CN212711649U - 环形圈取料送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种环形圈取料送料机构，包括驱动组件、取料组件及送料组件，所述驱动组件用于驱动取料组件、送料组件平移及升降，所述取料组件用于抓取上刀工位的环形圈并将环形圈送入后道成型工位，包括取料动力件及取料夹爪，取料动力件能够驱动取料夹爪夹紧或松开环形圈，所述送料组件用于抓取成型工位的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括送料动力件及送料夹爪，送料动力件能够驱动送料夹爪夹紧或松开波形圈。该环形圈取料送料机构通过驱动组件、取料组件及送料组件的相互配合，驱动组件每动作一次，即可同时实现环形圈及波形圈的一次抓取或放置，代替了人工，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，保证了生产的安全性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及波形圈加工技术领域，尤其涉及一种环形圈取料送料机构。
背景技术：
现有技术中，波形圈加工一般是采用普通冲床配合相应的模具进行冲压，需要由操作人员手动将环形圈送入冲床中，冲压效率较低，需要工人大量的劳动力，次品率较高，且具有危险性。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型提出了一种加工效率高、自动化程度高、安全可靠的环形圈取料送料机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种环形圈取料送料机构，包括驱动组件、取料组件及送料组件，所述驱动组件用于驱动取料组件、送料组件平移及升降，所述取料组件用于抓取上刀工位的环形圈并将环形圈送入后道成型工位，包括取料动力件及取料夹爪，取料动力件能够驱动取料夹爪夹紧或松开环形圈，所述送料组件用于抓取成型工位的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括送料动力件及送料夹爪，送料动力件能够驱动送料夹爪夹紧或松开波形圈。
为了优化整个驱动结构，减少动力件的使用，并提高输送效率，本实用新型的驱动组件采用曲柄连杆结构，所述驱动组件包括电机、曲柄、连杆、导向板、纵向导轨板、横向导轨板及横向移动板，所述电机与曲柄一端连接，所述连杆固定在曲柄另一端，所述导向板固定在纵向导轨板上，导向板上开设有弧形槽，所述横向导轨板设置在纵向导轨板上并可沿纵向导轨板上下移动，横向导轨板上开设有横向槽，所述连杆一端设置在弧形槽内，连杆另一端设置在横向槽内，所述横向移动板设置在横向导轨板上并可沿横向导轨板移动，横向移动板与连杆相固定。
为了便于抓取环形圈，作为优选，所述取料动力件包括第一夹爪气缸、第一导向块及第一滑块，所述第一导向块固定在第一夹爪气缸底端，所述第一滑块设置在第一导向块上，所述取料夹爪固定在第一滑块上，第一夹爪气缸能够驱动第一滑块沿第一导向块滑动。
为了便于抓取成型好的波形圈，作为优选，所述送料动力件包括第二夹爪气缸、第二导向块及第二滑块，所述第二导向块固定在第二夹爪气缸底端，所述第二滑块设置在第二导向块上，所述送料夹爪固定在第二滑块上，第二夹爪气缸能够驱动第二滑块沿第二导向块滑动。
为了避免环形圈从取料夹爪上滑落，所述取料夹爪上具有齿槽。
为了避免送料夹爪将波形圈变形，所述送料夹爪采用托举类结构，即取料夹爪底端向内倾斜形成弯角。
本实用新型的有益效果是：该环形圈取料送料机构通过驱动组件、取料组件及送料组件的相互配合，驱动组件每动作一次，即可同时实现环形圈及波形圈的一次抓取或放置，代替了人工，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，保证了生产的安全性。
附图说明：
图1为本实用新型的取料送料机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型的驱动组件的立体结构示意图；
图3为本实用新型的驱动组件的俯视图；
图4为本实用新型的取料组件的立体结构示意图；
图5为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，所述取料送料机构包括驱动组件1、取料组件2及送料组件3，所述驱动组件1用于同时驱动取料组件2、送料组件3平移及升降。
如图2、图3所示，所述驱动组件采用曲柄连杆结构，包括电机11、曲柄16、连杆17、导向板13、纵向导轨板12、横向导轨板14及横向移动板15，所述电机11与曲柄16一端连接，所述连杆17固定在曲柄16另一端，所述导向板13固定在纵向导轨板12上，导向板13上开设有弧形槽131，所述横向导轨板14设置在纵向导轨板12上并可沿纵向导轨板12上下移动，横向导轨板14上开设有横向槽141，所述连杆17一端设置在弧形槽131内，连杆17另一端设置在横向槽141内，所述横向移动板15设置在横向导轨板14上并可沿横向导轨板14移动，横向移动板15与连杆17相固定。电机11旋转带动曲柄16摆动，使得连杆17沿弧形槽131、横向槽141移动，从而带动横向导轨板14上下移动、横向移动板15左右移动，即可带动取料组件及送料组件完成一次抓取或放置。
如图4所示，所述取料组件用于抓取上道工位的环形圈并将环形圈送入后道成型工位上，包括第一夹爪气缸21、第一导向块24、第一滑块22、取料夹爪23及导向板25，取料夹爪23安装在第一滑块22上，取料夹爪23表面具有齿槽，可以避免抓取过程中环形圈掉落，第一夹爪气缸21能够驱动三个第一滑块22沿第一导向块24同时向内或向外移动，从而带动三个取料夹爪23沿导向板25上的导向槽26同时向内或向外移动，即可夹紧或松开环形圈。
如图5所示，所述送料组件用于抓取成型后的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括第二夹爪气缸31、第二导向块34、第二滑块32及送料夹爪33，所述第二导向块34固定在第二夹爪气缸31底端，所述第二滑块32设置在第二导向块34上，所述送料夹爪33固定在第二滑块32上，第二夹爪气缸31能够驱动三个第二滑块32沿第二导向块34同时向内或向外移动，从而使得送料夹爪33夹紧或松开波形圈。所述送料夹爪33采用托举类结构，送料夹爪33底端向内倾斜形成弯角，即送料夹爪33底端为三角形，三个送料夹爪33相配合，可将波形圈托起，不会对其产生挤压力。
加工时，结合图1-图5所示，电机11驱动曲柄16逆时针旋转，带动取料组件2向左移动，使取料夹爪23位于环形圈上方，第一夹爪气缸21驱动各取料夹爪23同时向内移动，从而准确抓取一个环形圈，与此同时，曲柄16带动送料组件3向左移动，第二夹爪气缸31驱动各送料夹爪33同时向内移动，从而准确抓取一个已经压合成型的波形圈，也就是说，电机11每逆时针动作一次，取料组件2抓取一次环形圈，送料组件3抓取一次波形圈；抓取后，电机11驱动曲柄16顺时针旋转，带动取料组件2、送料组件3向右移动，取料夹爪23松开，环形圈即可放置在后道工位上，而送料组件3松开，成型后的波形圈送入后道工位。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种环形圈取料送料机构，其特征在于：包括驱动组件、取料组件及送料组件，所述驱动组件用于驱动取料组件、送料组件平移及升降，所述取料组件用于抓取上刀工位的环形圈并将环形圈送入后道成型工位，包括取料动力件及取料夹爪，取料动力件能够驱动取料夹爪夹紧或松开环形圈，所述送料组件用于抓取成型工位的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括送料动力件及送料夹爪，送料动力件能够驱动送料夹爪夹紧或松开波形圈。
2.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机、曲柄、连杆、导向板、纵向导轨板、横向导轨板及横向移动板，所述电机与曲柄一端连接，所述连杆固定在曲柄另一端，所述导向板固定在纵向导轨板上，导向板上开设有弧形槽，所述横向导轨板设置在纵向导轨板上并可沿纵向导轨板上下移动，横向导轨板上开设有横向槽，所述连杆一端设置在弧形槽内，连杆另一端设置在横向槽内，所述横向移动板设置在横向导轨板上并可沿横向导轨板移动，横向移动板与连杆相固定。
3.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述取料动力件包括第一夹爪气缸、第一导向块及第一滑块，所述第一导向块固定在第一夹爪气缸底端，所述第一滑块设置在第一导向块上，所述取料夹爪固定在第一滑块上，第一夹爪气缸能够驱动第一滑块沿第一导向块滑动。
4.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述送料动力件包括第二夹爪气缸、第二导向块及第二滑块，所述第二导向块固定在第二夹爪气缸底端，所述第二滑块设置在第二导向块上，所述送料夹爪固定在第二滑块上，第二夹爪气缸能够驱动第二滑块沿第二导向块滑动。
5.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述取料夹爪上具有齿槽。
6.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述送料夹爪底端向内倾斜形成弯角。
Priority Applications (1)
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| CN202021622982.5U CN212711649U (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 环形圈取料送料机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275233A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-04-05 | 安徽格林开思茂光电科技股份有限公司 | 一种自动手机弧面防爆钢化膜打包装置 |
| CN114918658A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-19 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 空簧螺钉自动拧紧装置 |
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