CN108966630A - 一种插针机 - Google Patents

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Abstract

一种插针机，包括支撑台，在支撑台上设置有铆针输送机构、抓取铆针输送机构上的铆针的抓取机构以及用于接受铆针插入的铆针模板载物台；所述铆针输送机构包括安装在支撑台上的圆形振动盘，在圆形振动盘的出口处连接有直振送料器，所述直振送料器上设置有多列与铆针传送方向一致的凹槽，所述凹槽的宽度小于铆针头部的宽度；所述抓取机构设置在铆针输送机构的尾部；所述铆针模板载物台设置在直振送料器尾部的侧方，所述铆针模板载物台包括可相对支撑台沿平行于直振送料器方向往复移动的铆针模板安装槽，铆针模板安装槽上连接有推动其移动的推动机构。该插针机能够快速插铆针，降低生产成本，提高生产效率以及成品率。

Description

一种插针机
技术领域
本发明涉及在PCB板上插入铆针的插针机。
背景技术
咪头是将声音信号转换为电信号的能量转换元器件，是和喇叭正好相反的一个元器件，是声音设备的两个终端，咪头是输入，喇叭是输出。咪头使用时需要依附于PCB板，目前，行业内有部分咪头是需要通过铆针安装在PCB板上的，在安装咪头前，通常人工先在PCB板上插入铆针，随后再在对应的铆针处安装咪头，由于一块PCB板上具有较多的铆针孔，人工插铆针时比较耗费精力和时间，因此，生产成本高；而由于人工插铆针时，错误率高，容易出现较多的不良品，更进一步提高了生产成本；另外，因人工插铆针的速度慢，导致生产效率非常低。
发明内容
本发明旨在提供一种能够快速插铆针的插针机，降低生产成本，提高生产效率以及成品率。
本发明所述的一种插针机，包括支撑台，在支撑台上设置有铆针输送机构、抓取铆针输送机构上的铆针的抓取机构以及用于接受铆针插入的铆针模板载物台；所述铆针输送机构包括安装在支撑台上的圆形振动盘，在圆形振动盘的出口处连接有直振送料器，所述直振送料器上设置有多列与铆针传送方向一致的凹槽，所述凹槽的宽度小于铆针头部的宽度；所述抓取机构设置在铆针输送机构的尾部；所述铆针模板载物台设置在直振送料器尾部的侧方，所述铆针模板载物台包括可相对支撑台沿平行于直振送料器方向往复移动的铆针模板安装槽，铆针模板安装槽上连接有推动其移动的推动机构。
本发明所述的一种插针机，将待装配的铆针置于圆形振动盘上，开启插针机，随着圆形振动盘的旋转振动，使其上的铆针被振动传送至其出口处的直振送料器上，随着直振送料器的振动，使铆针一根接一根的落入直振送料器上的凹槽内，落入直振送料器内的铆针，因其头部宽度大于凹槽的宽度，因此，铆针的头部将会搭在凹槽的端口处，其针部则竖直朝向呈悬空状态，便于后续抓取机构的抓取；在直振送料器将铆针传送至抓取机构处时，抓取机构将多列凹槽内处于同一排的铆针同时抓起，并将其插入放置在铆针模板安装槽内的铆针模板对应的插孔内，随着推动机构的推动，使铆针模板上的插孔每插满一排则朝向圆形振动盘方向移动一排的位置，接着插铆针模板上的下一排插孔，循环往复，直至铆针模板上所有的插孔均插满铆针，此时推动机构带动铆针模板安装槽沿远离圆形振动盘方向移动，使插有铆针的铆针模板输出，将铆针模板取出，由于铆针模板上的插孔的位置与PCB板上的插孔位置一一对应，因此，直接将插满铆针的铆针模板对准PCB板插入，随后去除铆针模板，则完成PCB板上的铆针安装，因一次性可完成一块PCB板上所有铆针的安装，因此工作效率高，省时省力，且由于通过铆针模板的辅助，可使铆针一次性精确无误地插入PCB板上，因此有效保证成品率及大幅降低生产成本。
附图说明
图1为本发明结构俯视图。
图2为抓取机构结构示意图。
具体实施方式
一种插针机，如图1和图2所示，包括支撑台1，在支撑台1上设置有铆针输送机构、抓取铆针输送机构上的铆针的抓取机构2以及用于接受铆针插入的铆针模板载物台；所述铆针输送机构包括安装在支撑台1上的圆形振动盘3，在圆形振动盘3的出口处连接有直振送料器4，所述直振送料器4上设置有多列与铆针传送方向一致的凹槽5，所述凹槽5的宽度小于铆针头部的宽度；所述抓取机构2设置在铆针输送机构的尾部；所述铆针模板载物台设置在直振送料器4尾部的侧方，所述铆针模板载物台包括可相对支撑台1沿平行于直振送料器4方向往复移动的铆针模板安装槽6，铆针模板安装槽6上连接有推动其移动的推动机构。在铆针模板上铆针完毕，铆针模板输出后，既可通过人工进行取板，将铆针模板与PCB板对接装配，也可通过机械手取板，并进行铆针模板与PCB板的对接装配，提高工作安全性。
所述直振送料器4上的凹槽5的深度从头部至尾部逐渐加深，可使铆针能够顺利进入凹槽5，并且避免了铆针的针头相互撞击。
在直振送料器4上设置有覆盖其上的盖板7，可有效避免因直振送料器4的振动而导致铆针脱离凹槽。
所述圆形振动盘3的尾段上设置有传送槽，所述传送槽的个数与直振送料器4上的凹槽5的个数一致，且传送槽与直振送料器4上的凹槽5一一对应。在铆针传送至圆形振动盘3的尾段时，可一根接一根的落入其上的传送槽内，随着圆形振动盘3的继续振动，使铆针可轻松传送至直振送料器4上的凹槽5内。
在直振送料器4入口处的一侧设置有推料机构，所述推料机构包括竖直设置的刷子8，刷子8的刷柄与推动其沿垂直直振送料器4方向往复移动推料气缸9固连。在铆针被传送至直振送料器4的入口处时，通过推料气缸9带动刷子8的往复移动，可使刷子8将铆针刷入到直振送料器4上的凹槽5内，同时，还能将多余的铆针推落至圆形振动盘3内。
所述铆针模板安装槽6有两个，两个铆针模板安装槽6分别设置在直振送料器4尾部的两侧，两个铆针模板安装槽6同时与推动机构连接。从而可同时对两块铆针模板10进行插针，进一步提高工作效率。
所述推动机构包括设置在支撑台1上且于两铆针模板安装槽6之间的螺纹座13，螺纹座13套在螺杆14上，螺杆14与支撑台1相平行，螺杆14的另一端与驱动其正反转的驱动电机16连接，螺纹座13的两端分别与对应侧的铆针模板安装槽6连接，通过驱动电机16驱动螺杆14正反转，从而带动螺杆14上的螺纹座13前进或后退，进而带动铆针模板安装槽6前进或后退，以实现铆针模板安装槽6中的铆针模板前进或后退。
在每个铆针模板安装槽6的一侧分别设置有定位机构，所述定位机构包括沿垂直直振送料器4方向布置的定位气缸12，定位气缸12的伸缩轴伸出时，其端部与放置在铆针模板安装槽6内的铆针模板10的侧壁相抵。在铆针模板10随铆针模板安装槽6移动到位后，定位气缸12的伸缩轴伸出，并抵在铆针模板10的侧壁上，从而避免铆针模板10移位，保证抓取机构2插铆针时精准定位。
所述抓取机构2包括抓取机构安装架，在抓取机构安装架上竖直安装有可相对其水平滑动的升降气缸22，升降气缸22的输出轴的自由端上连接有插针气缸安装架23，在插针气缸安装架23上并排连接有两个插针气缸24，每个插针气缸24的伸缩轴自由端上均连接有吸头25，所述吸头25内部呈中空结构，吸头25的底面上设置间隔设置有多排插针吸孔，还包括软管26，软管26一端与吸头25内部的腔体连通，另一端与真空发生器连接。通过升降气缸22的水平滑动带动插针安装架23的水平滑动，当滑动到位时，升降气缸22带动插针安装架23整体下移，随后插针气缸24也带动其上的吸头25下移，此时，一个吸头上有插针，而另一个吸头25上无插针，有插针的吸头25下移后将插针插在铆针模板的对应位置，而无插针的吸头25则将直振送料器上的一排插针吸起，通过一个吸头25插针，一个吸头25吸针，可大幅加快插针的工作效率。
在推动机构的两侧分别设置有一对滑轨15，在推动机构两侧的任意一个滑轨远离推动机构的一端上设置有退料传感器19，在同侧的两个滑轨15之间还设置有用于推动铆针模板的推杆20，在两对滑轨15之间还设置有将铆针模板安装槽6上的铆针模板推出的退料块11，所述退料块11可滑动地安装在退料块安装架上。当铆针模板上插满针后， 通过螺纹座13带动铆针模板安装槽6退到滑轨15处，随后通过退料块11将铆针模板安装槽6内的铆针模板推到对应侧的滑轨15上，再通过推杆20将铆针模板推出，等待操作人员收集，或等待机械手抓取，当滑轨15尾部的退料传感器19感应到铆针模板时，退料块11停止推插满针的铆针模板，当操作人员或机械手收走插好的铆针模板时，退料块11会再次退料，避免滑轨15上拥挤。

Claims (10)

1.一种插针机，其特征在于：包括支撑台（1），在支撑台(1)上设置有铆针输送机构、抓取铆针输送机构上的铆针的抓取机构(2)以及用于接受铆针插入的铆针模板载物台；所述铆针输送机构包括安装在支撑台(1)上的圆形振动盘(3)，在圆形振动盘(3)的出口处连接有直振送料器(4)，所述直振送料器(4)上设置有多列与铆针传送方向一致的凹槽(5)，所述凹槽(5)的宽度小于铆针头部的宽度；所述抓取机构(2)设置在铆针输送机构的尾部；所述铆针模板载物台设置在直振送料器(4)尾部的侧方，所述铆针模板载物台包括可相对支撑台(1)沿平行于直振送料器(4)方向往复移动的铆针模板安装槽(6)，铆针模板安装槽(6)上连接有推动其移动的推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述直振送料器(4)上的凹槽(5)的深度从头部至尾部逐渐加深。
3.根据权利要求2所述的一种插针机，其特征在于：在直振送料器(4)上设置有覆盖其上的盖板(7)。
4.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述圆形振动盘(3)的尾段上设置有传送槽，所述传送槽的个数与直振送料器(4)上的凹槽(5)的个数一致，且传送槽与直振送料器(4)上的凹槽(5)一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：在直振送料器(4)入口处的一侧设置有推料机构，所述推料机构包括竖直设置的刷子(8)，刷子(8)的刷柄与推动其沿垂直直振送料器(4)方向往复移动推料气缸(9)固连。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种插针机，其特征在于：所述铆针模板安装槽(6)有两个，两个铆针模板安装槽(6)分别设置在直振送料器(4)尾部的两侧，两个铆针模板安装槽(6)同时与推动机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种插针机，其特征在于：所述推动机构包括设置在支撑台(1)上且于两铆针模板安装槽(6)之间的螺纹座(13)，螺纹座(13)套在螺杆(14)上，螺杆(14)与支撑台(1)相平行，螺杆(14)的另一端与驱动其正反转的驱动电机(16)连接，螺纹座(13)的两端分别与对应侧的铆针模板安装槽(6)连接。
8.根据权利要求7所述的一种插针机，其特征在于：在每个铆针模板安装槽(6)的一侧分别设置有定位机构，所述定位机构包括沿垂直直振送料器(4)方向布置的定位气缸(12)，定位气缸(12)的伸缩轴伸出时，其端部与放置在铆针模板安装槽(6)内的铆针模板(10)的侧壁相抵。
9.根据权利要求1所述的一种插针机，其特征在于：所述抓取机构(2) 包括抓取机构安装架（21），在抓取机构安装架（21）上竖直安装有可相对其水平滑动的升降气缸（22），升降气缸（22）的输出轴的自由端上连接有插针气缸安装架（23），在插针气缸安装架（23）上并排连接有两个插针气缸（24），每个插针气缸（24）的伸缩轴自由端上均连接有吸头（25），所述吸头（25）内部呈中空结构，吸头（25）的底面上设置间隔设置有多排插针吸孔，还包括软管（26），软管（26）一端与吸头（25）内部的腔体连通，另一端与真空发生器连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种插针机，其特征在于：在推动机构的两侧分别设置有一对滑轨（15），在推动机构两侧的任意一个滑轨远离推动机构的一端上设置有退料传感器（19），在同侧的两个滑轨（15）之间还设置有用于推动铆针模板的推杆（20），在两对滑轨（15）之间还设置有将铆针模板安装槽（6）上的铆针模板推出的退料块（11），所述退料块（11）可滑动地安装在退料块安装架上。
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