CN218114277U - 一种玻璃加工用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉玻璃抓取技术领域，具体为一种玻璃加工用抓取装置，包括架体，所述架体包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有传输架，所述传输架的表面活动连接有传输板，所述传输板的下表面设置有吸盘；所述传输板的上表面设置有防掉落机构。本实用新型通过电机运转使得转杆转动，齿条会在转杆转动的过程中进行位置移动，当吸盘对玻璃吸附后，通过齿条移动使连接块带动连接板的间距发生改变，可以实现通过连接板对玻璃的两端进行固定，可以避免因玻璃表面有杂质或吸盘未抓取牢固导致玻璃容易发生掉落的情况，可以减少玻璃的破损，提高玻璃抓取运输的效率，使得对玻璃的运输更加稳定。

Description

一种玻璃加工用抓取装置

技术领域

本实用新型涉玻璃抓取技术领域，具体为一种玻璃加工用抓取装置。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，在对玻璃进行加工时，需要对玻璃进行提升或运输，使之进入到下一步的加工中，因此需要通过玻璃加工用抓取装置对玻璃进行抓取，实现玻璃的提升或运输。

由于现有的玻璃抓取装装置结构过于简单，以至于功能性比较低，尤其是现有的玻璃抓取装置只能够简单的抓取玻璃，但是取下玻璃的工作是通过工作人员手动完成的，这样就很大程度降低了抓取装置的工作效率，比如公告号CN210824400U的专利文件中公开了一种玻璃加工用抓取装置，通过设置载台、传输架、传输机构、抓取机构、红外线发射器和红外线接收器，所述传输架两端的底部与载台两端的顶面固定连接，所述传输机构的顶端与传输架顶端的底面固定连接，所述抓取机构的顶端固定安装于传输机构左端的底部，所述红外线发射器的顶端镶嵌于传输架顶端底面的右侧，所述红外线接收器的底端固定安装于载台右端的顶面，带来了方便完成对抓取机构的输送，从而加快了玻璃抓取之后的工作效率以及方便抓取机构持续进行抓取工作，进而提高了玻璃加工的工作效率的效果。

通过传输机构、抓取机构的配合，虽然可以提高玻璃加工的工作效率，但是在使用中，由于玻璃的表面可能存在杂质，以及吸盘未抓取牢固等原因，容易导致玻璃发生掉落，掉落会导致玻璃发生破碎，同时也会降低玻璃运输的效率，因此亟需设计一种玻璃加工用抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃加工用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的由于玻璃的表面可能存在杂质，以及吸盘未抓取牢固等原因，容易导致玻璃发生掉落，掉落会导致玻璃发生破碎，同时也会降低玻璃运输的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种玻璃加工用抓取装置，包括架体，所述架体包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有传输架，所述传输架的表面活动连接有传输板，所述传输板的下表面设置有吸盘；

所述传输板的上表面设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括电机，所述电机设置在传输板的上表面，所述传输板的内侧开设有活动仓，所述活动仓的内侧活动连接有转杆，所述转杆固定连接在电机的输出端，所述转杆的表面固定连接有齿链，所述活动仓的内壁开设有滑槽，所述滑槽的表面活动连接有滑块，所述滑块远离滑槽的一端固定连接有齿条，所述齿条的底端固定连接有连接块，所述连接块活动连接在传输板的内侧，所述连接块的底端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离第一固定杆的一端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述滑槽呈两组开设在活动仓的内壁，所述滑块呈两组和滑槽对应连接，所述齿条呈两组和滑块对应连接。

优选的，所述第一固定杆呈两组和固定板对应连接，所述第一弹簧呈两组和第一固定杆对应连接。

优选的，所述连接板呈两组和第一伸缩杆对应连接，所述橡胶垫呈橡胶材质固定连接在连接板的表面。

优选的，所述传输板的下表面设置有防护机构，所述防护机构包括第二固定杆，所述第二固定杆固定连接在传输板的下表面，所述第二固定杆的内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二固定杆的一端固定连接有第二伸缩杆，所述吸盘固定连接在第二伸缩杆的底端，所述第二固定杆的内壁开设有滑动槽，所述滑动槽的表面活动连接有滑动块，所述滑动块的一端和滑动槽活动连接，所述滑动块的另一端和第二伸缩杆固定连接。

优选的，所述滑动槽呈两组开设在第二固定杆的内壁，所述滑动块呈六组和滑动槽对应连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电机运转使得转杆转动，齿条会在转杆转动的过程中进行位置移动，当吸盘对玻璃吸附后，通过齿条移动使连接块带动连接板的间距发生改变，可以实现通过连接板对玻璃的两端进行固定，可以避免因玻璃表面有杂质或吸盘未抓取牢固导致玻璃容易发生掉落的情况，可以减少玻璃的破损，提高玻璃抓取运输的效率，使得对玻璃的运输更加稳定，非常实用。

2、当传输板下移使吸盘对玻璃进行吸附，第二弹簧固定连接在第二固定杆的内壁，当吸盘和玻璃表面接触时，第二伸缩杆受到挤压会向第二固定杆的内侧进行活动，第二弹簧收缩可以对冲击进行缓冲，使得玻璃不易发生破碎，提升了玻璃抓取的安全性，抓取的质量得到提高，对玻璃起到了很好防护的作用，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖视示意图；

图2为本实用新型传输板12和吸盘13局部的结构正视剖视示意图；

图3为本实用新型图2中B处的放大结构示意图；

图4为本实用新型齿条26和连接板212的结构侧视剖视示意图；

图5为本实用新型齿链23和齿条26的结构俯视剖视示意图；

图6为本实用新型图4中A处的放大结构示意图。

图中：1、工作台；11、传输架；12、传输板；13、吸盘；2、电机；21、活动仓；22、转杆；23、齿链；24、滑槽；25、滑块；26、齿条；27、连接块；28、固定板；29、第一固定杆；210、第一弹簧；211、第一伸缩杆；212、连接板；213、橡胶垫；3、第二固定杆；31、第二弹簧；32、第二伸缩杆；33、滑动槽；34、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种玻璃加工用抓取装置，包括架体，架体包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有传输架11，传输架11的表面活动连接有传输板12，传输板12的下表面设置有吸盘13，吸盘13设置在传输板12的下表面，可以对玻璃进行吸附，实现对玻璃进行抓取转移，便于对玻璃进行加工；

传输板12的上表面设置有防掉落机构，防掉落机构包括电机2，电机2设置在传输板12的上表面，传输板12的内侧开设有活动仓21，活动仓21的内侧活动连接有转杆22，转杆22固定连接在电机2的输出端，转杆22的表面固定连接有齿链23，活动仓21的内壁开设有滑槽24，滑槽24的表面活动连接有滑块25，滑块25远离滑槽24的一端固定连接有齿条26，齿条26的底端固定连接有连接块27，连接块27活动连接在传输板12的内侧，连接块27的底端固定连接有固定板28，固定板28的底端固定连接有第一固定杆29，第一固定杆29的内壁固定连接有第一弹簧210，第一弹簧210远离第一固定杆29的一端固定连接有第一伸缩杆211，第一伸缩杆211的底端固定连接有连接板212，连接板212的表面固定连接有橡胶垫213，连接板212固定连接在第一伸缩杆211的底端，通过吸盘13对玻璃进行抓取后，通过电机2运转实现连接板212的移动，连接板212移动可以对玻璃的两端进行夹持，可以避免玻璃在被抓取和运输的过程中发生掉落，提高了玻璃抓取的安全性。

进一步的，滑槽24呈两组开设在活动仓21的内壁，滑块25呈两组和滑槽24对应连接，齿条26呈两组和滑块25对应连接，滑槽24开设在活动仓21的内壁，可以对齿条26起到限位的作用，可以避免齿条26在转杆22的作用下发生偏移，便于齿条26通过滑块25进行位置移动实现对连接板212的间距进行调节，达到对玻璃的抓取进行加固的作用，提升了抓取的稳定性。

进一步的，第一固定杆29呈两组和固定板28对应连接，第一弹簧210呈两组和第一固定杆29对应连接，第一弹簧210固定连接在第一固定杆29的内壁，当传输板12带动吸盘13下降对玻璃进行抓取时，吸盘13和传输架11的上表面接触使得连接板212受到挤压，连接板212带动第一伸缩杆211向第一固定杆29的内侧进行活动，便于吸盘13对玻璃进行吸附。

进一步的，连接板212呈两组和第一伸缩杆211对应连接，橡胶垫213呈橡胶材质固定连接在连接板212的表面，橡胶垫213固定连接在连接板212的表面，当连接板212移动对玻璃的两端进行夹持固定时，橡胶垫213可以对玻璃进行防护，可以避免玻璃的表面被刮花。

进一步的，传输板12的下表面设置有防护机构，防护机构包括第二固定杆3，第二固定杆3固定连接在传输板12的下表面，第二固定杆3的内壁固定连接有第二弹簧31，第二弹簧31远离第二固定杆3的一端固定连接有第二伸缩杆32，吸盘13固定连接在第二伸缩杆32的底端，第二固定杆3的内壁开设有滑动槽33，滑动槽33的表面活动连接有滑动块34，滑动块34的一端和滑动槽33活动连接，滑动块34的另一端和第二伸缩杆32固定连接，第二弹簧31固定连接在第二固定杆3的内壁，可以在吸盘13下移和玻璃表面进行接触时，对冲击进行吸收起到缓冲的作用，可以对玻璃起到防护的作用，使得玻璃不易发生破碎，进而抓取的质量得到提高。

进一步的，滑动槽33呈两组开设在第二固定杆3的内壁，滑动块34呈六组和滑动槽33对应连接，滑动槽33开设在第二固定杆3的内壁，当吸盘13下移和玻璃的表面进行接触，第二伸缩杆32受到挤压会向第二固定杆3的内侧进行活动，滑动槽33可以对第二伸缩杆32起到限位的作用，可以避免滑动槽33发生偏移。

工作原理：使用时，传输板12带动吸盘13下移使吸盘13对玻璃进行吸附抓取，在吸盘13下移的过程中，连接板212先和传输架11的表面接触，当连接板212和传输架11的表面接触使得第一伸缩杆211受到挤压向第一固定杆29的内侧进行活动，实现吸盘13和传输架11的表面接触，当吸盘13对玻璃进行抓取后，传输板12在传输架11的作用下使得吸盘13上升，连接板212和传输架11的表面取消抵合在第一弹簧210的作用下复位，电机2的输出端通过导线和外部电源的输入端电连接，工作人员按压开关启动电机2，电机2运转使得转杆22带动齿链23转动，齿条26在齿链23的作用下通过滑块25由两端向中间进行水平位置移动，实现对玻璃的两端进行夹持固定的效果。

当吸盘13和玻璃的表面接触时，吸盘13受到挤压使得第二伸缩杆32通过滑动块34在滑动槽33的表面向上进行活动，实现第二伸缩杆32向第二固定杆3的内侧进行活动，此时第二弹簧31呈收缩状态，实现对冲击进行吸收，进而达到对玻璃进行缓冲防护的效果，较为实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种玻璃加工用抓取装置，包括架体，所述架体包括工作台（1），所述工作台（1）的上表面固定连接有传输架（11），所述传输架（11）的表面活动连接有传输板（12），所述传输板（12）的下表面设置有吸盘（13）；

其特征在于，所述传输板（12）的上表面设置有防掉落机构，所述防掉落机构包括电机（2），所述电机（2）设置在传输板（12）的上表面，所述传输板（12）的内侧开设有活动仓（21），所述活动仓（21）的内侧活动连接有转杆（22），所述转杆（22）固定连接在电机（2）的输出端，所述转杆（22）的表面固定连接有齿链（23），所述活动仓（21）的内壁开设有滑槽（24），所述滑槽（24）的表面活动连接有滑块（25），所述滑块（25）远离滑槽（24）的一端固定连接有齿条（26），所述齿条（26）的底端固定连接有连接块（27），所述连接块（27）活动连接在传输板（12）的内侧，所述连接块（27）的底端固定连接有固定板（28），所述固定板（28）的底端固定连接有第一固定杆（29），所述第一固定杆（29）的内壁固定连接有第一弹簧（210），所述第一弹簧（210）远离第一固定杆（29）的一端固定连接有第一伸缩杆（211），所述第一伸缩杆（211）的底端固定连接有连接板（212），所述连接板（212）的表面固定连接有橡胶垫（213）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述滑槽（24）呈两组开设在活动仓（21）的内壁，所述滑块（25）呈两组和滑槽（24）对应连接，所述齿条（26）呈两组和滑块（25）对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述第一固定杆（29）呈两组和固定板（28）对应连接，所述第一弹簧（210）呈两组和第一固定杆（29）对应连接。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述连接板（212）呈两组和第一伸缩杆（211）对应连接，所述橡胶垫（213）呈橡胶材质固定连接在连接板（212）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述传输板（12）的下表面设置有防护机构，所述防护机构包括第二固定杆（3），所述第二固定杆（3）固定连接在传输板（12）的下表面，所述第二固定杆（3）的内壁固定连接有第二弹簧（31），所述第二弹簧（31）远离第二固定杆（3）的一端固定连接有第二伸缩杆（32），所述吸盘（13）固定连接在第二伸缩杆（32）的底端，所述第二固定杆（3）的内壁开设有滑动槽（33），所述滑动槽（33）的表面活动连接有滑动块（34），所述滑动块（34）的一端和滑动槽（33）活动连接，所述滑动块（34）的另一端和第二伸缩杆（32）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃加工用抓取装置，其特征在于：所述滑动槽（33）呈两组开设在第二固定杆（3）的内壁，所述滑动块（34）呈六组和滑动槽（33）对应连接。

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