CN115152712B - 一种钓具生产用全自动绑钩机 - Google Patents

Abstract

本发明属于钓具生产技术领域，特别涉及A01K91/04领域，具体涉及一种钓具生产用全自动绑钩机。本发明提供了一种钓具生产用全自动绑钩机，包括分割盘切换工位、上钩工位、上线工位、绕线工位、出钩剪线工位；所述分割盘切换工位设置有绕心转动的圆盘结构，所述上钩工位、上线工位、绕线工位、出钩剪线工位依次分布在所述分割盘切换工位的圆周上，所述分割盘切换工位的转动方向为从上钩工位、至上线工位、至绕线工位、至出钩剪线工位。通过转盘结构将鱼钩和钓鱼线在同一个平面中实现方向位置的切换，方便其他功能组件对工作模块上的鱼钩和钓鱼线进行各式操作，允许各种加工工序同时进行，提升自动化生产鱼钩的产能。

Description

一种钓具生产用全自动绑钩机

技术领域

本发明属于钓具生产技术领域，特别涉及A01K91/04领域，具体涉及一种钓具生产用全自动绑钩机。

背景技术

在垂钓使用的钓具中，鱼钩和钓鱼线需要非常牢固结实的固定在一起，但是由于鱼钩天然带有的锋利性和隐蔽性需求，导致鱼钩体积不能过大，钓鱼线也由于其强度和隐蔽性的需要往往使用尼龙线和碳素线，表面光滑，易滑落，所以对于使用者来说如果需要自行对钓鱼线和鱼钩进行绑定，是一件非常困难的问题。近年来出现了一种更新的销售模式，制造厂家将鱼钩和一段钓鱼线预先绑定，并留出一段钓鱼线，使用者在进行垂钓之前将这一小段钓鱼线和与鱼竿上的母线固定连接后即可进行垂钓，使用者的准备工作从复杂的钩与线的连接固定转变为线与线的连接固定，降低了使用者的使用困难，但是对于生产商家来讲鱼钩和钓鱼线的固定结合仍然是难度较大的工作，需要熟练的操作工人进行长时间的劳动来进行制作，效率很低。

公开号为CN210580591U的中国专利公开了一种鱼钩生产用自动绑线装置，在绑线平台上设置一组鱼钩固定组件，利用电机和电动滑台带动其旋转和移动，对鱼钩进行绑线操作，节省人工，提高生产效率；在鱼钩固定组件一侧设置压杆和托板配合对线头进行固定，无需人工固定，绑线完成后只需人工对线头线尾进行截取即可。

但是上述专利还存在以下可以改进的地方：(1)自动化程度不完全，还是需要人工对线头线尾进行截取，一方面影响截取的准确率，另一方面也会影响设备的整体效率；(2)绑线的各个工序需要依次进行，同一段时间内只能对一根鱼钩进行绑线操作，产能还有进一步提升的空间；(3)在绑线工序中需要带动鱼钩转动，鱼钩的结构细小且锋利，高速转动的过程中一旦发生脱落飞离可能会对操作人员造成严重伤害。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钓具生产用全自动绑钩机，包括分割盘切换工位、上钩工位、上线工位、绕线工位、出钩剪线工位；所述分割盘切换工位设置有绕心转动的圆盘结构，所述上钩工位、上线工位、绕线工位、出钩剪线工位依次分布在所述分割盘切换工位的圆周上，所述分割盘切换工位的转动方向为从上钩工位、至上线工位、至绕线工位、至出钩剪线工位。

作为一种优选的技术方案，所述分割盘切换工位包括转盘，所述转盘设置为绕圆心转动的圆盘结构；所述分割盘工作模块，所述工作模块固定设置在所述转盘的端面上；所述工作模块的数量为至少四个，若干个所述工作模块在所述转盘的圆周上均匀分布；所述转盘表面设置有若干个走线孔，所述走线孔的数量和所述工作模块对应设置，对应的所述走线孔和工作模块设置在所述转盘的一条半径上；所述走线孔贯穿所述转盘设置，所述走线孔的形状设置为带有突出圆角的矩形；所述工作模块包括固定座，所述固定座与所述转盘固定连接，所述固定座上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述转盘的半径方向一致；所述工作模块包括滑动块，所述滑动块通过所述滑轨与所述固定座滑动连接，所述滑动块和所述固定座之间的滑动方向与所述转盘的半径方向一致；所述工作模块内设置有复位机构，所述复位机构为所述滑动块提供沿所述转盘半径向所述转盘圆周方向滑动的趋势；所述固定座在远离所述转盘圆心的一端设置有鱼钩固定夹块，所述鱼钩固定夹块设置为朝向所述转盘圆心方向的弧形凸起；所述滑动块在远离所述转盘圆心的一端设置有鱼钩滑动夹块，所述鱼钩滑动夹块设置为朝向所述转盘圆周方向的弧形凹陷；所述鱼钩滑动夹块和鱼钩固定夹块对应配合设置；所述固定座上设置有鱼线夹块，所述鱼线夹块包括两个V型第二夹头，两个V型第二夹头沿所述转盘圆心的一条半径设置，设置在距离所述转盘圆心较远的一个V型第二夹头在圆周上与所述鱼钩固定夹块并列设置；所述工作模块还包括传力柱，所述传力柱固定设置在所述滑动块侧面，所述穿立柱的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述传力柱伸出所述转盘的圆周设置。

作为一种优选的技术方案，所述上钩工位包括进料仓，固定平台，移动平台，夹持机械手6；所述固定平台设置在所述进料仓内，所述夹持机械手6固定设置在所述移动平台上，所述移动平台带动所述夹持机械手6从所述固定平台到目标位置的往复移动；所述进料仓设置为四分之三圆形结合四分之一矩形的截面结构，所述固定平台设置在所述进料仓四分之一矩形的直角内；所述固定平台内设置有直角梯形固定区，所述直角梯形固定区设置为一个直角梯形凹槽，所述直角梯形凹槽在斜腰一边设置为与所述直角梯形固定区槽内持平的开口结构；所述固定平台内设置有调整推块，所述调整推块与滑动连接在所述固定平台上，所述调整推块的滑动方向为与所述直角梯形固定区的直角腰的延伸方向相同；所述调整推块的滑动行程中包括覆盖所述直角梯形固定区的行程；所述移动平台包括水平进给平台和竖直进给平台，所述水平进给平台的进给方向与所述直角梯形固定区的底边延伸方向一致，所述竖直进给平台的进给方向垂直所述直角梯形固定区所在的平面设置；所述竖直进给平台固定连接在所述水平进给平台上，所述夹持机械手6固定连接在所述竖直进给平台上；所述夹持机械手6设置有矩形尖端6，所述矩形尖端6中设置有夹持缝隙，所述夹持缝隙用于夹持鱼钩；所述夹持机械手6设置有压柱6，所述压柱6与所述矩形尖端6朝向相同、并列设置；所述固定平台上设置有贯穿所述固定平台设置的矩形孔，所述矩形孔配合所述夹持机械手6的尖端设置。

作为一种优选的技术方案，所述上线工位包括存线架、给线装置、第一定线装置、切线装置；所述存线架、给线装置、第一定线装置、切线装置设置在同一个操作平台上，所述存线架的高度大于所述给线装置、第一定线装置、切线装置，所述给线装置在所述第一定线装置和所述切线装置之间往复移动；所述存线架上设置有主线轮、固定线轮、移动线轮；所述主线轮连接有驱动装置，所述固定线轮的数量设置为～个，所述移动线轮与所述存线架之间设置为相对位置关系可调的固定连接；所述给线装置包括给线柱，所述给线柱设置为柱体结构，所述给线柱在轴线上设置有走线孔，所述走线孔贯穿所述给线柱的轴线设置；所述给线柱设置有缺口，所述缺口从所述给线柱的一侧外壁延伸至走线孔；所述给线柱侧边设置有压线气缸，所述压线气缸的执行结构可以伸入所述缺口至所述走线孔；所述给线装置通过一驱动平台实现在所述第一定线装置和所述切线装置之间的往复移动；所述驱动平台至少包括水平移动功能和竖直移动功能；所述驱动平台的水平移动功能通过链轮传动实现；所述第一定线装置包括第一夹头，所述第一夹头固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述第一夹头在竖直方向上下运动；所述切线装置包括剪线机构，所述剪线机构固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述剪线结构在竖直方向上下运动；所述第一定线装置中的第一夹头和所述切线装置中的剪线机构之间的连线与所述驱动平台的水平移动方向平行；所述切线装置还包括限位柱，所述限位柱设置为竖直向上延伸的柱体结构，所述限位柱在水平方向上与所述剪线机构保持相对静止。

作为一种优选的技术方案，所述绕线工位包括夹持组件、第一平动平台、第二平动平台，所述夹持组件固定设置在所述第一平动平台上，所述第一平动平台固定设置在所述第二平动平台上，所述第一平动平台的平动方向与所述第二平动平台的平动方向互相垂直；所述夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂并列设置，所述第一夹持臂和第二夹持臂之间的连线和所述第一平动平台的平动方向平行；所述第一夹持臂和第二夹持臂的夹持开合方向与所述第二平动平台的平动方向平行；所述第一夹持臂的端部设置为沿所述第一夹持臂的延伸方向设置的通孔结构；所述第二夹持臂的端部设置为沿所述第二夹持臂的延伸方向设置的锯齿啮合结构；还包括第二定线装置，所述第二定线装置包括第二夹头，第二夹头固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述第二夹头在竖直方向上下运动；所述第二夹头在朝向所述夹持组件的侧面设置有抬线块，所述抬线块的高度低于所述第二夹头的端部高度，所述抬线块的高度高于所述第二夹头根部的高度；还包括第三平动平台，所述第三平动平台的平动方向同时垂直于所述第一平动平台和第二平动平台；所述第二平动平台固定设置在所述第三平动平台上；所述第一平动品台、第二平动平台、第三平动平台采用链轮机构实现平动。

作为一种优选的技术方案，所述出钩剪线工位包括夹钩机构，定钩机构，夹线机构，所述夹钩机构具有绕竖直方向转动的自由度、在竖直方向平动的自由度、在水平方向平动的自由度；所述定钩机构的位置设置在所述夹钩机构的移动范围内；所述夹线机构的位置设置在所述夹钩机构的移动范围内；所述夹线机构和所述定钩机构设置在同一高度；所述夹钩机构在绕竖直方向转动的自由度的实现方式为所述夹钩机构和固定平台通过两个并列设置的竖直摆放的轴实现可转动连接，其中一个轴通过气缸在水平方向平动；所述夹钩机构在竖直方向平动的自由度通过气缸的带动实现；所述夹钩机构在水平方向的平动通过链轮结构的带动实现；所述定钩机构设置为通过两个运动方向相反的滑块，所述定钩机构用于夹持鱼钩；所述定钩机构的开合方向和所述夹钩机构的开合方向相同，所述夹线机构的开合方向与所述定钩机构和夹钩机构的开合方向垂直；所述夹线机构在夹持表面设置有锯齿状纹理；所述夹线机构具有在水平方向平动的自由度，所述夹线机构在水平方向的平动方向和所述夹钩机构在水平方向的平动方向垂直；还包括断线机构，所述断线机构与所述定钩机构并列设置。

作为一种优选的技术方案，所述上钩工位、上线工位、绕线工位、出钩剪线工位对应所述分割盘切换工位中的所述工作模块设置。

作为一种优选的技术方案，所述第一定线装置和第二定线装置穿过所述走线孔设置，所述第一定线装置和第二定线装置在各自的伸缩机构的带动下，向上运动穿出所述转盘的上端面，向下运动离开所述转盘占据的空间。

作为一种优选的技术方案，所述上钩工位上固定安装有两个传力气缸，所述传力气缸的执行结构驱动所述上钩工位和出钩剪线工位对应的所述工作模块中的所述传力柱。

作为一种优选的技术方案，所述分割盘切换工位的所述转盘采用间歇式转动，转动一次后停止一段时间后再次转动，每次转动的角度等于360度/所述工作模块的数量。

有益效果：本发明提供了一种钓具生产用全自动绑钩机，用于预绑定一端钓鱼线的鱼钩的全自动生产过程中。在分割盘切换工位中，通过转盘结构将鱼钩和钓鱼线在同一个平面中实现方向位置的切换，方便其他功能组件对工作模块上的鱼钩和钓鱼线进行各式操作，允许各种加工工序同时进行，提升自动化生产鱼钩的产能。

利用固定座和滑动块之间的配合实现鱼钩的固定和释放，通过利用传力柱对滑动块进行带动，实现鱼钩固定和释放的自动化，通过设置鱼钩固定夹块和鱼钩滑动夹块，固定鱼钩的方向和位置，使鱼钩和钓鱼线并列放置，方便进一步的绕线操作。利用凸轮为转盘提供间歇性运动的驱动力，结构简单，功能可靠，易于实现，成本低。

在上钩工位中，通过直角梯形固定区为鱼钩固定一个准确的姿态，即鱼钩的弯部向前，直部在后的姿态，通过调整推块在固定区上方的行进，将鱼钩以标准姿态固定在固定区内，再通过夹持机械手进行夹持和移动，保证鱼钩的以目标姿态进入下一道工序，实现鱼钩进给的自动化。

本发明提供的夹持机械手带有矩形尖端，通过矩形尖端和固定区矩形孔的配合实现夹持定位的准确性，同时夹持动作时在矩形尖端的根部发生，保证夹持效果，不会出现掉落。本发明的夹持机械手在矩形尖端的侧面设置有压柱，通过压柱的固定作用保持鱼钩在移动过程中不会出现旋转，以准确的目标姿态进入下一道工序。

在上线工位中，通过存线架为本装置提供钓鱼线，通过固定线路和移动线轮的配合，设置不同的出线角度，用于强度不同的钓鱼线的进给，均衡钓鱼线进给速率和钓鱼线在拉扯中保证不发生过度拉伸。

本发明中通过中心带有走线孔的给线柱为定线装置提供钓鱼线，保证钓鱼线的进给角度和位置准确，通过移动给线柱，并且控制给线柱移动的距离确定每一段钓鱼线的长度，从而保证钓鱼线的长度符合需求。

在本发明中，拉直钓鱼线的过程就是布置钓鱼线的过程，钓鱼线切断后的位置就是进行下一步工序时需要摆放的位置，方面下一步工序的准确进行。

在绕线工位中，鱼钩位置固定不动，通过夹持组件带动钓鱼线的一端绕鱼钩旋转，避免预购脱落伤人的情况发生。

附图说明

图1是本发明提供的一种钓具生产用全自动绑钩机的结构示意图；

图2是分割盘切换工位的结构示意图；

图3是工作模块的结构示意图；

图4是工作模块的结构示意图；

图5是上钩工位的结构示意图；

图6是固定区和调整推块的结构示意图；

图7是夹持机械手的结构示意图；

图8是上线工位的结构示意图；

图9是给线装置的结构示意图；

图10是绕线工位的结构示意图；

图11是夹持组件的结构示意图；

图12是出钩剪线工位的结构示意图；

图13是夹钩机构的结构示意图；

其中，1-分割盘切换工位、11-转盘、111-走线孔、12-工作模块、121-固定块、122-滑动块、123-鱼线夹块、124-传力柱、2-上钩工位、21-进料仓、22-固定区、221-矩形孔、23-调整推块、24-水平进给平台、25-竖直进给平台、26-夹持机械手、261-矩形尖端、262-压柱、3-上线工位、31-存线架、311-主线轮、312-固定线轮、313-移动线轮、32-给线装置、321-给线柱、322-压线气缸、33-定线装置、34-切线装置、4-绕线工位、41-夹持组件、411-第一夹持臂、412-第二夹持臂、42-第一平动平台、43-第二平动平台、44-定线组件、45-第三平动平台、5-出钩剪线工位、51-夹钩机构、52-定钩机构、53-夹线机构、54-断线机构。

具体实施方式

一种钓具生产用全自动绑钩机，包括分割盘切换工位1、上钩工位2、上线工位3、绕线工位4、出钩剪线工位5；所述分割盘切换工位1设置有绕心转动的圆盘结构，所述上钩工位2、上线工位3、绕线工位4、出钩剪线工位5依次分布在所述分割盘切换工位1的圆周上，所述分割盘切换工位1的转动方向为从上钩工位2、至上线工位3、至绕线工位4、至出钩剪线工位5。

在一些优选的实施方式中，所述分割盘切换工位1包括转盘11，所述转盘11设置为绕圆心转动的圆盘结构；所述分割盘工作模块22，所述工作模块22固定设置在所述转盘11的端面上；所述工作模块22的数量为至少4个，若干个所述工作模块22在所述转盘11的圆周上均匀分布。所述转盘11表面设置有若干个走线孔111，所述走线孔111的数量和所述工作模块22对应设置，对应的所述走线孔111和工作模块22设置在所述转盘11的一条半径上；所述走线孔111贯穿所述转盘11设置，所述走线孔111的形状设置为带有突出圆角的矩形。所述工作模块22包括固定座121，所述固定座121与所述转盘11固定连接，所述固定座121上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述转盘11的半径方向一致。所述工作模块22包括滑动块122，所述滑动块122通过所述滑轨与所述固定座121滑动连接，所述滑动块122和所述固定座121之间的滑动方向与所述转盘11的半径方向一致。所述工作模块22内设置有复位机构，所述复位机构为所述滑动块122提供沿所述转盘11半径向所述转盘11圆周方向滑动的趋势。所述固定座121在远离所述转盘11圆心的一端设置有鱼钩固定夹块，所述鱼钩固定夹块设置为朝向所述转盘11圆心方向的弧形凸起。所述滑动块122在远离所述转盘11圆心的一端设置有鱼钩滑动夹块，所述鱼钩滑动夹块设置为朝向所述转盘11圆周方向的弧形凹陷；所述鱼钩滑动夹块和鱼钩固定夹块对应配合设置。所述固定座121上设置有鱼线夹块123，所述鱼线夹块123包括两个V型第二夹头，两个V型第二夹头沿所述转盘11圆心的一条半径设置，设置在距离所述转盘11圆心较远的一个V型第二夹头在圆周上与所述鱼钩固定夹块并列设置。所述工作模块22还包括传力柱124，所述传力柱124固定设置在所述滑动块122侧面，所述穿立柱的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述传力柱124伸出所述转盘11的圆周设置。

在一些优选的实施方式中，所述上钩工位2包括进料仓21，固定平台，移动平台，夹持机械手26；所述固定平台设置在所述进料仓21内，所述夹持机械手26固定设置在所述移动平台上，所述移动平台带动所述夹持机械手26从所述固定平台到目标位置的往复移动。所述进料仓21设置为四分之三圆形结合四分之一矩形的截面结构，所述固定平台设置在所述进料仓21四分之一矩形的直角内。所述固定平台内设置有直角梯形固定区22，所述直角梯形固定区22设置为一个直角梯形凹槽，所述直角梯形凹槽在斜腰一边设置为与所述直角梯形固定区22槽内持平的开口结构。所述固定平台内设置有调整推块23，所述调整推块23与滑动连接在所述固定平台上，所述调整推块23的滑动方向为与所述直角梯形固定区22的直角腰的延伸方向相同。所述调整推块23的滑动行程中包括覆盖所述直角梯形固定区22的行程。所述移动平台包括水平进给平台和竖直进给平台25，所述水平进给平台的进给方向与所述直角梯形固定区22的底边延伸方向一致，所述竖直进给平台25的进给方向垂直所述直角梯形固定区22所在的平面设置。所述竖直进给平台25固定连接在所述水平进给平台上，所述夹持机械手26固定连接在所述竖直进给平台25上。所述夹持机械手26设置有矩形尖端261，所述矩形尖端261中设置有夹持缝隙，所述夹持缝隙用于夹持鱼钩。所述夹持机械手26设置有压柱262，所述压柱262与所述矩形尖端261朝向相同、并列设置。所述固定平台上设置有贯穿所述固定平台设置的矩形孔221，所述矩形孔221配合所述夹持机械手26的尖端设置。

在一些优选的实施方式中，所述上线工位3包括存线架31、给线装置32、第一定线装置33、切线装置34；所述存线架31、给线装置32、第一定线装置33、切线装置34设置在同一个操作平台上，所述存线架31的高度大于所述给线装置32、第一定线装置33、切线装置34，所述给线装置32在所述第一定线装置33和所述切线装置34之间往复移动。所述存线架31上设置有主线轮311、固定线轮312、移动线轮313；所述主线轮311连接有驱动装置，所述固定线轮312的数量设置为1～5个，所述移动线轮313与所述存线架31之间设置为相对位置关系可调的固定连接。所述给线装置32包括给线柱321，所述给线柱321设置为柱体结构，所述给线柱321在轴线上设置有走线孔111，所述走线孔111贯穿所述给线柱321的轴线设置。所述给线柱321设置有缺口，所述缺口从所述给线柱321的一侧外壁延伸至走线孔111；所述给线柱321侧边设置有压线气缸322，所述压线气缸322的执行结构可以伸入所述缺口至所述走线孔111。所述给线装置32通过一驱动平台实现在所述第一定线装置33和所述切线装置34之间的往复移动；所述驱动平台至少包括水平移动功能和竖直移动功能。所述驱动平台的水平移动功能通过链轮传动实现。所述第一定线装置33包括第一夹头，所述第一夹头固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述第一夹头在竖直方向上下运动。所述切线装置34包括剪线机构，所述剪线机构固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述剪线结构在竖直方向上下运动。所述第一定线装置33中的第一夹头和所述切线装置34中的剪线机构之间的连线与所述驱动平台的水平移动方向平行。所述切线装置34还包括限位柱，所述限位柱设置为竖直向上延伸的柱体结构，所述限位柱在水平方向上与所述剪线机构保持相对静止。

在一些优选的实施方式中，所述绕线工位4包括夹持组件41、第一平动平台42、第二平动平台43，所述夹持组件41固定设置在所述第一平动平台42上，所述第一平动平台42固定设置在所述第二平动平台43上，所述第一平动平台42的平动方向与所述第二平动平台43的平动方向互相垂直；所述夹持组件41包括第一夹持臂411和第二夹持臂412，所述第一夹持臂411和第二夹持臂412并列设置，所述第一夹持臂411和第二夹持臂412之间的连线和所述第一平动平台42的平动方向平行；所述第一夹持臂411和第二夹持臂412的夹持开合方向与所述第二平动平台43的平动方向平行；所述第一夹持臂411的端部设置为沿所述第一夹持臂411的延伸方向设置的通孔结构；所述第二夹持臂412的端部设置为沿所述第二夹持臂412的延伸方向设置的锯齿啮合结构；还包括第二定线装置44，所述第二定线装置44包括第二夹头，第二夹头固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述第二夹头在竖直方向上下运动；所述第二夹头在朝向所述夹持组件41的侧面设置有抬线块，所述抬线块的高度低于所述第二夹头的端部高度，所述抬线块的高度高于所述第二夹头根部的高度；还包括第三平动平台45，所述第三平动平台45的平动方向同时垂直于所述第一平动平台42和第二平动平台43；所述第二平动平台43固定设置在所述第三平动平台45上；所述第一平动品台、第二平动平台43、第三平动平台45采用链轮机构实现平动。

在一些优选的实施方式中，所述出钩剪线工位5包括夹钩机构51，定钩机构52，夹线机构53，所述夹钩机构51具有绕竖直方向转动的自由度、在竖直方向平动的自由度、在水平方向平动的自由度；所述定钩机构52的位置设置在所述夹钩机构51的移动范围内；所述夹线机构53的位置设置在所述夹钩机构51的移动范围内。所述夹线机构53和所述定钩机构52设置在同一高度。所述夹钩机构51在绕竖直方向转动的自由度的实现方式为所述夹钩机构51和固定平台通过两个并列设置的竖直摆放的轴实现可转动连接，其中一个轴通过气缸在水平方向平动。所述夹钩机构51在竖直方向平动的自由度通过气缸的带动实现。所述夹钩机构51在水平方向的平动通过链轮结构的带动实现。所述定钩机构52设置为通过两个运动方向相反的滑块，所述定钩机构52用于夹持鱼钩。所述定钩机构52的开合方向和所述夹钩机构51的开合方向相同，所述夹线机构53的开合方向与所述定钩机构52和夹钩机构51的开合方向垂直。所述夹线机构53在夹持表面设置有锯齿状纹理。所述夹线机构53具有在水平方向平动的自由度，所述夹线机构53在水平方向的平动方向和所述夹钩机构51在水平方向的平动方向垂直。还包括断线机构54，所述断线机构54与所述定钩机构52并列设置。

在一些优选的实施方式中，所述上钩工位2、上线工位3、绕线工位4、出钩剪线工位5对应所述分割盘切换工位1中的所述工作模块22设置。

在一些优选的实施方式中，所述第一定线装置33和第二定线装置穿过所述走线孔111设置，所述第一定线装置33和第二定线装置在各自的伸缩机构的带动下，向上运动穿出所述转盘11的上端面，向下运动离开所述转盘11占据的空间。

在一些优选的实施方式中，所述上钩工位2上固定安装有两个传力气缸，所述传力气缸的执行结构驱动所述上钩工位2和出钩剪线工位5对应的所述工作模块22中的所述传力柱124。

在一些优选的实施方式中，所述分割盘切换工位1的所述转盘11采用间歇式转动，转动一次后停止一段时间后再次转动，每次转动的角度等于360度/所述工作模块22的数量。

工作原理：本发明提供了一种钓具生产用全自动绑钩机，用于预绑定一端钓鱼线的鱼钩的全自动生产过程中。分四个工位加一个主工位。上钩工位，上线工位，绕线工位，出钩剪线工位，分割盘切换工位；在分割盘切换工位中，通过转盘结构将鱼钩和钓鱼线在同一个平面中实现方向位置的切换，方便其他功能组件对工作模块上的鱼钩和钓鱼线进行各式操作，允许各种加工工序同时进行，提升自动化生产鱼钩的产能。在上钩工位中，通过直角梯形固定区为鱼钩固定一个准确的姿态，即鱼钩的弯部向前，直部在后的姿态，通过调整推块在固定区上方的行进，将鱼钩以标准姿态固定在固定区内，再通过夹持机械手进行夹持和移动，保证鱼钩的以目标姿态进入下一道工序，实现鱼钩进给的自动化。在上线工位中，通过存线架为本装置提供钓鱼线，通过固定线路和移动线轮的配合，设置不同的出线角度，用于强度不同的钓鱼线的进给，均衡钓鱼线进给速率和钓鱼线在拉扯中保证不发生过度拉伸。在绕线工位中，鱼钩位置固定不动，通过夹持组件带动钓鱼线的一端绕鱼钩旋转，避免预购脱落伤人的情况发生。

Claims (9)

1.一种钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，包括分割盘切换工位（1）、上钩工位（2）、上线工位（3）、绕线工位（4）、出钩剪线工位（5）；所述分割盘切换工位（1）设置有绕圆心转动的圆盘结构，所述上钩工位（2）、上线工位（3）、绕线工位（4）、出钩剪线工位（5）依次分布在所述分割盘切换工位（1）的圆周上，所述分割盘切换工位（1）的转动方向为从上钩工位（2）、至上线工位（3）、至绕线工位（4）、至出钩剪线工位（5）；

所述分割盘切换工位（1）包括转盘（11）和分割盘工作模块（12），所述转盘（11）设置为绕圆心转动的圆盘结构；所述分割盘工作模块（12）固定设置在所述转盘（11）的端面上；所述分割盘工作模块（12）的数量为至少4个，若干个所述分割盘工作模块（12）在所述转盘（11）的圆周上均匀分布；所述转盘（11）表面设置有若干个走线孔（111），所述走线孔（111）的数量和所述分割盘工作模块（12）对应设置，对应的所述走线孔（111）和分割盘工作模块（12）设置在所述转盘（11）的一条半径上；所述走线孔（111）贯穿所述转盘（11）设置，所述走线孔（111）的形状设置为带有突出圆角的矩形；所述分割盘工作模块（12）包括固定座（121），所述固定座（121）与所述转盘（11）固定连接，所述固定座（121）上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述转盘（11）的半径方向一致；所述分割盘工作模块（12）包括滑动块（122），所述滑动块（122）通过所述滑轨与所述固定座（121）滑动连接，所述滑动块（122）和所述固定座（121）之间的滑动方向与所述转盘（11）的半径方向一致；所述分割盘工作模块（12）内设置有复位机构，所述复位机构为所述滑动块（122）提供沿所述转盘（11）半径向所述转盘（11）圆周方向滑动的趋势；所述固定座（121）在远离所述转盘（11）圆心的一端设置有鱼钩固定夹块，所述鱼钩固定夹块设置为朝向所述转盘（11）圆心方向的弧形凸起；所述滑动块（122）在远离所述转盘（11）圆心的一端设置有鱼钩滑动夹块，所述鱼钩滑动夹块设置为朝向所述转盘（11）圆周方向的弧形凹陷；所述鱼钩滑动夹块和鱼钩固定夹块对应配合设置；所述固定座（121）上设置有鱼线夹块（123），所述鱼线夹块（123）包括两个V型第二夹头，两个V型第二夹头沿所述转盘（11）圆心的一条半径设置，设置在距离所述转盘（11）圆心较远的一个V型第二夹头在圆周上与所述鱼钩固定夹块并列设置；所述分割盘工作模块（12）还包括传力柱（124），所述传力柱（124）固定设置在所述滑动块（122）侧面，所述传力柱的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述传力柱（124）伸出所述转盘（11）的圆周设置。

2.根据权利要求1所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述上钩工位（2）包括进料仓（21），固定平台，移动平台，夹持机械手（26）；所述固定平台设置在所述进料仓（21）内，所述夹持机械手（26）固定设置在所述移动平台上，所述移动平台带动所述夹持机械手（26）从所述固定平台到目标位置的往复移动；所述进料仓（21）设置为四分之三圆形结合四分之一矩形的截面结构，所述固定平台设置在所述进料仓（21）四分之一矩形的直角内；所述固定平台内设置有直角梯形固定区，所述直角梯形固定区设置为一个直角梯形凹槽，所述直角梯形凹槽在斜腰一边设置为与所述直角梯形固定区槽内持平的开口结构；所述固定平台内设置有调整推块（23），所述调整推块（23）滑动连接在所述固定平台上，所述调整推块（23）的滑动方向为与所述直角梯形固定区的直角腰的延伸方向相同；所述调整推块（23）的滑动行程中包括覆盖所述直角梯形固定区的行程；所述移动平台包括水平进给平台和竖直进给平台（25），所述水平进给平台的进给方向与所述直角梯形固定区的底边延伸方向一致，所述竖直进给平台（25）的进给方向垂直所述直角梯形固定区所在的平面设置；所述竖直进给平台（25）固定连接在所述水平进给平台上，所述夹持机械手（26）固定连接在所述竖直进给平台（25）上；所述夹持机械手（26）设置有矩形尖端（261），所述矩形尖端（261）中设置有夹持缝隙，所述夹持缝隙用于夹持鱼钩；所述夹持机械手（26）设置有压柱（262），所述压柱（262）与所述矩形尖端（261）朝向相同、并列设置；所述固定平台上设置有贯穿所述固定平台设置的矩形孔（221），所述矩形孔（221）配合所述夹持机械手（26）的矩形尖端设置。

3.根据权利要求1所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述上线工位（3）包括存线架（31）、给线装置（32）、第一定线装置（33）、切线装置（34）；所述存线架（31）、给线装置（32）、第一定线装置（33）、切线装置（34）设置在同一个操作平台上，所述存线架（31）的高度大于所述给线装置（32）、第一定线装置（33）、切线装置（34），所述给线装置（32）在所述第一定线装置（33）和所述切线装置（34）之间往复移动；所述存线架（31）上设置有主线轮（311）、固定线轮（312）、移动线轮（313）；所述主线轮（311）连接有驱动装置，所述固定线轮（312）的数量设置为1～5个，所述移动线轮（313）与所述存线架（31）之间设置为相对位置关系可调的固定连接；所述给线装置（32）包括给线柱（321），所述给线柱（321）设置为柱体结构，所述给线柱（321）在轴线上设置有走线孔（111），所述走线孔（111）贯穿所述给线柱（321）的轴线设置；所述给线柱（321）设置有缺口，所述缺口从所述给线柱（321）的一侧外壁延伸至走线孔（111）；所述给线柱（321）侧边设置有压线气缸（322），所述压线气缸（322）的执行结构可以伸入所述缺口至所述走线孔（111）；所述给线装置（32）通过一驱动平台实现在所述第一定线装置（33）和所述切线装置（34）之间的往复移动；所述驱动平台至少包括水平移动功能和竖直移动功能；所述驱动平台的水平移动功能通过链轮传动实现；所述第一定线装置（33）包括第一夹头，所述第一夹头固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述第一夹头在竖直方向上下运动；所述切线装置（34）包括剪线机构，所述剪线机构固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述剪线机构在竖直方向上下运动；所述第一定线装置（33）中的第一夹头和所述切线装置（34）中的剪线机构之间的连线与所述驱动平台的水平移动方向平行；所述切线装置（34）还包括限位柱，所述限位柱设置为竖直向上延伸的柱体结构，所述限位柱在水平方向上与所述剪线机构保持相对静止。

4.根据权利要求3所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述绕线工位（4）包括夹持组件（41）、第一平动平台（42）、第二平动平台（43），所述夹持组件（41）固定设置在所述第一平动平台（42）上，所述第一平动平台（42）固定设置在所述第二平动平台（43）上，所述第一平动平台（42）的平动方向与所述第二平动平台（43）的平动方向互相垂直；所述夹持组件（41）包括第一夹持臂（411）和第二夹持臂（412），所述第一夹持臂（411）和第二夹持臂（412）并列设置，所述第一夹持臂（411）和第二夹持臂（412）之间的连线和所述第一平动平台（42）的平动方向平行；所述第一夹持臂（411）和第二夹持臂（412）的夹持开合方向与所述第二平动平台（43）的平动方向平行；所述第一夹持臂（411）的端部设置为沿所述第一夹持臂（411）的延伸方向设置的通孔结构；所述第二夹持臂（412）的端部设置为沿所述第二夹持臂（412）的延伸方向设置的锯齿啮合结构；还包括第二定线装置（44），所述第二定线装置（44）包括第二夹头，第二夹头固定设置在一个伸缩机构上，该伸缩机构带动所述第二夹头在竖直方向上下运动；所述第二夹头在朝向所述夹持组件（41）的侧面设置有抬线块，所述抬线块的高度低于所述第二夹头的端部高度，所述抬线块的高度高于所述第二夹头根部的高度；还包括第三平动平台（45），所述第三平动平台（45）的平动方向同时垂直于所述第一平动平台（42）和第二平动平台（43）；所述第二平动平台（43）固定设置在所述第三平动平台（45）上；所述第一平动平台、第二平动平台（43）、第三平动平台（45）采用链轮机构实现平动。

5.根据权利要求1所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述出钩剪线工位（5）包括夹钩机构（51），定钩机构（52），夹线机构（53），所述夹钩机构（51）具有绕竖直方向转动的自由度、在竖直方向平动的自由度、在水平方向平动的自由度；所述定钩机构（52）的位置设置在所述夹钩机构（51）的移动范围内；所述夹线机构（53）的位置设置在所述夹钩机构（51）的移动范围内；所述夹线机构（53）和所述定钩机构（52）设置在同一高度；所述夹钩机构（51）在绕竖直方向转动的自由度的实现方式为所述夹钩机构（51）和固定平台通过两个并列设置的竖直摆放的轴实现可转动连接，其中一个轴通过气缸在水平方向平动；所述夹钩机构（51）在竖直方向平动的自由度通过气缸的带动实现；所述夹钩机构（51）在水平方向的平动通过链轮结构的带动实现；所述定钩机构（52）设置为通过两个运动方向相反的滑块，所述定钩机构（52）用于夹持鱼钩；所述定钩机构（52）的开合方向和所述夹钩机构（51）的开合方向相同，所述夹线机构（53）的开合方向与所述定钩机构（52）和夹钩机构（51）的开合方向垂直；所述夹线机构（53）在夹持表面设置有锯齿状纹理；所述夹线机构（53）具有在水平方向平动的自由度，所述夹线机构（53）在水平方向的平动方向和所述夹钩机构（51）在水平方向的平动方向垂直；还包括断线机构（54），所述断线机构（54）与所述定钩机构（52）并列设置。

6.根据权利要求1所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述上钩工位（2）、上线工位（3）、绕线工位（4）、出钩剪线工位（5）对应所述分割盘切换工位（1）中的所述分割盘工作模块（12）设置。

7.根据权利要求4所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述第一定线装置（33）和第二定线装置（44）穿过所述走线孔（111）设置，所述第一定线装置（33）和第二定线装置（44）在各自的伸缩机构的带动下，向上运动穿出所述转盘（11）的上端面，向下运动离开所述转盘（11）占据的空间。

8.根据权利要求1所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述上钩工位（2）上固定安装有两个传力气缸，所述传力气缸的执行结构驱动所述上钩工位（2）和出钩剪线工位（5）对应的所述分割盘工作模块（12）中的所述传力柱（124）。

9.根据权利要求1所述的钓具生产用全自动绑钩机，其特征在于，所述分割盘切换工位（1）的所述转盘（11）采用间歇式转动，转动一次后停止一段时间后再次转动，每次转动的角度等于360度/所述分割盘工作模块（12）的数量。