CN202889797U - Pcb板插针机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板插针机，用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板。包括选针机构、送针机构和铆接机构。选针机构包括振动盘和振动盘出料口下方的直线振动器，直线振动器上设有若干组并行的跑道。送针机构的取针部分包括移针装置和顶出装置，移针装置包括移针驱动组件及由其驱动的移针块，移针块设有与各跑道位置对应的容置槽，而顶出装置对应于容置槽的下方。送针机构的装针部分包括取针机械手、校正板、装针机械手和装针板，取针机械手用于将容置槽中的PIN针移入校正板，而装针机械手用于将校正板上的PIN针移入装针板，铆接机构包括铆压装置、以及将装针板移至铆压装置的装针板驱动装置。该插针机结构简单、生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板装PIN针设备技术领域，具体是指一种用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板的PCB板插针机。
背景技术
在PCB板生产过程中，有时需要在PCB板上装配大量的PIN针，而PIN针是一种尺寸较细小的金属针，为了PIN针在插入PCB板上时能准确定位，在PIN针上设有一个凸出的台阶，形成十字形PIN针，PIN针的台阶两端部分的长度或重量是不等的，一般是插入于到PCB板中的一端相对较短。传统的手工装配因效率太低已远远无法满足生产需要。目前市场上已出现了一些自动插针设备，如中国专利申请CN200510034042.8公开了一种自动插压针机，该自动插压针机包括有震频器、送料圆盘，震频器放置在送料圆盘的下方，送料圆盘中成型有若干弧形导针槽，还包括有送针平台、换向平台、分针装置、送针块、压针装置、穿针定位块。该插压针机能实现自动插针，但其设计的换向平台、分针装置、压针装置和穿针定位块的结构过于复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高的PCB板插针机。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种PCB板插针机，用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板，包括选针机构、送针机构和铆接机构。其中：选针机构包括振动盘、以及设置于振动盘出料口下方的直线振动器，直线振动器上设有若干组并行的用于悬挂十字PIN针的跑道，跑道的断面为十字形槽，在直线振动器的起始端，相邻的两组跑道间为避空位。送针机构包括取针部分和装针部分，取针部分包括移针装置和顶出装置，移针装置包括横向驱动的移针驱动组件及由其驱动的移针块，该移针块贴合于直线振动器的出口端，且设有与各跑道位置对应的容置槽，而顶出装置对应于容置槽的下方，用于将容置槽内的十字PIN针顶出；装针部分包括取针机械手、校正板、装针机械手和装针板，取针机械手用于将容置槽中被顶出的整排十字PIN针移入校正板的针孔内，而装针机械手用于将校正板上的整排十字PIN针移入装针板的针孔内。铆接机构包括铆压装置、以及将装针板移至铆压装置的装针板驱动装置。
振动盘的十字PIN针直接落入直线振动器的跑道内，由于十字PIN针两端的长度或重量不等，十字PIN针在落入跑道的时由重力作用实现了自动选向；各组跑道间设置的避空槽，使得未落入跑道内的PIN针落回振动盘的盘体内；直线振动器设置若干组跑道，可同时输送多根PIN针，同时，取针机械手和装针机械手可单次抓取和装入多根PIN针，生产效率得到极大地提高；其取针方式是：跑道内的PIN针导入移针块的容置槽后，移针块错位，再由顶出装置将整排PIN针顶出，供取针机械手抓取，其结构极为简单。
在一些实施方式中，直线振动器上设有至少六组并行的跑道，每组跑道为两条。使得插针机可单次输出至少12根PIN针，需要输出更多PIN针时，只需相应增加跑道数量。
在一些实施方式中，当十字PIN针落入跑道后，其顶端与直线振动器的上表面平齐。可防止直线振动器上的异物干扰PIN针的输送。
在一些实施方式中，装针板上设有用于定位PCB板的定位柱。定位柱穿过PCB板的定位孔，对PCB板定位，使铆接位置更精确。
在一些实施方式中，顶出装置包括顶出驱动组件及由其驱动的顶出块，在顶出块上对应于直线振动器的跑道下方的位置设有下凹的避空位。该避空位可防止顶出块在顶出容置槽内的PIN针时顶到跑道内的PIN针。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明：
图1是一种PCB板插针机的整机结构示意图；
图2是直线振动器的局部结构示意图；
图3是取针部分的结构示意图；
图4是取针部分与直线振动器的安装位置示意图；
图5是取针机械手的结构示意图；
图6是装针机械手的结构示意图；
图7是铆压装置的结构示意图；
图8是装针板及装针板驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
一种PCB板插针机，用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板，包括选针机构、送针机构和铆接机构。
参考图1，选针机构包括振动盘1、以及设置于振动盘1出料口下方的直线振动器2。振动盘1包括盘体110和盘体下方的振动器120，盘体110上设有逐渐上升的弧形导料槽（未图示）。参考图2，直线振动器2上设有至少六组并行的用于悬挂十字PIN针的跑道210，每组跑道210为两条，使得插针机可单次输出至少十二根PIN针，需要输出更多PIN针时，只需相应增加跑道210数量。该跑道210的断面为十字形槽211，当十字PIN针落入跑道210后，其顶端与直线振动器2的上表面平齐。跑道210的起始端位于弧形导料槽的下方，且起始端处相邻的两组跑道210间为避空位220。
送针机构包括取针部分和装针部分。
参考图3至图6，取针部分包括移针装置3和顶出装置4，移针装置3包括横向驱动的移针气缸310及由其驱动的移针块320。移针气缸310也可以由电机和螺杆组成的驱动组件替代。移针块320贴合于直线振动器2的出口端，且设有与各跑道位置对应的容置槽321。而顶出装置4对应于容置槽321的下方，用于将容置槽321内的十字PIN针顶出。顶出装置4包括顶出气缸410及由其驱动的顶出块420，顶出气缸410也可以由电机和螺杆组成的驱动组件替代。在顶出块420上对应于直线振动器2的跑道下方的位置设有下凹的避空位（未图示），该避空位可防止顶出块420在顶出容置槽321内的PIN针时顶到跑道210内的PIN针。
装针部分包括取针机械手5、校正板（未图示）、装针机械手6和装针板7。取针机械手5用于将容置槽321中被顶出的整排十字PIN针移入校正板的针孔内。而装针机械手6用于将校正板上的整排十字PIN针移入装针板7的针孔710内。装针板7上设有用于定位PCB板的定位柱（未图示）。其中取针机械手5和装针机械手6都包括两个长条状夹针手指（510,610）、手指张合驱动气缸（520,620）、以及分别带动手指横向和竖向移动的位移组件（530，630），位移组件优选为气缸组和导轨组。
参考图7和图8，铆接机构包括铆压装置8、以及将装针板7移至铆压装置8的装针板驱动装置9。铆压装置8包括油压缸810和连动的铆压块820，而装针板驱动装置9优选为传导装针板的导轨副910以及气缸920。
振动盘内的十字PIN针直接落入直线振动器的跑道内，由于十字PIN针两端的长度或重量不等，十字PIN针在落入跑道的时由重力作用实现了自动选向，即PIN针的凸起部悬挂于跑道上，且其长端或较重端朝下。而各组跑道间设置的避空槽，使得未落入跑道内的PIN针落回振动盘的盘体内。直线振动器设置若干组跑道，可同时输送多根PIN针，当跑道前端的PIN针填满后，移针块的容置槽内会被填充入与跑道数量相等的PIN针，此时移针块横向错位，使容置槽内的PIN针脱离跑道，再由顶出装置将容置槽内的整排PIN针顶出，供取针机械手抓取，因此时取针机械手抓取的PIN针位置精度不够，需要将PIN针移入校正板进行位置校正，再由装针机械手从校正板内将PIN针重新取出并装入装针板，一次装入一整排，待装针板全部装满后，再将装针板移入铆接机构，由手动放入待铆接PCB板，再由铆接机构将PIN针压入PCB板并铆合之。
当然，以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方案所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.PCB板插针机，用于将十字PIN针插置并铆接于PCB板，其特征在于：包括选针机构、送针机构和铆接机构，
选针机构包括振动盘、以及设置于振动盘出料口下方的直线振动器，直线振动器上设有若干组并行的用于悬挂十字PIN针的跑道，跑道的断面为十字形槽，在直线振动器的起始端，相邻的两组跑道间为避空位，
送针机构包括取针部分和装针部分，取针部分包括移针装置和顶出装置，移针装置包括横向驱动的移针驱动组件及由其驱动的移针块，该移针块贴合于直线振动器的出口端，且设有与各跑道位置对应的容置槽，而顶出装置对应于容置槽的下方，用于将容置槽内的十字PIN针顶出，装针部分包括取针机械手、校正板、装针机械手和装针板，取针机械手用于将容置槽中被顶出的整排十字PIN针移入校正板的针孔内，而装针机械手用于将校正板上的整排十字PIN针移入装针板的针孔内，
铆接机构包括铆压装置、以及将装针板移至铆压装置的装针板驱动装置。
2.根据权利要求1所述的PCB板插针机，其特征在于：直线振动器上设有至少六组并行的跑道，每组跑道为两条。
3.根据权利要求2所述的PCB板插针机，其特征在于：当十字PIN针落入跑道后，其顶端与直线振动器的上表面平齐。
4.根据权利要求1所述的PCB板插针机，其特征在于：装针板上设有用于定位PCB板的定位柱。
5.根据权利要求1所述的PCB板插针机，其特征在于：顶出装置包括顶出驱动组件及由其驱动的顶出块，在顶出块上对应于直线振动器的跑道下方的位置设有下凹的避空位。
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