CN114313988A - 一种砖块自动码放运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砖块自动码放运输设备，包括夹持器，所述夹持器内左右两侧均设有活动板，活动板相互靠近的一侧均设有连接板，连接板相互靠近的一侧均设有夹板，夹板相互远离的一端上下两侧均固定安装有连杆一，连杆一插装滑动连接在连接板上，连杆一上套设有弹簧一，弹簧一相互靠近、相互远离的一端分别固定连接夹板和连接板，所述夹板相互靠近的一端上侧均固定安装有稳定板，稳定板相互靠近的一端均固定安装有磁铁，本发明使用时，当砖块因意外坠落时，设置的防坠板便于对砖块起到了防坠落的作用，避免了砖块的掉落砸伤工作人员，砸坏工作设备，也能避免因砖块的掉落，造成影响砖块自动码放的工作效率的情况。

Description

一种砖块自动码放运输设备

技术领域

本发明涉及建材运输技术领域，尤其涉及一种砖块自动码放运输设备。

背景技术

建筑材料是在建筑工程中所应用的各种材料。建筑材料可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料。结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等；装饰材料包括各种涂料、油漆、镀层、贴面、各色瓷砖、具有特殊效果的玻璃等；专用材料指用于防水、防潮、防腐、防火、阻燃、隔音、隔热、保温、密封等。

现有技术中，砖块的自动码放运输设备，往往是通过夹持器将砖块从传送带上夹持固定，再由机械臂将砖块转移到待码放的区域内，夹持器在对砖块进行夹持时，容易使砖块从夹板中脱落，造成砖块的掉落，砖块掉落不仅会影响砖块的自动码放效率，也容易砸伤和砸坏工作人员、工作设备，造成人员和设备的损伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中砖块的自动码放运输设备，往往是通过夹持器将砖块从传送带上夹持固定，再由机械臂将砖块转移到待码放的区域内，夹持器在对砖块进行夹持时，容易使砖块从夹板中脱落，造成砖块的掉落，砖块掉落不仅会影响砖块的自动码放效率，也容易砸伤和砸坏工作人员、工作设备，造成人员和设备的损伤的问题，而提出的一种砖块自动码放运输设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种砖块自动码放运输设备，包括夹持器，所述夹持器内左右两侧均设有活动板，活动板相互靠近的一侧均设有连接板，连接板相互靠近的一侧均设有夹板，夹板相互远离的一端上下两侧均固定安装有连杆一，连杆一插装滑动连接在连接板上，连杆一上套设有弹簧一，弹簧一相互靠近、相互远离的一端分别固定连接夹板和连接板，所述夹板相互靠近的一端上侧均固定安装有稳定板，稳定板相互靠近的一端均固定安装有磁铁，所述夹板相互靠近的一端铰接有若干防脱抓条，防脱抓条上端均固定安装有橡胶头，所述防脱抓条上侧均设有若干喷嘴，且喷嘴与下侧所述防脱抓条之间均设有吸盘，吸盘相互远离的一端均固定安装在夹板上，所述活动板相互靠近的一端下侧均插装滑动连接有防坠板，防坠板上端相互远离的一侧均铰接有连杆二，连杆二上端与连接板铰接，防坠板上侧均设有缓冲块。

优选的，所述活动板相互靠近的一端对应连接板均开设有滑槽一，连接板滑动连接活动板。

优选的，所述连接板上端铰接有滑块一，且夹持器上对应滑块一开设有滑槽二，且滑槽二为倾斜状设置。

优选的，所述喷嘴左端固定安装在夹板内，夹板内部对应喷嘴固定安装有水管。

优选的，所述水管上端连通有水箱，水箱相互远离的一端固定安装在连接板上。

优选的，所述水管内部均滑动连接有若干活塞杆，活塞杆滑动连接夹板的内部，且活塞杆上套设有弹簧二，活塞杆下端与防脱抓条贴合。

优选的，所述吸盘上对应喷嘴开设有若干通孔，通孔之间呈等间距设置。

优选的，所述缓冲块下端左右两侧均固定安装有连杆三，且连杆三插装滑动连接在防坠板上。

优选的，所述连杆三上套设有弹簧三，弹簧三上下两端分别固定连接缓冲块和防坠板。

优选的，所述防坠板下端固定连接有滑块二，且活动板内部对应滑块二开设有滑槽三，滑块二滑动连接活动板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，设置的防脱抓条便于对砖块表面起到了很好的防滑性，减少了因摩擦力不够，造成砖块从两侧夹板之间脱落的可能。

2、本发明使用时，设置的橡胶头避免了防脱抓条直接与砖块进行高强度长时间的夹持，造成砖块损坏的情况。

3、本发明使用时，当防脱抓条转动时，也会推动两侧的活塞杆上升，压缩弹簧二，活塞杆上升，从而使喷嘴与水管内部连通，在水箱内部水泵的作用下，将水箱内的水通过水管和喷嘴喷在砖块的表面上，起到了降低砖块在自动码放的过程中，降低灰尘的作用，对工作环境，起到了一定的保护作用。

4、本发明使用时，喷淋在砖块表面的水，会使砖块表面较为湿润光滑，随着夹板的不断夹紧砖块，也会使吸盘逐渐的与砖块表面贴合，有利于使吸盘吸附在砖块的表面，也能对砖块的防脱落起到了一定的作用。

5、本发明使用时，设置的稳定板和磁铁随着夹板的相互靠近，使得两侧的磁铁相互吸引，提高了两侧夹板夹持砖块时的稳定性。

6、本发明使用时，两侧的连杆一向对应的连接板内运动，压缩弹簧一，实现对砖块的夹紧力度自适应调节。

7、本发明使用时，当砖块因意外坠落时，设置的防坠板便于对砖块起到了防坠落的作用，避免了砖块的掉落砸伤工作人员，砸坏工作设备，也能避免因砖块的掉落，造成影响砖块自动码放的工作效率的情况。

8、本发明使用时，两侧的防坠板伸出也会带动两侧的缓冲块伸出，使缓冲块的上端与砖块的下端相互抵压，确保了砖块在夹持器移动时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备中活动板、连接板和夹板的结构示意图；

图3为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备中夹板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备中防坠板的结构示意图；

图5为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备中A处的结构示意图；

图6为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备图3中B处的结构示意图；

图7为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备中吸盘的侧视结构示意图；

图8为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备中防脱抓条的立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备中夹板和稳定板的立体结构示意图；

图10为本发明提出的一种砖块自动码放运输设备中缓冲块的立体结构示意图。

图中：1、夹持器；2、活动板；3、连接板；4、滑槽一；5、滑块一；6、滑槽二；7、夹板；8、连杆一；9、弹簧一；10、稳定板；11、磁铁；12、防脱抓条；13、橡胶头；14、喷嘴；15、活塞杆；16、弹簧二；17、水管；18、水箱；19、吸盘；20、通孔；21、防坠板；22、连杆二；23、缓冲块；24、连杆三；25、弹簧三；26、滑块二；27、滑槽三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-图10，一种砖块自动码放运输设备，包括夹持器1，所述夹持器1内左右两侧均设有活动板2，活动板2相互靠近的一侧均设有连接板3，所述活动板2相互靠近的一端对应连接板3均开设有滑槽一4，连接板3滑动连接活动板2，所述连接板3上端铰接有滑块一5，且夹持器1上对应滑块一5开设有滑槽二6，且滑槽二6为倾斜状设置，连接板3相互靠近的一侧均设有夹板7，夹板7相互远离的一端上下两侧均固定安装有连杆一8，连杆一8插装滑动连接在连接板3上，连杆一8上套设有弹簧一9，弹簧一9相互靠近、相互远离的一端分别固定连接夹板7和连接板3，所述夹板7相互靠近的一端上侧均固定安装有稳定板10，稳定板10相互靠近的一端均固定安装有磁铁11；

使用时，夹持器1下侧的传送带将砖块输送到夹持器1的下侧，当砖块移动到两侧夹板7之间时，夹持器1内的两侧气缸推动两侧的活动板2相互靠近，活动板2带动两侧的连接板3相互靠近，连接板3带动两侧的夹板7相互靠近，使夹板7将砖块的两侧进行夹紧，从而使夹板7将砖块夹紧固定，设置的稳定板10和磁铁11随着夹板7的相互靠近，使得两侧的磁铁11相互吸引，提高了两侧夹板7夹持砖块时的稳定性。

实施例二

参照图1-图10，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，所述夹板7相互靠近的一端铰接有若干防脱抓条12，防脱抓条12上端均固定安装有橡胶头13，所述防脱抓条12上侧均设有若干喷嘴14，且喷嘴14与下侧所述防脱抓条12之间均设有吸盘19，吸盘19相互远离的一端均固定安装在夹板7上，所述喷嘴14左端固定安装在夹板7内，夹板7内部对应喷嘴14固定安装有水管17，所述水管17内部均滑动连接有若干活塞杆15，活塞杆15滑动连接夹板7的内部，且活塞杆15上套设有弹簧二16，活塞杆15下端与防脱抓条12贴合，所述水管17上端连通有水箱18，水箱18相互远离的一端固定安装在连接板3上，所述吸盘19上对应喷嘴14开设有若干通孔20，通孔20之间呈等间距设置；

使用时，当砖块与设置的防脱抓条12贴合时，砖块受到两侧的防脱抓条12紧密挤压，此时砖块和两侧的防脱抓条12呈一个整体，从而会推动两侧的防脱抓条12和砖块同步在夹板7上向上运动,由于滑槽二6呈倾斜状，也会使滑块一5拉动连接板3沿滑槽一4在活动板2上向上滑动，连接板3上升也会带动两侧连杆一8和夹板7上升，从而使两侧的夹板7带动砖块上升，设置的防脱抓条12便于对砖块表面起到了很好的防滑性，减少了因摩擦力不够，造成砖块从两侧夹板7之间脱落的可能，且设置的橡胶头13避免了防脱抓条12直接与砖块进行高强度长时间的夹持，造成砖块损坏的情况，当防脱抓条12在夹板7上向上转动时（同上理：当砖块与设置的防脱抓条12贴合时，砖块受到两侧的防脱抓条12紧密挤压，此时砖块和两侧的防脱抓条12呈一个整体，可以使砖块和防脱抓条12同步上下运动），由于防脱抓条12上端与活塞杆15贴合，所以防脱抓条12也会挤压推动两侧的活塞杆15上升，压缩弹簧二16，活塞杆15上升，从而使喷嘴14与水管17内部连通，在水箱18内部水泵的作用下，将水箱18内的水通过水管17和喷嘴14喷在砖块的表面上，起到了降低砖块在自动码放的过程中，降低灰尘的作用，对工作环境，起到了一定的保护作用，且喷淋在砖块表面的水，会使砖块表面较为湿润光滑，随着夹板7的不断夹紧砖块，也会使吸盘19逐渐的与砖块表面贴合，有利于使吸盘19吸附在砖块的表面，也能对砖块的防脱落起到了一定的作用。

实施例三

参照图1-图10，本实施例中，与实施例一基本相同，更优化的在于，所述活动板2相互靠近的一端下侧均插装滑动连接有防坠板21，防坠板21上端相互远离的一侧均铰接有连杆二22，连杆二22上端与连接板3铰接，防坠板21上侧均设有缓冲块23，所述缓冲块23下端左右两侧均固定安装有连杆三24，且连杆三24插装滑动连接在防坠板21上，所述连杆三24上套设有弹簧三25，弹簧三25上下两端分别固定连接缓冲块23和防坠板21，所述防坠板21下端固定连接有滑块二26，且活动板2内部对应滑块二26开设有滑槽三27，滑块二26滑动连接活动板2；

使用时，连接板3向上滑动也会通过连杆二22牵引两侧的防坠板21沿滑槽三27从活动板2内伸出，使防坠板21移动到砖块的下侧，当砖块因意外坠落时，设置的防坠板21便于对砖块起到了防坠落的作用，避免了砖块的掉落砸伤工作人员，砸坏工作设备，也能避免因砖块的掉落，造成影响砖块自动码放的工作效率的情况，且两侧的防坠板21伸出也会带动两侧的缓冲块23伸出，使缓冲块23的上端与砖块的下端相互抵压，确保了砖块在夹持器1移动时的稳定性。

工作原理：本发明使用时，夹持器1下侧的传送带将砖块输送到夹持器1的下侧，当砖块移动到两侧夹板7之间时，夹持器1内的两侧气缸推动两侧的活动板2相互靠近，活动板2带动两侧的连接板3相互靠近，连接板3带动两侧的夹板7相互靠近，使夹板7将砖块的两侧进行夹紧，从而使夹板7将砖块夹紧固定，当砖块与设置的防脱抓条12贴合时，砖块受到两侧的防脱抓条12紧密挤压，此时砖块和两侧的防脱抓条12呈一个整体，从而会推动两侧的防脱抓条12和砖块同步在夹板7上向上运动,由于滑槽二6呈倾斜状，也会使滑块一5拉动连接板3沿滑槽一4在活动板2上向上滑动，连接板3上升也会带动两侧连杆一8和夹板7上升，从而使两侧的夹板7带动砖块上升，设置的防脱抓条12便于对砖块表面起到了很好的防滑性，减少了因摩擦力不够，造成砖块从两侧夹板7之间脱落的可能，且设置的橡胶头13避免了防脱抓条12直接与砖块进行高强度长时间的夹持，造成砖块损坏的情况，当防脱抓条12在夹板7上向上转动时（同上理：当砖块与设置的防脱抓条12贴合时，砖块受到两侧的防脱抓条12紧密挤压，此时砖块和两侧的防脱抓条12呈一个整体，可以使砖块和防脱抓条12同步上下运动），由于防脱抓条12上端与活塞杆15贴合，所以防脱抓条12也会挤压推动两侧的活塞杆15上升，压缩弹簧二16，活塞杆15上升，从而使喷嘴14与水管17内部连通，在水箱18内部水泵的作用下，将水箱18内的水通过水管17和喷嘴14喷在砖块的表面上，起到了降低砖块在自动码放的过程中，降低灰尘的作用，对工作环境，起到了一定的保护作用，且喷淋在砖块表面的水，会使砖块表面较为湿润光滑，随着夹板7的不断夹紧砖块，也会使吸盘19逐渐的与砖块表面贴合，有利于使吸盘19吸附在砖块的表面，也能对砖块的防脱落起到了一定的作用，设置的稳定板10和磁铁11随着夹板7的相互靠近，使得两侧的磁铁11相互吸引，提高了两侧夹板7夹持砖块时的稳定性，随着两侧夹板7的不断靠近，也会使两侧的连杆一8向对应的连接板3内运动，压缩弹簧一9，实现对砖块的夹紧力度自适应调节，且两侧的连接板3相互靠近也会带动两侧的滑块一5沿滑槽二6在夹持器1上滑动，与此同时，连接板3向上滑动也会通过连杆二22牵引两侧的防坠板21沿滑槽三27从活动板2内伸出，使防坠板21移动到砖块的下侧，当砖块因意外坠落时，设置的防坠板21便于对砖块起到了防坠落的作用，避免了砖块的掉落砸伤工作人员，砸坏工作设备，也能避免因砖块的掉落，造成影响砖块自动码放的工作效率的情况，且两侧的防坠板21伸出也会带动两侧的缓冲块23伸出，使缓冲块23的上端与砖块的下端相互抵压，确保了砖块在夹持器1移动时的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砖块自动码放运输设备，包括夹持器（1），其特征在于，所述夹持器（1）内左右两侧均设有活动板（2），活动板（2）相互靠近的一侧均设有连接板（3），连接板（3）相互靠近的一侧均设有夹板（7），夹板（7）相互远离的一端上下两侧均固定安装有连杆一（8），连杆一（8）插装滑动连接在连接板（3）上，连杆一（8）上套设有弹簧一（9），弹簧一（9）相互靠近、相互远离的一端分别固定连接夹板（7）和连接板（3），所述夹板（7）相互靠近的一端上侧均固定安装有稳定板（10），稳定板（10）相互靠近的一端均固定安装有磁铁（11），所述夹板（7）相互靠近的一端铰接有若干防脱抓条（12），防脱抓条（12）上端均固定安装有橡胶头（13），所述防脱抓条（12）上侧均设有若干喷嘴（14），且喷嘴（14）与下侧所述防脱抓条（12）之间均设有吸盘（19），吸盘（19）相互远离的一端均固定安装在夹板（7）上，所述活动板（2）相互靠近的一端下侧均插装滑动连接有防坠板（21），防坠板（21）上端相互远离的一侧均铰接有连杆二（22），连杆二（22）上端与连接板（3）铰接，防坠板（21）上侧均设有缓冲块（23）。

2.根据权利要求1所述的一种砖块自动码放运输设备，其特征在于，所述活动板（2）相互靠近的一端对应连接板（3）均开设有滑槽一（4），连接板（3）滑动连接活动板（2）。

3.根据权利要求1所述的一种砖块自动码放运输设备，其特征在于，所述连接板（3）上端铰接有滑块一（5），且夹持器（1）上对应滑块一（5）开设有滑槽二（6），且滑槽二（6）为倾斜状设置。

4.根据权利要求1所述的一种砖块自动码放运输设备，其特征在于，所述喷嘴（14）左端固定安装在夹板（7）内，夹板（7）内部对应喷嘴（14）固定安装有水管（17）。

5.根据权利要求4所述的一种砖块自动码放运输设备，其特征在于，所述水管（17）上端连通有水箱（18），水箱（18）相互远离的一端固定安装在连接板（3）上。

6.根据权利要求4所述的一种砖块自动码放运输设备，其特征在于，所述水管（17）内部均滑动连接有若干活塞杆（15），活塞杆（15）滑动连接夹板（7）的内部，且活塞杆（15）上套设有弹簧二（16），活塞杆（15）下端与防脱抓条（12）贴合。

7.根据权利要求1所述的一种砖块自动码放运输设备，其特征在于，所述吸盘（19）上对应喷嘴（14）开设有若干通孔（20），通孔（20）之间呈等间距设置。

8.根据权利要求1所述的一种砖块自动码放运输设备，其特征在于，所述缓冲块（23）下端左右两侧均固定安装有连杆三（24），且连杆三（24）插装滑动连接在防坠板（21）上。

9.根据权利要求8所述的一种砖块自动码放运输设备，其特征在于，所述连杆三（24）上套设有弹簧三（25），弹簧三（25）上下两端分别固定连接缓冲块（23）和防坠板（21）。

10.根据权利要求1所述的一种砖块自动码放运输设备，其特征在于，所述防坠板（21）下端固定连接有滑块二（26），且活动板（2）内部对应滑块二（26）开设有滑槽三（27），滑块二（26）滑动连接活动板（2）。

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