CN213976075U - 一种全自动上下片的玻璃生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于玻璃生产设备技术领域，提供了一种全自动上下片的玻璃生产线，包括有第一支撑架，所述第一支撑架顶端固定安装有六轴机械臂，且第一支撑架一侧固定连接有传送带，所述传送带顶端固定连接有第二支撑架，且第二支撑架顶端固定连接有控制柜，所述六轴机械臂一端安装有吸料机构，且吸料机构内部包括有与六轴机械臂一端固定连接的伸缩外杆。本实用新型中，在的作用下，通过六轴机械臂可以带动着T型管移动，T型管底端的吸盘配合气泵可以对玻璃进行吸附抓取，进行快速的上下料作业，改变以往夹具上下料的情况，通过吸盘，可以有效的防止玻璃在上下料的过程中，出现受撞击碎裂的情况，提高了加工安全性，防止出现加工劣质品。

Description

一种全自动上下片的玻璃生产线

技术领域

本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动上下片的玻璃生产线。

背景技术

玻璃生产线是玻璃深加工设备的一种，主要用来加工制作玻璃，玻璃原片切割后进入中空生产线主要经过清洗、干燥、制作间隔框、充干燥剂、第一道密封、检查、放框合片、压片、第二道密封、下片，所加工出来的产品质量较高，加工速度很快，其在上下料的过程中，通过是借助六轴机械臂一端安装的夹具，来进行上下料作业的。

现有的全自动上下片的玻璃生产线，在其使用的过程中，机械臂一端的夹具用力过猛，易造成玻璃碎裂的情况，使其加工过程中，易出现劣质品，且装置不具备便捷移动的收纳功能。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动上下片的玻璃生产线，旨在解决现有的全自动上下片的玻璃生产线，机械臂一端的夹具用力过猛，易造成玻璃碎裂的情况，使其加工过程中，易出现劣质品，且装置不具备便捷移动收纳功能的问题。

本实用新型是这样实现的，一种全自动上下片的玻璃生产线，包括有第一支撑架，所述第一支撑架顶端固定安装有六轴机械臂，且第一支撑架一侧固定连接有传送带，所述传送带顶端固定连接有第二支撑架，且第二支撑架顶端固定连接有控制柜，所述六轴机械臂一端安装有吸料机构，且吸料机构内部包括有与六轴机械臂一端固定连接的伸缩外杆，所述伸缩外杆内部固定连接有第一复位弹簧，且第一复位弹簧底端固定连接有T型管，并且T型管底端等距嵌合连接有吸盘，所述控制柜顶端固定连接有气泵，且气泵与T型管一侧连接有软管，所述第一支撑架另一侧安装有放料机构。

优选的，所述T型管与伸缩外杆内部活动套接，且T型管通过第一复位弹簧与伸缩外杆构成弹性伸缩结构。

优选的，所述软管一侧与T型管嵌合连接，且T型管另一端与气泵固定连接。

优选的，所述放料机构内部包括有与第一支撑架一侧活动连接的收纳槽，且收纳槽内壁底端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有托板，且托板顶端等距固定连接有多个第二复位弹簧，并且第二复位弹簧顶端熔融连接有乳胶板，所述收纳槽内壁两侧固定连接有滑槽，且滑槽内部套接插设有滑块。

优选的，所述滑块与托板固定连接，且托板通过滑块与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述托板与收纳槽内部活动连接，且托板通过电动伸缩杆与收纳槽构成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在的作用下，通过六轴机械臂可以带动着T型管移动，T型管底端的吸盘配合气泵可以对玻璃进行吸附抓取，进行快速的上下料作业，改变以往夹具上下料的情况，通过吸盘，可以有效的防止玻璃在上下料的过程中，出现受撞击碎裂的情况，提高了加工安全性，防止出现加工劣质品。

2、本实用新型中，在放料机构的作用下，通过收纳槽，可以收纳放置玻璃，且通过乳胶垫与第二复位弹簧，当玻璃放置收纳槽内时，可以防止玻璃撞击损坏，并通过电动伸缩杆，可以带动着托板升降移动，收纳更多的玻璃片，通过放料槽，可以放置在拖车上，能够便捷的运输，且通过电动伸缩杆，能够便于收纳盒内的玻璃下料。

附图说明

图1为本实用新型的一种全自动上下片的玻璃生产线结构示意图；

图2为本实用新型中吸料机构的结构示意图；

图3为本实用新型中放料机构的结构示意图；

图4为图3中A处放大的结构示意图。

图中：1、第一支撑架；2、六轴机械臂；3、传送带；4、第二支撑架；5、控制柜；6、吸料机构；601、伸缩外杆；602、第一复位弹簧；603、T型管；604、吸盘；605、气泵；606、软管；7、放料机构；701、收纳槽；702、电动伸缩杆；703、托板；704、第二复位弹簧；705、乳胶板；706、滑槽；707、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种全自动上下片的玻璃生产线，包括有第一支撑架1，第一支撑架1顶端固定安装有六轴机械臂2，且第一支撑架1一侧固定连接有传送带3，传送带3顶端固定连接有第二支撑架4，且第二支撑架4顶端固定连接有控制柜5，六轴机械臂2一端安装有吸料机构6，且吸料机构6内部包括有与六轴机械臂2一端固定连接的伸缩外杆601，伸缩外杆601内部固定连接有第一复位弹簧602，且第一复位弹簧602底端固定连接有T型管603，并且T型管603底端等距嵌合连接有吸盘604，控制柜5顶端固定连接有气泵605，且气泵605与T型管603一侧连接有软管606，第一支撑架1另一侧安装有放料机构7。

在本实施方式中，六轴机械臂2、气泵605和电动伸缩杆702通过连接线与控制柜5相连接，可以使其六轴机械臂2、气泵605和电动伸缩杆702可控作业，气泵605作业可以通过软管606使其吸盘604产生吸力，通过吸盘604对其玻璃进行吸附抓取。

进一步的，T型管603与伸缩外杆601内部活动套接，且T型管603通过第一复位弹簧602与伸缩外杆601构成弹性伸缩结构。

在本实施方式中，T型管603底端的吸盘604在吸附玻璃时，产生的冲击力可以通过第一复位弹簧602缓解，并通过玻璃本身自带的重量，可以使其第一复位弹簧602不会反复伸张造成抖动。

进一步的，软管606一侧与T型管603嵌合连接，且T型管603另一端与气泵605固定连接。

在本实施方式中，软管606预设有一定的长度，使其六轴机械臂2在活动时，不会被拉扯。

进一步的，放料机构7内部包括有与第一支撑架1一侧活动连接的收纳槽701，且收纳槽701内壁底端固定连接有电动伸缩杆702，电动伸缩杆702顶端固定连接有托板703，且托板703顶端等距固定连接有多个第二复位弹簧704，并且第二复位弹簧704顶端熔融连接有乳胶板705，收纳槽701内壁两侧固定连接有滑槽706，且滑槽706内部套接插设有滑块707。

在本实施方式中，通过收纳槽701，可以收纳放置玻璃，乳胶板705与第二复位弹簧704，可以缓解玻璃放置时产生的冲击力，并通过玻璃本体的重量，可以防止第二复位弹簧704反复伸张动作。

进一步的，滑块707与托板703固定连接，且托板703通过滑块707与滑槽706构成滑动结构。

在本实施方式中，电动伸缩杆702带动着托板703，使其通过滑块707在滑槽706内升降移动。

进一步的，托板703与收纳槽701内部活动连接，且托板703通过电动伸缩杆702与收纳槽701构成升降结构。

在本实施方式中，通过电动伸缩杆702带动着托板703向上移动，可以便于收纳槽701内的玻璃进行下料作业。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过六轴机械臂2，可带动着T型管603移动，T型管603移动至玻璃的顶端，气泵605作业产生吸力，通过软管606使其T型管603底端的吸盘604产生吸力，通过吸盘604对玻璃行吸附抓取，再通过六轴机械臂2带动着抓取的玻璃移动至传送带3表面或放入收纳槽701内，气泵605停止作业，使其吸盘604吸力消失，放下玻璃，当玻璃放入收纳槽701内时，玻璃接触乳胶板705，通过乳胶板705与第二复位弹簧704，可以缓解玻璃放置时的冲击力，放置玻璃破裂，且当要放入过多玻璃时，电动伸缩杆702带动着托板703，使其通过滑块707在滑槽706内向下移动，使得收纳槽701有更多的收纳空间，就这样完成了本实用新型的工作原理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动上下片的玻璃生产线，包括有第一支撑架(1)，其特征在于：所述第一支撑架(1)顶端固定安装有六轴机械臂(2)，且第一支撑架(1)一侧固定连接有传送带(3)，所述传送带(3)顶端固定连接有第二支撑架(4)，且第二支撑架(4)顶端固定连接有控制柜(5)，所述六轴机械臂(2)一端安装有吸料机构(6)，且吸料机构(6)内部包括有与六轴机械臂(2)一端固定连接的伸缩外杆(601)，所述伸缩外杆(601)内部固定连接有第一复位弹簧(602)，且第一复位弹簧(602)底端固定连接有T型管(603)，并且T型管(603)底端等距嵌合连接有吸盘(604)，所述控制柜(5)顶端固定连接有气泵(605)，且气泵(605)与T型管(603)一侧连接有软管(606)，所述第一支撑架(1)另一侧安装有放料机构(7)。

2.如权利要求1所述的一种全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述T型管(603)与伸缩外杆(601)内部活动套接，且T型管(603)通过第一复位弹簧(602)与伸缩外杆(601)构成弹性伸缩结构。

3.如权利要求1所述的一种全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述软管(606)一侧与T型管(603)嵌合连接，且T型管(603)另一端与气泵(605)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述放料机构(7)内部包括有与第一支撑架(1)一侧活动连接的收纳槽(701)，且收纳槽(701)内壁底端固定连接有电动伸缩杆(702)，所述电动伸缩杆(702)顶端固定连接有托板(703)，且托板(703)顶端等距固定连接有多个第二复位弹簧(704)，并且第二复位弹簧(704)顶端熔融连接有乳胶板(705)，所述收纳槽(701)内壁两侧固定连接有滑槽(706)，且滑槽(706)内部套接插设有滑块(707)。

5.如权利要求4所述的一种全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述滑块(707)与托板(703)固定连接，且托板(703)通过滑块(707)与滑槽(706)构成滑动结构。

6.如权利要求4所述的一种全自动上下片的玻璃生产线，其特征在于：所述托板(703)与收纳槽(701)内部活动连接，且托板(703)通过电动伸缩杆(702)与收纳槽(701)构成升降结构。

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