CN114750421A - 一种长条泡棉贴附设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长条泡棉贴附设备，包括：定位组件，所述定位组件包括载板和多个设置在载板上的压头，通过压头将所述料带夹紧在所述载板上；抓取组件，所述抓取组件包括抓取机构及驱动抓取机构移动的驱动机构，所述抓取机构包括负压吸板和两个对称设置在所述负压吸板两侧的铲切夹爪，两个所述铲切夹爪连接在驱动其执行抓取动作的驱动源上，所述驱动机构带动抓取机构移动，所述抓取机构通过负压吸板吸取定位组件上的泡棉，然后驱动源驱动两铲切夹爪移动并抓取负压吸板吸取的泡棉，两者联合将泡棉从对应料带上取下后粘贴至对应的产品上。本发明的抓取机构采用边吸边夹的结构形式，抓取过程对泡棉伤害小且剥离泡棉的成功率大幅提升。
Description
技术领域
本发明涉及泡棉粘贴设备的技术领域，具体涉及一种长条泡棉贴附设备。
背景技术
泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉；泡棉分为PU泡棉、防静电泡棉、导电泡棉、EPE、防静电EPE、PORON、CR、EVA、架桥PE、SBR、EPDM等，泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点；因此在很多电子产品生产的过程中都会使用到泡棉，因此市场上出现了各种各样的泡棉贴附设备，其主要功能是将料带上的泡棉剥离并抓取，然后将抓取的泡棉移动并粘贴在相应产品的指定位置上即可，但是在该过程中，现有技术中用于抓取泡棉的爪体结构不能很好地将泡棉从对应的料带上剥离下来，尤其对于尺寸较小的泡棉，使得泡棉被剥离后容易变形，难以满足产品的贴附要求；且现有技术中爪体结构夹取泡棉的方式对泡棉本身伤害较大，很容易破坏泡棉，甚至产生废品；因此，现亟需对现有的贴附泡棉设备进行必要的改进和创新。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明旨在提出一种吸附效果好、对泡棉损伤小的长条泡棉贴附设备。
具体内容如下：
一种长条泡棉贴附设备，包括：
定位组件，所述定位组件包括载板和多个设置在载板上的压头，粘贴有泡棉的料带平铺在所述载板上，通过多个所述压头将所述料带夹紧在所述载板上；
抓取组件，所述抓取组件包括抓取机构及驱动抓取机构移动的驱动机构，所述抓取机构包括负压吸板和两个对称设置在所述负压吸板两侧的铲切夹爪，所述负压吸板的工作面上设有多个用于吸取泡棉的负压气孔，两个所述铲切夹爪连接在驱动其执行抓取动作的驱动源上，所述驱动机构带动抓取机构移动，所述抓取机构通过负压吸板吸取定位组件上的泡棉，然后驱动源驱动两铲切夹爪移动并抓取负压吸板吸取的泡棉，两者联合将泡棉从对应料带上取下后粘贴至对应的产品上。
作为本发明的进一步改进，所述定位组件还包括支座，所述载板水平固定在所述支座的顶部，所述载板的上表面设有多个用于吸附所述料带的定位气孔，所述载板的上表面还安装有多个用于定位在料带侧面的定位柱。
作为本发明的进一步改进，所述定位组件还包括驱动所述压头运动的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸安装在所述载板的下表面，所述回转夹紧气缸的驱动部安装有所述压头，所述压头位于所述载板的上方。
作为本发明的进一步改进，还包括用于向定位组件供料的上料组件，所述上料组件包括顶升机构、料仓及滑动安装在料仓内的升降托板，所述升降托板上叠放有多个位于所述料仓内的料带，所述顶升机构用于驱动所述升降板在料仓内升降。
作为本发明的进一步改进，所述料仓滑动安装在垫块上，所述垫块的一端设有用于挡停料仓的挡块，还设有与所述挡块配合使用以定位料仓的锁定机构，所述顶升机构设置在所述挡块和锁定机构之间。
作为本发明的进一步改进，还包括搬运机构，所述搬运机构用于将上料组件上的料带搬运至定位组件上，所述搬运机构包括第一平移模组和第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在第一平移模组的驱动件上，所述第一升降气缸的驱动件上安装有连接架，所述连接架上安装有多个用于抓取料带的负压吸嘴。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括两两相互垂直设置的第二平移模组、第三平移模组和第一升降模组，所述第三平移模组通过平移座安装在所述第二平移模组的驱动件上，所述第一升降模组安装在所述第三平移模组的驱动件上，所述抓取机构通过升降座安装在所述第一升降模组的驱动件上。
作为本发明的进一步改进，所述抓取机构还包括固定板及驱动其旋转的旋转电机，所述旋转电机固定在所述升降座上，所述固定板安装在所述旋转电机的驱动端，所述负压吸板安装在所述固定板上，所述负压吸板的工作面上还安装有柔性缓冲垫，该缓冲垫上设有与所述负压吸孔一一对应的通孔。
作为本发明的进一步改进，所述驱动源包括夹爪气缸和第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在所述固定板上，所述夹爪气缸安装在所述第二升降气缸的驱动件上，两个所述铲切夹爪分别安装在所述夹爪气缸的两驱动件上，所述铲切夹爪的工作端设有向负压吸板方向弯折的铲切部。
作为本发明的进一步改进，还包括第一视觉检测组件和第二视觉检测组件，所述第一视觉检测组件用于检测泡棉在抓取机构上的位置，所述第二视觉检测组件用于检测泡棉在定位组件上的位置。
本发明的有益效果：
本发明是一种长条泡棉贴附设备，首先，本发明通过负压吸板和铲切夹爪相结合的结构形式，实现边吸边夹的剥料方式，该方式对泡棉伤害小且剥离泡棉的成功率大幅提升；其次，本发明的定位组件采用负压定位和压头夹紧定位相结合的定位形式，使得料带中的离型纸被定位的更加牢靠，便于抓取机构能够准确抓取并剥离离型纸上的泡棉；最后，本发明的上料组件结构紧凑且造价低。
附图说明
图1为本发明一种长条泡棉贴附设备的立体结构示意图；
图2为定位组件的立体结构示意图；
图3为上料组件的立体结构示意图；
图4为上料组件的主视剖面图；
图5为搬运机构的立体结构示意图；
图6为抓取组件的立体结构示意图；
图7为抓取机构安装在升降座上的立体结构示意图；
图8为抓取机构去除旋转电机后的主视图；
图9为图8中A-A方向的剖视图；
图10为图8中B的放大示意图；
图11为料带的立体结构示意图；
图中标号说明：
101、主基板；200、料带；201、离型纸；202、泡棉；300、定位组件；301、支座；302、载板；303、凹陷部；304、定位气孔；305、定位柱；306、检测光纤；307、压头；308、回转夹紧气缸；401、第一视觉检测组件；402、废料盒；500、上料组件；501、垫块；502、导轨；503、料仓；504、升降托板；505、过孔；506、连接板；507、挡块；508、安装座；509、顶升气缸；510、挡销；511、底板；512、丝杆电机；513、顶升板；514、导杆；515、滑套；600、搬运机构；601、第一平移模组；602、立板；603、第一升降气缸；604、连接架；605、负压吸嘴；606、回收仓；700、抓取组件；701、第二平移模组；702、支腿；703、第三平移模组；704、平移座；705、相机；706、条形光源；707、第一升降模组；708、升降座；7001、抓取机构；709、旋转电机；710、固定板；711、负压吸板；712、缓冲垫；713、挡边；714、第二升降气缸；715、夹爪气缸；716、铲切夹爪；717、铲切部；718、负压气孔；719、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例一，参照图1-图11所示，一种长条泡棉202贴附设备，包括用于定位料带200的定位组件300和用于剥离并粘贴泡棉202的抓取组件700，所述定位组件300和抓取组件700均安装在主基板101上，本实施例针对的料带200包括离型纸201和多个平行粘贴在离型纸201上的长条状泡棉202，泡棉202长度方向的侧棱均为圆弧状，所述离型纸201的中部和两端均设有供压头307抵压的空白处。
所述定位组件300包括载板302和多个设置在载板302上的压头307，粘贴有泡棉202的料带200平铺在所述载板302上，通过多个所述压头307将所述料带200夹紧在所述载板302上；
抓取组件700，所述抓取组件700包括抓取机构7001及驱动抓取机构7001移动的驱动机构，所述抓取机构7001包括负压吸板711和两个对称设置在所述负压吸板711两侧的铲切夹爪716，所述负压吸板711的工作面上设有多个用于吸取泡棉202的负压气孔718，两个所述铲切夹爪716连接在驱动其执行抓取动作的驱动源上，所述驱动机构带动抓取机构7001移动，所述抓取机构7001通过负压吸板711吸取定位组件300上的泡棉202，然后驱动源驱动两铲切夹爪716移动并抓取负压吸板711吸取的泡棉202，两者联合边吸边夹使得泡棉202从对应料带200上取下后粘贴至对应的产品上；发明通过负压吸板711和铲切夹爪716相结合的结构形式，实现边吸边夹的剥料方式，该方式对泡棉202伤害小且剥离泡棉202的成功率大幅提升。
参照图1-图2所示，所述定位组件300还包括支座301，所述支座301固定在所述主基板101上，所述载板302水平固定在所述支座301的顶部，所述载板302的上表面设有多个用于吸附所述料带200的定位气孔304，具体来说，所述载板302的下表面还固定有盖板，盖板与所述载板302之间形成有用于配气空腔，所述定位气孔304均与该配气空腔连通，所述盖板上还设有与上述配气空腔连通的转接头，该转接头用于与负压气源接通，负压气体通过配气空腔分配至各个定位气孔304，所述载板302的上表面还安装有多个用于定位在料带200侧面的定位柱305；也就是说，料带200平铺在载板302上后，多个定位柱305分布在料带200的四周，用于对料带200的水平方向进行定位，定位柱305的顶端通常为圆锥形，所述载板302的一端还设有检测光纤306，检测光纤306用于检测载板302上是否放置有料带200，检测光纤306的检测光路与放置在载板302上泡棉202的长度方向垂直。
在其中一实施例中，所述定位组件300还包括驱动所述压头307运动的回转夹紧气缸308，所谓回转夹紧气缸308就是其活塞杆在升降的过程中还能够在一定角度范围内旋转，所述回转夹紧气缸308安装在所述载板302的下表面，所述回转夹紧气缸308的驱动部安装有所述压头307，所述压头307位于所述载板302的上方；具体来说，多个压头307分布在料带200的两侧，料带200的每一侧均设有多个压头307，压头307与回转夹紧气缸308一一对应，回转夹紧气缸308的缸体固定在所述载板302的下表面、其活塞杆竖直向上贯穿所述载板302，压头307固定在活塞杆的顶部；回转夹紧气缸308驱动对应压头307上升，该过程中压头307同时向远离料带200的方向摆动直至完全远离料带200的正上方，此时为解除夹紧状态，方便将载板302上的空料带200也就是离型纸201取走，或者方便将新的料带200放置在载板302上；反之，将新的料带200准确放置在载板302上后，回转夹紧气缸308驱动对应压头307下降，该过程中压头307逐渐向料带200的正上方摆动并逐渐压紧在料带200的离型纸201空白处，也就是离型纸201上没有粘贴泡棉202的位置，此时为夹紧状态；压头307的夹紧面为锯齿状，且载板302上与压头307对应夹紧的位置为凹陷设计，该位置为凹陷部303，依此便于通过压头307将料带200的离型纸201稳定地定位夹紧在载板302上。本发明的定位组件300采用负压定位和压头307夹紧定位相结合的定位形式，使得料带200中的离型纸201被定位的更加牢靠，便于抓取机构7001能够准确抓取并剥离离型纸201上的泡棉202。
参照图1所示，所述主基板101上还安装有位于定位组件300侧面的第一视觉检测组件401，所述第一视觉检测组件401用于检测泡棉202在抓取机构7001上的位置，具体来说，当抓取机构7001抓取泡棉202后，通过第一视觉检测组件401检测并判断泡棉202在负压吸板711上的位置，并将该位置信号发送给控制抓取机构7001运动的驱动部件，进而通过驱动部件能够准确地将泡棉202贴附在对应产品的指定位置上，所述第一视觉检测组件401的侧面还通过挂钩安装有废料盒402，所述废料盒402是通过挂钩卡装在第一视觉检测组件401的侧面，安装和拆卸比较方便，该废料盒402用于收集损坏的泡棉202，也就是说，抓取机构7001在抓取泡棉202的时候，如果负压吸板711抓取泡棉202后其负压值超出设定范围，则表明此次抓取的泡棉202存在损坏，然后将损坏的泡棉202丢进废料盒402内。
参照图1和图3-图4所示，还包括用于向定位组件300供料的上料组件500，也就是说很多个料带200储存在上料组件500上，为下一步夹紧定位在定位组件300上做准备，所述上料组件500包括顶升机构、料仓503及滑动安装在料仓503内的升降托板504，所述料仓503为长方体状框架，料仓503的上端设有进出料带200的开口，所述料仓503的底部滑动安装在垫块501上，所述垫块501固定在所述主基板101上，所述垫块501为长条状且其数量为平行设置的两根，垫块501上固定有与其长度方向一致的导轨502，所述导轨502上匹配安装有滑块，所述料仓503固定在滑块上进而实现其滑动安装在所述导轨502上，料仓503能够沿着导轨502自由滑动，料仓503上还安装有用于推动其移动的把手，所述升降托板504的各个侧面与料仓503的对应侧面贴合，进而使得升降托板504能够在料仓503内自由升降，且升降载板302的形状与料带200的形状匹配，所述升降托板504上叠放有多个位于所述料仓503内的料带200，进而实现料带200的存储，所述料仓503的底部还设有用于顶升机构贯穿并驱动升降托板504升降的过孔505。
在一具体实施例中，所述垫块501的一端设有用于锁止料仓503的工位，该工位上设有用于挡停料仓503的挡块507，挡块507的数量为多个且均安装在与主基板101固定的连接板506上，两垫块501之间还设有与所述挡块507配合使用以锁定料仓503的锁定机构，所述锁定机构包括顶升气缸509和挡销510，所述顶升气缸509通过安装座508安装在所述主基板101上，顶升气缸509的活塞杆竖直朝上设置且其端部固定有所述挡销510，当料仓503被挡块507挡停后，所述顶升气缸509驱动挡销510竖直向上伸出并阻挡在料仓503的移动路径上，进而使得料仓503被定位在挡销510和挡块507之间，便于搬运机构600抓取料仓503内的料带200，当料仓503内的料带200被搬空后，顶升气缸509驱动挡销510竖直向下移动使得料仓503解除锁定，然后人工通过把手将料仓503拉动至导轨502的另一端，通过人工向料仓503内补充料带200，补仓完成后再将满载的料仓503推回至锁定工位，并通过挡销510将其锁止定位。
所述顶升机构设置在所述挡块507和锁定机构之间，且三者均位于两垫块501之间，所述顶升机构包括丝杆电机512和顶升板513，所述丝杆电机512通过底板511固定在主基板101上，所述丝杆电机512的驱动丝杆竖直设置且其上端固定有水平的顶升板513，所述顶升板513的尺寸小于料仓503底部过孔505的尺寸，所述顶升板513的下表面还固定有多根竖直向下伸出的导杆514，每根导杆514均滑动贯穿与其匹配的滑套515，所述滑套515固定在所述底板511上，当料仓503被定位在挡销510和挡块507之间后，料仓503底部的过孔505与所述顶升板513竖直对应，此时丝杆电机512驱动顶升板513向上移动并推动升降托板504向上移动，进而使得升降托板504上整摞的料带200被逐渐顶升出料仓503的上端口，以便于搬运机构600抓取最上层的料带200。
参照图5所示，所述搬运机构600用于将上料组件500上的料带200搬运至定位组件300上，所述搬运机构600包括水平设置的第一平移模组601和竖直设置的第一升降气缸603，所述第一平移模组601通过立板602安装在所述主基板101上，所述第一升降气缸603安装在第一平移模组601的驱动件上，所述第一平移模组601驱动第一升降气缸603在水平方向上往复移动，也就是在上料组件500和定位组件300之间往复移动；所述第一升降气缸603的驱动件上安装有连接架604，所述连接架604上安装有多个用于抓取料带200的负压吸嘴605，第一升降气缸603通过连接架604驱动多个负压吸嘴605竖直升降，所述负压吸嘴605为弹性吸嘴，使其对非平整的料带200实现稳定吸取，保证料带200搬运过程的稳定性；搬运机构600在使用时，第一平移模组601驱动负压吸嘴605水平移动至料仓503的正上方，第一升降气缸603驱动负压吸嘴605向下移动并使得负压吸嘴605与料仓503最上层的料带200接触，负压吸嘴605接通负压气源，负压吸嘴605通过负压将料仓503最上层的料带200吸取，负压吸嘴605是吸附在料带200中未粘贴泡棉202的空白处，然后，第一升降气缸603驱动负压吸嘴605上移至设定高度后停止，第一平移模组601驱动负压吸嘴605水平移动使得负压吸嘴605吸取的料带200位于载板302中定位区域的正上方，最后第一升降气缸603驱动负压吸嘴605下移并破真空，使得新的料带200被放置在载板302的定位区域内。
参照图1，所述上料组件500和定位组件300之间还设有安装在主基板101上的回收仓606，所述回收仓606用于收集空的料带200，也就是撕完泡棉202后的离型纸201，具体来说，当定位组件300上料带200中的泡棉202被取完后，定位组件300对空料带200解除定位，然后搬运机构600通过负压吸嘴605将空的料带200，也就是撕完泡棉202后的离型纸201抓取并丢进所述回收仓606内。
参照图1和图6所示，所述驱动机构包括两两相互垂直设置的第二平移模组701、第三平移模组703和第一升降模组707，所述第二平移模组701通过支腿702水平固定在所述主基板101上，且第二平移模组701和第一平移模组601垂直，所述第三平移模组703通过平移座704安装在所述第二平移模组701的驱动件上，第三平移模组703水平设置，所述第二平移模组701驱动所述第三平移模组703水平往复移动，所述平移座704上安装有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件包括相机705和条形光源706，所述第二视觉检测组件用于检测泡棉202在定位组件300上的位置，具体来说，通过第二视觉检测组件检测泡棉202在载板302上位置并将该位置信号传输给抓取机构7001，便于抓取机构7001能够准确地抓取对应的泡棉202；所述第一升降模组707安装在所述第三平移模组703的驱动件上，所述第三平移模组703驱动所述第一升降模组707水平往复移动，所述抓取机构7001通过升降座708安装在所述第一升降模组707的驱动件上，所述第一升降模组707通过升降座708驱动抓取机构7001竖直升降。
参照图1和图6-图11所示，所述抓取机构7001还包括固定板710及驱动其旋转的旋转电机709，所述旋转电机709固定在所述升降座708上，所述固定板710安装在所述旋转电机709的驱动端，旋转电机709的驱动端还安装有减速器，减速器的输出端竖直朝下且与所述固定板710固定，所述负压吸板711安装在所述固定板710上，负压吸板711竖直设置且其下端面为用于吸附泡棉202的工作面，该工作面为与泡棉202匹配的长条状，所述负压吸孔沿该工作面的长度方向等间距分布，负压吸板711的工作面上还安装有柔性缓冲垫712，该缓冲垫712上设有与所述负压吸孔一一对应的通孔719，该缓冲垫712是吸附面中长度方向所在的两侧边设有向下伸出的挡边713，该挡边713与泡棉202的形状匹配的同时也能够更好地对泡棉202进行定位，保证抓取和贴附的稳固性，缓冲垫712为硅胶材质制成，通过在负压吸板711的工作面上安装硅胶材质的缓冲垫712，在使用时对笔记本后壳等需要粘贴泡棉202的产品伤害小，贴附泡棉202时竖向不需要浮动设计，成本更低，贴附效果更好。
所述驱动源包括夹爪气缸715和第二升降气缸714，所述第二升降气缸714安装在所述固定板710上，第二升降气缸714竖直设置且其活塞杆竖直朝下，所述夹爪气缸715安装在所述第二升降气缸714的驱动件上，第二升降气缸714驱动夹爪气缸715竖直升降，所述夹爪气缸715的缸体水平贯穿负压吸板711中部设置的通孔719，且夹爪气缸715关于负压吸板711对称，两个所述铲切夹爪716分别安装在所述夹爪气缸715的两驱动件上，通过夹爪气缸715驱动两个铲切夹爪716同步相向或反向移动，所述铲切夹爪716的工作端也就是其下端设有向下延伸同时向负压吸板711方向弯折的铲切部717，该铲切部717相对铲切夹爪716呈钩体状，该种形式的铲切部717能够在较小的泡棉202间距之间作业，使得同等面积的离型纸201能够布置更多泡棉202；该铲切部717为中部设有缺口的两段式，使得铲切夹爪716在抓取泡棉202时不会影响所述检测光纤306的正常工作。
所述抓取机构7001在工作时，驱动机构带动抓取机构7001移动，使得负压吸板711中缓冲垫712的吸附面与定位组件300上的其中一条泡棉202对应贴合，负压吸板711先将泡棉202吸附，然后第二升降气缸714驱动夹爪气缸715及铲切夹爪716向下移动，当铲切夹爪716的铲切部717与料带200的离型纸201接触后，夹爪气缸715驱动两个铲切夹爪716同步相向移动，使得两铲切夹爪716的铲切部717分别从泡棉202的两侧同时水平铲入泡棉202与离型纸201的结合处，铲切部717铲入设定深度后，整个抓取机构7001同步上移，进而通过吸附和夹取相结合的方式将泡棉202从离型纸201上剥离下来，然后将取下的泡棉202贴附在产品的指定位置上即可；本发明采用实现边吸边夹的剥料方式，该方式对泡棉202伤害小且剥离泡棉202的成功率大幅提升。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，包括：
定位组件，所述定位组件包括载板和多个设置在载板上的压头，粘贴有泡棉的料带平铺在所述载板上，通过多个所述压头将所述料带夹紧在所述载板上；
抓取组件，所述抓取组件包括抓取机构及驱动抓取机构移动的驱动机构，所述抓取机构包括负压吸板和两个对称设置在所述负压吸板两侧的铲切夹爪，所述负压吸板的工作面上设有多个用于吸取泡棉的负压气孔，两个所述铲切夹爪连接在驱动其执行抓取动作的驱动源上，所述驱动机构带动抓取机构移动，所述抓取机构通过负压吸板吸取定位组件上的泡棉，然后驱动源驱动两铲切夹爪移动并抓取负压吸板吸取的泡棉，两者联合将泡棉从对应料带上取下后粘贴至对应的产品上。
2.如权利要求1所述的一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，所述定位组件还包括支座，所述载板水平固定在所述支座的顶部，所述载板的上表面设有多个用于吸附所述料带的定位气孔，所述载板的上表面还安装有多个用于定位在料带侧面的定位柱。
3.如权利要求2所述的一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，所述定位组件还包括驱动所述压头运动的回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸安装在所述载板的下表面，所述回转夹紧气缸的驱动部安装有所述压头，所述压头位于所述载板的上方。
4.如权利要求1所述的一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，还包括用于向定位组件供料的上料组件，所述上料组件包括顶升机构、料仓及滑动安装在料仓内的升降托板，所述升降托板上叠放有多个位于所述料仓内的料带，所述顶升机构用于驱动所述升降板在料仓内升降。
5.如权利要求4所述的一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，所述料仓滑动安装在垫块上，所述垫块的一端设有用于挡停料仓的挡块，还设有与所述挡块配合使用以定位料仓的锁定机构，所述顶升机构设置在所述挡块和锁定机构之间。
6.如权利要求4所述的一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，还包括搬运机构，所述搬运机构用于将上料组件上的料带搬运至定位组件上，所述搬运机构包括第一平移模组和第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在第一平移模组的驱动件上，所述第一升降气缸的驱动件上安装有连接架，所述连接架上安装有多个用于抓取料带的负压吸嘴。
7.如权利要求1所述的一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，所述驱动机构包括两两相互垂直设置的第二平移模组、第三平移模组和第一升降模组，所述第三平移模组通过平移座安装在所述第二平移模组的驱动件上，所述第一升降模组安装在所述第三平移模组的驱动件上，所述抓取机构通过升降座安装在所述第一升降模组的驱动件上。
8.如权利要求7所述的一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，所述抓取机构还包括固定板及驱动其旋转的旋转电机，所述旋转电机固定在所述升降座上，所述固定板安装在所述旋转电机的驱动端，所述负压吸板安装在所述固定板上，所述负压吸板的工作面上还安装有柔性缓冲垫，该缓冲垫上设有与所述负压吸孔一一对应的通孔。
9.如权利要求8所述的一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，所述驱动源包括夹爪气缸和第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在所述固定板上，所述夹爪气缸安装在所述第二升降气缸的驱动件上，两个所述铲切夹爪分别安装在所述夹爪气缸的两驱动件上，所述铲切夹爪的工作端设有向负压吸板方向弯折的铲切部。
10.如权利要求7所述的一种长条泡棉贴附设备，其特征在于，还包括第一视觉检测组件和第二视觉检测组件，所述第一视觉检测组件用于检测泡棉在抓取机构上的位置，所述第二视觉检测组件用于检测泡棉在定位组件上的位置。
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