CN218611423U - 一种发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，包括扭头、导向块、冲切件、凹模、移送组件以及工作台，工作台上固定有支撑座，支撑座上固定有第二动力源，第二动力源7通过连接块与冲切件连接，导向块、凹模固定于工作台的台面上，工作台上连接有第一动力源，第一动力源的输出轴与扭头连接；本实用新型将扁铜线的折弯、截断以及转移均可以自动完成，提高了生产效率，便于进行自动化生产。

Description

一种发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备

技术领域

本实用新型属于扁铜线折弯设备技术领域，涉及一种发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备。

背景技术

Hair-pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。

Hair-pin永磁同步电机对于新能源汽车使用的大功率电机，一般是将扁铜线制成发卡状，再将发卡状扁铜线分别插入到定子槽孔中，最后通过焊接方式将扁铜线的端头分别焊接起来，从而形成完整的定子绕组；公开号为CN1128454969A的中国专利公开一种发卡电机铜线2D成型工装及成型工艺，包括底盘、设置在底盘上的若干定位孔、角度定位件、固定在底盘上的中柱、转盘以及把手，通过上述零部件的相互配合以手动的方式对扁铜线进行折弯，如此降低了生产效率，不便于进行自动化生产。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，很好的解决了生产效率抵且不便于进行自动化生产的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，包括：

扭头、导向块，扭头转动与导向块相配合用以连续折弯扁铜线；

冲切件、凹模，冲切件往复运动插入到凹模中用以截断经过凹模中的扁铜线；

移送组件，用以移送被截断的扁铜线；

工作台，用以安装所述扭头、所述导向块、所述冲切件以及所述凹模，所述工作台上设置有与扭头连接的第一动力源和冲切件连接的第二动力源。

进一步的，所述扭头包括转动连接在工作台上转动柱、连接于转动柱顶面上的弯头、开设于弯头上的环形槽。

进一步的，所述导向块的下侧面上开设有线槽，导向块靠近所述弯头的一端设置有与弯头相配合的半圆部。

进一步的，所述第二动力源的下端通过连接块与冲切件连接，所述连接块通过滑轨滑块结构连接于工作台上。

进一步的，所述冲切件包括接头和接头一体连接的冲头；所述凹模上开设有与冲头相配合的槽孔，凹模的一侧开设有与槽孔相配合的凹槽，扁铜线从凹槽进入凹模内并经过槽孔处。

进一步的，槽孔的下方设置有固定于工作台上的收集斗，所述收集斗的下方连通有废料收集盒。

进一步的，所述移送组件包括固定于工作台上的直线模组、连接于直线模组上的滑台气缸、与滑台气缸连接的第一气缸以及连接于第一气缸上的气缸夹爪。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，扁铜线从导向块进入，第一动力源带动扭头转动并与导向块相配合可连续折弯扁铜线，折弯后的扁铜线进入到凹模中，被第二动力源带动的冲切件进行截断，然后移送组件将被截断的扁铜线进行转移；本实用新型将扁铜线的折弯、截断以及转移均可以自动完成，提高了生产效率，便于进行自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型工作示意图；

图3为本实用新型扭头和导向块配合示意图；

图4为本实用新型冲切件和凹模配合示意图；

图5为本实用新型滑台气缸、第一气缸和气缸夹爪连接示意图。

图中：1-扭头；2-导向块；3-冲切件；4-凹模；5-工作台；6-第一动力源；7-第二动力源；8-槽孔；9-凹槽；10-收集斗；11-废料收集盒；12-直线模组；13-滑台气缸；14-第一气缸；15-气缸夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型所述的一种发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，包括扭头1、导向块2、冲切件3、凹模4、移送组件以及工作台5，工作台5上固定有支撑座，支撑座上固定有第二动力源7，第二动力源7通过连接块与冲切件3连接，导向块2、凹模4固定于工作台5的台面上，工作台5上连接有第一动力源6，第一动力源6的输出轴与扭头1连接，扭头1伸出工作台5的台面上并位于导向块2的端部，移送组件设置于工作台5上且位于凹模4的一侧；

具体的，扭头1包括通过轴承座转动连接在工作台5上的转动柱、连接于转动柱顶面上的弯头、开设于弯头上的环形槽；导向块2的下侧面上开设有线槽，导向块2靠近弯头的一体成型有与弯头相配合的半圆部，而第一动力源6采用伺服电机，扁铜线从线槽通过，并从半圆部伸出，并伸入到弯头的环形槽中，伺服电机带动扭头1转动，使得弯头和半圆部配合折弯扁铜线，而环形槽能够避免扁铜线折弯时错位或偏离；

具体的，连接块通过滑轨滑块结构连接与支撑座上，而第二动力源7可采用气缸，气缸能够通过连接块带动冲切件3上下往复运动，滑轨滑块能够为连接块的运动提供导向作用，使得冲切件3可以准确的插入到凹模4中，提高使用的可靠性。

进一步，冲切件3包括接头和接头一体连接的冲头；凹模4上开设有与冲头相配合的槽孔8，凹模4的一侧开设有与槽孔8相配合的凹槽9，扁铜线从凹槽9进入凹模4内并经过槽孔8处，冲头的横截面呈两个相对的三角形；冲头能够将扁铜线处于槽孔8中部的部位截断。

本实施例中，槽孔8的下方设置有固定于工作台5上的收集斗10，收集斗10的下方连通有废料收集盒11，收集斗10固定于工作台5上，被冲头冲落的扁铜线废料，会通过槽孔8的下端滑落到收集斗10中，并通过收集斗10掉落到废料收集盒11内，避免废料散落地面污染作业环境。

本实施例中，移动组件包括固定于工作台5上的直线模组12、连接于直线模组12上的滑台气缸13、与滑台气缸13连接的第一气缸14以及连接于第一气缸14上的气缸夹爪15，直线模组12带动滑台气缸13、第一气缸14以及气缸夹爪15来回运动，而滑台气缸13以及第一气缸14带动气缸夹爪15靠近或远离凹模4，不断从凹模4处夹取截断的扁铜线，直线模组12可以将夹爪气缸夹取的扁铜线运动至下一工位，完成自动化移送，提高了自动化作业程度。

本实用新型使用时，在工作台5的一侧设置有伺服送线机，伺服送线机将扁铜线根据折弯长度不同，一次向导向块2中输入不同长度的扁铜线，待扁铜线连续折弯三次呈发卡状，伺服送线机继续送线使得发卡状扁铜线通过凹槽9进入到凹模4中，第二动力源7带动冲切件3下压进入通过槽孔8进入到凹模4中，对扁铜线进行截断，之后直线模组12带动滑台气缸13、第一气缸14以及气缸夹爪15靠近凹模4，将截断的扁铜线夹取，然后直线模组12再将扁铜线移送到下一工位；本实用新型将扁铜线的折弯、截断以及转移均可以自动完成，提高了生产效率，便于进行自动化生产。本实施例中采用的伺服送线机，是由伺服电机带动同步带轮组对扁铜线输送，或者采用伺服电机带动齿轮传动结构，并带动两个送料轮转动将铜线进行输送，其均为现有技术，在此不再详细赘述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，其特征在于，包括：

扭头、导向块，扭头转动与导向块相配合用以连续折弯扁铜线；

冲切件、凹模，冲切件往复运动插入到凹模中用以截断经过凹模中的扁铜线；

移送组件，用以移送被截断的扁铜线；

工作台，用以安装所述扭头、所述导向块、所述冲切件以及所述凹模，所述工作台上设置有与扭头连接的第一动力源和冲切件连接的第二动力源。

2.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，其特征在于，所述扭头包括转动连接在工作台上转动柱、连接于转动柱顶面上的弯头、开设于弯头上的环形槽。

3.根据权利要求2所述的发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，其特征在于，所述导向块的下侧面上开设有线槽，导向块靠近所述弯头的一端设置有与弯头相配合的半圆部。

4.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，其特征在于，所述第二动力源的下端通过连接块与冲切件连接，所述连接块通过滑轨滑块结构连接于工作台上。

5.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，其特征在于，所述冲切件包括接头和接头一体连接的冲头；所述凹模上开设有与冲头相配合的槽孔，凹模的一侧开设有与槽孔相配合的凹槽，扁铜线从凹槽进入凹模内并经过槽孔处。

6.根据权利要求5所述的发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，其特征在于，槽孔的下方设置有固定于工作台上的收集斗，所述收集斗的下方连通有废料收集盒。

7.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线冲切折弯设备，其特征在于，所述移送组件包括固定于工作台上的直线模组、连接于直线模组上的滑台气缸、与滑台气缸连接的第一气缸以及连接于第一气缸上的气缸夹爪。

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