CN218611422U - 一种发卡电机定子扁铜线成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型所述的一种发卡电机定子扁铜线成型设备，包括冲切组件、两个2D成型机构、3D成型工装、传送机构、转移组件以及工作台，传送机构上设置有冲压动力源；本实用新型中，两个2D成型机构可以交替接收扁铜线并进行折弯2D成型扁铜线，然后经过3D成型工装进行最终的3D成型，再者，传送机构可以将3D成型工装循环传送适应两个2D成型机构的生产节奏；本实用新型生产节奏紧凑，提高了生产效率。

Description

一种发卡电机定子扁铜线成型设备

技术领域

本实用新型属于电机定子扁铜线成型设备技术领域，涉及一种发卡电机定子扁铜线成型设备。

背景技术

Hair-pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。

Hair-pin永磁同步电机对于新能源汽车使用的大功率电机，一般是将扁铜线制成发卡状，再将发卡状扁铜线分别插入到定子槽孔中，最后通过焊接方式将扁铜线的端头分别焊接起来，从而形成完整的定子绕组；公开号为CN113441649A的中国专利公开了一种发卡电机铜线成型设备以及成型工艺，包括折弯机构、成型模具、铜线输送齐爪、成型模具输送线、下压气缸和机架，折弯机构在水平面上能够连续折弯铜线，将扁铜线进行2D成型，而成型模具可以将2D成型后的铜线进行3D成型，并且折弯机构的折弯参数以及成型模具可以随意组合调换，生产灵活度高；但是，该技术方案中2D成型步骤中只有单个折弯工位，依次折弯成型扁铜线，生产节奏低，影响了生产效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种发卡电机定子扁铜线成型设备，很好的解决了现有技术中依次折弯成型扁铜线造成生产节奏低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种发卡电机定子扁铜线成型设备，包括：

冲切组件，用以对传送的扁铜线进行切断；

分布于冲切组件两侧的两个2D成型机构，用以交替接收所述冲切组件切断的扁铜线并折弯成型扁铜线；

3D成型工装、传送机构，所述传送机构用以循环传送3D成型工装，所述传送机构上设置有冲压动力源，用以为3D成型工装冲压扁铜线的提供动力；

转移组件，用以将被所述2D成型机构折弯成型的扁铜线转移至运动至冲压动力源处的3D成型工装内；

工作台，用以安装所述冲切组件、两个2D成型机构、3D成型工装、传送机构以及转移组件。

进一步的，所述冲切组件包括固定于工作台上的支座、固定于支座上的凹模以及冲切动力源、与冲切动力源连接的冲切件，所述冲切件能够冲入凹模中切断进入到凹模中的扁铜线。

进一步的，所述工作台上设置有第一直线模组，所述2D成型机构包括连接于第一直线模组上的装配座、滑动连接于装配座上的滑动座、设置于装配座上且与滑动座连接的第二直线模组、连接于滑动座上的折弯组件，所述装配座靠近冲切组件的一端设置有第一气缸夹爪，用以夹持被截断的扁铜线；第二直线模组带动滑动座、折弯组件滑动用以于扁铜线上不同位置折弯扁铜线。

进一步的，所述折弯组件包括固定于滑动座上的第一动力源、连接于第一动力源的输出轴上的扭头、固定于滑动座上的导线块，所述扭头与导线块相配合折弯扁铜线。

进一步的，所述传送机构包括上下平行设置的两个输送链、设置于输送链两端的升降组件，所述升降组件和输送链相互配合上下循环转运3D成型工装。

进一步的，所述转移组件通过支撑架连接于工作台上方的机械手臂以及连接于机械手臂上的第二气缸夹爪。

进一步的，所述3D成型工装包括底座、弹性连接于底座上方的顶板、连接于顶板下表壁上的上压块、连接于底座上表壁上的下压块，下压块和上压块相配合将所述2D成型机构折弯成型的扁铜线挤压成型。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，两个2D成型机构可以交替接收扁铜线并进行折弯2D成型扁铜线，然后经过3D成型工装进行最终的3D成型，再者，传送机构可以将3D成型工装循环传送适应两个2D成型机构的生产节奏；本实用新型生产节奏紧凑，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图；

图2为本实用新型的2D成型机构和冲切组件配合示意图；

图3为本实用新型的2D成型机构的立体图；

图4为图3中的A部放大图；

图5为本实用新型中的转移组件的立体图；

图6为本实用新型中的3D成型工装的立体图；

图7为本实用新型中的上压块和下压块配合示意图；

图8为本实用新型中冲切件和凹模配合示意图。

图中：1-冲切组件；2-2D成型机构；3-3D成型工装；4-传送机构；5-冲压动力源；6-转移组件；7-工作台；8-第一直线模组；101-凹模；102-冲切动力源；103-冲切件；201-装配座；202-滑动座；203-第二直线模组；204-折弯组件；205-第一气缸夹爪；2041-第一动力源；2042-扭头；2043-导线块；401-输送链；402-升降组件；601-机械手臂；602-第二气缸夹爪；301-底座；302-顶板；303-上压块；304-下压块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实用新型所述的一种发卡电机定子扁铜线成型设备，包括冲切组件1、两个2D成型机构2、3D成型工装3、传送机构4、转移组件6以及工作台7，传送机构4上设置有冲压动力源5；冲切组件1包括固定于工作台7上的支座、固定于支座上的凹模101以及冲切动力源102、与冲切动力源102连接的冲切件103，两个2D成型机构2对称分布于冲切组件1的两侧，冲切动力源102可采用气缸或电动缸，而冲切件103和凹模101具体配合结构可采用图8所示结构，扁铜线经过凹模101，冲切件103冲入到凹模101中并将扁铜线截断；

具体的，工作台7上设置有第一直线模组8，2D成型机构2包括连接于第一直线模组8上的装配座201、通过滑轨结构滑动连接于装配座201上的滑动座202、设置于装配座201上且与滑动座202连接的第二直线模组203、连接于滑动座202上的折弯组件204，装配座201靠近冲切组件1的一端设置有第一气缸夹爪205；第一直线模组8能够交替带动两个2D成型机构2运动到冲切组件1的凹模101处，使得两个2D成型机构2中的第一气缸夹爪205交替夹取冲切件103冲断的扁铜线，然后通过第一直线模组8将2D成型机构2回复原位，第二直线模组203带动滑动座202运动至远离第一气缸夹爪205的一端，再通过第二直线模组203向第一气缸夹爪205运动，运动的次数和长度可根据扁铜线的成型要求自由设计，每运动一次就使得折弯组件204将扁铜线折弯一次，直到扁铜线2D折弯成型；2D成型机构2设置参数多样，可折弯有不同造型的扁铜线，具有良好的适用范围；

优选的，折弯组件204包括固定于滑动座202上的第一动力源2041、连接于第一动力源2041的输出轴上的扭头2042、固定于滑动座202上的导线块2043，扭头2042包括转动连接在工作台7上的转动柱、连接于转动柱顶面上的弯头以及开设于弯头上的环形槽，导线块2043的上侧面上开设有线槽，导线块2043靠近弯头的一端设置有与弯头相配合的半圆部，扁铜线陷入到线槽中，第一动力源2041采用伺服电机，根据折弯角度不同带动扭头2042转动不同的角度，以成型不同造型的扁铜线；

本实施例中，传动机构包括上下平行设置的两个输送链401、设置于输送链401两端的升降组件402，输送链401具体采用倍速链，而升降组件402包括导向架、上下滑动设置于导向架上的滑动盘，滑动盘连接有设置于导向架上长气缸，滑动盘上设置有伺服电机带动的输送带，能够将承接到滑动盘上的3D成型转移到输送链401上，输送链401左端的将下方输送链401上输送的3D成型工装3提升到上方的输送链401上，上方的输送链401不断将左端的3D成型工装3运送到冲压动力源5处，然后上方的输送链401暂停，在冲压动力源5对3D成型工装3冲压后，上方的输送链401继续运转带动3D成型工装3运动至右侧的升降组件402处，并由右侧的升降组件402的滑动盘将3D成型工装3带动至下方输送链401的右端；如此循环往复的输送3D成型工装3，适应两个2D成型机构2的生产节奏，提高本实用新型自动化程度，进一步提高了生产效率。

本实施例中，转移组件6通过支撑架连接于工作台7上方的机械手臂601以及连接于机械手臂601上的第二气缸夹爪602，机械手臂601带动第二气缸夹爪602交替运动到2D成型机构2处，将2D成型后扁铜线交替夹取并放置到3D成型工装3处，提高了自动化程度；

本实施例中，3D成型工装3包括底座301、弹性连接于底座301上方的顶板302、连接于顶板302下表壁上的上压块303、连接于底座301上表壁上的下压块304；具体的，底座301上连接有多根滑杆，顶板302滑动设置于滑杆上，滑杆上套设有两端分别抵触到顶板302以及底座301上的弹簧，冲压动力源5为顶板302下压提供动力，弹簧也进行压缩，下压块304和上压块303相配合将2D成型机构2折弯成型的扁铜线挤压成型，之后冲压动力源5脱离顶板302，在弹簧的弹力下，带动顶板302上移，使得上压块303脱离下压块304。而上压块303和下压块304的造型可以根据扁铜线成型要求自由设计。

本实用新型使用时，将扁铜线通过送线机持续输送到冲切组件1的凹模101中，冲切动力源102带动冲切件103插入到凹模101中截断扁铜线，而第一直线模组8交替的带动2D成型机构2运动到凹模101处使得第一气缸夹爪205夹取截断的扁铜线，接着2D成型机构2在第一直线模组8带动下回复到原位并对扁铜线折弯成型，同时输送链401和升降组件402持续将3D成型工装3传送到2D成型机构2处，在机械手臂601带动第二气缸夹爪602交替将两个2D成型机构2折弯成型的扁铜线转移到被传送至此的3D成型工装3内，输送链401持续运动，带动3D成型工装3运动到冲压动力源5下方，冲压动力源5为3D成型工装3提供冲压动力，使得3D成型工装3对折弯成型的扁铜线冲压成型，然后输送到右侧的升降组件402中的滑动盘上，之后3D成型工装3内最终成型的扁铜线被外部的机械手拿出，运送到下一工位；本实用新型生产节奏紧凑，提高了生产效率。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种发卡电机定子扁铜线成型设备，其特征在于，包括：

冲切组件，用以对传送的扁铜线进行切断；

分布于冲切组件两侧的两个2D成型机构，用以交替接收所述冲切组件切断的扁铜线并折弯成型扁铜线；

3D成型工装、传送机构，所述传送机构用以循环传送3D成型工装，所述传送机构上设置有冲压动力源，用以为3D成型工装冲压扁铜线的提供动力；

转移组件，用以将被所述2D成型机构折弯成型的扁铜线转移至运动至冲压动力源处的3D成型工装内；

工作台，用以安装所述冲切组件、两个2D成型机构、3D成型工装、传送机构以及转移组件。

2.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线成型设备，其特征在于，所述冲切组件包括固定于工作台上的支座、固定于支座上的凹模以及冲切动力源、与冲切动力源连接的冲切件，所述冲切件能够冲入凹模中切断进入到凹模中的扁铜线。

3.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线成型设备，其特征在于，所述工作台上设置有第一直线模组，所述2D成型机构包括连接于第一直线模组上的装配座、滑动连接于装配座上的滑动座、设置于装配座上且与滑动座连接的第二直线模组、连接于滑动座上的折弯组件，所述装配座靠近冲切组件的一端设置有第一气缸夹爪，用以夹持被截断的扁铜线；第二直线模组带动滑动座、折弯组件滑动用以于扁铜线上不同位置折弯扁铜线。

4.根据权利要求3所述的发卡电机定子扁铜线成型设备，其特征在于，所述折弯组件包括固定于滑动座上的第一动力源、连接于第一动力源的输出轴上的扭头、固定于滑动座上的导线块，所述扭头与导线块相配合折弯扁铜线。

5.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线成型设备，其特征在于，所述传送机构包括上下平行设置的两个输送链、设置于输送链两端的升降组件，所述升降组件和输送链相互配合上下循环转运3D成型工装。

6.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线成型设备，其特征在于，所述转移组件通过支撑架连接于工作台上方的机械手臂以及连接于机械手臂上的第二气缸夹爪。

7.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线成型设备，其特征在于，所述3D成型工装包括底座、弹性连接于底座上方的顶板、连接于顶板下表壁上的上压块、连接于底座上表壁上的下压块，下压块和上压块相配合将所述2D成型机构折弯成型的扁铜线挤压成型。

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