CN220936932U - 一种穿绳机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及穿绳设备领域，提供了一种穿绳机，包括穿绳机构、供料机和供绳单元，穿绳机构包括钩绳滑块、动力单元、顶压单元和校准单元，沿着钩绳滑块远离动力单元方向依次设置有穿绳工位和钩绳工位；供料机送料出口设置在穿绳工位的一侧上；供绳单元包括传送带、抓取单元和切刀单元。通过供料机将工件依次输送至穿绳工位上，在通过校准单元进行夹持校准，使得工件的通孔朝与倒钩进行对位，进而顶压对弹簧扣形成位置限位固定。同时绳子可以通过传送带进行输送，通过真空吸附的方式将绳子与钩绳工位上拉直，待钩绳滑块的倒钩勾住绳子，并回位进行穿绳，此时切刀单元裁断绳子，抓取单元松开绳子，取下工件，达到自动穿绳的效果，提高生产效率。

Description

一种穿绳机

技术领域

本实用新型涉及穿绳设备领域，具体涉及一种穿绳机。

背景技术

弹簧扣是一种较为常见的松紧结构，在衣服上经常用于帽子或者袖口，在制作过程中，需要将线绳穿过弹簧扣，在没有按压弹簧扣的压块时，弹簧会顶起压块，线绳是无法自由伸缩的，当挤压压块后，线绳就可以自由穿过中部的通孔进行缩放。

在申请号为CN201921772999.6，申请名称为“一种自动穿绳扣辅助设备”中记载了，“工作原理：首先将作业人员将绳扣卡入绳扣模具中的绳扣卡槽内，然后踩下脚踏板，使得第一气缸带动活动压芯向下移动，当活动压芯与绳扣顶端贴合后，活动压芯将绳扣固定在绳扣卡槽内，然后将线绳卡入线绳卡槽内，并运行第二气缸，第二气缸带动线绳卡块移动，线绳卡块带动线绳移动，随着线绳卡块的移动，线绳卡块从绳扣的绳孔中穿过，线绳卡块进而将线绳从绳孔内穿过，然后将第二气缸缩回，第二气缸将线绳卡块移动至初始位置，完成线绳的穿绳作业。”

因此，我们知晓“一种自动穿绳扣辅助设备”是半自动的穿绳作业，因此在生产效率上相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿绳机，旨在改善现有服装的绳子在进行弹簧扣时效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种穿绳机，包括：

穿绳机构，其包括钩绳滑块、带动所述钩绳滑块移动的动力单元、用于按压工件限位的顶压单元以及用于将工件与所述钩绳滑块进行对准的校准单元，沿着所述钩绳滑块远离所述动力单元方向依次设置有穿绳工位和钩绳工位，所述顶压单元设置在所述穿绳工位上；

供料机，其送料出口设置在所述穿绳工位的一侧上；及

供绳单元，其包括设置在所述钩绳工位一侧的传送带、与所述传送带相对布置抓取绳子的抓取单元以及用于裁断绳子的切刀单元，且所述传送带垂直所述钩绳滑块设置，所述切刀单元的切刀位于所述传送带的上方。

优选的，所述穿绳机构还设置有滑轨，所述钩绳滑块设置在所述滑轨内，所述钩绳滑块的前端设置有至少一个倒钩。

优选的，所述钩绳滑块顶面设置有凸块，所述滑轨上设置有与所述凸块顶靠限位的挡块。

优选的，所述顶压单元包括贯穿所述穿绳工位设置的升降杆、带动所述升降杆升降移动的第一气缸以及用于顶压所述穿绳工位上工件的顶压板，所述顶压板设置在所述升降杆的顶部。

优选的，所述切刀单元包括刀架、设置在所述刀架上且位于所述传送带正上方的第二气缸以及设置在所述第二气缸的输出轴上的切刀。

优选的，还包括放置台，所述穿绳机构设置在所述放置台，所述放置台的顶部设置有滑轮组。

优选的，所述校准单元包括设置在所述穿绳工位上的第一夹块、与所述第一夹块对位夹持限位工件的第二夹块以及带动所述第一夹块和/或所述第二夹块进行夹持或分离的驱动单元。

优选的，所述第一夹块朝向所述第二夹块的侧面设置有内凹弧面，所述第一夹块的底部设置有避让所述钩绳滑块的倒钩的避让口；所述第二夹块与所述第一夹块相同结构设置。

优选的，还包括下料单元，所述下料单元包括真空吸附管、带动所述真空吸附管朝向或远离所述穿绳工位设置的第三气缸以及位于所述真空吸附管移动路径上的下料通孔。

优选的，所述下料通孔的正下方设置有存物箱或者出料传送带。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、通过供料机将弹簧扣依次输送至穿绳工位上，且保持弹簧扣的通孔朝向钩绳滑块。同时，在穿绳工位上具有校准单元，通过夹持的方式，使得工件与钩绳滑块形成对位，进而顶压单元由上至下顶压(对弹簧扣进行按压，使得弹簧扣的扣眼为导通状态)，对弹簧扣形成位置限位固定，以便钩绳滑块穿过弹簧扣至钩绳工位处，继而钩着绳子返回，并将绳子穿入弹簧扣内，达到自动穿绳的效果，提高生产效率。

2、为了便于提供绳子，可以通过传送带进行输出，传送带可以为皮带式传送带、链轮式传送带或者具有夹辊的传送带。并且，通过切刀单元进行人为设定的长度裁断，形成稳定输送绳子的目的。在进行穿绳操作时，通过真空吸附的方式将绳子与钩绳工位上拉直，待钩绳滑块的倒钩勾住绳子并回位，将绳子穿过工件形成穿绳，此时切刀单元裁断绳子，且抓取单元松开绳子，即可取下工件，完成本次的穿绳。

3、将钩绳滑块安装在滑轨内，形成限位滑动，可以保证移动不会发生偏移，保证钩绳滑块的倒钩穿过工件进行作业。进一步地，在滑轨与钩绳滑块之间通过凸块和挡块的配合，进行钩绳滑块的行程限位，保证钩绳滑块可以准确的勾住绳子，提高设备运行有效效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的穿绳机的结构示意图；

图2为本实用新型所述的穿绳机在第一视角时的局部示意图；

图3为图2中A标记圆中的放大图；

图4为本实用新型所述的穿绳机在第二视角时的局部示意图；

图5为图4中B标记圆中的放大图；

图6为本实用新型所述的穿绳机的局部图；

图7为本实用新型所述的穿绳机的第一夹块的结构示意图。

附图标记说明：

10、穿绳机构；101、钩绳滑块；102、动力单元；103、顶压单元；104、校准单元；105、穿绳工位；106、钩绳工位；107、滑轨；

1011、倒钩；1012、凸块；

1031、升降杆；1032、第一气缸；1033、顶压板；

1041、第一夹块；1042、第二夹块；1043、驱动单元；1044、内凹弧面；1045、避让口；

1071、挡块；

20、供料机；

30、供绳单元；301、传送带；302、抓取单元；303、切刀单元；

3031、刀架；3032、第二气缸；3033、切刀；

40、放置台；

50、下料单元；501、真空吸附管；502、第三气缸；503、下料通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

另外，需要说明的是：术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示本实用新型的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1、图2和图4所示，本实施提供了一种穿绳机，包括穿绳机构10、供料机20和供绳单元30，穿绳机构10包括钩绳滑块101、带动钩绳滑块101移动的动力单元102、用于按压工件限位的顶压单元103以及用于将工件与钩绳滑块101进行对准的校准单元104，沿着钩绳滑块101远离动力单元102方向依次设置有穿绳工位105和钩绳工位106，顶压单元103设置在穿绳工位105上；供料机20送料出口设置在穿绳工位105的一侧上；供绳单元30包括设置在钩绳工位106一侧的传送带301、与传送带301相对布置抓取绳子的抓取单元302以及用于裁断绳子的切刀单元303，且传送带301垂直钩绳滑块101设置，切刀单元303的切刀3033位于传送带301的上方。

本实施例中可以用于服饰中弹簧扣的穿绳作业，例如衣服上的松紧带与弹簧扣的穿绳，或者衣服帽子上装饰带或松紧带与弹簧扣的穿绳等等，但并不限制于弹簧扣的穿绳，也可以应用在轴孔类工件的穿绳作业。下文中以工件为例进行说明，工件可以为弹簧扣或具有通孔的零件。

具体的，动力单元102可以气缸、直线电机或液压缸，钩绳滑块101包括滑块部和倒钩1011，倒钩1011为杆轴状，并且前端具有一个勾槽用于勾绳子。将滑块安装在动力单元102的输出轴上，并跟随动力单元102进行直线运动，倒钩1011穿过工件，直至位于钩绳工位106处，因为倒钩1011前端为弧面或倾斜面，与绳子接触时可以顶起绳子(绳子与倒钩1011处于同一水平面位置，为了保证顶起绳子，可以将绳子位置略高于倒钩1011，或者倒钩1011前端朝下延长倾斜面或弧面)，并挂在勾槽内。如此，当钩绳滑块101回位时，即可将绳子带回，并穿过工件，实现穿绳的动作，继而取下工件即可，达到高效的穿绳作业。

使用时，通过供料机20将工件依次有序的输送至穿绳工位105上(可以根据人为设定进行间歇有序的输送工件，也可连续的输送工件)，继而通过校准单元104进行夹持校准，使得工件的通孔朝向钩绳滑块101并与倒钩1011进行对位。进而顶压单元103由上至下顶压(若工件为弹簧扣，则可以对弹簧扣进行按压，使得弹簧扣的扣眼为导通的状态)，对弹簧扣形成位置限位固定。同时绳子可以通过传送带301进行输送(传送带301可以为皮带式传送带301、链轮式传送带301或者具有夹辊的传送带301)，通过真空吸附的方式将绳子与钩绳工位106上拉直，或者通过气动夹手的方式进行夹持拉直，待钩绳滑块101的倒钩1011勾住绳子并回位，将绳子穿过工件形成穿绳，此时切刀单元303裁断绳子，且抓取单元302松开绳子，即可取下工件，完成本次的穿绳，达到自动穿绳的效果，提高生产效率。

其中，供料机20可以为振动筛盘，可以将工件依次输送至穿绳工位105上；或者，通过输送带进行有序，以便依次进行输送工件，形成有序且高效的提供原料的效果。

进一步地，如图3和图5所示，本实施例中顶压单元103包括贯穿穿绳工位105设置的升降杆1031、带动升降杆1031升降移动的第一气缸1032以及用于顶压穿绳工位105上工件的顶压板1033，顶压板1033设置在升降杆1031的顶部。当工件为类似弹簧扣的工件时，在进行穿绳操作时，需要对弹簧扣进行按压，使得弹簧扣的扣眼形成导通的状态，以便钩绳滑块101的倒钩1011穿过，进行穿绳作业。

具体的，当通过供料机20将工件输送至穿绳工位105时，先通过校准单元104进行夹持对位，使得工件上的通孔与倒钩1011相对位；进而，通过第一气缸1032带动升降杆1031下降，将顶压板1033顶压在工件上，即形成对工件的按压操作，也形成对工件固定限位在穿绳工位105上，保证倒钩1011穿过工件时，不会发生偏移或倾倒等情况。在完成穿绳后，再通过第一气缸1032进行复位，松开工件，此时即可取下工件，完成穿绳作业。

如图5和图6所示，本实施例中校准单元104包括设置在穿绳工位105上的第一夹块1041、与第一夹块1041对位夹持限位工件的第二夹块1042以及带动第一夹块1041和/或第二夹块1042进行夹持或分离的驱动单元1043，驱动单元1043可以为直线气缸、液压缸或直线电机；将穿绳工位105的贯穿设置通孔式滑轨107，并将驱动单元1043安装在穿绳工位105的架板的背面，形成避让安装，以便避让钩绳滑块101的运行轨迹。通过第一夹块1041和第二夹块1042进行夹持，以便将工件在穿绳工位105上进行限位和对位，若为简单的孔洞式工件，则直接进行穿绳即可，无需再通过顶压单元103进行顶压；若为弹簧扣，则增加顶压步骤即可，达到高效穿绳的目的。

进一步地，如图5和图7所示，本实施例中第一夹块1041朝向第二夹块1042的侧面设置有内凹弧面1044，内凹弧面1044的两侧凸起，而中部内凹，第一夹块1041的底部设置有避让钩绳滑块101的倒钩1011的避让口1045；第二夹块1042与第一夹块1041相同结构设置。第一夹块1041和第二夹块1042通过内凹弧面1044的结构进行夹持时，可以将工件推动并限位在内凹弧面1044的中部，形成精确的对位目的。而在第一夹块1041和第二夹块1042的避让口1045设计，则可以形成对钩绳滑块101的倒钩1011进行避让，实现穿绳作业的目的，以及高效的生产加工的效果。

进一步地，如图2所示，本实施例中切刀单元303包括刀架3031、设置在刀架3031上且位于传送带301正上方的第二气缸3032以及设置在第二气缸3032的输出轴上的切刀3033。为了便于切断，切刀3033可以为闸刀式切刀3033或剪刀式切刀3033。当为闸刀切刀3033时，则第二气缸3032为直线气缸，实现闸刀式切断。当为剪刀式切刀3033时，则第二气缸3032为手指气缸，实现带动剪刀式切刀3033进行剪断动作，达到裁断绳子的目的。

如图1和图2所示，本实施例中还包括下料单元50，下料单元50包括真空吸附管501、带动真空吸附管501朝向或远离穿绳工位105设置的第三气缸502以及位于真空吸附管501移动路径上的下料通孔503，第三气缸502可以为直线气缸。通过下料单元50可以进一步提高自动化程度，相应提高穿绳作业的效率。

使用时，通过第三气缸502带动真空吸附管501朝向穿绳工位105移动，进而通过真空吸附管501将工件吸附在真空吸附管501上，继而通过第三气缸502带离实现对穿绳工位105上的工件的下料，并在下料通孔503位置停下，此时松开工件，使得工件自由落下，实现自动下料的目的，同时提高生产效率。

上述中的抓取单元302为真空吸附结构时，则抓取单元302可以与下料单元50相同结构设置，通过吸口对绳头进行吸附，进而即可进行拉直，形成抓取的目的。

进一步地，本实施例中下料通孔503的正下方设置有存物箱或者出料传送带，因此可以将完成穿绳的工件进行带离或存储，以便进行后续的加工处理，提高实用性。

如图3和图5所示，本实施例中穿绳机构10还设置有滑轨107，钩绳滑块101设置在滑轨107内，钩绳滑块101的前端设置有至少一个倒钩1011。将钩绳滑块101安装在滑轨107内，形成限位滑动，可以保证移动过程不会发生偏移，保证钩绳滑块101的倒钩1011穿过工件进行作业，提高倒钩1011移动的稳定性。

进一步地，如图3所示，本实施例中钩绳滑块101顶面设置有凸块1012，滑轨107上设置有与凸块1012顶靠限位的挡块1071，形成滑轨107与钩绳滑块101之间通过凸块1012和挡块1071的配合，进行钩绳滑块101的行程限位，保证钩绳滑块101可以准确的勾住绳子，提高设备运行有效效率。

如图1和图2所示，本实施例中还包括放置台40，穿绳机构10设置在所述放置台40，放置台40的顶部设置有滑轮组，通过放置台40可以固定安装穿绳机构10，并且放置台40可以设置为箱柜式结构，并在底面安装多个滑轮形成滑轮组，以便移动，提高实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种穿绳机，其特征在于，包括：

穿绳机构(10)，其包括钩绳滑块(101)、带动所述钩绳滑块(101)移动的动力单元(102)、用于按压工件限位的顶压单元(103)以及用于将工件与所述钩绳滑块(101)进行对准的校准单元(104)，沿着所述钩绳滑块(101)远离所述动力单元(102)方向依次设置有穿绳工位(105)和钩绳工位(106)，所述顶压单元(103)设置在所述穿绳工位(105)上；

供料机(20)，其送料出口设置在所述穿绳工位(105)的一侧上；及

供绳单元(30)，其包括设置在所述钩绳工位(106)一侧的传送带(301)、与所述传送带(301)相对布置抓取绳子的抓取单元(302)以及用于裁断绳子的切刀单元(303)，且所述传送带(301)垂直所述钩绳滑块(101)设置，所述切刀单元(303)的切刀(3033)位于所述传送带(301)的上方。

2.根据权利要求1所述的穿绳机，其特征在于：所述穿绳机构(10)还设置有滑轨(107)，所述钩绳滑块(101)设置在所述滑轨(107)内，所述钩绳滑块(101)的前端设置有至少一个倒钩(1011)。

3.根据权利要求1或2所述的穿绳机，其特征在于：所述钩绳滑块(101)顶面设置有凸块(1012)，所述滑轨(107)上设置有与所述凸块(1012)顶靠限位的挡块(1071)。

4.根据权利要求1所述的穿绳机，其特征在于：所述顶压单元(103)包括贯穿所述穿绳工位(105)设置的升降杆(1031)、带动所述升降杆(1031)升降移动的第一气缸(1032)以及用于顶压所述穿绳工位(105)上工件的顶压板(1033)，所述顶压板(1033)设置在所述升降杆(1031)的顶部。

5.根据权利要求1所述的穿绳机，其特征在于：所述切刀单元(303)包括刀架(3031)、设置在所述刀架(3031)上且位于所述传送带(301)正上方的第二气缸(3032)以及设置在所述第二气缸(3032)的输出轴上的切刀(3033)。

6.根据权利要求1所述的穿绳机，其特征在于：还包括放置台(40)，所述穿绳机构(10)设置在所述放置台(40)，所述放置台(40)的顶部设置有滑轮组。

7.根据权利要求1所述的穿绳机，其特征在于：所述校准单元(104)包括设置在所述穿绳工位(105)上的第一夹块(1041)、与所述第一夹块(1041)对位夹持限位工件的第二夹块(1042)以及带动所述第一夹块(1041)和/或所述第二夹块(1042)进行夹持或分离的驱动单元(1043)。

8.根据权利要求7所述的穿绳机，其特征在于：所述第一夹块(1041)朝向所述第二夹块(1042)的侧面设置有内凹弧面(1044)，所述第一夹块(1041)的底部设置有避让所述钩绳滑块(101)的倒钩(1011)的避让口(1045)；所述第二夹块(1042)与所述第一夹块(1041)相同结构设置。

9.根据权利要求1所述的穿绳机，其特征在于：还包括下料单元(50)，所述下料单元(50)包括真空吸附管(501)、带动所述真空吸附管(501)朝向或远离所述穿绳工位(105)设置的第三气缸(502)以及位于所述真空吸附管(501)移动路径上的下料通孔(503)。

10.根据权利要求9所述的穿绳机，其特征在于：所述下料通孔(503)的正下方设置有存物箱或者出料传送带(301)。