CN212992889U - 一种继电器上料插装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种继电器上料插装机构，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的电路板输送机构、插装机构和继电器上料机构，其中所述继电器上料机构包括储料部、分料送料部，其中所述分料送料部包括驱动装置、定位座、以及活动连接于所述定位座上的分料座，所述驱动装置驱动所述分料座在所述定位座上往复滑动，其中所述定位座上设置有便于所述继电器下落的定限位孔，所述分料座上设置有与所述定限位孔对应的动限位孔，所述储料盒、所述动限位孔与所述定限位孔依次构成所述继电器的上料通道。本实用新型可实现继电器连续上料与插装操作，大大提高生产效率。

Description

一种继电器上料插装机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种继电器上料插装机构。

背景技术

印制电路板（PCB板）组装，按元器件的类别一般分为自动装配和人工装配两类，自动装配主要对表面贴装元件进行自动贴片装配（SMT），人工装配主要对需要在PCB板上打孔安装的元件进行手动插装。但是现有的插装设备一般只能进行端子的插装，不具有通用性，当需要在电路板上进行继电器的插装时，仍然需要人手进行插件操作，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，可连续进行继电器上料与插装操作，大大提高生产效率的继电器上料插装机构。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：

一种继电器上料插装机构，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的电路板输送机构、插装机构和继电器上料机构，其中所述继电器上料机构包括储料部、分料送料部，其中所述储料部包括固定支架、以及固定连接在所述固定支架上的若干个储料盒，所述储料盒内叠放有若干个继电器；

所述分料送料部包括驱动装置、定位座、以及活动连接于所述定位座上的分料座，所述驱动装置驱动所述分料座在所述定位座上往复滑动，其中所述定位座上设置有便于所述继电器下落的定限位孔，所述定限位孔的出口端与经过定位、待插装继电器的电路板对应，所述分料座上设置有与所述定限位孔对应的动限位孔，所述储料盒、所述动限位孔与所述定限位孔依次构成所述继电器的上料通道。

作为上述方案的进一步说明，所述定限位孔的上部与所述插装机构对应设置，经所述插装机构对所述定限位孔内的继电器进行插装操作。

进一步地，所述动限位孔的深度满足于容纳单个所述继电器。

进一步地，所述动限位孔的个数为1-5个。

进一步地，所述驱动装置包括气缸、气缸杆，其中所述气缸固定连接于所述定位座上，所述气缸杆穿过所述定位座并与所述分料座固定连接。

进一步地，所述分料座的底部设置有滑槽，所述定位座的顶部设置有与所述滑槽对应的滑轨，减少摩擦损耗。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型通过将分料座设置在定位座上，在分料座移动的过程中，当动限位孔与储料盒出口对应时，在重力作用下继电器落入到动限位孔中，完成分料过程；当动限位孔与定限位孔对应时，继电器落入到定限位孔中，并在插装机构下自动进行插装动作，无需人手操作，大大提高了继电器的插装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型提供的继电器上料机构的结构示意图。

图3为本实用新型提供的储料部的爆炸图。

图4为本实用新型提供的分料送料部的工作原理图。

附图标记说明：1、机架， 2、电路板输送机构， 3、插装机构， 4、继电器上料机构，4-1、储料部， 4-1-1、固定支架， 4-1-2、储料盒， 4-2、分料送料部， 5、继电器， 6、驱动装置， 6-1、气缸， 6-2、气缸杆， 7、定位座， 7-1、定限位孔， 8、分料座， 8-1、动限位孔。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。

如图1-图4所示，本实用新型是一种继电器上料插装机构，其特征在于，包括机架1、设置在所述机架1上的电路板输送机构2、插装机构3和继电器上料机构4，其中所述继电器上料机构4包括储料部4-1、分料送料部4-2，其中所述储料部4-1包括固定支架4-1-1、以及固定连接在所述固定支架4-1-1上的若干个储料盒4-1-2，所述储料盒4-1-2内叠放有若干个继电器5；

所述分料送料部4-2包括驱动装置6、定位座7、以及活动连接于所述定位座7上的分料座8，所述驱动装置6驱动所述分料座8在所述定位座7上往复滑动，其中所述定位座7上设置有便于所述继电器5下落的定限位孔7-1，所述定限位孔7-1的出口端与经过定位、待插装继电器的电路板对应，所述分料座8上设置有与所述定限位孔7-1对应的动限位孔8-1，所述储料盒4-1-2、所述动限位孔8-1与所述定限位孔7-1依次构成所述继电器的上料通道。

更具体的，所述定限位孔7-1的上部与所述插装机构3对应设置，经所述插装机构3对所述定限位孔7-1内的继电器进行插装操作。

更具体的，所述动限位孔8-1的深度满足于容纳单个所述继电器。

更具体的，所述动限位孔8-1的个数为1-5个。

更具体的，所述驱动装置6包括气缸6-1、气缸杆6-2，其中所述气缸6-1固定连接于所述定位座7上，所述气缸杆6-2穿过所述定位座并与所述分料座8固定连接。

更具体的，所述分料座的底部设置有滑槽，所述定位座的顶部设置有与所述滑槽对应的滑轨，减少摩擦损耗。

在本实施例中，如图4所示，电路板输送机构2将待加工的电路板运送至指定位置，继电器上料机构的工作过程如下：一、驱动装置6驱动分料座8在定位座7上往复移动，当动限位孔8-1向右移动至与储料盒4-1-2的出口对应时，在重力作用下继电器落入到动限位孔中；

二、当动限位孔与储料盒错开时，单个的继电器被分离在动限位孔中，完成分料过程；

三、当装有继电器的动限位孔向左移动至与定限位7-1孔对应时，继电器落入到定限位孔中；

四、卸下继电器后驱动装置6重复步骤一，此时动限位孔与定限位孔错开，插装机构3进行插装动作，即在进行插装继电器的过程中，下一个待插装的继电器同时完成分料填装，大大提高了继电器的插装效率。

在本实施例中，储料盒中的继电器可以在振动筛的作用下完成排序填装，或者采用人手预先填装，当储料盒中的继电器全部被插装后，只需更换固定支架上的储料盒即可。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种继电器上料插装机构，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的电路板输送机构、插装机构和继电器上料机构，其中所述继电器上料机构包括储料部、分料送料部，其中所述储料部包括固定支架、以及固定连接在所述固定支架上的若干个储料盒，所述储料盒内叠放有若干个继电器；

所述分料送料部包括驱动装置、定位座、以及活动连接于所述定位座上的分料座，所述驱动装置驱动所述分料座在所述定位座上往复滑动，其中所述定位座上设置有便于所述继电器下落的定限位孔，所述定限位孔的出口端与经过定位、待插装继电器的电路板对应，所述分料座上设置有与所述定限位孔对应的动限位孔，所述储料盒、所述动限位孔与所述定限位孔依次构成所述继电器的上料通道。

2.根据权利要求1所述的一种继电器上料插装机构，其特征在于，所述定限位孔的上部与所述插装机构对应设置，经所述插装机构对所述定限位孔内的继电器进行插装操作。

3.根据权利要求1所述的一种继电器上料插装机构，其特征在于，所述动限位孔的深度满足于容纳单个所述继电器。

4.根据权利要求3所述的一种继电器上料插装机构，其特征在于，所述动限位孔的个数为1-5个。

5.根据权利要求1所述的一种继电器上料插装机构，其特征在于，所述驱动装置包括气缸、气缸杆，其中所述气缸固定连接于所述定位座上，所述气缸杆穿过所述定位座并与所述分料座固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种继电器上料插装机构，其特征在于，所述分料座的底部设置有滑槽，所述定位座的顶部设置有与所述滑槽对应的滑轨。

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