CN219611571U - 双飞叉自动排线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机绕线设备技术领域，尤其涉及一种双飞叉自动排线装置，机架的顶部设有工作台，装料机构设于工作台的顶部，夹料机构与装料机构的前端连接，夹线机构与装料机构的前端连接，绕线机构包括两个结构相同并呈镜像设置的飞叉绕线机构，两个飞叉绕线机构分别设于装料机构的左右两端，且两个飞叉绕线机构分别对转子的两端进行绕线，送线机构分别与两个飞叉绕线机构连接，线材穿过两个飞叉绕线机构之后被夹线机构夹紧，剪线机构与装料机构的前端连接；本装置的两个飞叉绕线机构均设置有可以精密排线的结构，使得本装置在对转子进行绕线的过程中能够固定好线圈，防止线材在缠绕转子的过程中脱落，提高了绕线的稳定性。

Description

双飞叉自动排线装置

技术领域

本实用新型属于电机绕线设备技术领域，尤其涉及一种双飞叉自动排线装置。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，常用的绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)、漆包铝线、纺织线(绕制纺织机用的纱绽、线团)，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线、电线，电缆等。

绕线机的种类繁多，按其用途分类，可分为通用型和专用型；通用型适用于多种产品的绕线机，只要更换相应的模具和指令就能对应不同产品的加工；而专用型就是针对某一特定产品的绕线机。

现在市面上的线圈一般都是人工绕制，其不仅工作效率低，而且绕制的线圈稳定性差，同时，为了避免绕制的线圈线材松开，需要绕制一层手动涂上胶水，对线材进行粘合，整个线圈绕制完成后，还需要等待胶水干了以后才能包装装箱，相当麻烦，因此，现在市面上亟需一种能够解决上述问题一个或者多个问题的线圈精密排线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双飞叉自动排线装置，旨在解决现有技术中的绕线机的线圈稳定性差，无法地在绕线的同时固定好线圈，必须对线材进行粘合才能固定线圈的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种双飞叉自动排线装置，包括机架、装料机构、夹料机构、夹线机构、绕线机构、送线机构和剪线机构，所述机架的顶部设有工作台，所述装料机构设于所述工作台的顶部以用于安装等待绕线的转子，所述夹料机构与所述装料机构的前端连接并用于夹紧等待绕线的转子，所述夹线机构与所述装料机构的前端连接并用于夹紧输入的线材，所述绕线机构包括两个结构相同并呈镜像设置的飞叉绕线机构，两个所述飞叉绕线机构分别设于所述装料机构的左右两端，且两个所述飞叉绕线机构分别对转子的两端进行绕线，所述送线机构分别与两个所述飞叉绕线机构连接并用于输出线材，线材穿过两个所述飞叉绕线机构之后被所述夹线机构夹紧，所述剪线机构与所述装料机构的前端连接以用于剪断多余的线材。

可选地，两个所述飞叉绕线机构均包括第一安装座、飞叉绕线组件和第一位置调节组件；两个所述第一安装座分别设于所述装料机构的左右两端，两个所述飞叉绕线组件分别设于两个所述第一安装座的顶部以用于转子绕线，两个所述第一位置调节组件分别设于两个所述第一安装座上，且两个所述第一位置调节组件分别与两个所述飞叉绕线组件连接并驱动两个所述飞叉绕线组件前后移动。

可选地，所述飞叉绕线组件包括第一固定座、安装轴、飞叉、绕线头、排线组件、第二调节组件和驱动组件；两个所述第一固定座分别设于两个所述第一安装座的顶部，两个所述绕线头分别套设于所述两个所述第一安装座的前端以用于共同夹紧转子，两个所述飞叉分别套设于两个所述绕线头上，两个所述驱动组件分别与两个所述飞叉连接并驱动两个所述飞叉旋转，两个所述排线组件分别设于两个所述绕线头上，两个所述第二调节组件分别设于两个所述第一固定座内，且两个所述第二调节组件分别与两个所述排线组件连接并驱动两个所述排线组件前后移动以用于将顶紧转子。

可选地，所述排线组件包括安装块和两个顶线组件；两个所述顶线组件的结构相同并均包括连接板、连接块、两个顶线块、两个导轨和两个滑块，所述安装块与所述第二调节组件驱动连接，所述安装块设于所述绕线头内，两个所述导轨的底部分别与所述绕线头两端的侧壁固定连接，两个所述滑块分别与两个所述导轨的顶部活动连接，所述连接块底部的两端分别与两个所述滑块的顶部固定连接，两个所述顶线块分别固定连接于所述连接块顶部的两端，所述连接板设于所述安装块与所述连接块之间以用于带动所述连接块前后移动。

可选地，所述双飞叉自动排线装置还包括两个挂线机构；两个所述挂线机构的结构相同并均包括限位座、挂线板和弹性件，两个所述限位座分别固定连接于两个所述绕线头的侧壁上，两个所述弹性件的一端分别与两个所述限位座卡接，两个所述挂线板的一端分别与两个所述弹性件的另一端卡接，两个所述挂线板的另一端分别顶紧转子以用于挂线。

可选地，所述装料机构包括第二安装座、锁料主轴和第一驱动机构；所述第二安装座固定连接于所述工作台的顶部，所述锁料主轴设于所述第二安装座内并伸出所述第二安装座的前端以用于夹紧或者松开等待绕线的转子，所述第一驱动机构与所述锁料主轴连接并驱动所述锁料主轴转动等待绕线的转子。

可选地，所述夹料机构包括两个结构相同的夹料组件，两个所述夹料组件分别设于所述装料机构前端的上下两侧，两个所述夹料组件均包括夹紧块、安装架、第二驱动机构和第三驱动机构，两个所述第二驱动机构分别设于所述装料机构前端的上下两侧，两个所述第二驱动机构的输出端分别与两个所述安装架连接并驱动两个所述安装架前后移动，两个所述第三驱动机构分别设于两个所述安装架上，且两个所述第三驱动机构的输出端同向设置，两个所述第三驱动机构的输出端分别与两个所述夹紧块连接并驱动两个所述夹紧块同时夹紧或者松开等待绕线的转子。

可选地，所述剪线机构包括两个结构相同的剪切组件，两个所述剪切组件分别设于所述装料机构前端的上下两侧，且两个所述剪切组件分别位于两个所述夹料组件的左右两端，两个所述剪切组件均包括第二固定座、剪刀、转动杆和第四驱动机构，两个所述第二固定座分别固定连接于所述装料机构前端的上下两侧，所述第四驱动机构设于所述第二固定座上，所述第四驱动机构的输出端与所述转动杆的一端转动连接，所述剪刀设于所述转动杆的另一端。

可选地，所述夹线机构包括两个结构相同的夹线组件，两个所述夹线组件分别设于所述装料机构前端的上下两侧，两个所述夹线组件均包括第三固定座、转动座、夹线杆、夹线板、第五驱动机构和第六驱动机构，两个所述第三固定座分别设于两个所述第二驱动机构上，两个所述转动座分别与两个所述第三固定座转动连接，两个所述第五驱动机构分别设于两个所述转动座的一侧，两个所述夹线杆分别固定连接于两个所述转动座的另一侧，两个所述夹线板分别设于两个所述夹线杆上，两个所述第五驱动机构分别与两个所述夹线板连接，且两个所述第五驱动机构分别驱动两个所述夹线板与两个所述夹线杆配合以夹紧线材，两个所述第六驱动机构分别设于两个所述第二驱动机构上以用于驱动两个所述第五驱动机构上下转动。

可选地，所述送线机构包括两个结构相同的送线组件；两个所述送线组件均包括放线架、绕线架和绕线轮，两个所述放线架分别固定连接于所述工作台顶部的两端，两个所述绕线架分别与两个所述第一固定座固定连接，两个所述绕线轮分别设于两个所述绕线架的顶部以用于缠绕线材。

本实用新型实施例提供的双飞叉自动排线装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的双飞叉自动排线装置，工作台的顶部安装有两个结构相同并且呈镜像设置的飞叉绕线机构，首先，将送线机构的线材穿过两个飞叉绕线机构，然后再用夹线机构将线材夹紧，线材准备完成之后，将等待绕线的转子安装在装料机构的前端，这时候，夹料机构就会夹紧等待绕线转子的上下两端，然后，两个飞叉绕线机构就会同时靠近等待绕线的转子，靠近转子之后，两个飞叉绕线机构就会分别夹紧转子的左右两端，接着开始绕线，转子绕线完成之后，装料机构前端的另一位置处设置的剪线机构就会将线材剪断，最后，转子绕线过程结束并进行下料，本装置的两个飞叉绕线机构均设置有可以精密排线的结构，使得本装置在对转子进行绕线的过程中能够固定好线圈，防止线材在缠绕转子的过程中脱落，提高了绕线的稳定性，易于实现自动化，并且有利于提高绕线质量和降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双飞叉自动排线装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的双飞叉自动排线装置的飞叉绕线机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的双飞叉自动排线装置的飞叉绕线组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的双飞叉自动排线装置的飞叉绕线组件的另一结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的双飞叉自动排线装置的局部结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的双飞叉自动排线装置的另一局部结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的双飞叉自动排线装置的剪切组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的双飞叉自动排线装置的夹线组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—装料机构 21—第二安装座

22—锁料主轴 23—第一驱动机构 30—夹料机构

31—夹料组件 40—夹线机构 41—夹线组件

50—绕线机构 51—飞叉绕线机构 60—送线机构

61—送线组件 70—剪线机构 71—剪切组件

80—挂线机构 81—限位座 82—挂线板

83—弹性件 311—夹紧块 312—安装架

313—第二驱动机构 314—第三驱动机构 411—第三固定座

412—转动座 413—夹线杆 414—夹线板

415—第五驱动机构 416—第六驱动机构 511—第一安装座

512—飞叉绕线组件 513—第一位置调节组件 611—放线架

612—绕线架 613—绕线轮 711—第二固定座

712—剪刀 713—转动杆 714—第四驱动机构

5121—第一固定座 5122—安装轴 5123—飞叉

5124—绕线头 5125—排线组件 5126—第二调节组件

5127—驱动组件 51251—安装块 51252—顶线组件

51253—连接块 51254—顶线块 51255—导轨

51256—滑块 51257—连接板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种双飞叉自动排线装置，包括机架10、装料机构20、夹料机构30、夹线机构40、绕线机构50、送线机构60和剪线机构70，所述机架10的顶部设有工作台，所述装料机构20设于所述工作台的顶部以用于安装等待绕线的转子，所述夹料机构30与所述装料机构20的前端连接并用于夹紧等待绕线的转子，所述夹线机构40与所述装料机构20的前端连接并用于夹紧输入的线材，所述绕线机构50包括两个结构相同并呈镜像设置的飞叉绕线机构51，两个所述飞叉绕线机构51分别设于所述装料机构20的左右两端，且两个所述飞叉绕线机构51分别对转子的两端进行绕线，所述送线机构60分别与两个所述飞叉绕线机构51连接并用于输出线材，线材穿过两个所述飞叉绕线机构51之后被所述夹线机构40夹紧，所述剪线机构70与所述装料机构20的前端连接以用于剪断多余的线材。

具体地，本实用新型的双飞叉自动排线装置，工作台的顶部安装有两个结构相同并且呈镜像设置的飞叉绕线机构51，首先，将送线机构60的线材穿过两个飞叉绕线机构51，然后再用夹线机构40将线材夹紧，线材准备完成之后，将等待绕线的转子安装在装料机构20的前端，这时候，夹料机构30就会夹紧等待绕线转子的上下两端，然后，两个飞叉绕线机构51就会同时靠近等待绕线的转子，靠近转子之后，两个飞叉绕线机构51就会分别夹紧转子的左右两端，接着开始绕线，转子绕线完成之后，装料机构20前端的另一位置处设置的剪线机构70就会将线材剪断，最后，转子绕线过程结束并进行下料，本装置的两个飞叉绕线机构51均设置有可以精密排线的结构，使得本装置在对转子进行绕线的过程中能够固定好线圈，防止线材在缠绕转子的过程中脱落，提高了绕线的稳定性，易于实现自动化，并且有利于提高绕线质量和降低生产成本。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，两个所述飞叉绕线机构51均包括第一安装座511、飞叉绕线组件512和第一位置调节组件513；两个所述第一安装座511分别设于所述装料机构20的左右两端，两个所述飞叉绕线组件512分别设于两个所述第一安装座511的顶部以用于转子绕线，两个所述第一位置调节组件513分别设于两个所述第一安装座511上，且两个所述第一位置调节组件513分别与两个所述飞叉绕线组件512连接并驱动两个所述飞叉绕线组件512前后移动。具体地，装料机构20的左右两端分别固定设置有一个第一安装座511，两个第一安装座511呈镜像设置，并且两个第一安装座511上分别设置有一个飞叉绕线组件512，将转子安装在装料机构20的前端之后，两个第一位置调节组件513就会分别驱动两个飞叉绕线组件512靠近转子，然后进行绕线过程，当绕线结束之后，两个第一位置调节组件513就会分别驱动两个飞叉绕线组件512远离转子，此时转子下料完成绕线动作，本装置设置的两个结构相同的飞叉绕线组件512，能够对转子的两端同时进行相同的绕线动作，避免了需要多次转动转子才能对其他位置进行绕线的过程，提高了生产效率。本装置中的第一位置调节组件513采用电机驱动导轨51255滑块51256的方式作为驱动源，两个第一位置调节组件513分别支撑和引导两个飞叉绕线组件512做往复直线运动，保证了两个飞叉绕线组件512移动的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述飞叉绕线组件512包括第一固定座5121、安装轴5122、飞叉5123、绕线头5124、排线组件5125、第二调节组件5126和驱动组件5127；两个所述第一固定座5121分别设于两个所述第一安装座511的顶部，两个所述绕线头5124分别套设于所述两个所述第一安装座511的前端以用于共同夹紧转子，两个所述飞叉5123分别套设于两个所述绕线头5124上，两个所述驱动组件5127分别与两个所述飞叉5123连接并驱动两个所述飞叉5123旋转，两个所述排线组件5125分别设于两个所述绕线头5124上，两个所述第二调节组件5126分别设于两个所述第一固定座5121内，且两个所述第二调节组件5126分别与两个所述排线组件5125连接并驱动两个所述排线组件5125前后移动以用于将顶紧转子。具体地，将转子安装在装料机构20的前端之后，两个第一位置调节组件513分别驱动两个第一固定座5121前后移动，两个第一固定座5121内分别套设有一个安装轴5122，两个安装轴5122上分别安装有一个绕线头5124，那么当两个绕线头5124靠近转子的时候，由于两个绕线头5124与转子的形状匹配，那么两个绕线头5124可以同时夹紧转子的两端而不会损坏转子，夹紧转子之后，两个驱动组件5127就会分别驱动两个飞叉5123旋转，两个飞叉5123在旋转的过程中就可以将线材饶设在转子上，在绕线的过程中，两个第二调节组件5126会分别驱动两个排线组件5125沿转子的半径方向移动，那么转子在完成第一圈绕线动作之后，两个排线组件5125就会移动至第一圈线材的外周方向，并且两个排线组件5125会分别顶紧第一圈线材外周方向的四个位置，这样在对转子进行绕线的时候，线材不会松脱，有利于转子的精密排线，本装置中的驱动组件5127采用电机驱动齿轮皮带结构的方式作为驱动源，两个驱动组件5127分别引导两个飞叉5123旋转，并且在同一个飞叉5123的前后两端均设置有结构相同的齿轮皮带结构，那么飞叉5123在转动的时候，设置在飞叉5123前后端的齿轮皮带结构能够保证了飞叉5123转动的稳定性，从而提升绕线质量，这样保证了两个飞叉绕线组件512移动的稳定性，本装置中的第二调节组件5126采用电机驱动丝杆的方式作为驱动源，两个第二调节组件5126分别引导两个排线组件5125做往复直线运动，保证了两个排线组件5125移动的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述排线组件5125包括安装块51251和两个顶线组件51252；两个所述顶线组件51252的结构相同并均包括连接板51257、连接块51253、两个顶线块51254、两个导轨51255和两个滑块51256，所述安装块51251与所述第二调节组件5126驱动连接，所述安装块51251设于所述绕线头5124内，两个所述导轨51255的底部分别与所述绕线头5124两端的侧壁固定连接，两个所述滑块51256分别与两个所述导轨51255的顶部活动连接，所述连接块51253底部的两端分别与两个所述滑块51256的顶部固定连接，两个所述顶线块51254分别固定连接于所述连接块51253顶部的两端，所述连接板51257设于所述安装块51251与所述连接块51253之间以用于带动所述连接块51253前后移动。具体地，在绕线的过程中，两个第二调节组件5126会分别驱动两个安装块51251做往复直线运动，同一个绕线头5124两端的侧壁上均安装有两个平行设置的导轨51255，四个导轨51255上分别设置有一个滑块51256，同一侧壁上的两个滑块51256均与连接块51253通过螺钉连接，并且两个连接块51253的两端分别安装有两个顶线块51254，绕线头5124两端的连接块51253均与安装块51251之间通过连接板51257连接，那么安装块51251朝着转子的方向做往复直线运动的时候，安装块51251就会带动两个连接块51253朝着转子的方向移动，这时，四个顶线块51254就会贴紧转子，在转子上绕完一圈线材之后，四个顶线块51254就会退至第一圈线材的外周方向并分别顶紧第一圈线材的外周侧壁，重复这个过程直到转子半径方向上布满线材，保证在绕线的时候线材不会松脱，有利于转子的精密排线。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述双飞叉自动排线装置还包括两个挂线机构80；两个所述挂线机构80的结构相同并均包括限位座81、挂线板82和弹性件83，两个所述限位座81分别固定连接于两个所述绕线头5124的侧壁上，两个所述弹性件83的一端分别与两个所述限位座81卡接，两个所述挂线板82的一端分别与两个所述弹性件83的另一端卡接，两个所述挂线板82的另一端分别顶紧转子以用于挂线。具体地，根据不同类型的加工产品，转子在绕线的过程中可能需要将线材挂在转子主轴上的另一位置，传统机器中的转子挂线过程一般通过人工实现，当需要挂线的时候，工人需要用手将线材搭在转子主轴上的另一位置，这样不仅会污染线材并且降低生产精度，更容易引发安全问题，在本装置中，两个绕线头5124的侧壁上分别安装有一个限位座81，两个限位座81内分别安装有一个挂线板82，两个挂线板82和两个限位座81之间均通过弹性件83弹性连接，那么需要挂线的时候，两个第二调节组件5126就会驱动两个挂线板82伸出并且靠近转子主轴，当两个挂线板82贴紧转子主轴的另一位置的时候，两个飞叉5123即可将线材饶设在转子主轴的另一位置的时候实现挂线过程，避免了人工接触线材的现象，提高了生产的质量和安全性能。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述装料机构20包括第二安装座21、锁料主轴22和第一驱动机构23；所述第二安装座21固定连接于所述工作台的顶部，所述锁料主轴22设于所述第二安装座21内并伸出所述第二安装座21的前端以用于夹紧或者松开等待绕线的转子，所述第一驱动机构23与所述锁料主轴22连接并驱动所述锁料主轴22转动等待绕线的转子。具体地，第二安装座21内安装有一个第一驱动机构23，第一驱动机构23和锁料主轴22驱动连接，并且锁料主轴22伸出第二安装座21的前端，将转子安装在锁料主轴22上，即可对转子进行绕线动作，当需要对转子的另一个方向进行绕线动作的时候，第一驱动机构23就会驱动锁料主轴22旋转，那么转子就会被锁料主轴22旋带动旋转，这时即可对转子的另一个方向进行绕线动作。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，所述夹料机构30包括两个结构相同的夹料组件31，两个所述夹料组件31分别设于所述装料机构20前端的上下两侧，两个所述夹料组件31均包括夹紧块311、安装架312、第二驱动机构313和第三驱动机构314，两个所述第二驱动机构313分别设于所述装料机构20前端的上下两侧，两个所述第二驱动机构313的输出端分别与两个所述安装架312连接并驱动两个所述安装架312前后移动，两个所述第三驱动机构314分别设于两个所述安装架312上，且两个所述第三驱动机构314的输出端同向设置，两个所述第三驱动机构314的输出端分别与两个所述夹紧块311连接并驱动两个所述夹紧块311同时夹紧或者松开等待绕线的转子。具体地，两个第二驱动机构313均设置在第二安装座21的前端，并且两个第二驱动机构313分别驱动两个安装架312前后移动，两个安装架312上均安装有第三驱动机构314，两个第三驱动机构314的输出端同向设置，并且两个第三驱动机构314的输出端均安装有一个夹紧块311，两个第三驱动机构314同时驱动两个夹紧块311伸出并夹紧转子的上下两端，即可实现转子的竖直方向的定位，防止转子在绕线的过程中发生抖动，提高生产质量。本装置中的第二驱动机构313和第三驱动机构314均采用气缸控制的方式作为驱动源，可靠性高，使用寿命长，第二驱动机构313驱动安装架312前后移动，第三驱动机构314驱动夹紧块311上下移动，有利于安装架312和夹紧块311的快速响应，提高生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5、7所示，所述剪线机构70包括两个结构相同的剪切组件71，两个所述剪切组件71分别设于所述装料机构20前端的上下两侧，且两个所述剪切组件71分别位于两个所述夹料组件31的左右两端，两个所述剪切组件71均包括第二固定座711、剪刀712、转动杆713和第四驱动机构714，两个所述第二固定座711分别固定连接于所述装料机构20前端的上下两侧，所述第四驱动机构714设于所述第二固定座711上，所述第四驱动机构714的输出端与所述转动杆713的一端转动连接，所述剪刀712设于所述转动杆713的另一端。具体地，两个第二固定座711均设置在第二安装座21的前端，并且两个第二固定座711分别设置在两个夹紧块311的左右两端，两个第二固定座711上分别安装有一个第四驱动机构714，两个第四驱动机构714的输出端分别安装有一个转动杆713，两个转动杆713上又分别安装有剪刀712，根据线材的路径，通过控制第四驱动机构714来调节转动杆713前后伸缩从而调节剪刀712的前后位置，然后通过控制转动杆713转动从而调节剪刀712的横向位置，当转子的绕线过程结束的时候，夹线机构40就会将线材夹紧并输出到剪刀712的位置，此时剪刀712就会剪断转子与飞叉5123之间连接的线材，然后转子绕线过程结束并进行下料。本装置中的第四驱动机构714采用齿轮齿条配合的方式作为驱动源，两个第四驱动机构714分别调节两个剪刀712的前后位置，两个转动杆713分别调节两个剪刀712的横向位置，保证了两个剪刀712剪切线材的精确度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5、6、8所示，所述夹线机构40包括两个结构相同的夹线组件41，两个所述夹线组件41分别设于所述装料机构20前端的上下两侧，两个所述夹线组件41均包括第三固定座411、转动座412、夹线杆413、夹线板414、第五驱动机构415和第六驱动机构416，两个所述第三固定座411分别设于两个所述第二驱动机构313上，两个所述转动座412分别与两个所述第三固定座411转动连接，两个所述第五驱动机构415分别设于两个所述转动座412的一侧，两个所述夹线杆413分别固定连接于两个所述转动座412的另一侧，两个所述夹线板414分别设于两个所述夹线杆413上，两个所述第五驱动机构415分别与两个所述夹线板414连接，且两个所述第五驱动机构415分别驱动两个所述夹线板414与两个所述夹线杆413配合以夹紧线材，两个所述第六驱动机构416分别设于两个所述第二驱动机构313上以用于驱动两个所述第五驱动机构415上下转动。具体地，两个第二驱动机构313上均设置有一个第三固定座411，两个第三固定座411分别与两个转动座412转动连接，两个转动座412的一侧均设置有第五驱动机构415，两个转动座412的另一侧均设置有一个夹线杆413，两个夹线杆413上分别安装有一个夹线板414，当转子的绕线过程结束的时候，两个第五驱动机构415就会分别驱动两个夹线板414和两个夹线杆413配合并夹紧线材，两个第六驱动机构416分别驱动两个第五驱动机构415上下移动，从而实现将线材分别移动到两个剪刀712的位置处并对其剪断。本装置中的第五驱动机构415和第六驱动机构416均采用气缸控制的方式作为驱动源，可靠性高，使用寿命长，第五驱动机构415驱动夹线板414前后移动，第六驱动机构416驱动引导夹线板414上下移动，有利于安装架312和夹紧块311的快速响应，提高生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述送线机构60包括两个结构相同的送线组件61；两个所述送线组件61均包括放线架611、绕线架612和绕线轮613，两个所述放线架611分别固定连接于所述工作台顶部的两端，两个所述绕线架612分别与两个所述第一固定座5121固定连接，两个所述绕线轮613分别设于两个所述绕线架612的顶部以用于缠绕线材。具体地，两个第一固定座5121上分别安装有一个绕线架612，两个绕线架612上分别安装有一个绕线轮613，工作台上还安装有两个放线架611，两个放线架611内放置有线材，两个放线架611分别将线材输出到两个绕线轮613中，然后通过两个绕线轮613将线材引导并且输送到飞叉5123上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双飞叉自动排线装置，其特征在于：包括：

机架，所述机架的顶部设有工作台；

装料机构，所述装料机构设于所述工作台的顶部以用于安装等待绕线的转子；

夹料机构，所述夹料机构与所述装料机构的前端连接并用于夹紧等待绕线的转子；

夹线机构，所述夹线机构与所述装料机构的前端连接并用于夹紧输入的线材；

绕线机构，所述绕线机构包括两个结构相同并呈镜像设置的飞叉绕线机构，两个所述飞叉绕线机构分别设于所述装料机构的左右两端，且两个所述飞叉绕线机构分别对转子的两端进行绕线；

送线机构，所述送线机构分别与两个所述飞叉绕线机构连接并用于输出线材，线材穿过两个所述飞叉绕线机构之后被所述夹线机构夹紧；

剪线机构，所述剪线机构与所述装料机构的前端连接以用于剪断多余的线材。

2.根据权利要求1所述的双飞叉自动排线装置，其特征在于：两个所述飞叉绕线机构均包括第一安装座、飞叉绕线组件和第一位置调节组件；两个所述第一安装座分别设于所述装料机构的左右两端，两个所述飞叉绕线组件分别设于两个所述第一安装座的顶部以用于转子绕线，两个所述第一位置调节组件分别设于两个所述第一安装座上，且两个所述第一位置调节组件分别与两个所述飞叉绕线组件连接并驱动两个所述飞叉绕线组件前后移动。

3.根据权利要求2所述的双飞叉自动排线装置，其特征在于：所述飞叉绕线组件包括第一固定座、安装轴、飞叉、绕线头、排线组件、第二调节组件和驱动组件；两个所述第一固定座分别设于两个所述第一安装座的顶部，两个所述绕线头分别套设于所述两个所述第一安装座的前端以用于共同夹紧转子，两个所述飞叉分别套设于两个所述绕线头上，两个所述驱动组件分别与两个所述飞叉连接并驱动两个所述飞叉旋转，两个所述排线组件分别设于两个所述绕线头上，两个所述第二调节组件分别设于两个所述第一固定座内，且两个所述第二调节组件分别与两个所述排线组件连接并驱动两个所述排线组件前后移动以用于将顶紧转子。

4.根据权利要求3所述的双飞叉自动排线装置，其特征在于：所述排线组件包括安装块和两个顶线组件；两个所述顶线组件的结构相同并均包括连接板、连接块、两个顶线块、两个导轨和两个滑块，所述安装块与所述第二调节组件驱动连接，所述安装块设于所述绕线头内，两个所述导轨的底部分别与所述绕线头两端的侧壁固定连接，两个所述滑块分别与两个所述导轨的顶部活动连接，所述连接块底部的两端分别与两个所述滑块的顶部固定连接，两个所述顶线块分别固定连接于所述连接块顶部的两端，所述连接板设于所述安装块与所述连接块之间以用于带动所述连接块前后移动。

5.根据权利要求3所述的双飞叉自动排线装置，其特征在于：所述双飞叉自动排线装置还包括两个挂线机构；两个所述挂线机构的结构相同并均包括限位座、挂线板和弹性件，两个所述限位座分别固定连接于两个所述绕线头的侧壁上，两个所述弹性件的一端分别与两个所述限位座卡接，两个所述挂线板的一端分别与两个所述弹性件的另一端卡接，两个所述挂线板的另一端分别顶紧转子以用于挂线。

6.根据权利要求1～5任一项所述的双飞叉自动排线装置，其特征在于：所述装料机构包括第二安装座、锁料主轴和第一驱动机构；所述第二安装座固定连接于所述工作台的顶部，所述锁料主轴设于所述第二安装座内并伸出所述第二安装座的前端以用于夹紧或者松开等待绕线的转子，所述第一驱动机构与所述锁料主轴连接并驱动所述锁料主轴转动等待绕线的转子。

7.根据权利要求1～5任一项所述的双飞叉自动排线装置，其特征在于：所述夹料机构包括两个结构相同的夹料组件，两个所述夹料组件分别设于所述装料机构前端的上下两侧，两个所述夹料组件均包括夹紧块、安装架、第二驱动机构和第三驱动机构，两个所述第二驱动机构分别设于所述装料机构前端的上下两侧，两个所述第二驱动机构的输出端分别与两个所述安装架连接并驱动两个所述安装架前后移动，两个所述第三驱动机构分别设于两个所述安装架上，且两个所述第三驱动机构的输出端同向设置，两个所述第三驱动机构的输出端分别与两个所述夹紧块连接并驱动两个所述夹紧块同时夹紧或者松开等待绕线的转子。

8.根据权利要求7所述的双飞叉自动排线装置，其特征在于：所述剪线机构包括两个结构相同的剪切组件，两个所述剪切组件分别设于所述装料机构前端的上下两侧，且两个所述剪切组件分别位于两个所述夹料组件的左右两端，两个所述剪切组件均包括第二固定座、剪刀、转动杆和第四驱动机构，两个所述第二固定座分别固定连接于所述装料机构前端的上下两侧，所述第四驱动机构设于所述第二固定座上，所述第四驱动机构的输出端与所述转动杆的一端转动连接，所述剪刀设于所述转动杆的另一端。

9.根据权利要求7所述的双飞叉自动排线装置，其特征在于：所述夹线机构包括两个结构相同的夹线组件，两个所述夹线组件分别设于所述装料机构前端的上下两侧，两个所述夹线组件均包括第三固定座、转动座、夹线杆、夹线板、第五驱动机构和第六驱动机构，两个所述第三固定座分别设于两个所述第二驱动机构上，两个所述转动座分别与两个所述第三固定座转动连接，两个所述第五驱动机构分别设于两个所述转动座的一侧，两个所述夹线杆分别固定连接于两个所述转动座的另一侧，两个所述夹线板分别设于两个所述夹线杆上，两个所述第五驱动机构分别与两个所述夹线板连接，且两个所述第五驱动机构分别驱动两个所述夹线板与两个所述夹线杆配合以夹紧线材，两个所述第六驱动机构分别设于两个所述第二驱动机构上以用于驱动两个所述第五驱动机构上下转动。

10.根据权利要求3所述的双飞叉自动排线装置，其特征在于：所述送线机构包括两个结构相同的送线组件；两个所述送线组件均包括放线架、绕线架和绕线轮，两个所述放线架分别固定连接于所述工作台顶部的两端，两个所述绕线架分别与两个所述第一固定座固定连接，两个所述绕线轮分别设于两个所述绕线架的顶部以用于缠绕线材。