CN117622872B - 一种电子元件加工用多头上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子元件加工用多头上料装置，包括料槽、推送结构、排列结构、抓取结构；料槽用于紧密排列工件，料槽的输出端设有贯穿两侧的过料口，过料口的底部与料槽的槽底平齐；排列结构上设有可沿料槽长度方向移动的托槽，托槽紧贴料槽的一侧设置，托槽顶部靠近料槽的一侧设有多个均匀间隔设置的卡位，卡位的底面与料槽的槽底平齐；推送结构可对排列在第二个的工件进行夹持，同步将排列在第一个的工件顶推至卡位处；抓取结构则用于将置于卡位处的多个工件抓取移送；其可实现排列、逐一分离、间隔排列、抓取上料等多个步骤，实现自动上料的效果；且可对排列在第二个的工件进行限定，既可维持正常的分离，也防止对电子元件造成损坏。

Description

一种电子元件加工用多头上料装置

技术领域

本发明涉及电子元件加工设备领域，更具体的，涉及一种电子元件加工用多头上料装置。

背景技术

电子元件在加工生产过程中，需要进行绕线、焊锡、封胶等多种步骤，匹配多种加工设备，其中，大部分的设备中都需要使用上料装置，将振动盘排列输出的电子元件进行分离、间隔排列、移送等步骤；但是，目前的上料装置，大多仅对排列在首位的电子元件进行顶推分离，不会对排列在第二个位置的电子元件进行限定，后方持续推入的电子元件会往前顶推，可能会使第二个位置的电子元件造成偏移，甚至可能会与顶推分离步骤的顶推部件发生碰撞或接触，影响正常的移动，也可能会电子元件造成损坏，故此有待改进。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种电子元件加工用多头上料装置，其结构新颖，可实现排列、逐一分离、间隔排列、抓取上料等多个步骤，实现自动上料的效果；且可对排列在第二个的工件进行限定，既可维持正常的分离，也防止对电子元件造成损坏。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种电子元件加工用多头上料装置，包括料槽、推送结构、排列结构、抓取结构；料槽用于紧密排列工件，料槽的输出端设有贯穿两侧的过料口，过料口的底部与料槽的槽底平齐；排列结构上设有可沿料槽长度方向移动的托槽，托槽紧贴料槽的一侧设置，托槽顶部靠近料槽的一侧设有多个均匀间隔设置的卡位，卡位的底面与料槽的槽底平齐；

推送结构设于料槽远离排列结构的一侧，推送结构对排列在第二个的工件进行夹持，同步将排列在第一个的工件顶推至卡位处；抓取结构则用于将置于卡位处的多个工件抓取移送。

在本发明较佳的技术方案中，排列结构包括托槽及直线滑台，托槽的一端安装在直线滑台的滑块上，直线滑台带动托槽沿料槽的长度方向移动，使卡位依次对应过料口；料槽靠近托槽的侧壁底部固定设有托板，托板的顶面固定设有导向条，托槽的底部对应设有导向槽，托槽通过导向槽沿导向条滑动，托槽靠近料槽的一侧滑动抵持在料槽的外壁。

在本发明较佳的技术方案中，推送结构包括第一气缸、顶推件、压杆件、弹簧；第一气缸安装在料槽上，第一气缸的活塞杆端部安装有第一推板，顶推件通过螺栓安装在第一推板上，顶推件对应过料口设置；过料口靠近料槽中心的一侧设有第一穿孔，压杆件插设于第一穿孔处；第一气缸带动顶推件朝料槽方向移动时，将工件推送至卡位处，并通过弹簧对压杆件进行施力，使压杆件对排列在第二个的工件进行夹持固定。

在本发明较佳的技术方案中，顶推件包括推块，固定设于推块一端的第二推板，推块的截面形状与过料口的形状适配，第二推板上对应第一穿孔设有第二穿孔，第二推板通过螺栓固定在第一推板上；压杆件包括支撑杆，固定设于支撑杆上的限位块，支撑杆的直径与第一穿孔的直径适配，支撑杆架设在第一穿孔与第二穿孔之间，限位块位于第二推板与料槽之间；弹簧套设于支撑杆上，弹簧位于第二推板与限位块之间；支撑杆上设有第一卡槽，用于卡放安装第一卡簧，顶推件朝外移动时，推动第一卡簧带动压杆件复位。

在本发明较佳的技术方案中，限位块靠近料槽的壁面上设有胶垫圈，支撑杆远离第一卡簧的端面设有胶垫片；胶垫片及胶垫圈均为硅胶质结构；胶垫片端面到胶垫圈端面之间的间距与第一穿孔的深度一致。

在本发明较佳的技术方案中，抓取结构包括电机、第二气缸、支撑轴、托架、多个吸嘴；支撑轴转动架设在两相对第一立架之间，支撑轴位于托槽的上方；托架包括第一架板、第二架板，第一架板及第二架板之间通过至少两条导向杆连接，支撑轴上对应设有导向孔，托架通过导向杆滑动贯穿支撑轴；多个吸嘴均匀间隔安装在第一架板上，两个相邻吸嘴的间距与两个相邻卡位之间的间距适配；第二气缸安装在支撑轴的中部，第二气缸的活塞杆端部安装有第三推板，第三推板通过螺栓固定连接在第二架板上，第二气缸用于带动整个托架的伸缩移动；电机的输出轴与支撑轴的端部通过联轴器连接，电机带动支撑轴旋转。

在本发明较佳的技术方案中，第一架板上设有多个均匀间隔设置的第三穿孔，吸嘴穿设在第三穿孔处，且通过螺栓固定；支撑轴上对应吸嘴设有多个第四穿孔，第二架板上对应设有多个第五穿孔，吸嘴的输气软管从第四穿孔及第五穿孔处穿过。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种电子元件加工用多头上料装置，包括料槽、推送结构、排列结构、抓取结构；料槽用于紧密排列工件，料槽的一端与振动盘的输出口接通，实现持续的供料；料槽的输出端设有贯穿两侧的过料口，过料口的底部与料槽的槽底平齐；排列结构上设有可沿料槽长度方向移动的托槽，托槽紧贴料槽的一侧设置，托槽顶部靠近料槽的一侧设有多个均匀间隔设置的卡位，卡位的底面与料槽的槽底平齐；推送结构设于料槽远离排列结构的一侧，用于将排列在第一个的工件顶推至卡位处，实现工件在料槽及托槽之间的转移；抓取结构则用于将置于卡位处的多个工件抓取移送，对间隔排列且对位后的电子元件转送；整体配合运作下完成排列、逐一分离、间隔排列、抓取上料等多个步骤，实现自动上料的效果；

其中，推送结构在顶推工件时，还可对排列在第二个的工件进行夹持，既可防止工件偏移影响到推送结构的移动，维持正常的分离动作，也可防止对电子元件造成损坏。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中提供的一种电子元件加工用多头上料装置的第一视角的立体结构示意图；

图2是本发明的具体实施例中提供的一种电子元件加工用多头上料装置的第二视角的立体结构示意图；

图3是本发明的具体实施例中提供的料槽的立体结构示意图；

图4是本发明的具体实施例中提供的排列结构的立体结构示意图；

图5是本发明的具体实施例中提供的推送结构的立体结构示意图；

图6是本发明的具体实施例中提供的推送结构的立体展开结构示意图；

图7是本发明的具体实施例中提供的抓取结构的立体结构示意图；

图8是本发明的具体实施例中提供的抓取结构的立体展开结构示意图。

图中：

100、料槽；110、过料口；120、托板；130、导向条；140、第一穿孔；200、推送结构；210、第一气缸；220、顶推件；221、推块；222、第二推板；223、第二穿孔；230、压杆件；231、支撑杆；232、限位块；233、第一卡簧；234、胶垫圈；235、胶垫片；240、弹簧；300、排列结构；310、托槽；320、卡位；330、直线滑台；340、导向槽；400、抓取结构；410、电机；420、第二气缸；430、支撑轴；431、导向孔；432、第四穿孔；440、托架；441、第一架板；442、第二架板；443、导向杆；444、第三穿孔；445、第五穿孔；450、吸嘴；451、输气软管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图4所示，本发明的具体实施例中公开了一种电子元件加工用多头上料装置，包括料槽100、推送结构200、排列结构300、抓取结构400；料槽100用于紧密排列工件，料槽100的输出端设有贯穿两侧的过料口110，过料口110的底部与料槽100的槽底平齐；排列结构300上设有可沿料槽长度方向移动的托槽310，托槽310紧贴料槽100的一侧设置，托槽310顶部靠近料槽100的一侧设有多个均匀间隔设置的卡位320，卡位320的底面与料槽100的槽底平齐；推送结构200设于料槽100远离排列结构300的一侧，推送结构对排列在第二个的工件进行夹持，同步将排列在第一个的工件顶推至卡位处；抓取结构400则用于将置于卡位320处的多个工件抓取移送。

上述的一种电子元件加工用多头上料装置，包括料槽、推送结构、排列结构、抓取结构；料槽用于紧密排列工件，料槽的一端与振动盘的输出口接通，振动盘排列输送的电子元件进入料槽内，使电子元件沿着料槽往前顶推输送，实现持续的供料；

料槽的输出端设有贯穿两侧的过料口，过料口的底部与料槽的槽底平齐；排列结构上设有可沿料槽长度方向移动的托槽，托槽紧贴料槽的一侧设置，托槽顶部靠近料槽的一侧设有多个均匀间隔设置的卡位，卡位的底面与料槽的槽底平齐，工件可在料槽及卡位之间平顺的移动；推送结构设于料槽远离排列结构的一侧，用于将排列在第一个的工件顶推至卡位处，实现工件在料槽及托槽之间的转移；抓取结构则用于将置于卡位处的多个工件抓取移送，对间隔排列且对位后的电子元件转送；整体配合运作下完成排列、逐一分离、间隔排列、抓取上料等多个步骤，实现自动上料的效果；

其中，推送结构在顶推工件时，还可对排列在第二个的工件进行夹持，既可防止工件偏移影响到推送结构的移动，维持正常的分离动作，也可防止对电子元件造成损坏；

需要说明的是，上述的各电器结构需要接入电控箱，通过电控箱实现协调运作，实现自动化上料，具体结构不做赘述。

进一步地，如图3、图4所示，排列结构300包括托槽310及直线滑台330，托槽310的一端安装在直线滑台330的滑块上，直线滑台带动托槽沿料槽的长度方向移动，带动托槽进行定距移动，使卡位依次对应过料口；料槽100靠近托槽310的侧壁底部固定设有托板120，托板120的顶面固定设有导向条130，托槽310的底部对应设有导向槽340，托槽310通过导向槽340沿导向条130滑动，托槽靠近料槽的一侧滑动抵持在料槽的外壁，通过导向条对托槽实现进一步的限定，确保托槽滑动抵持在料槽侧壁，尽可能减少卡位与过料口之间的间距缝隙，确保工件在顶推下可平滑移动。

进一步地，导向槽为T型槽或燕尾槽结构，导向条的形状与导向槽的形状适配，既可提供有效的导向限定，也可有效防止托槽的脱离，确保进行紧密的滑接配合，使得卡位与过料口进行平顺过度，便于工件可快速的从料槽处转移到卡位处。

进一步地，如图5、图6所示，推送结构200包括第一气缸210、顶推件220、压杆件230、弹簧240；第一气缸210安装在料槽100上，第一气缸的活塞杆端部安装有第一推板，顶推件通过螺栓安装在第一推板上，顶推件220对应过料口110设置；过料口110靠近料槽100中心的一侧设有第一穿孔140，压杆件230插设于第一穿孔140处；第一气缸带动顶推件朝料槽方向移动时，将工件推送至卡位处，实现工件在料槽与卡位之间的转移；并通过弹簧对压杆件进行施力，使压杆件对排列在第二个的工件进行夹持固定，通过弹簧进行力量的传递，既可维持压杆件所需的顶推夹持效果，也不影响顶推件的移动，实现整体的联动配合。

进一步地，顶推件220包括推块221，固定设于推块221一端的第二推板222，推块221的截面形状与过料口110的形状适配，第二推板222上对应第一穿孔140设有第二穿孔223，第二推板通过螺栓固定在第一推板上；压杆件230包括支撑杆231，固定设于支撑杆231上的限位块232，支撑杆231的直径与第一穿孔140的直径适配，支撑杆231架设在第一穿孔140与第二穿孔223之间，为压杆件提供移动导向的支撑，确保支撑杆沿第一穿孔进行移动；限位块232位于第二推板222与料槽100之间；弹簧240套设于支撑杆231上，弹簧240位于第二推板222与限位块232之间；支撑杆231上设有第一卡槽，用于卡放安装第一卡簧233，顶推件朝外移动时，推动第一卡簧带动压杆件复位；

更具体的，在使用过程中，第一气缸带动顶推件往料槽方向移动，压缩弹簧，弹簧将力量传递至限位块处，从而使得压杆件往内部料槽内部顶推，对排列在第二个的工件进行夹持固定；第一气缸继续带动顶推件移动，继续压缩弹簧，压杆件维持压紧的状态，推块则将工件推送至卡位处；之后，直线滑台带动托槽移动至下一个卡位处，完成此工件的移送；

接着，第一气缸带动顶推件往远离料槽的方向移动，解除对弹簧的挤压，还会通过顶推第一卡簧的方式带动压杆件往回移动，使支撑杆的端部移动至端面与料槽槽壁平齐的位置，紧密排列的工件则会往前挤推，第二个工件移动到首位位置，第三个工件移动到第二个的位置，为下一个工件的顶推做准备。

进一步地，限位块232靠近料槽的壁面上设有胶垫圈234，支撑杆231远离第一卡簧的端面设有胶垫片235；胶垫片及胶垫圈均为硅胶质结构；胶垫片235端面到胶垫圈234端面之间的间距与第一穿孔140的深度一致；设置胶垫圈及胶垫片可实现软接触的效果，既可满足对工件的稳固夹持，也可防止对工件过度挤压而造成损坏；其中，胶垫片、胶垫圈的厚度在2mm～3mm，具有足够的变形空间，确保支撑杆可插入料槽的内部，但不会过度插入，对工件进行有效的夹持固定，也防止对工件造成挤压损坏。

进一步地，如图7、图8所示，抓取结构400包括电机410、第二气缸420、支撑轴430、托架440、多个吸嘴450；支撑轴转动架设在两相对第一立架之间，支撑轴430位于托槽310的上方；托架440包括第一架板441、第二架板442，第一架板441及第二架板442之间通过至少两条导向杆443连接，支撑轴430上对应设有导向孔431，托架440通过导向杆443滑动贯穿支撑轴430；多个吸嘴450均匀间隔安装在第一架板441上，两个相邻吸嘴450的间距与两个相邻卡位320之间的间距适配；第二气缸420安装在支撑轴430的中部，第二气缸的活塞杆端部安装有第三推板，第三推板通过螺栓固定连接在第二架板上，第二气缸用于带动整个托架的伸缩移动；电机的输出轴与支撑轴的端部通过联轴器连接，电机带动支撑轴旋转；

更具体的，吸嘴通过输气软管与外部的抽放气设备进行接通；在使用过程中，当下方的卡位均置放有工件后，需要启动抓取结构对工件进行抓取转移；电机带动支撑轴旋转90°，使吸嘴朝下办法，接着再通过启动第二气缸，带动吸嘴朝下移动至预设位置，并通过负压抽吸的方式吸取工件；之后，第二气缸带动吸嘴上移，电机在带动支撑轴旋转90°，使得吸嘴摆动至所需的高度位置；然后再启动第二气缸，将吸嘴往外顶出，与其他的设备进行对位，待外部设备夹持固定工件后，吸嘴接触负压状态，完成释放。

进一步地，第一架板及第二架板靠近支撑轴的壁面上固定设有插管，插管的内径与导向杆的直径适配，导向杆的端部插设于插管内，并通过柱销固定连接，托架采用组装式的结构，可方便各结构部件的加工生产，也便于与支撑轴之间的安装配合。

进一步地，第一架板441上设有多个均匀间隔设置的第三穿孔444，吸嘴450穿设在第三穿孔444处，且通过螺栓固定；支撑轴430上对应吸嘴设有多个第四穿孔432，第二架板442上对应设有多个第五穿孔445，吸嘴450的输气软管451从第四穿孔432及第五穿孔445处穿过，对输气软管的移动进行限定，防止多条输气软管出现缠绕、打结的问题，确保输气的通畅。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种电子元件加工用多头上料装置，其特征在于：

包括料槽、推送结构、排列结构、抓取结构；

料槽用于紧密排列工件，料槽的输出端设有贯穿两侧的过料口，过料口的底部与料槽的槽底平齐；

排列结构上设有可沿料槽长度方向移动的托槽，托槽紧贴料槽的一侧设置，托槽顶部靠近料槽的一侧设有多个均匀间隔设置的卡位，卡位的底面与料槽的槽底平齐；

推送结构设于料槽远离排列结构的一侧，推送结构对排列在第二个的工件进行夹持，同步将排列在第一个的工件顶推至卡位处；

抓取结构则用于将置于卡位处的多个工件抓取移送；

推送结构包括第一气缸、顶推件、压杆件、弹簧；

第一气缸安装在料槽上，第一气缸的活塞杆端部安装有第一推板，顶推件通过螺栓安装在第一推板上，顶推件对应过料口设置；

过料口靠近料槽中心的一侧设有第一穿孔，压杆件插设于第一穿孔处；

第一气缸带动顶推件朝料槽方向移动时，将工件推送至卡位处，并通过弹簧对压杆件进行施力，使压杆件对排列在第二个的工件进行夹持固定；

顶推件包括推块，固定设于推块一端的第二推板，推块的截面形状与过料口的形状适配，第二推板上对应第一穿孔设有第二穿孔，第二推板通过螺栓固定在第一推板上；

压杆件包括支撑杆，固定设于支撑杆上的限位块，支撑杆的直径与第一穿孔的直径适配，支撑杆架设在第一穿孔与第二穿孔之间，限位块位于第二推板与料槽之间；弹簧套设于支撑杆上，弹簧位于第二推板与限位块之间；

支撑杆上设有第一卡槽，用于卡放安装第一卡簧，顶推件朝外移动时，推动第一卡簧带动压杆件复位。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用多头上料装置，其特征在于：

排列结构包括托槽及直线滑台，托槽的一端安装在直线滑台的滑块上，直线滑台带动托槽沿料槽的长度方向移动，使卡位依次对应过料口；

料槽靠近托槽的侧壁底部固定设有托板，托板的顶面固定设有导向条，托槽的底部对应设有导向槽，托槽通过导向槽沿导向条滑动，托槽靠近料槽的一侧滑动抵持在料槽的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件加工用多头上料装置，其特征在于：

限位块靠近料槽的壁面上设有胶垫圈，支撑杆远离第一卡簧的端面设有胶垫片；胶垫片及胶垫圈均为硅胶质结构；胶垫片端面到胶垫圈端面之间的间距与第一穿孔的深度一致。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件加工用多头上料装置，其特征在于：

抓取结构包括电机、第二气缸、支撑轴、托架、多个吸嘴；

支撑轴转动架设在两相对第一立架之间，支撑轴位于托槽的上方；

托架包括第一架板、第二架板，第一架板及第二架板之间通过至少两条导向杆连接，支撑轴上对应设有导向孔，托架通过导向杆滑动贯穿支撑轴；多个吸嘴均匀间隔安装在第一架板上，两个相邻吸嘴的间距与两个相邻卡位之间的间距适配；第二气缸安装在支撑轴的中部，第二气缸的活塞杆端部安装有第三推板，第三推板通过螺栓固定连接在第二架板上，第二气缸用于带动整个托架的伸缩移动；

电机的输出轴与支撑轴的端部通过联轴器连接，电机带动支撑轴旋转。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件加工用多头上料装置，其特征在于：

第一架板上设有多个均匀间隔设置的第三穿孔，吸嘴穿设在第三穿孔处，且通过螺栓固定；

支撑轴上对应吸嘴设有多个第四穿孔，第二架板上对应设有多个第五穿孔，吸嘴的输气软管从第四穿孔及第五穿孔处穿过。