CN217157963U - 一种用于电感的高速绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于电感的高速绕线机，包括：机架；旋转机构，包括可旋转地设置在机架上的转盘、等角度地设置在转盘上的多个第一夹爪；上料机构，设置在机架的上料工位处，用于对待绕线的电感上料到第一夹爪上；第一剪线机构，设置在机架的第一剪线工位处，用于将对应于第一剪线工位处的铜线剪断；拉线机构，设置在机架的拉线工位处，用于对位于拉线工位处的电感两侧的铜线的线头拉线；第二剪线机构，用于将位于第二剪线机构处的电感上的铜线的线头多余部分剪断；点焊机构，用于将铜线两端的线头焊在电感上的对应的焊点处；下料机构，设置在机架的下料工位处，用于将完成绕线和点焊的电感下料。该绕线机能够实现自动绕线。

Description

一种用于电感的高速绕线机

技术领域

本实用新型涉及电感生产领域，尤其涉及一种用于电感的高速绕线机。

背景技术

在电感生产的过程中，需要将铜线绕在电感本体上，电感本体尺寸较小，铜线很细，并且铜线在电感本体上的圈数是固定的，以前采用人工绕线的方式，效率很低，并且很难保证每次所绕的圈数是固定的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于电感的高速绕线机，能够实现自动上料、绕线、下料，不需要人工参与，效率高，绕线精度高。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于电感的高速绕线机，包括：

机架；

旋转机构，包括可旋转地设置在机架上的转盘、等角度地设置在转盘上的多个第一夹爪；

上料机构，设置在机架的上料工位处，用于对待绕线的电感上料到第一夹爪上；

第一剪线机构，设置在机架的第一剪线工位处，用于将对应于第一剪线工位处的铜线剪断；

拉线机构，设置在机架的拉线工位处，用于对位于拉线工位处的电感两侧的铜线的线头拉线；

第二剪线机构，设置在机架的第二剪线工位处，用于将位于第二剪线机构处的电感上的铜线的线头多余部分剪断

点焊机构，设置在机架的点焊工位处，用于将铜线两端的线头焊在电感上的对应的焊点处；

下料机构，设置在机架的下料工位处，用于将完成绕线和点焊的电感下料；

所述上料工位、绕线工位、第一剪线工位、拉线工位、第二剪线工位、点焊工位以及下料工位沿着转盘的旋转方向依次设置。

优选地，所述上料机构包括设置在机架上的上料工位处的振动盘、振动导轨、中转块，在振动导轨上设置有轨道槽，所述轨道槽的一端与所述振动盘的出料口对齐，所述中转块设置在振动导轨的与所述振动盘相反的一端，在所述中转块的面向振动导轨的一侧设置有中转槽，所述中转槽与所述轨道槽对齐，振动盘中的电感经振动导轨进入到中转槽中，在所述中转块的正上方设置有第一吸嘴，所述第一吸嘴能够绕着水平延伸的旋转轴线转动，所述第一吸嘴的延伸方向垂直于其旋转轴线，所述第一吸嘴能够沿着其轴线的方向来回移动。

优选地，所述绕线机构包括：

绕线架，设置在机架的绕线工位处；

第二线夹，可旋转地设置在绕线架上，所述第二线夹的轴线相对于其旋转轴线偏心设置，位于绕线工位处的第一夹爪的旋转轴线与所述第二线夹的旋转轴线共线，所述第二线夹能够沿着其轴线方向来回移动并能够夹住铜线。

优选地，在每个第一夹爪的两侧设置有两第一线夹，两第一线夹的轴线平行于所述第一夹爪的旋转轴线，第一线夹能够夹住铜线。

优选地，所述第一线夹和第二线夹的结构相同，均包括：

固定筒；

活动杆，可活动地穿在固定筒内，所述活动杆的两端分别贯穿固定筒的两端，并且活动杆朝外的一端设置端盖，所述端盖能够抵靠在固定筒对应的端面上，在所述活动杆的从固定筒的靠近转盘的旋转轴线的一端伸出的部分上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在所述活动杆的靠近转盘的旋转轴线的一端，另一端抵靠在固定筒的一端面上，所述复位弹簧始终处于被压缩的状态

优选地，所述绕线机还包括设置在第一安装板上的活动板，所述第一安装板设定在机架上且位于所述转盘的正上方，所述活动板能够上下移动，在所述第一夹爪上设置有第一齿轮，在所述活动板上可旋转地设置有第二齿轮，所述活动板能够带动所述第二齿轮移动以与所述第一齿轮啮合或者脱离啮合。

优选地，所述拉线机构包括：

第一XZ滑台，设置在机架上的拉线工位处；

两拉线夹，设置在第一XZ滑台的输出端上，两拉线夹均沿着位于拉线工位处的第一夹爪的轴线方向延伸，用于夹住位于拉线工位处的电感两侧的线头。

优选地，所述第二剪线机构包括设置在机架上的第二剪线工位处的剪线架、可上下移动地设置在剪线架上的第一切刀和第二切刀，并且第一切刀和第二切刀能够相向移动或者背离移动。

优选地，所述点焊机构包括设置在机架上的点焊工位处的焊头，所述焊头具有两个，每个焊头所在的平面为竖向平面，两个焊头的距离等于两线槽的距离。

优选地，所述下料机构包括：

第一XZ滑台，设置在机架的下料工位处；

第二吸嘴，可旋转地设置在第一XZ滑台的输出端上，所述第二吸嘴的旋转轴线水平布置，所述第二吸嘴的轴线垂直于其旋转轴线并且第二吸嘴的轴线与位于下料工位处的第一夹爪的旋转轴线共线，在所述第二吸嘴的轴线水平时，第二吸嘴能够与位于下料工位处的第一夹爪对齐，所述第二吸嘴相对其轴线能够来回移动。

优选地，所述下料机构还包括：

第一直线模组，设置在机架上的下料工位处，第一直线模组的输出端能够沿着平行于所述第二吸嘴的旋转轴线的方向来回移动；

料盘，设置在第一直线模组的输出端上；

多个治具，放置在料盘上，每个所述治具沿着平行于所述第二吸嘴的旋转轴线的方向放置，第二吸嘴逐个地将完成绕线的电感放置到治具上，所述治具具有磁性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该绕线机能够实现自动地绕线，不需要人工参与。

附图说明

图1、图3、图4是本实用新型的立体图；

图2是A处的放大图；

图5是旋转机构的结构图；

图6是B处的放大图；

图7是上料机构的部分结构图；

图8、图9是绕线机构的结构图；

图10是C处的放大图；

图11是拉线机构的结构图；

图12是D处的放大图；

图13是第二剪线机构的结构图；

图14是抹线机构的结构图

图15是点焊机构的结构图；

图16是下料机构的结构图；

图17是E处的放大图；

图18是电感的结构图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图17所示，所述电感中间细，两头粗，截面呈工字型，包括呈圆柱状的中间部101、设置在中间部101两端的盘型部102，所述盘型部102呈盘型，在其中一个盘型部102的背离所述中间部101的一侧表面设置有两相互平行的线槽103。

如图1-16所示，一种用于电感的高速绕线机，包括机架1和设置在机架1上的上料机构2、绕线机构3、第一剪线机构4、拉线机构5、第二剪线机构6、点焊机构7、下料机构8以及旋转机构9，上料机构2位于机架1上的上料工位处，绕线机构3位于机架1上的绕线工位处，第一剪线机构4位于机架1的第一剪线工位处，拉线机构5位于机架1的拉线工位处，第二剪线机构6位于机架1上的第二剪线工位处，点焊机构7位于机架1的点焊工位处，下料机构8位于机架1的下料工位处。所述旋转机构9包括可旋转地设置在机架1上的转盘91、等角度地设置在转盘91上的多个第一夹爪92，在上述工位中，相邻工位相对转盘91的旋转轴线，相邻工位的夹角是相邻第一夹爪92的夹角的整数倍。所述上料机构2用于将待绕线的电感上料到第一夹爪92上，转盘91带动第一夹爪92旋转，将电感依次上述工位并进行相应的加工。

所述上料机构2包括设置在机架1上的上料工位处的振动盘21、振动导轨22、中转块23，在振动导轨22上设置有轨道槽，所述轨道槽的一端与所述振动盘21的出料口对齐。所述中转块23设置在振动导轨22的与所述振动盘21相反的一端，在所述中转块23的面向振动导轨22的一侧设置有中转槽231，所述中转槽231与所述轨道槽对齐，振动盘21中的电感经振动导轨22进入到中转槽231中。在所述中转块23的正上方设置有第一吸嘴24，所述第一吸嘴24能够绕着水平延伸的旋转轴线转动，所述第一吸嘴24的延伸方向垂直于其旋转轴线，这样第一吸嘴24能够旋转到竖向，此时第一吸嘴24位于中转槽231的正上方，第一吸嘴24向下移动，能够将位于所述中转槽231内的电感吸起，然后第一吸嘴24向上移动，并旋转90°，使其与位于上料工位的第一夹爪92对齐，第一吸嘴24向前伸出，第一吸嘴24上的电感被第一夹爪92夹住。优选地，所述第一吸嘴24可旋转地设置在所述上料架25上，由上料电机27驱动其旋转，并且由上料气缸26驱动第一吸嘴24沿其轴线方向来回移动。

所述绕线机构包括设置在机架1的绕线工位处的绕线架31、可旋转地设置在绕线架31上的第二线夹33，所述第二线夹33的轴线相对于其旋转轴线偏心设置，位于绕线工位处的第一夹爪92的旋转轴线与所述第二线夹33的旋转轴线共线，所述第二线夹33能够沿着其轴线方向来回移动并能够夹住铜线，当需要绕线时，第二线夹33先向着第一夹爪92移动，使第一夹爪92上的电感与第二线夹33的夹线处位于垂直于第一夹爪92的旋转轴线的同一竖直面上，当绕线时，第二线夹33先旋转一定的圈数使铜线缠绕在所述电感上，然后第一夹爪92沿着与第二线夹33相反的方向旋转，加速绕线。所述第二线夹33采用第一电机34驱动旋转，采用第一气缸32驱动其来回移动。

在每个第一夹爪92的两侧设置有两第一线夹93，两第一线夹93的轴线平行于所述第一夹爪92的旋转轴线。在绕线时，铜线的线头通过张力器38、导线管39被夹持在第二线夹33上，俯视观察时，导线管39相比于位于绕线工位处的第一夹爪92更靠近上料工位，所述导线管39能够上下移动。绕线完成后，导线管39与第二线夹33分别位于绕线工位的第一夹爪92的两侧并向下移动使电感两侧的铜线夹持在对应侧的第一线夹93上，第二线夹33松开。然后，转盘转动预定的角度，第二线夹33移动，夹住位于导线管39与位于刚完成绕线的电感所在的第一夹爪92的靠近绕线工位处的一侧的第一线夹93之间的铜线，对位于绕线工位处的电感进行绕线。

优选地，在第一线夹93重新夹住铜线之后，位于第一剪线工位的第一剪线机构4将位于第一线夹93与位于刚完成绕线的电感所在的第一夹爪92的靠近绕线工位处的一侧的第一线夹93之间的铜线剪断。所述第一剪线机构4包括第一剪刀41，能够沿着靠近或者远离第一剪线工位的第一夹爪92来回移动。

所述第一线夹93和第二线夹33的结构相同，均包括固定筒99、可活动地穿在固定筒99内的活动杆98，所述活动杆98的两端分别贯穿固定筒99的两端，并且活动杆98朝外的一端设置端盖981，所述端盖981能够抵靠在固定筒99对应的端面上，在所述活动杆98的从固定筒99的靠近转盘91的旋转轴线的一端伸出的部分上套设有复位弹簧910，所述复位弹簧910的一端抵靠在所述活动杆98的靠近转盘91的旋转轴线的一端，另一端抵靠在固定筒99的一端面上，所述复位弹簧910始终处于被压缩的状态，以使所述端盖981能够始终具有抵靠在固定筒99的端面上的趋势进而能够将铜线夹紧。当需要夹线时，推动活动杆98的靠近转盘91的轴线的一端，将端盖981远离固定筒99，当铜线到位后，松开活动杆98即可。当需要将铜线脱离第一线夹93或第二线夹33时，只需要采用一定的力拉动铜线即可。

进一步，所述绕线机还包括设置在第一安装板97上的活动板310，所述第一安装板97设定在机架1上且位于所述转盘91的正上方，所述活动板310能够上下移动。在所述第一夹爪92上设置有第一齿轮911。在所述活动板310上可旋转地设置有第二齿轮35，所述活动板310能够带动所述第二齿轮35移动以与所述第一齿轮911啮合或者脱离啮合。在所述活动板310上设置有用于带动第二齿轮35旋转的第二电机37。在所述活动板310上还设置有两第一顶开气缸36，用于推动位于绕线工位的两第一线夹93。

所述拉线机构5包括设置在机架1上的拉线工位处的第一XZ滑台51和设置在第一XZ滑台51的输出端上的两拉线夹52，两拉线夹52均沿着位于拉线工位处的第一夹爪92的轴线方向延伸，用于夹住位于拉线工位处的电感两侧的线头。在拉线夹52夹住线头后，先向上移动，再相互靠近使铜线在上下方向与两线槽103对齐，然后拉线夹52向着远离电感的方向移动一段距离，再向下移动式线头尽可能地位于线槽103中。在实际生产中，电感具有线槽103的一侧设置在背离第一夹爪92的一侧，在绕线完成后，两线槽103竖向放置。

优选地，每个所述拉线夹52包括两夹臂53，两夹臂53能够在上下方向相向移动或者远离进而夹住所述铜线或者松开。在位于下侧的夹臂53的自由端上设置有向上延伸的拉线勾54，所述拉线勾54用于将铜线勾住，避免在拉线过程中铜线脱离拉线夹52。

所述第二剪线机构6包括设置在机架1上的第二剪线工位处的剪线架61、可上下移动地设置在剪线架61上的第一切刀62和第二切刀63，并且第一切刀62和第二切刀63能够相向移动或者背离移动，进而能够将铜线切断。优选地，所述第二剪线机构6还包括收线筒64，所述第一切刀62设置在收线筒64上，所述收线筒64可上下移动地设置在所述剪线架61上，当第一切刀62和第二切刀63剪完后，被剪下的铜线能够落入到收线筒64中。

优选地，所述绕线机还包括设置在机架1上的抹线工位处的抹线机构，所述抹线机构包括设置在机架1上的抹线架66、设置在抹线架66上且能够相对所述抹线架66上下移动并沿着靠近或者远离处于抹线工位处的第一夹爪92来回移动的抹线块65。在剪线完成后，有些线头不能很好地位于线槽103内，此时抹线架66靠近电感并从上向下移动，并线头尽可能地抹到线槽103中。所述抹线工位位于第二剪线工位与点焊工位之间。

所述点焊机构7包括设置在机架1上的点焊工位处的焊头71，通过焊头71能够将剪切后的铜线的线头焊在电感上的线槽103内。所述焊头71具有两个，每个焊头71所在的平面为竖向平面，两个焊头71的距离等于两线槽103的距离，以保证两焊头71能够同时插入到线槽103内。

所述下料机构包括设置在下料工位处的第一XZ滑台82、可旋转地设置在第一XZ滑台82的输出端上的第二吸嘴81，所述第二吸嘴81的旋转轴线水平布置，所述第二吸嘴81的轴线垂直于其旋转轴线并且第二吸嘴81的轴线与位于下料工位处的第一夹爪92的旋转轴线共线，在所述第二吸嘴81的轴线水平时，第二吸嘴81能够与位于下料工位处的第一夹爪92对齐。所述第二吸嘴81相对其轴线能够来回移动，当第二吸嘴81与第一夹爪92对齐时，所述第二吸嘴82能够向着第一夹爪92移动，将第一夹爪92上完成绕线的电感取下。

所述下料机构还包括设置在机架1上的下料工位处的第一直线模组83、设置在第一直线模组83的输出端上的料盘84和放置在料盘84上的多个治具85，第一直线模组83的输出端能够沿着平行于所述第二吸嘴81的旋转轴线的方向来回移动，每个所述治具85沿着平行于所述第二吸嘴81的旋转轴线的方向放置，第二吸嘴81逐个地将完成绕线的电感放置到治具85。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，包括：

机架；

旋转机构，包括可旋转地设置在机架上的转盘、等角度地设置在转盘上的多个第一夹爪；

上料机构，设置在机架的上料工位处，用于对待绕线的电感上料到第一夹爪上；

绕线机构，设置在机架的绕线工位处，用于对待绕线的电感进行绕线；

第一剪线机构，设置在机架的第一剪线工位处，用于将对应于第一剪线工位处的铜线剪断；

拉线机构，设置在机架的拉线工位处，用于对位于拉线工位处的电感两侧的铜线的线头拉线；

第二剪线机构，设置在机架的第二剪线工位处，用于将位于第二剪线机构处的电感上的铜线的线头多余部分剪断；

抹线机构，设置在机架的抹线工位处，用于将剪断形成的线头抹线；

点焊机构，设置在机架的点焊工位处，用于将铜线两端的线头焊在电感上的对应的焊点处；

下料机构，设置在机架的下料工位处，用于将完成绕线和点焊的电感下料；

所述上料工位、绕线工位、第一剪线工位、拉线工位、第二剪线工位、抹线工位、点焊工位以及下料工位沿着转盘的旋转方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，所述上料机构包括设置在机架上的上料工位处的振动盘、振动导轨、中转块，在振动导轨上设置有轨道槽，所述轨道槽的一端与所述振动盘的出料口对齐，所述中转块设置在振动导轨的与所述振动盘相反的一端，在所述中转块的面向振动导轨的一侧设置有中转槽，所述中转槽与所述轨道槽对齐，振动盘中的电感经振动导轨进入到中转槽中，在所述中转块的正上方设置有第一吸嘴，所述第一吸嘴能够绕着水平延伸的旋转轴线转动，所述第一吸嘴的延伸方向垂直于其旋转轴线，所述第一吸嘴能够沿着其轴线的方向来回移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，所述绕线机构包括：

绕线架，设置在机架的绕线工位处；

第二线夹，可旋转地设置在绕线架上，所述第二线夹的轴线相对于其旋转轴线偏心设置，位于绕线工位处的第一夹爪的旋转轴线与所述第二线夹的旋转轴线共线，所述第二线夹能够沿着其轴线方向来回移动并能够夹住铜线。

4.根据权利要求3所述的一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，在每个第一夹爪的两侧设置有两第一线夹，两第一线夹的轴线平行于所述第一夹爪的旋转轴线，第一线夹能够夹住铜线。

5.根据权利要求4所述的一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，所述第一线夹和第二线夹的结构相同，均包括：

固定筒；

活动杆，可活动地穿在固定筒内，所述活动杆的两端分别贯穿固定筒的两端，并且活动杆朝外的一端设置端盖，所述端盖能够抵靠在固定筒对应的端面上，在所述活动杆的从固定筒的靠近转盘的旋转轴线的一端伸出的部分上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵靠在所述活动杆的靠近转盘的旋转轴线的一端，另一端抵靠在固定筒的一端面上，所述复位弹簧始终处于被压缩的状态。

6.根据权利要求1所述的一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，还包括设置在第一安装板上的活动板，所述第一安装板设定在机架上且位于所述转盘的正上方，所述活动板能够上下移动，在所述第一夹爪上设置有第一齿轮，在所述活动板上可旋转地设置有第二齿轮，所述活动板能够带动所述第二齿轮移动以与所述第一齿轮啮合或者脱离啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，所述拉线机构包括：

第一XZ滑台，设置在机架上的拉线工位处；

两拉线夹，设置在第一XZ滑台的输出端上，两拉线夹均沿着位于拉线工位处的第一夹爪的轴线方向延伸，用于夹住位于拉线工位处的电感两侧的线头。

8.根据权利要求1所述的一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，所述第二剪线机构包括设置在机架上的第二剪线工位处的剪线架、可上下移动地设置在剪线架上的第一切刀和第二切刀，并且第一切刀和第二切刀能够相向移动或者背离移动。

9.根据权利要求1所述的一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，所述点焊机构包括设置在机架上的点焊工位处的焊头，所述焊头具有两个，每个焊头所在的平面为竖向平面，两个焊头的距离等于两线槽的距离。

10.根据权利要求1所述的一种用于电感的高速绕线机，其特征在于，所述下料机构包括：

第一XZ 滑台，设置在机架的下料工位处；

第二吸嘴，可旋转地设置在第一XZ滑台的输出端上，所述第二吸嘴的旋转轴线水平布置，所述第二吸嘴的轴线垂直于其旋转轴线并且第二吸嘴的轴线与位于下料工位处的第一夹爪的旋转轴线共线，在所述第二吸嘴的轴线水平时，第二吸嘴能够与位于下料工位处的第一夹爪对齐，所述第二吸嘴相对其轴线能够来回移动。

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