CN114275233A - 一种自动手机弧面防爆钢化膜打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，包括工作台、固定板、活动板、移动杆和抓取组件，其中：工作台水平布置，固定板、活动板平行布置并均安装在工作台上，活动板可沿其长度方向移动；固定板上分别开设有水平布置的第一滑槽、竖直布置的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽连通设置，活动板上沿其对角线方向开设有通孔本发明设计新颖，操作简单，通过固定板和活动板等的设置，活动板的移动可以驱动移动杆和抓取组件在固定板上的第一滑槽、第二滑槽移动，进而抓取组件可以在第二滑槽上处于低位状态，对传送带上的钢化膜进行抓取；在第一滑槽上处于高位状态，对抓取的钢化膜置放在打包工位，抓取效率高。

Description

一种自动手机弧面防爆钢化膜打包装置

技术领域

本发明涉及钢化膜生产技术领域，尤其涉及一种自动手机弧面防爆钢化膜打包装置。

背景技术

钢化玻璃膜是目前手机最流行的高级防护面具，手机钢化玻璃膜在我们的手机保护中起到了重要作用，但是许多人对它还不是很了解。钢化玻璃贴膜的特色之处便是使用了钢化玻璃材质，相比一般的塑料，能起到更好的防刮作用，并且抗指纹和抗油污的效果也要更好。而且你可以把钢化膜看做手机的第二外屏，如果手机摔落，钢化膜的确可以吸收一定的伤害，起到减少碎屏概率的作用。

现有的钢化膜生产过程中，大多采用手动包装，包装质量参差不齐。生产过程中钢化膜经传送带输送，然后工作人员将输送到面前的钢化膜进行抓取并放置到包装箱内，然后对包装箱进行打包处理，这样操作，自动化程度不高，抓取效率低。

发明内容

基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，包括工作台、固定板、活动板、移动杆和抓取组件，其中：

工作台水平布置，固定板、活动板平行布置并均安装在工作台上，活动板可沿其长度方向移动；

固定板上分别开设有水平布置的第一滑槽、竖直布置的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽连通设置，活动板上沿其对角线方向开设有通孔；

移动杆一端部贯穿通孔并且该端部滑动安装在第一滑槽上，抓取组件安装在移动杆的另一端部上；移动杆从第一滑槽滑动到第二滑槽上过程中，移动杆位于通孔内的位置从顶端滑动到底端；

工作台上设有打包工位，当移动杆位于第一滑槽上时，抓取组件位于打包工位的上方。

优选的，所述第一滑槽内滑动安装有滑块，通孔内滑动安装有圆环，移动杆一端部贯穿圆环并安装在滑块上。

优选的，所述移动杆为伸缩杆，伸缩杆具有固定杆和活塞杆，固定杆的端部贯穿圆环并安装在滑块上，抓取组件安装在活塞杆的端部上。

优选的，还包括用于输送钢化膜的传送带，传送带的高度低于打包工位的高度，当移动杆在第二滑槽上移动时，抓取组件位于传送带的上方。

优选的，所述工作台上设有导轨，活动板滑动安装在导轨上，并且工作台上设有用于驱动活动板滑动的驱动件。

优选的，所述打包工位上开设有凹槽，凹槽内设有置物箱，当移动杆位于第一滑槽上时，抓取组件位于置物箱的上方。

优选的，所述抓取组件为夹爪，夹爪安装在移动杆远离固定板的一端部上。

优选的，所述抓取组件为吸盘，移动杆远离固定板的一端部设有连接杆，吸盘活动的安装在连接杆上，并且连接杆上设有与吸盘顶端连接的弹性件。

与现有技术相比，本发明提出的一种自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，有益技术效果为：

1、通过固定板和活动板等的设置，活动板的移动可以驱动移动杆和抓取组件在固定板上的第一滑槽、第二滑槽移动，进而抓取组件可以在第二滑槽上处于低位状态，对传送带上的钢化膜进行抓取；在第一滑槽上处于高位状态，对抓取的钢化膜置放在打包工位，抓取效率高；

2、通过抓取组件等的设置，抓取组件可以根据钢化膜的大小、厚度等进行更换，进而方便对不同类型的钢化膜进行抓取，适应性强，抓取效果好。

附图说明

图1为本发明提出的整体结构示意图；

图2为本发明提出的移动杆与吸盘整体结构示意图；

图3为本发明提出的A处结构示意图。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1-3，本发明提出一种自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，包括工作台1、固定板2、活动板3、移动杆4、抓取组件和用于输送钢化膜的传送带10，其中：工作台1水平布置，固定板2、活动板3平行布置并均安装在工作台1上，活动板3可沿其长度方向移动；固定板2上分别开设有水平布置的第一滑槽5、竖直布置的第二滑槽6，第一滑槽5与第二滑槽6连通设置，活动板3上沿其对角线方向开设有通孔7；

移动杆4一端部贯穿通孔7并且该端部滑动安装在第一滑槽5上，抓取组件安装在移动杆4的另一端部上；移动杆4从第一滑槽5滑动到第二滑槽6上过程中，移动杆4位于通孔7内的位置从顶端滑动到底端；工作台1上设有打包工位，当移动杆4位于第一滑槽5上时，抓取组件位于打包工位的上方。第一滑槽5内滑动安装有滑块8，通孔7内滑动安装有圆环9，移动杆4一端部贯穿圆环9并安装在滑块8上。传送带10的高度低于打包工位的高度，当移动杆4在第二滑槽6上移动时，抓取组件位于传送带10的上方。打包工位上开设有凹槽，凹槽内设有置物箱13，当移动杆4位于第一滑槽5上时，抓取组件位于置物箱13的上方。工作台1上设有导轨11，活动板3滑动安装在导轨11上，并且工作台1上设有用于驱动活动板3滑动的驱动件12。

在具体实施例中，在使用时，移动杆4位于第一滑槽5上的位置，参照图1，此时传送带10上输送有钢化膜，当钢化膜被输送到靠近工作台1位置时，驱动件12驱动活动板3在导轨11上向左移动，驱动件12可以为气缸或者推杆电机等，活动板3的向左移动可以带动通孔7内的圆环9移动，圆环9的移动会带动移动杆4在第一滑槽5上向左移动，移动杆4的向左移动会带动抓取组件在传送带10的上方移动；当移动杆4在第一滑槽5上向第二滑槽6移动时，移动杆4在水平方向无法进行移动，在活动板3带动通孔7继续向左移动过程中，移动杆4会从第二滑槽6的顶端向第二滑槽6的底端移动，进而抓取组件会随着移动杆4向下移动，抓取组件可以对传送带10上的钢化膜进行抓取，抓取完成后；驱动件12驱动活动板3向右移动，在活动板3向右移动过程中，圆环7和移动杆4会从通孔7底端滑动到通孔7顶端，移动杆4会从第二滑槽6上向第一滑槽5上移动，也即抓取组件带着钢化膜在第一滑槽5上移动，抓取组件和钢化膜在第一滑槽5上移动时，驱动件12可以控制在其下方的打包工位上停止，置物箱13内设有包装箱，抓取组件可以将钢化膜放置在包装箱内；如此循环，可以将传送带10上的多个钢化膜放置在包装箱内，进行打包处理，抓取效率高，包装效率高。

进一步的，参照图2，移动杆4为伸缩杆，伸缩杆具有固定杆和活塞杆，固定杆的端部贯穿圆环9并安装在滑块8上，抓取组件安装在活塞杆的端部上。可以根据传送带10与工作台1的位置关系，调节伸缩杆的长度，保证抓取组件可以准确的抓取传送带10上的钢化膜；或者可以根据抓取组件与打包工位的位置关系，调节伸缩杆的长度，保证抓取组件可以准确的将钢化膜放置在包装箱内。

进一步的，参照图3，抓取组件可以为夹爪或吸盘，当为夹爪时，夹爪安装在移动杆4远离固定板2的一端部上。当为吸盘时，移动杆4远离固定板2的一端部设有连接杆15，吸盘14活动的安装在连接杆15上，并且连接杆15上设有与吸盘14顶端连接的弹性件16。在需要吸盘吸取传送带10上的钢化膜时，移动杆4在第二滑槽上的向下移动可以带动吸盘向下移动，吸盘向下移动过程中会吸附钢化膜，在这个过程中，弹性件16对吸盘进行缓冲作用，使得吸盘可以更好的吸取钢化膜。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，其特征在于，包括工作台(1)、固定板(2)、活动板(3)、移动杆(4)和抓取组件，其中：

工作台(1)水平布置，固定板(2)、活动板(3)平行布置并均安装在工作台(1)上，活动板(3)可沿其长度方向移动；

固定板(2)上分别开设有水平布置的第一滑槽(5)、竖直布置的第二滑槽(6)，第一滑槽(5)与第二滑槽(6)连通设置，活动板(3)上沿其对角线方向开设有通孔(7)；

移动杆(4)一端部贯穿通孔(7)并且该端部滑动安装在第一滑槽(5)上，抓取组件安装在移动杆(4)的另一端部上；移动杆(4)从第一滑槽(5)滑动到第二滑槽(6)上过程中，移动杆(4)位于通孔(7)内的位置从顶端滑动到底端；

工作台(1)上设有打包工位，当移动杆(4)位于第一滑槽(5)上时，抓取组件位于打包工位的上方。

2.根据权利要求1所述的自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，其特征在于，所述第一滑槽(5)内滑动安装有滑块(8)，通孔(7)内滑动安装有圆环(9)，移动杆(4)一端部贯穿圆环(9)并安装在滑块(8)上。

3.根据权利要求2所述的自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，其特征在于，所述移动杆(4)为伸缩杆，伸缩杆具有固定杆和活塞杆，固定杆的端部贯穿圆环(9)并安装在滑块(8)上，抓取组件安装在活塞杆的端部上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，其特征在于，还包括用于输送钢化膜的传送带(10)，传送带(10)的高度低于打包工位的高度，当移动杆(4)在第二滑槽(6)上移动时，抓取组件位于传送带(10)的上方。

5.根据权利要求4所述的自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，其特征在于，所述工作台(1)上设有导轨(11)，活动板(3)滑动安装在导轨(11)上，并且工作台(1)上设有用于驱动活动板(3)滑动的驱动件(12)。

6.根据权利要求5所述的自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，其特征在于，所述打包工位上开设有凹槽，凹槽内设有置物箱(13)，当移动杆(4)位于第一滑槽(5)上时，抓取组件位于置物箱(13)的上方。

7.根据权利要求5或6所述的自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，其特征在于，所述抓取组件为夹爪，夹爪安装在移动杆(4)远离固定板(2)的一端部上。

8.根据权利要求5或6所述的自动手机弧面防爆钢化膜打包装置，其特征在于，所述抓取组件为吸盘(14)，移动杆(4)远离固定板(2)的一端部设有连接杆(15)，吸盘(14)活动的安装在连接杆(15)上，并且连接杆(15)上设有与吸盘(14)顶端连接的弹性件(16)。

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