CN202889797U - Pcb板插针机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种PCB板插针机,用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板。包括选针机构、送针机构和铆接机构。选针机构包括振动盘和振动盘出料口下方的直线振动器,直线振动器上设有若干组并行的跑道。送针机构的取针部分包括移针装置和顶出装置,移针装置包括移针驱动组件及由其驱动的移针块,移针块设有与各跑道位置对应的容置槽,而顶出装置对应于容置槽的下方。送针机构的装针部分包括取针机械手、校正板、装针机械手和装针板,取针机械手用于将容置槽中的PIN针移入校正板,而装针机械手用于将校正板上的PIN针移入装针板,铆接机构包括铆压装置、以及将装针板移至铆压装置的装针板驱动装置。该插针机结构简单、生产效率高。

Description

PCB板插针机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及PCB板装PIN针设备技术领域,具体是指一种用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板的PCB板插针机。
背景技术
[0002] 在PCB板生产过程中,有时需要在PCB板上装配大量的PIN针,而PIN针是一种尺寸较细小的金属针,为了 PIN针在插入PCB板上时能准确定位,在PIN针上设有一个凸出的台阶,形成十字形PIN针,PIN针的台阶两端部分的长度或重量是不等的,一般是插入于到PCB板中的一端相对较短。传统的手工装配因效率太低已远远无法满足生产需要。目前市场上已出现了 一些自动插针设备,如中国专利申请CN200510034042. 8公开了一种自动插压针机,该自动插压针机包括有震频器、送料圆盘,震频器放置在送料圆盘的下方,送料圆盘中成型有若干弧形导针槽,还包括有送针平台、换向平台、分针装置、送针块、压针装置、穿针定位块。该插压针机能实现自动插针,但其设计的换向平台、分针装置、压针装置和穿针定位块的结构过于复杂。
实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高的PCB板插针机。
[0004] 根据本实用新型的一个方面,提供了 一种PCB板插针机,用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板,包括选针机构、送针机构和铆接机构。其中:选针机构包括振动盘、以及设置于振动盘出料口下方的直线振动器,直线振动器上设有若干组并行的用于悬挂十字PIN针的跑道,跑道的断面为十字形槽,在直线振动器的起始端,相邻的两组跑道间为避空位。送针机构包括取针部分和装针部分,取针部分包括移针装置和顶出装置,移针装置包括横向驱动的移针驱动组件及由其驱动的移针块,该移针块贴合于直线振动器的出口端,且设有与各跑道位置对应的容置槽,而顶出装置对应于容置槽的下方,用于将容置槽内的十字PIN针顶出;装针部分包括取针机械手、校正板、装针机械手和装针板,取针机械手用于将容置槽中被顶出的整排十字PIN针移入校正板的针孔内,而装针机械手用于将校正板上的整排十字PIN针移入装针板的针孔内。铆接机构包括铆压装置、以及将装针板移至铆压装置的装针板驱动装置。
[0005] 振动盘的十字PIN针直接落入直线振动器的跑道内,由于十字PIN针两端的长度或重量不等,十字PIN针在落入跑道的时由重力作用实现了自动选向;各组跑道间设置的避空槽,使得未落入跑道内的PIN针落回振动盘的盘体内;直线振动器设置若干组跑道,可同时输送多根PIN针,同时,取针机械手和装针机械手可单次抓取和装入多根PIN针,生产效率得到极大地提高;其取针方式是:跑道内的PIN针导入移针块的容置槽后,移针块错位,再由顶出装置将整排PIN针顶出,供取针机械手抓取,其结构极为简单。
[0006] 在一些实施方式中,直线振动器上设有至少六组并行的跑道,每组跑道为两条。使得插针机可单次输出至少12根PIN针,需要输出更多PIN针时,只需相应增加跑道数量。
[0007] 在一些实施方式中,当十字PIN针落入跑道后,其顶端与直线振动器的上表面平齐。可防止直线振动器上的异物干扰PIN针的输送。
[0008] 在一些实施方式中,装针板上设有用于定位PCB板的定位柱。定位柱穿过PCB板的定位孔,对PCB板定位,使铆接位置更精确。
[0009] 在一些实施方式中,顶出装置包括顶出驱动组件及由其驱动的顶出块,在顶出块上对应于直线振动器的跑道下方的位置设有下凹的避空位。该避空位可防止顶出块在顶出容置槽内的PIN针时顶到跑道内的PIN针。
附图说明
[0010] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明:
[0011] 图1是一种PCB板插针机的整机结构示意图;
[0012] 图2是直线振动器的局部结构示意图;
[0013] 图3是取针部分的结构示意图;
[0014] 图4是取针部分与直线振动器的安装位置示意图;
[0015] 图5是取针机械手的结构示意图;
[0016] 图6是装针机械手的结构示意图;
[0017] 图7是铆压装置的结构示意图;
[0018] 图8是装针板及装针板驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 一种PCB板插针机,用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板,包括选针机构、送针机构和铆接机构。
[0020] 参考图1,选针机构包括振动盘1、以及设置于振动盘I出料口下方的直线振动器2。振动盘I包括盘体110和盘体下方的振动器120,盘体110上设有逐渐上升的弧形导料槽(未图示)。参考图2,直线振动器2上设有至少六组并行的用于悬挂十字PIN针的跑道210,每组跑道210为两条,使得插针机可单次输出至少十二根PIN针,需要输出更多PIN针时,只需相应增加跑道210数量。该跑道210的断面为十字形槽211,当十字PIN针落入跑道210后,其顶端与直线振动器2的上表面平齐。跑道210的起始端位于弧形导料槽的下方,且起始端处相邻的两组跑道210间为避空位220。
[0021] 送针机构包括取针部分和装针部分。
[0022] 参考图3至图6,取针部分包括移针装置3和顶出装置4,移针装置3包括横向驱动的移针气缸310及由其驱动的移针块320。移针气缸310也可以由电机和螺杆组成的驱动组件替代。移针块320贴合于直线振动器2的出口端,且设有与各跑道位置对应的容置槽321。而顶出装置4对应于容置槽321的下方,用于将容置槽321内的十字PIN针顶出。顶出装置4包括顶出气缸410及由其驱动的顶出块420,顶出气缸410也可以由电机和螺杆组成的驱动组件替代。在顶出块420上对应于直线振动器2的跑道下方的位置设有下凹的避空位(未图示),该避空位可防止顶出块420在顶出容置槽321内的PIN针时顶到跑道210内的PIN针。[0023] 装针部分包括取针机械手5、校正板(未图示)、装针机械手6和装针板7。取针机械手5用于将容置槽321中被顶出的整排十字PIN针移入校正板的针孔内。而装针机械手6用于将校正板上的整排十字PIN针移入装针板7的针孔710内。装针板7上设有用于定位PCB板的定位柱(未图示)。其中取针机械手5和装针机械手6都包括两个长条状夹针手指(510,610)、手指张合驱动气缸(520,620)、以及分别带动手指横向和竖向移动的位移组件(530,630),位移组件优选为气缸组和导轨组。
[0024] 参考图7和图8,铆接机构包括铆压装置8、以及将装针板7移至铆压装置8的装针板驱动装置9。铆压装置8包括油压缸810和连动的铆压块820,而装针板驱动装置9优选为传导装针板的导轨副910以及气缸920。
[0025] 振动盘内的十字PIN针直接落入直线振动器的跑道内,由于十字PIN针两端的长度或重量不等,十字PIN针在落入跑道的时由重力作用实现了自动选向,即PIN针的凸起部悬挂于跑道上,且其长端或较重端朝下。而各组跑道间设置的避空槽,使得未落入跑道内的PIN针落回振动盘的盘体内。直线振动器设置若干组跑道,可同时输送多根PIN针,当跑道前端的PIN针填满后,移针块的容置槽内会被填充入与跑道数量相等的PIN针,此时移针块横向错位,使容置槽内的PIN针脱离跑道,再由顶出装置将容置槽内的整排PIN针顶出,供取针机械手抓取,因此时取针机械手抓取的PIN针位置精度不够,需要将PIN针移入校正板进行位置校正,再由装针机械手从校正板内将PIN针重新取出并装入装针板,一次装入一整排,待装针板全部装满后,再将装针板移入铆接机构,由手动放入待铆接PCB板,再由铆接机构将PIN针压入PCB板并铆合之。
[0026] 当然,以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,以上所述仅是本实用新型的较佳实施例,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1. PCB板插针机,用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板,其特征在于:包括选针机构、送针机构和铆接机构, 选针机构包括振动盘、以及设置于振动盘出料口下方的直线振动器,直线振动器上设有若干组并行的用于悬挂十字PIN针的跑道,跑道的断面为十字形槽,在直线振动器的起始端,相邻的两组跑道间为避空位, 送针机构包括取针部分和装针部分,取针部分包括移针装置和顶出装置,移针装置包括横向驱动的移针驱动组件及由其驱动的移针块,该移针块贴合于直线振动器的出口端,且设有与各跑道位置对应的容置槽,而顶出装置对应于容置槽的下方,用于将容置槽内的十字PIN针顶出,装针部分包括取针机械手、校正板、装针机械手和装针板,取针机械手用于将容置槽中被顶出的整排十字PIN针移入校正板的针孔内,而装针机械手用于将校正板上的整排十字PIN针移入装针板的针孔内, 铆接机构包括铆压装置、以及将装针板移至铆压装置的装针板驱动装置。
2.根据权利要求1所述的PCB板插针机,其特征在于:直线振动器上设有至少六组并行的跑道,每组跑道为两条。
3.根据权利要求2所述的PCB板插针机,其特征在于:当十字PIN针落入跑道后,其顶端与直线振动器的上表面平齐。
4.根据权利要求1所述的PCB板插针机,其特征在于:装针板上设有用于定位PCB板的定位柱。
5.根据权利要求1所述的PCB板插针机,其特征在于:顶出装置包括顶出驱动组件及由其驱动的顶出块,在顶出块上对应于直线振动器的跑道下方的位置设有下凹的避空位。
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