117375343A - 一种双工位定子绕线机及其绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双工位定子绕线机及其绕线方法，属于绕线机技术领域，包括机箱；机箱中间横板等间距连接有双工位转动组件；双工位转动组件包括双工位转动组件、定子插接组件、自锁组件和张紧组件，双工位转动组件等间距安装于机箱中间横板上，张紧组件固定安装于机箱中间横板底部，且张紧组件与双工位转动组件连接，双工位转动组件连接有用于定子插接的定子插接组件，自锁组件与双工位转动组件顶部连接，机箱的中间横板等间距连接有用于切断和夹持的切割组件；机箱的中间横板在双工位转动组件后端连接有用于X轴和Y轴驱动的平移组件；通过上述方式，本发明可适配不同的定子，提升了适应性；且实现双工位绕线，整体绕线效率高。

Description

一种双工位定子绕线机及其绕线方法

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种双工位定子绕线机及其绕线方法。

背景技术

电机定子生产过程中，在定子上绕置铜线时通常需用到定子绕线设备。

同时，例如中国专利CN218387202U公开了一种内定子绕线机，通过设置上钩线针结构和下钩线针结构配合绕线线嘴结构进行绕线操作，使绕线线嘴结构无需牵引漆包线在线圈槽口里面绕线，所以绕线线嘴结构的尺寸大小可以根据绕线需要进行设置，绕线线嘴结构可以同时牵引多股漆包线在线圈上进行一次性绕制，大大提高了线圈的绕线效率，不但适用于一般的线圈绕制，还特别适用于多股线内定子绕线或高槽满率内定子绕线，适用范围。

但是，上述结构存在以下问题：首先，上述结构单次只能绕线一组定子，整体绕线效率不高，其次，治具是固定的，不方便快速更换，无法适配不同的定子，使用存在一定的局限性。

基于此，本发明设计了一种双工位定子绕线机及其绕线方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种双工位定子绕线机及其绕线方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种双工位定子绕线机，包括机箱：

机箱顶部开设有直孔，机箱在直孔后侧对称连接有导线架；

机箱中间横板等间距连接有双工位转动组件；

双工位转动组件包括双工位转动组件、定子插接组件、自锁组件和张紧组件，双工位转动组件等间距安装于机箱中间横板上，张紧组件固定安装于机箱中间横板底部，且张紧组件与双工位转动组件连接，双工位转动组件连接有用于定子插接的定子插接组件，自锁组件与双工位转动组件顶部连接，且自锁组件与定子插接组件和定子贴合接触，且自锁组件底部与机箱中间横板固定连接，定子插接组件与定子插接；

机箱的中间横板等间距连接有用于切断和夹持的切割组件，且切割组件位于自锁组件外侧处；

机箱的中间横板在双工位转动组件后端连接有用于X轴和Y轴驱动的平移组件；

平移组件的驱动端连接有用于竖直位置调节的竖直调节组件；

竖直调节组件连接有用于双工位导丝的双工位导丝组件；

双工位导丝组件包括同步驱动组件和调节式导丝组件，同步驱动组件与活动架连接，同步驱动组件连接有调节式导丝组件。

更进一步的，双工位转动组件包括挂线杆、外筒、第一直轴、同步轮、第二电机和同步带，机箱中间横板通过轴承等间距转动连接有第一直轴，且外筒固定安装于第一直轴顶部，挂线杆沿着周向等间距安装于外筒顶部外沿处，第一直轴下端与同步轮连接，同步轮与同步带啮合连接，第二电机固定安装于机箱内底部，且第二电机输出端与其中一组所述的第一直轴底部固定连接。

更进一步的，定子插接组件包括支撑环、内筒、定位槽和直插杆，内筒内壁沿着周向等间距开设有定位槽，且定位槽内壁与内筒内壁与定子外壁贴合接触，内筒外沿底部等间距固定连接有直插杆，支撑环通过开设有的直滑孔与直插杆贴合滑动连接，支撑环固定安装于外筒内壁上。

更进一步的，自锁组件包括转动压板、活动压板、固定件、挡块、转动连接块、第三支撑架、舵机、驱动板、横固定板、扭簧和第三直轴，横固定板固定安装于外筒外沿下端，第三直轴与横固定板转动连接，扭簧外端与横固定板固定连接，扭簧里端与第三直轴外壁固定连接，第三直轴顶部和底部分别固定连接有转动压板和转动连接块，转动压板远离第三直轴的端部通过限位滑槽与活动压板限位滑动连接，转动压板远离第三直轴的端部顶部螺纹连接有固定件，且固定件底部与活动压板顶部贴合接触，外筒顶部固定连接有挡块，挡块侧壁与转动压板侧壁贴合滑动连接，第三支撑架固定安装在机箱中间横板上，舵机固定安装于第三支撑架顶部，舵机输出端固定连接有驱动板，驱动板外壁与转动连接块外壁活动连接；

活动压板里端底部与定子顶部贴合接触；

活动压板底部与转动压板底部齐平。

更进一步的，张紧组件包括滑动座、导向座、弹簧、第二直轴和压轮，导向座固定安装于机箱中间横板底部，滑动座通过横滑孔与导向座贴合滑动连接，弹簧两端与导向座和滑动座固定连接，滑动座底部固定连接有第二直轴，第二直轴转动连接有压轮，且压轮侧壁与同步带侧壁贴合滑动连接；

弹簧始终处于压缩状态。

更进一步的，切割组件包括第一固定板、压板、切刀、第一气缸和第一支撑架，第一支撑架固定安装于机箱的中间横板顶部，且第一支撑架位于第三支撑架外侧，第一支撑架顶部前后固定连接有第一固定板和第一气缸，第一气缸输出端固定连接有压板，压板左侧壁固定连接有切刀。

更进一步的，竖直调节组件包括第一导轨组件、支撑框、第一电机、活动架和螺纹杆，支撑框固定安装于Y轴移动组件的驱动端顶部，第一电机固定安装于支撑框顶部，螺纹杆固定安装于第一电机驱动端底部，活动架通过螺纹座与螺纹杆螺纹连接，活动架与第一导轨组件的滑块固定连接，第一导轨组件的导轨与支撑框侧壁固定连接，且双工位导丝组件固定安装于活动架侧壁上。

更进一步的，同步驱动组件包括第二气缸、第二导轨组件、固定座、第一横轴、齿板和齿圈，第二气缸固定安装于活动架前侧壁上，第二气缸驱动端连接有齿板，齿板与第二导轨组件的限位滑块固定连接，第二导轨组件的导轨与活动架固定连接，齿板两端底部通过齿槽与齿圈啮合连接，第一横轴固定安装于齿圈的安装孔内，第一横轴通过轴承与固定座转动连接，固定座对称固定安装于活动架侧壁上。

更进一步的，调节式导丝组件包括直板、定滑轮、导向管和导丝套，直板固定安装于第一横轴前端，直板靠近外筒圆心的侧壁下端固定连接有定滑轮，直板下端安装孔内安装有导向管，导向管远离定滑轮的端部活动连接有导丝套。

一种双工位定子绕线机的绕线方法，包括以下步骤：

步骤一：双工位转动组件的自锁组件的舵机带动驱动板转动，驱动板带动转动连接块转动，转动连接块带动第三直轴转动，第三直轴带动转动压板转动，转动压板带动活动压板转动至外筒外侧，将对应定子插在内筒内，方便定子更换；

步骤二：第一气缸带动压板移动，压板带动切刀移动，压板和第一固定板打开将导线放开，双工位导丝组件的同步驱动组件的第二气缸带动齿板移动，在第二导轨组件作用下齿板进行水平移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动第一横轴转动，第一横轴带动调节式导丝组件的导丝套转动至竖直状态，竖直调节组件和平移组件带动导丝套沿着挂线杆转动，将导线固定在挂线杆上；

步骤三：双工位导丝组件的同步驱动组件的第二气缸带动齿板移动，在第二导轨组件作用下齿板进行水平移动，齿板带动齿圈转动，齿圈带动第一横轴转动，第一横轴带动调节式导丝组件的导丝套转动至水平状态，第二电机带动一组第一直轴转动，同步轮和同步带配合带动另一组第一直轴同步转动，第一直轴带动两组外筒同步转动，外筒带动两组定子同步转动，实现定子同步驱动，同时，竖直调节组件和Y轴移动组件配合带动导丝套做“回”字形轨迹移动，将导线绕在定子的对应槽内；

步骤四：绕线全部结束后，双工位导丝组件将导线移动至切割组件的第一固定板和压板之间，第一气缸带动压板移动，压板带动切刀移动，压板和第一固定板配合对导线进行夹持，同时，切刀将导线切断，然后重复上述动作。

有益效果

本发明双工位转动组件的定子插接组件方便进行更换定子，同时，调节式导丝组件根据不同的定子进行快速适配更换，可适配不同的定子，提升了适应性；且自锁组件对双工位转动组件和定子插接组件压接定位，保证了绕线稳定性，且方便打开更换同类的定子；双工位转动组件带动两组定子转动，竖直调节组件和平移组件配合带动双工位导丝组件的同步驱动组件移动，同步驱动组件带动调节式导丝组件进行导丝，实现双工位绕线，整体绕线效率高；张紧组件对双工位转动组件驱动张紧，保障了双工位同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种双工位定子绕线机立体图一；

图2为本发明的一种双工位定子绕线机正视图；

图3为本发明的一种双工位定子绕线机左视图；

图4为本发明的一种双工位定子绕线机立体图二；

图5为本发明的门板未安装时结构示意图；

图6为沿着图2的A-A方向剖视图一；

图7为沿着图2的A-A方向剖视图二；

图8为沿着图2的A-A方向剖视图三；

图9为沿着图3的B-B方向剖视图；

图10为图9的C处结构放大图；

图11为图9的D处结构放大图。

图中的标号分别代表：

1.机箱2.导线架 3.直孔 4.切割组件 41.第一固定板 42.压板 43.切刀 44.第一气缸 45.第一支撑架 5.竖直调节组件 51.第一导轨组件 52.支撑框 53.第一电机 54.活动架 55.螺纹杆 6.双工位导丝组件 61.第二气缸 62.第二导轨组件 63.固定座 64.第一横轴 65.直板 66.齿板 67.齿圈 68.定滑轮 69.导向管 610.导丝套 7.双工位转动组件 71.挂线杆 72.外筒 73.第一直轴 74.同步轮 75.第二电机 76.同步带 77.支撑环78.内筒 79.定位槽 710.转动压板 711.活动压板 712.滑动座 713.导向座 714.弹簧715.第二直轴 716.压轮 717.固定件 718.挡块 719.转动连接块 720.第三支撑架 721.舵机 722.驱动板 723.横固定板 724.扭簧 725.第三直轴 726.直插杆 8.平移组件 81.X轴移动组件 82.Y轴移动组件 9.定子。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例一

请参阅说明书附图1-11，一种双工位定子绕线机，包括机箱1；

机箱1顶部开设有直孔3，机箱1在直孔3后侧对称连接有导线架2；

机箱1中间横板等间距连接有双工位转动组件7；

双工位转动组件7包括双工位转动组件、定子插接组件、自锁组件和张紧组件，双工位转动组件等间距安装于机箱1中间横板上，张紧组件固定安装于机箱1中间横板底部，且张紧组件与双工位转动组件连接，双工位转动组件连接有用于定子插接的定子插接组件，自锁组件与双工位转动组件顶部连接，且自锁组件与定子插接组件和定子贴合接触，且自锁组件底部与机箱1中间横板固定连接，定子插接组件与定子9插接；

双工位转动组件包括挂线杆71、外筒72、第一直轴73、同步轮74、第二电机75和同步带76，机箱1中间横板通过轴承等间距转动连接有第一直轴73，且外筒72固定安装于第一直轴73顶部，挂线杆71沿着周向等间距安装于外筒72顶部外沿处，第一直轴73下端与同步轮74连接，同步轮74与同步带76啮合连接，第二电机75固定安装于机箱1内底部，且第二电机75输出端与其中一组的第一直轴73底部固定连接；

定子插接组件包括支撑环77、内筒78、定位槽79和直插杆726，内筒78内壁沿着周向等间距开设有定位槽79，且定位槽79内壁与内筒78内壁与定子9外壁贴合接触，内筒78外沿底部等间距固定连接有直插杆726，支撑环77通过开设有的直滑孔与直插杆726贴合滑动连接，支撑环77固定安装于外筒72内壁上；

自锁组件包括转动压板710、活动压板711、固定件717、挡块718、转动连接块719、第三支撑架720、舵机721、驱动板722、横固定板723、扭簧724和第三直轴725，横固定板723固定安装于外筒72外沿下端，第三直轴725与横固定板723转动连接，扭簧724外端与横固定板723固定连接，扭簧724里端与第三直轴725外壁固定连接，第三直轴725顶部和底部分别固定连接有转动压板710和转动连接块719，转动压板710远离第三直轴725的端部通过限位滑槽与活动压板711限位滑动连接，转动压板710远离第三直轴725的端部顶部螺纹连接有固定件717，且固定件717底部与活动压板711顶部贴合接触，外筒72顶部固定连接有挡块718，挡块718侧壁与转动压板710侧壁贴合滑动连接，第三支撑架720固定安装在机箱1中间横板上，舵机721固定安装于第三支撑架720顶部，舵机721输出端固定连接有驱动板722，驱动板722外壁与转动连接块719外壁活动连接；

活动压板711里端底部与定子9顶部贴合接触；

活动压板711底部与转动压板710底部齐平；

驱动板722与转动连接块719分离后扭簧724的恢复力带动第三直轴725转动，第三直轴725带动转动压板710与挡块718移动，转动压板710移动至内筒78顶部，活动压板711转动至定子9和内筒78顶部；驱动板722与转动连接块719分离前第三直轴725带动活动压板711移动至外筒72外侧；

张紧组件包括滑动座712、导向座713、弹簧714、第二直轴715和压轮716，导向座713固定安装于机箱1中间横板底部，滑动座712通过横滑孔与导向座713贴合滑动连接，弹簧714两端与导向座713和滑动座712固定连接，滑动座712底部固定连接有第二直轴715，第二直轴715转动连接有压轮716，且压轮716侧壁与同步带76侧壁贴合滑动连接；

弹簧714始终处于压缩状态；

双工位转动组件7的自锁组件的舵机721带动驱动板722转动，驱动板722带动转动连接块719转动，转动连接块719带动第三直轴725转动，第三直轴725带动转动压板710转动，转动压板710带动活动压板711转动至外筒72外侧，将对应的定子插接组件的内筒78插在外筒72内，内筒78带动直插杆726与支撑环77插接，实现更换适配对应定子9的内筒78；双工位转动组件7的自锁组件的舵机721带动驱动板722转动，驱动板722带动转动连接块719转动，转动连接块719带动第三直轴725转动，第三直轴725带动转动压板710转动，转动压板710带动活动压板711转动至外筒72外侧，将对应定子9插在内筒78内，方便定子9更换，更换后舵机721带动驱动板722转动，驱动板722与转动连接块719分离，扭簧724带动第三直轴725转动，第三直轴725带动转动压板710转动至与挡块718接触，转动压板710带动活动压板711转动至与内筒78接触，活动压板711压在定子9和内筒78上，将定子9和内筒78进行限位处理，避免绕线时定子9和内筒78在外筒72内跳动，保证了绕线稳定性，其中根据定子9在内筒78内的位置抽拉活动压板711，固定件717将活动压板711锁紧在转动压板710内，根据不同尺寸的定子9进行对应调节，提升了适应性；

绕线时第二电机75带动一组第一直轴73转动，同步轮74和同步带76配合带动另一组第一直轴73同步转动，第一直轴73带动两组外筒72同步转动，外筒72带动两组定子9同步转动，实现定子9同步驱动；

此外，张紧组件的弹簧714恢复力推动滑动座712沿着导向座713移动，滑动座712带动第二直轴715移动，第二直轴715带动压轮716移动，压轮716对同步带76进行推动张紧，保证了同步带76和同步轮74之间的连接稳定性，保证了外筒72的同步性；

机箱1的中间横板等间距连接有用于切断和夹持的切割组件4，且切割组件4位于自锁组件外侧处；

切割组件4包括第一固定板41、压板42、切刀43、第一气缸44和第一支撑架45，第一支撑架45固定安装于机箱1的中间横板顶部，且第一支撑架45位于第三支撑架720外侧，第一支撑架45顶部前后固定连接有第一固定板41和第一气缸44，第一气缸44输出端固定连接有压板42，压板42左侧壁固定连接有切刀43；

双工位导丝组件6将导线移动至切割组件4的第一固定板41和压板42之间，第一气缸44带动压板42移动，压板42带动切刀43移动，压板42和第一固定板41配合对导线进行夹持，同时，切刀43将导线切断；

机箱1的中间横板在双工位转动组件7后端连接有用于X轴和 Y轴驱动的平移组件8；

平移组件8的驱动端连接有用于竖直位置调节的竖直调节组件5；

竖直调节组件5连接有用于双工位导丝的双工位导丝组件6；

双工位转动组件7的定子插接组件方便进行更换定子9，同时，调节式导丝组件根据不同的定子9进行快速适配更换，可适配不同的定子9，提升了适应性；且自锁组件对双工位转动组件和定子插接组件压接定位，保证了绕线稳定性，且方便打开更换同类的定子9；双工位转动组件带动两组定子9转动，竖直调节组件5和平移组件8配合带动双工位导丝组件6的同步驱动组件移动，同步驱动组件带动调节式导丝组件进行导丝，实现双工位绕线，整体绕线效率高；张紧组件对双工位转动组件驱动张紧，保障了双工位同步性。

实施例二

请参阅说明书附图1、5，平移组件8包括X轴移动组件81和Y轴移动组件82，X轴移动组件81固定安装于机箱1的中间横板顶部，Y轴移动组件82固定安装于X轴移动组件81的驱动端顶部，竖直调节组件5固定安装于Y轴移动组件82的驱动端；

平移组件8的X轴移动组件81和Y轴移动组件82配合带动竖直调节组件5在水平方向上移动；

竖直调节组件5包括第一导轨组件51、支撑框52、第一电机53、活动架54和螺纹杆55，支撑框52固定安装于Y轴移动组件82的驱动端顶部，第一电机53固定安装于支撑框52顶部，螺纹杆55固定安装于第一电机53驱动端底部，活动架54通过螺纹座与螺纹杆55螺纹连接，活动架54与第一导轨组件51的滑块固定连接，第一导轨组件51的导轨与支撑框52侧壁固定连接，且双工位导丝组件6固定安装于活动架54侧壁上；

竖直调节组件5的第一电机53带动螺纹杆55转动，螺纹杆55带动活动架54沿着第一导轨组件51移动，活动架54带动双工位导丝组件6在竖直方向移动，与平移组件8配合使用实现双工位导丝组件6进行三维移动。

实施例三

请参阅说明书附图1-9，双工位导丝组件6包括同步驱动组件和调节式导丝组件，同步驱动组件与活动架54连接，同步驱动组件连接有调节式导丝组件；

同步驱动组件包括第二气缸61、第二导轨组件62、固定座63、第一横轴64、齿板66和齿圈67，第二气缸61固定安装于活动架54前侧壁上，第二气缸61驱动端连接有齿板66，齿板66与第二导轨组件62的限位滑块固定连接，第二导轨组件62的导轨与活动架54固定连接，齿板66两端底部通过齿槽与齿圈67啮合连接，第一横轴64固定安装于齿圈67的安装孔内，第一横轴64通过轴承与固定座63转动连接，固定座63对称固定安装于活动架54侧壁上；

调节式导丝组件包括直板65、定滑轮68、导向管69和导丝套610，直板65固定安装于第一横轴64前端，直板65靠近外筒72圆心的侧壁下端固定连接有定滑轮68，直板65下端安装孔内安装有导向管69，导向管69远离定滑轮68的端部活动连接有导丝套610；

导丝套610与导向管69之间的连接方式卡接或者螺纹连接；

导线需要绕在挂线杆71上或者穿过第一固定板41和压板42之间时，双工位导丝组件6的同步驱动组件的第二气缸61带动齿板66移动，在第二导轨组件62作用下齿板66进行水平移动，齿板66带动齿圈67转动，齿圈67带动第一横轴64转动，第一横轴64带动调节式导丝组件的导丝套610转动至竖直状态，竖直调节组件5和平移组件8配合带动导丝套610移动，导丝套610带动导线需要绕在挂线杆71上或者穿过第一固定板41和压板42之间；

绕线时双工位导丝组件6的同步驱动组件的第二气缸61带动齿板66移动，在第二导轨组件62作用下齿板66进行水平移动，齿板66带动齿圈67转动，齿圈67带动第一横轴64转动，第一横轴64带动调节式导丝组件的导丝套610转动至水平状态，竖直调节组件5和Y轴移动组件82配合带动导丝套610做“回”字形轨迹移动；

根据定子9尺寸选用对应的导丝套610与导向管69快速连接，实现双工位导丝组件6方便调节至适合不同的定子9进行使用。

一种双工位定子绕线机的绕线方法，包括以下步骤：

步骤一：双工位转动组件7的自锁组件的舵机721带动驱动板722转动，驱动板722带动转动连接块719转动，转动连接块719带动第三直轴725转动，第三直轴725带动转动压板710转动，转动压板710带动活动压板711转动至外筒72外侧，将对应定子9插在内筒78内，方便定子9更换；

步骤二：第一气缸44带动压板42移动，压板42带动切刀43移动，压板42和第一固定板41打开将导线放开，双工位导丝组件6的同步驱动组件的第二气缸61带动齿板66移动，在第二导轨组件62作用下齿板66进行水平移动，齿板66带动齿圈67转动，齿圈67带动第一横轴64转动，第一横轴64带动调节式导丝组件的导丝套610转动至竖直状态，竖直调节组件5和平移组件8带动导丝套610沿着挂线杆71转动，将导线固定在挂线杆71上；

步骤三：双工位导丝组件6的同步驱动组件的第二气缸61带动齿板66移动，在第二导轨组件62作用下齿板66进行水平移动，齿板66带动齿圈67转动，齿圈67带动第一横轴64转动，第一横轴64带动调节式导丝组件的导丝套610转动至水平状态，第二电机75带动一组第一直轴73转动，同步轮74和同步带76配合带动另一组第一直轴73同步转动，第一直轴73带动两组外筒72同步转动，外筒72带动两组定子9同步转动，实现定子9同步驱动，同时，竖直调节组件5和Y轴移动组件82配合带动导丝套610做“回”字形轨迹移动，将导线绕在定子9的对应槽内；

步骤四：绕线全部结束后，双工位导丝组件6将导线移动至切割组件4的第一固定板41和压板42之间，第一气缸44带动压板42移动，压板42带动切刀43移动，压板42和第一固定板41配合对导线进行夹持，同时，切刀43将导线切断，然后重复上述动作。

其中，双工位转动组件7的自锁组件的舵机721带动驱动板722转动，驱动板722带动转动连接块719转动，转动连接块719带动第三直轴725转动，第三直轴725带动转动压板710转动，转动压板710带动活动压板711转动至外筒72外侧，将对应的定子插接组件的内筒78插在外筒72内，内筒78带动直插杆726与支撑环77插接，实现更换适配对应定子9的内筒78；双工位转动组件7的自锁组件的舵机721带动驱动板722转动，驱动板722带动转动连接块719转动，转动连接块719带动第三直轴725转动，第三直轴725带动转动压板710转动，转动压板710带动活动压板711转动至外筒72外侧，将对应定子9插在内筒78内，方便定子9更换，更换后舵机721带动驱动板722转动，驱动板722与转动连接块719分离，扭簧724带动第三直轴725转动，第三直轴725带动转动压板710转动至与挡块718接触，转动压板710带动活动压板711转动至与内筒78接触，活动压板711压在定子9和内筒78上，将定子9和内筒78进行限位处理，避免绕线时定子9和内筒78在外筒72内跳动，保证了绕线稳定性，其中根据定子9在内筒78内的位置抽拉活动压板711，固定件717将活动压板711锁紧在转动压板710内，根据不同尺寸的定子9进行对应调节，提升了适应性；同时，根据定子9尺寸选用对应的导丝套610与导向管69快速连接，实现双工位导丝组件6方便调节至适合不同的定子9进行使用，利于更换不同的定子9，且可适配不同的定子9，提升了适应性。

其中，导丝套610做“回”字形轨迹移动具体操作如下：

Y轴移动组件82向后移动、竖直调节组件5停止移动，实现导丝套610向后移动；

Y轴移动组件82停止移动、竖直调节组件5向上移动，实现导丝套610向上移动；

Y轴移动组件82向前移动、竖直调节组件5停止移动，实现导丝套610向前移动；

Y轴移动组件82停止移动、竖直调节组件5向下移动，实现导丝套610向下移动；

从附图2的右视角度来看进行逆时针“回”字形轨迹移动；

或者，Y轴移动组件82向前移动、竖直调节组件5停止移动，实现导丝套610向前移动；

Y轴移动组件82停止移动、竖直调节组件5向下移动，实现导丝套610向下移动；

Y轴移动组件82向后移动、竖直调节组件5停止移动，实现导丝套610向后移动；

Y轴移动组件82停止移动、竖直调节组件5向上移动，实现导丝套610向上移动；

从附图2的右视图度来看进行顺时针“回”字形轨迹移动；

此外，张紧组件的弹簧714恢复力推动滑动座712沿着导向座713移动，滑动座712带动第二直轴715移动，第二直轴715带动压轮716移动，压轮716对同步带76进行推动张紧，保证了同步带76和同步轮74之间的连接稳定性，保证了外筒72的同步性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双工位定子绕线机，包括机箱（1），其特征在于：

机箱（1）顶部开设有直孔（3），机箱（1）在直孔（3）后侧对称连接有导线架（2）；

机箱（1）中间横板等间距连接有双工位转动组件（7）；

双工位转动组件（7）包括双工位转动组件、定子插接组件、自锁组件和张紧组件，双工位转动组件等间距安装于机箱（1）中间横板上，张紧组件固定安装于机箱（1）中间横板底部，且张紧组件与双工位转动组件连接，双工位转动组件连接有用于定子插接的定子插接组件，自锁组件与双工位转动组件顶部连接，且自锁组件与定子插接组件和定子贴合接触，且自锁组件底部与机箱（1）中间横板固定连接，定子插接组件与定子（9）插接；

机箱（1）的中间横板等间距连接有用于切断和夹持的切割组件（4），且切割组件（4）位于自锁组件外侧处；

机箱（1）的中间横板在双工位转动组件（7）后端连接有用于X轴和 Y轴驱动的平移组件（8）；

平移组件（8）的驱动端连接有用于竖直位置调节的竖直调节组件（5）；

竖直调节组件（5）连接有用于双工位导丝的双工位导丝组件（6）；

双工位导丝组件（6）包括同步驱动组件和调节式导丝组件，同步驱动组件与竖直调节组件（5）连接，同步驱动组件连接有调节式导丝组件。

2.根据权利要求1所述的双工位定子绕线机，其特征在于，双工位转动组件包括挂线杆（71）、外筒（72）、第一直轴（73）、同步轮（74）、第二电机（75）和同步带（76），机箱（1）中间横板通过轴承等间距转动连接有第一直轴（73），且外筒（72）固定安装于第一直轴（73）顶部，挂线杆（71）沿着周向等间距安装于外筒（72）顶部外沿处，第一直轴（73）下端与同步轮（74）连接，同步轮（74）与同步带（76）啮合连接，第二电机（75）固定安装于机箱（1）内底部，且第二电机（75）输出端与其中一组所述的第一直轴（73）底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的双工位定子绕线机，其特征在于，定子插接组件包括支撑环（77）、内筒（78）、定位槽（79）和直插杆（726），内筒（78）内壁沿着周向等间距开设有定位槽（79），且定位槽（79）内壁与内筒（78）内壁与定子（9）外壁贴合接触，内筒（78）外沿底部等间距固定连接有直插杆（726），支撑环（77）通过开设有的直滑孔与直插杆（726）贴合滑动连接，支撑环（77）固定安装于外筒（72）内壁上。

4.根据权利要求3所述的双工位定子绕线机，其特征在于，自锁组件包括转动压板（710）、活动压板（711）、固定件（717）、挡块（718）、转动连接块（719）、第三支撑架（720）、舵机（721）、驱动板（722）、横固定板（723）、扭簧（724）和第三直轴（725），横固定板（723）固定安装于外筒（72）外沿下端，第三直轴（725）与横固定板（723）转动连接，扭簧（724）外端与横固定板（723）固定连接，扭簧（724）里端与第三直轴（725）外壁固定连接，第三直轴（725）顶部和底部分别固定连接有转动压板（710）和转动连接块（719），转动压板（710）远离第三直轴（725）的端部通过限位滑槽与活动压板（711）限位滑动连接，转动压板（710）远离第三直轴（725）的端部顶部螺纹连接有固定件（717），且固定件（717）底部与活动压板（711）顶部贴合接触，外筒（72）顶部固定连接有挡块（718），挡块（718）侧壁与转动压板（710）侧壁贴合滑动连接，第三支撑架（720）固定安装在机箱（1）中间横板上，舵机（721）固定安装于第三支撑架（720）顶部，舵机（721）输出端固定连接有驱动板（722），驱动板（722）外壁与转动连接块（719）外壁活动连接；

活动压板（711）里端底部与定子（9）顶部贴合接触；

活动压板（711）底部与转动压板（710）底部齐平。

5.根据权利要求4所述的双工位定子绕线机，其特征在于，张紧组件包括滑动座（712）、导向座（713）、弹簧（714）、第二直轴（715）和压轮（716），导向座（713）固定安装于机箱（1）中间横板底部，滑动座（712）通过横滑孔与导向座（713）贴合滑动连接，弹簧（714）两端与导向座（713）和滑动座（712）固定连接，滑动座（712）底部固定连接有第二直轴（715），第二直轴（715）转动连接有压轮（716），且压轮（716）侧壁与同步带（76）侧壁贴合滑动连接；

弹簧（714）始终处于压缩状态。

6.根据权利要求5所述的双工位定子绕线机，其特征在于，切割组件（4）包括第一固定板（41）、压板（42）、切刀（43）、第一气缸（44）和第一支撑架（45），第一支撑架（45）固定安装于机箱（1）的中间横板顶部，且第一支撑架（45）位于第三支撑架（720）外侧，第一支撑架（45）顶部前后固定连接有第一固定板（41）和第一气缸（44），第一气缸（44）输出端固定连接有压板（42），压板（42）左侧壁固定连接有切刀（43）。

7.根据权利要求6所述的双工位定子绕线机，其特征在于，竖直调节组件（5）包括第一导轨组件（51）、支撑框（52）、第一电机（53）、活动架（54）和螺纹杆（55），支撑框（52）固定安装于Y轴移动组件（82）的驱动端顶部，第一电机（53）固定安装于支撑框（52）顶部，螺纹杆（55）固定安装于第一电机（53）驱动端底部，活动架（54）通过螺纹座与螺纹杆（55）螺纹连接，活动架（54）与第一导轨组件（51）的滑块固定连接，第一导轨组件（51）的导轨与支撑框（52）侧壁固定连接，且双工位导丝组件（6）固定安装于活动架（54）侧壁上。

8.根据权利要求7所述的双工位定子绕线机，其特征在于，同步驱动组件包括第二气缸（61）、第二导轨组件（62）、固定座（63）、第一横轴（64）、齿板（66）和齿圈（67），第二气缸（61）固定安装于活动架（54）前侧壁上，第二气缸（61）驱动端连接有齿板（66），齿板（66）与第二导轨组件（62）的限位滑块固定连接，第二导轨组件（62）的导轨与活动架（54）固定连接，齿板（66）两端底部通过齿槽与齿圈（67）啮合连接，第一横轴（64）固定安装于齿圈（67）的安装孔内，第一横轴（64）通过轴承与固定座（63）转动连接，固定座（63）对称固定安装于活动架（54）侧壁上。

9.根据权利要求8所述的双工位定子绕线机，其特征在于，调节式导丝组件包括直板（65）、定滑轮（68）、导向管（69）和导丝套（610），直板（65）固定安装于第一横轴（64）前端，直板（65）靠近外筒（72）圆心的侧壁下端固定连接有定滑轮（68），直板（65）下端安装孔内安装有导向管（69），导向管（69）远离定滑轮（68）的端部活动连接有导丝套（610）。

10.一种根据权利要求9所述的双工位定子绕线机的绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：双工位转动组件（7）的自锁组件的舵机（721）带动驱动板（722）转动，驱动板（722）带动转动连接块（719）转动，转动连接块（719）带动第三直轴（725）转动，第三直轴（725）带动转动压板（710）转动，转动压板（710）带动活动压板（711）转动至外筒（72）外侧，将对应定子（9）插在内筒（78）内，方便定子（9）更换；

步骤二：第一气缸（44）带动压板（42）移动，压板（42）带动切刀（43）移动，压板（42）和第一固定板（41）打开将导线放开，双工位导丝组件（6）的同步驱动组件的第二气缸（61）带动齿板（66）移动，在第二导轨组件（62）作用下齿板（66）进行水平移动，齿板（66）带动齿圈（67）转动，齿圈（67）带动第一横轴（64）转动，第一横轴（64）带动调节式导丝组件的导丝套（610）转动至竖直状态，竖直调节组件（5）和平移组件（8）带动导丝套（610）沿着挂线杆（71）转动，将导线固定在挂线杆（71）上；

步骤三：双工位导丝组件（6）的同步驱动组件的第二气缸（61）带动齿板（66）移动，在第二导轨组件（62）作用下齿板（66）进行水平移动，齿板（66）带动齿圈（67）转动，齿圈（67）带动第一横轴（64）转动，第一横轴（64）带动调节式导丝组件的导丝套（610）转动至水平状态，第二电机（75）带动一组第一直轴（73）转动，同步轮（74）和同步带（76）配合带动另一组第一直轴（73）同步转动，第一直轴（73）带动两组外筒（72）同步转动，外筒（72）带动两组定子（9）同步转动，实现定子（9）同步驱动，同时，竖直调节组件（5）和Y轴移动组件（82）配合带动导丝套（610）做“回”字形轨迹移动，将导线绕在定子（9）的对应槽内；

步骤四：绕线全部结束后，双工位导丝组件（6）将导线移动至切割组件（4）的第一固定板（41）和压板（42）之间，第一气缸（44）带动压板（42）移动，压板（42）带动切刀（43）移动，压板（42）和第一固定板（41）配合对导线进行夹持，同时，切刀（43）将导线切断，然后重复上述动作。