CN219779969U - 一种可以自动吸废线的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转子绕线设备技术领域，尤其涉及一种可以自动吸废线的机构，包括底座、升降架、绕线装置、夹持装置、切断装置、旋转装置和吸废线装置，所述升降架、所述旋转装置和所述吸废线装置均安装于所述底座上，所述夹持装置和所述切断装置均安装于所述升降架上，所述吸废线装置与所述旋转装置的转轴相邻设置，所述夹持装置位于所述吸废线装置的上方，所述切断装置位于所述转轴的上方，所述绕线装置与所述切断装置相对设置，用于将线材端部固定于所述夹持装置后绕线裁剪端部废线经所述吸废线装置收集。通过上述设置，使得绕线过程中产生的废料统一进行收集。

Description

一种可以自动吸废线的机构

技术领域

本实用新型属于转子绕线设备技术领域，尤其涉及一种可以自动吸废线的机构。

背景技术

电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，生产厂家在生产转子铁芯时一般采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组；在电机制造工业中，转子绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成。现有技术中，通过绕线机对电机转子进行流水线加工处理，从而提高生产效率，降低生产成本，而采用现有技术中的绕线机对电机转子进行自动绕线处理存在电机转子绕线加工中需要对废线裁剪，导致废线堆积的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以自动吸废线的机构，旨在解决现有技术中的绕线机废线堆积的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种可以自动吸废线的机构，包括底座、升降架、绕线装置、夹持装置、切断装置、旋转装置和吸废线装置，所述升降架、所述旋转装置和所述吸废线装置均安装于所述底座上，所述夹持装置和所述切断装置均安装于所述升降架上，所述吸废线装置与所述旋转装置的转轴相邻设置，所述夹持装置位于所述吸废线装置的上方，所述切断装置位于所述转轴的上方，所述绕线装置与所述切断装置相对设置，用于将线材端部固定于所述夹持装置后绕线裁剪端部废线经所述吸废线装置收集。

优选地，所述绕线装置包括安装架、绕线电机、移动气缸、转盘和出线装置，所述安装架滑动安装于设备机架上，所述移动气缸固定安装于所述安装架上，用于推动所述安装架移动，所述绕线电机固定安装于所述安装架上，所述转盘转动安装于所述安装架上，且所述绕线电机与所述转盘之间传送带连接，所述转盘与所述切断装置相对设置，所述出线装置固定安装于所述转盘边缘朝所述切断装置方向延伸设置。

优选地，所述出线装置包括安装板、第一导线轮、第二导线轮和出线嘴，所述安装板固定安装于所述转盘上，所述第一导线轮转动安装于所述安装板固定端，所述第二导线轮转动安装于所述安装板顶部临近端部设置，所述出线嘴自上而下朝所述转轴方向倾斜设置。

优选地，所述夹持装置包括定位气缸、定位块和定位座，所述定位座位于所述吸废线装置的吸线口上方，所述定位气缸和所述定位座均安装于所述升降架上，所述定位气缸的移动端朝向与所述定位座相对设置，所述定位块安装于所述定位气缸的移动端上与所述定位座相互抵接。

优选地，所述切断装置包括套筒和切线装置，所述套筒可移动套设于所述转轴上，所述套筒上移使所述切线装置的切线柱穿过所述套筒裁断线材。

优选地，所述升降架上设置有若干复位弹簧，所述复位弹簧的底端安装于所述底座顶部，所述复位弹簧的顶端与所述升降架连接。

优选地，所述旋转装置还包括旋转电机，所述旋转电机安装于所述底座内，且所述旋转电机的旋转端向上延伸穿过所述底座顶部与所述转轴底端连接。

优选地，所述升降架顶部设置有进线管，所述进线管相对所述绕线装置的绕线端的上方位置。

优选地，所述进线管、所述夹持装置、所述切断装置、所述旋转装置、所述吸废线装置的吸线口和所述绕线装置的绕线端配套设置有多个。

优选地，多个所述吸废线装置的吸线口相互连通设置。

本实用新型实施例提供的一种可以自动吸废线的机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型中的一种可以自动吸废线的机构由底座、升降架、绕线装置、夹持装置、切断装置、旋转装置和吸废线装置组装而成，其中底座和绕线装置均安装于设备机架上，绕线装置滑动安装于设备机架上，使得绕线装置能够自由滑动改变位置，便于绕线装置进行绕线操作，升降架、旋转装置和吸废线装置均安装于底座上，升降架能够实现升降活动，夹持装置和切断装置安装于升降架上，跟随升降架上下移动，保持夹持装置和切断装置二者的相对位置固定，其中切断装置与旋转装置的转轴对位设置，通过升降架带动切断装置上下移动与转轴之间发生套设动作，使安装于转轴端部的转子能够穿过切断装置的套筒，通过切断装置的套筒与切线柱之间的活动相切将线材切断，运行时，操作人员将转子放置于转轴的端部，绕线装置的绕线端移动将线材端部移动至夹持装置处，夹持装置定位线材端部，切断装置设于转轴上，绕线装置的绕线端移动将线材在转子上进行初步缠绕，切断装置对夹持部分的线材进行裁断，套筒切口处半圆状的断层设置使得夹持部分的线材切断位高于绕线端的线材部分切断位，进而通过控制切断装置的套筒上升高度来控制对不同的线材部分进行切断，废线切断后，夹持装置松开线材，吸废线装置吸收切断的线材部分进行自动收集，绕线端配合转轴进行转子绕线，绕线完成后，套筒上移切断线材，得到成品，对转子进行换料，绕线端将线材端部再次放置于夹持装置处进行夹持定位重复该操作，实现自动绕线及废线收集处理，根据生产需求绕线装置的绕线端、夹持装置、切断装置、旋转装置和吸废线装置的吸线口扩展多组设置，提高生产效率，通过上述设置，使得绕线过程中产生的废料统一进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种可以自动吸废线的机构的效果图。

图2为图1中A的局部放大图。

其中，图中各附图标记：

10—底座 20—升降架 21—复位弹簧

22—进线管 30—绕线装置 31—安装架

32—绕线电机 33—转盘 34—出线装置

40—夹持装置 41—定位气缸 42—定位块

43—定位座 50—切断装置 51—套筒

52—切线装置 60—旋转装置 61—旋转电机

62—转轴 70—吸废线装置 71—吸线口

341—安装板 342—第一导线轮 343—第二导线轮

344—出线嘴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～2中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种可以自动吸废线的机构，包括底座10、升降架20、绕线装置30、夹持装置40、切断装置50、旋转装置60和吸废线装置70，底座10用于提供配合安装位，升降架20用于带动切断工位移动实现线材切断，绕线装置30用于实现转子绕线，夹持装置40用于夹持定位线材缠绕时的废线段的端部，切断装置50用于切断线材，旋转装置60用于转动转子，使转子的不同位置进行绕线处理，升降架20、旋转装置60和吸废线装置70均安装于底座10上，夹持装置40和切断装置50均安装于升降架20上，通过升降架20的上升下降带动夹持装置40和切断装置50移动，实现切断装置50在转轴62上进行上下移动的裁线操作，吸废线装置70与旋转装置60的转轴62相邻设置，吸废线装置70的吸线口71与旋转装置60的转轴62相邻设置，使二者的距离尽量靠近，有效的缩短绕线时产生的废线段长度，夹持装置40位于吸废线装置70的上方，使吸废线装置70能够直接的吸收夹持装置40上切断后的废线段，切断装置50位于转轴62的上方，绕线装置30与切断装置50相对设置，用于将线材端部固定于夹持装置40后绕线裁剪端部废线经吸废线装置70收集。

本实用新型中的一种可以自动吸废线的机构由底座10、升降架20、绕线装置30、夹持装置40、切断装置50、旋转装置60和吸废线装置70组装而成，其中底座10和绕线装置30均安装于设备机架上，绕线装置30滑动安装于设备机架上，使得绕线装置30能够自由滑动改变位置，便于绕线装置30进行绕线操作，升降架20、旋转装置60和吸废线装置70均安装于底座10上，升降架20能够实现升降活动，夹持装置40和切断装置50安装于升降架20上，跟随升降架20上下移动，保持夹持装置40和切断装置50二者的相对位置固定，其中切断装置50与旋转装置60的转轴62对位设置，通过升降架20带动切断装置50上下移动与转轴62之间发生套设动作，使安装于转轴62端部的转子能够穿过切断装置50的套筒51，通过切断装置50的套筒51与切线柱之间的活动相切将线材切断，运行时，操作人员将转子放置于转轴62的端部，绕线装置30的绕线端移动将线材端部移动至夹持装置40处，夹持装置40定位线材端部，切断装置50设于转轴62上，绕线装置30的绕线端移动将线材在转子上进行初步缠绕，切断装置50对夹持部分的线材进行裁断，套筒51切口处半圆状的断层设置使得夹持部分的线材切断位高于绕线端的线材部分切断位，进而通过控制切断装置50的套筒51上升高度来控制对不同的线材部分进行切断，废线切断后，夹持装置40松开线材，吸废线装置70吸收切断的线材部分进行自动收集，绕线端配合转轴62进行转子绕线，绕线完成后，套筒51上移切断线材，得到成品，对转子进行换料，绕线端将线材端部再次放置于夹持装置40处进行夹持定位重复该操作，实现自动绕线及废线收集处理，根据生产需求绕线装置30的绕线端、夹持装置40、切断装置50、旋转装置60和吸废线装置70的吸线口71扩展多组设置，提高生产效率，通过上述设置，使得绕线过程中产生的废料统一进行收集。

在本实用新型的另一个实施例，如图1～2所示，绕线装置30包括安装架31、绕线电机32、移动气缸、转盘33和出线装置344，安装架31滑动安装于设备机架上，移动气缸固定安装于安装架31上，用于推动安装架31移动，绕线电机32固定安装于安装架31上，转盘33转动安装于安装架31上，且绕线电机32与转盘33之间传送带连接，转盘33与切断装置50相对设置，出线装置344固定安装于转盘33边缘朝切断装置50方向延伸设置，移动气缸推动绕线装置30在设备上滑动，靠近或远离夹持装置40、旋转装置60和切断装置50，绕线电机32带动转盘33转动，进而带动安装于转盘33上面的出线装置344转动，出线装置344输出线材，完成线材的相关操作。

在本实用新型的另一个实施例，如图1～2所示，出线装置344包括安装板341、第一导线轮342、第二导线轮343和出线嘴344，安装板341固定安装于转盘33上，第一导线轮342转动安装于安装板341固定端，第二导线轮343转动安装于安装板341顶部临近端部设置，出线嘴344自上而下朝转轴62方向倾斜设置，安装板341长条状设置，配合出线嘴344能够更方便的将线材输出至相关工位进行操作，第一导线轮342和第二导线轮343用于改变线材的输送方向，输入出线嘴344中进行输出。

在本实用新型的另一个实施例，如图1所示，夹持装置40包括定位气缸41、定位块42和定位座43，定位座43位于吸废线装置70的吸线口71上方，定位气缸41和定位座43均安装于升降架20上，定位气缸41的移动端朝向与定位座43相对设置，定位块42安装于定位气缸41的移动端上与定位座43相互抵接，定位气缸41带动定位块42下移与定位座43的顶部相互抵接将线材端进行夹持定位，待切断装置50对废线段进行切断后定位气缸41带动定位块42上移使废线段在吸废线装置70的吸力下从吸废线装置70的吸线口71吸入进行收集。

在本实用新型的另一个实施例，切断装置50包括套筒51和切线装置52，套筒51可移动套设于转轴62上，套筒51上移使切线装置52的切线柱穿过套筒51裁断线材，套筒51的顶部开口设置有向上凸起的半圆凸起，而线材的废线部分又位于该凸起的范围内，当套筒51上移与切线柱配合进行冲切裁断时能够实现在冲切废线时不会对绕线端部分的线材进行切断。

在本实用新型的另一个实施例，如图1所示，升降架20上设置有若干复位弹簧21，复位弹簧21的底端安装于底座10顶部，复位弹簧21的顶端与升降架20连接，复位弹簧21辅助升降架20，使冲切完成后升降架20恢复原位。

在本实用新型的另一个实施例，如图1所示，旋转装置60还包括旋转电机61，旋转电机61安装于底座10内，且旋转电机61的旋转端向上延伸穿过底座10顶部与转轴62底端连接，旋转电机61带动转轴62转动，从而转动安装于转轴62上的转子，完成转子不同面的绕线装配。

在本实用新型的另一个实施例，如图1所示，升降架20顶部设置有进线管22，进线管22相对绕线装置30的绕线端的上方位置，用于输入线材至机构中。

在本实用新型的另一个实施例，如图1所示，进线管22、夹持装置40、切断装置50、旋转装置60、吸废线装置70的吸线口71和绕线装置30的绕线端配套设置有多个，多组设置，能够同时运行，提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例，如图1所示，多个吸废线装置70的吸线口71相互连通设置，多个吸线口71收集的废线段最终进入同一收集处，便于后续处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：包括底座、升降架、绕线装置、夹持装置、切断装置、旋转装置和吸废线装置，所述升降架、所述旋转装置和所述吸废线装置均安装于所述底座上，所述夹持装置和所述切断装置均安装于所述升降架上，所述吸废线装置与所述旋转装置的转轴相邻设置，所述夹持装置位于所述吸废线装置的上方，所述切断装置位于所述转轴的上方，所述绕线装置与所述切断装置相对设置，用于将线材端部固定于所述夹持装置后绕线裁剪端部废线经所述吸废线装置收集。

2.根据权利要求1所述的一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：所述绕线装置包括安装架、绕线电机、移动气缸、转盘和出线装置，所述安装架滑动安装于设备机架上，所述移动气缸固定安装于所述安装架上，用于推动所述安装架移动，所述绕线电机固定安装于所述安装架上，所述转盘转动安装于所述安装架上，且所述绕线电机与所述转盘之间传送带连接，所述转盘与所述切断装置相对设置，所述出线装置固定安装于所述转盘边缘朝所述切断装置方向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：所述出线装置包括安装板、第一导线轮、第二导线轮和出线嘴，所述安装板固定安装于所述转盘上，所述第一导线轮转动安装于所述安装板固定端，所述第二导线轮转动安装于所述安装板顶部临近端部设置，所述出线嘴自上而下朝所述转轴方向倾斜设置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：所述夹持装置包括定位气缸、定位块和定位座，所述定位座位于所述吸废线装置的吸线口上方，所述定位气缸和所述定位座均安装于所述升降架上，所述定位气缸的移动端朝向与所述定位座相对设置，所述定位块安装于所述定位气缸的移动端上与所述定位座相互抵接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：所述切断装置包括套筒和切线装置，所述套筒可移动套设于所述转轴上，所述套筒上移使所述切线装置的切线柱穿过所述套筒裁断线材。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：所述升降架上设置有若干复位弹簧，所述复位弹簧的底端安装于所述底座顶部，所述复位弹簧的顶端与所述升降架连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：所述旋转装置还包括旋转电机，所述旋转电机安装于所述底座内，且所述旋转电机的旋转端向上延伸穿过所述底座顶部与所述转轴底端连接。

8.根据权利要求1～3任一项所述的一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：所述升降架顶部设置有进线管，所述进线管相对所述绕线装置的绕线端的上方位置。

9.根据权利要求8所述的一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：所述进线管、所述夹持装置、所述切断装置、所述旋转装置、所述吸废线装置的吸线口和所述绕线装置的绕线端配套设置有多个。

10.根据权利要求1～3任一项所述的一种可以自动吸废线的机构，其特征在于：多个所述吸废线装置的吸线口相互连通设置。