CN111376046B - 一种医疗试剂卡自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗试剂卡自动组装机，包括装配机组，所述装配机组的外部设置有上壳送料机和下壳送料机，所述上壳送料机和下壳送料机靠近装配机组的一侧分别安装有上壳传送装置和下壳传送装置，所述装配机组内部远离上壳送料机和下壳送料机的一侧安装有组装输送架，所述上壳传送装置和下壳传送装置远离上壳送料机和下壳送料机的一端贯穿装配机组的侧壁。本发明通过在装配机组的内部设置组装输送架，控制自动夹取机械手将热景条分切装置分切好的热景条夹持并放置在上壳内，再利用自动装配机械手会将下壳传送装置输送进来的下壳夹持到上壳上方，并通过压板压合，即可实现试剂卡的自动装配。

Description

一种医疗试剂卡自动组装机

技术领域

本发明涉及医疗试剂生产技术领域，具体涉及一种医疗试剂卡自动组装机。

背景技术

医疗试剂卡是一种将热景条包裹在外壳内部的检测卡片，进而方便其运输、存储，且使用方便，因此可以作为一种可以自行检测的试剂，已经广泛运用在多种病体检测当中，在其生产过程中，需要将成型的热景试剂纸，分切成单独的热景条，再将其安装在塑料外壳的内部，即可实现对试剂的整体装配；

现有技术存在以下不足：现有的装配机械中，装配装置分布疏松，物料分布松散，装配工位难以集中，导致实际组装时效率较低，且在对试剂纸进行分切时，存在着一定的吸附力，因此，在利用自动机械臂对热景条进行拿取时，极易附带出多余的热景条，因而极大地影响了热景条分切的精准性，降低了装置的装配效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗试剂卡自动组装机，通过在装配机组的外部设置上壳送料机和下壳送料机，并在装配机组的内部设置组装输送架进行组装支撑，进而控制自动夹取机械手将热景条分切装置分切好的热景条夹持并放置在上壳内，再利用自动装配机械手会将下壳传送装置输送进来的下壳夹持到上壳上方，并通过压板压合，即可实现试剂卡的自动装配，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗试剂卡自动组装机，包括装配机组，所述装配机组的外部设置有上壳送料机和下壳送料机，所述上壳送料机和下壳送料机靠近装配机组的一侧分别安装有上壳传送装置和下壳传送装置，所述装配机组内部远离上壳送料机和下壳送料机的一侧安装有组装输送架，所述上壳传送装置和下壳传送装置远离上壳送料机和下壳送料机的一端贯穿装配机组的侧壁，并延伸至组装输送架的顶部，所述下壳传送装置靠近组装输送架的一端设置有自动装配机械手，所述自动装配机械手固定安装于装配机组的内部，所述组装输送架远离上壳传送装置一端的顶部设置有压合架，所述压合架固定安装于装配机组的内部，所述压合架的底部通过液压缸连接有压板，所述组装输送架远离上壳传送装置的一端贯穿装配机组的侧壁，并延伸至装配机组的外部，所述装配机组的内部设置有热景条分切装置，所述热景条分切装置位于上壳传送装置和下壳传送装置之间，所述热景条分切装置包括热景条输送架，所述热景条输送架固定安装于装配机组的内部，所述热景条输送架靠近组装输送架的一端安装有热景条切割装置，所述热景条切割装置远离热景条输送架的一侧设置有热景条分离机构，所述热景条分离机构远离热景条切割装置的一侧设置有自动夹取机械手；

所述热景条分离机构包括分离底架，所述分离底架固定安装于热景条切割装置远离热景条输送架一侧的底部，所述分离底架的顶部滑动连接有输送板，所述分离底架顶部远离热景条切割装置的一端固定连接有分离板，所述分离底架远离热景条切割装置的一端滑动连接有升降台，所述分离板的顶部设置有拨叉，所述分离底架一侧的顶部设置有侧支板，所述侧支板靠近分离底架的一侧滑动连接有移动块，所述移动块的内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的底部与分离板一端的顶部固定连接。

优选的，所述组装输送架的顶部安装有输送带，所述输送带的外部固定安装有多个凹槽板，且多个所述凹槽板均匀分布于输送带的外部。

优选的，所述输送板的一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸远离输送板的一端与分离板固定连接，所述升降台的底部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的底端与分离底架远离热景条切割装置一侧的底端固定连接。

优选的，所述侧支板的内部设置有电动丝杆组件，所述移动块通过电动丝杆组件与侧支板传动连接。

优选的，所述分离板和输送板顶部的两侧均固定安装有侧压板。

优选的，所述分离板和输送板的顶部均设置有沉槽，且所述分离板和输送板顶部两个侧压板之间的距离值小于分离板和输送板顶部沉槽的宽度值。

优选的，所述分离板和输送板的顶部均设置有两道滑槽，且所述拨叉两端的底部通过滑槽与分离板和输送板滑动连接。

优选的，所述升降台顶部的两端均设置有弹性压块。

优选的，所述上壳送料机和下壳送料机的底部均固定安装有多个万向轮。

优选的，所述上壳送料机和下壳送料机的底部均设置有多个可调支脚，所述可调支脚的顶部通过螺纹与上壳送料机和下壳送料机活动连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、本发明通过在装配机组的外部设置上壳送料机和下壳送料机，并在装配机组的内部设置组装输送架，进而利用上壳传送装置将上壳输送至组装输送架的顶部，并落入凹槽板内，从而利用输送带向外传输，而通过控制自动夹取机械手将热景条分切装置分切好的热景条夹持并放置在上壳内，再利用自动装配机械手会将下壳传送装置输送进来的下壳夹持到上壳上方，并通过压板压合，即可实现试剂卡的自动装配，与现有技术相比，简化了装置的组装空间，提高了试剂卡的装配速度。

2、本发明通过利用热景条切割装置将其切割成条状，使其不断移动至输送板顶部，而控制第二气缸拉动输送板与分离板对接，再控制拨叉上升，使其移动至输送板的后方，并使拨叉下降至原来的高度，再控制拨叉前移，即可将热景条推移至分离板的顶部，而通过间断控制拨叉推动热景条前移，使剂条间断的移动至升降台的顶部，再控制第三气缸推动升降台上升，即可利用侧压板对后方热景条的卡合，推动前一个热景条与其分离，避免热景条之间的吸附，与现有技术相比，极大地提高了热景条切割分离的准确性，加快装置装配的效率。

3、本发明通过在上壳送料机和下壳送料机底部安装万向轮和可调支脚，进而可以在组装前对上壳送料机和下壳送料机进行任意移动，并而通过转动可调支脚，使可调支脚对上壳送料机和下壳送料机进行支撑，同时使万向轮远离地面，即可实现对上壳送料机和下壳送料机的稳固放置，与现有技术相比，大大的提高了装置组装的便捷性，增强了装置装配的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体布局图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明图2的A部结构放大图。

图4为本发明图2的B部结构放大图。

图5为本发明热景条分切装置的整体结构示意图。

图6为本发明热景条分切装置的俯视图。

图7为本发明热景条分离机构的整体结构示意图。

图8为本发明热景条分离机构的左视图。

附图标记说明：

1、装配机组；2、上壳送料机；21、上壳传送装置；3、下壳送料机；31、下壳传送装置；4、组装输送架；41、输送带；42、凹槽板；5、热景条分切装置；51、热景条输送架；52、热景条切割装置；53、热景条分离机构；54、分离底架；55、输送板；551、侧压板；56、分离板；57、升降台；571、第三气缸；572、弹性压块；58、拨叉；581、侧支板；582、移动块；583、第一气缸；59、第二气缸；6、自动夹取机械手；7、自动装配机械手；8、压合架；81、压板；9、万向轮；10、可调支脚。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-8所示的一种医疗试剂卡自动组装机，包括装配机组1，所述装配机组1的外部设置有上壳送料机2和下壳送料机3，所述上壳送料机2和下壳送料机3靠近装配机组1的一侧分别安装有上壳传送装置21和下壳传送装置31，所述装配机组1内部远离上壳送料机2和下壳送料机3的一侧安装有组装输送架4，所述上壳传送装置21和下壳传送装置31远离上壳送料机2和下壳送料机3的一端贯穿装配机组1的侧壁，并延伸至组装输送架4的顶部，所述下壳传送装置31靠近组装输送架4的一端设置有自动装配机械手7，所述自动装配机械手7固定安装于装配机组1的内部，所述组装输送架4远离上壳传送装置21一端的顶部设置有压合架8，所述压合架8固定安装于装配机组1的内部，所述压合架8的底部通过液压缸连接有压板81，所述组装输送架4远离上壳传送装置21的一端贯穿装配机组1的侧壁，并延伸至装配机组1的外部，所述装配机组1的内部设置有热景条分切装置5，所述热景条分切装置5位于上壳传送装置21和下壳传送装置31之间，所述热景条分切装置5包括热景条输送架51，所述热景条输送架51固定安装于装配机组1的内部，所述热景条输送架51靠近组装输送架4的一端安装有热景条切割装置52，所述热景条切割装置52远离热景条输送架51的一侧设置有热景条分离机构53，所述热景条分离机构53远离热景条切割装置52的一侧设置有自动夹取机械手6；

所述热景条分离机构53包括分离底架54，所述分离底架54固定安装于热景条切割装置52远离热景条输送架51一侧的底部，所述分离底架54的顶部滑动连接有输送板55，所述分离底架54顶部远离热景条切割装置52的一端固定连接有分离板56，所述分离底架54远离热景条切割装置52的一端滑动连接有升降台57，所述分离板56的顶部设置有拨叉58，所述分离底架54一侧的顶部设置有侧支板581，所述侧支板581靠近分离底架54的一侧滑动连接有移动块582，所述移动块582的内部固定安装有第一气缸583，所述第一气缸583的底部与分离板56一端的顶部固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述组装输送架4的顶部安装有输送带41，所述输送带41的外部固定安装有多个凹槽板42，且多个所述凹槽板42均匀分布于输送带41的外部，通过使用开设有与上壳形状相同凹槽的凹槽板42，从而使上壳经上壳传送装置21输送后，落在输送带41上时，可以卡合在凹槽板42的内部，以便于后期装配；

实施方式具体为：实施方式具体为：通过在装配机组1的外部设置上壳送料机2和下壳送料机3，并利用上壳传送装置21和下壳传送装置31将上壳和下壳分别运输至装配机组1的内部，而通过在1的内部设置组装输送架4，进而使上壳传送装置21所输送的上壳可以落入至输送带41外部的凹槽板42内，进而使上壳可以通过组装输送架4向外传输，当上壳输送至自动夹取机械手6的位置时，通过控制自动夹取机械手6将热景条分切装置5分切好的热景条夹持并放置在上壳的卡槽内，并继续移动至自动装配机械手7的位置，而自动装配机械手7会将下壳传送装置31输送进来的下壳夹持到上壳上方，并使其通过压合架8的底部，再控制液压缸带动压板81下压，使上下壳在凹槽板42的内部实现紧固卡合，并通过组装输送架4的带动进行输出，以完成试剂卡的自动装配，极大地提高了试剂卡的快速装配，该实施方式具体解决了现有技术中试剂卡组装效率低的问题。

本发明提供了如图5-8所示的一种医疗试剂卡自动组装机，进一步的，在上述技术方案中，所述输送板55的一侧固定安装有第二气缸59，所述第二气缸59远离输送板55的一端与分离板56固定连接，所述升降台57的底部固定安装有第三气缸571，所述第三气缸571的底端与分离底架54远离热景条切割装置52一侧的底端固定连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述侧支板581的内部设置有电动丝杆组件，所述移动块582通过电动丝杆组件与侧支板581传动连接，进而可以进一步控制拨叉58的前后移动，以便于推动热景条移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述分离板56和输送板55顶部的两侧均固定安装有侧压板551，进而可以对热景条进行限位，加强切割的精准性；

进一步的，在上述技术方案中，所述分离板56和输送板55的顶部均设置有沉槽，且所述分离板56和输送板55顶部两个侧压板551之间的距离值小于分离板56和输送板55顶部沉槽的宽度值，进而可以使热景条在输送板55和分离板56的顶部平稳滑动，同时也便于侧压板551对热景条的两端进行压合限制；

进一步的，在上述技术方案中，所述分离板56和输送板55的顶部均设置有两道滑槽，且所述拨叉58两端的底部通过滑槽与分离板56和输送板55滑动连接，从而使拨叉58推动热景条移动时更加平稳；

进一步的，在上述技术方案中，所述升降台57顶部的两端均设置有弹性压块572，进而在升降台57上升带动热景条分离时，可以利用两个弹性压块572对热景条两端进行限位压合，避免其崩出；

实施方式具体为：在初始状态时，控制第二气缸59推动输送板55，使其位于热景条切割装置52切口的一侧，进而通过热景条输送架51的不断输送，将热景试剂纸不断前推，并利用热景条切割装置52将其切割成条状，使其不断移动至输送板55顶部的沉槽内，并利用侧压板551对热景条的两端进行压合，避免其外移，当输送板55顶部热景条积累至一定数量后，可以控制第二气缸59，将输送板55拉动，并与分离板56对接，从而可以利用侧支板581内部的丝杆机构，以及移动块582内部的第一气缸583，先带动拨叉58上升，再带动拨叉58移动至输送板55的后方，并使拨叉58下降至原来的高度，此时，先控制拨叉58向升降台57移动，即可将热景条推移至分离板56的顶部，随后，将输送板55移回热景条切割装置52处，继续承接，同时，通过间断控制拨叉58推动热景条前移，使经切割后的热景条间断的移动至升降台57的顶部，再控制第三气缸571推动升降台57上升，即可利用侧压板551对后方热景条的卡合，推动前一个热景条与其分离，避免热景条之间的吸附，随后即可利用自动夹取机械手6将热景条取走并进行后续装配，进而提高了热景条切割分离的准确性，加快装置装配的效率，该实施方式具体解决了现有技术中热景条切割后相互之间会产生吸附而不便于取走装配的问题。

本发明提供了如图1所示的一种医疗试剂卡自动组装机，进一步的，在上述技术方案中，所述上壳送料机2和下壳送料机3的底部均固定安装有多个万向轮9；

进一步的，在上述技术方案中，所述上壳送料机2和下壳送料机3的底部均设置有多个可调支脚10，所述可调支脚10的顶部通过螺纹与上壳送料机2和下壳送料机3活动连接；

实施方式具体为：通过在上壳送料机2和下壳送料机3底部安装万向轮9和可调支脚10，进而可以在组装前对上壳送料机2和下壳送料机3进行任意移动，并在上壳送料机2和下壳送料机3组装完成后，通过转动可调支脚10，使可调支脚10对上壳送料机2和下壳送料机3进行支撑，同时使万向轮9远离地面，即可实现对上壳送料机2和下壳送料机3的稳固放置，该实施方式具体解决了现有技术中不便于对装置进行移动组装的问题。

本发明工作原理：

如图1-8所示，本发明通过装配机组1的内部设置组装输送架4，进而利用上壳传送装置21将上壳输送至组装输送架4的顶部，并落入凹槽板42内，从而利用输送带41向外传输，而通过控制自动夹取机械手6将热景条分切装置5分切好的热景条夹持并放置在上壳内，再利用自动装配机械手7会将下壳传送装置31输送进来的下壳夹持到上壳上方，并通过压板81压合，即可实现试剂卡的自动装配。

如图5-8所示，通过热景条输送架51将热景试剂纸不断前推，并利用热景条切割装置52将其切割成条状，使其不断移动至输送板55顶部，再控制第二气缸59拉动输送板55与分离板56对接，将拨叉58其移动至输送板55的后方，并使拨叉58下降，再控制拨叉58前移，即可将热景条先推移至分离板56的顶部，再间断的移动至升降台57的顶部，控制第三气缸571推动升降台57上升，即可利用侧压板551对后方热景条的卡合，推动两个热景条分离；

如图1所示，通过在上壳送料机2和下壳送料机3底部安装万向轮9和可调支脚10，进而可以在组装前对上壳送料机2和下壳送料机3进行任意移动，而通过转动可调支脚10，使可调支脚10对上壳送料机2和下壳送料机3进行支撑，同时使万向轮9远离地面，即可实现对上壳送料机2和下壳送料机3的稳固放置。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种医疗试剂卡自动组装机，包括装配机组(1)，其特征在于：所述装配机组(1)的外部设置有上壳送料机(2)和下壳送料机(3)，所述上壳送料机(2)和下壳送料机(3)靠近装配机组(1)的一侧分别固定安装有上壳传送装置(21)和下壳传送装置(31)，所述装配机组(1)内部远离上壳送料机(2)和下壳送料机(3)的一侧固定安装有组装输送架(4)，所述上壳传送装置(21)和下壳传送装置(31)远离上壳送料机(2)和下壳送料机(3)的一端贯穿装配机组(1)的侧壁，并延伸至组装输送架(4)的顶部，所述下壳传送装置(31)靠近组装输送架(4)的一端设置有自动装配机械手(7)，所述自动装配机械手(7)固定安装于装配机组(1)的内部，所述组装输送架(4)远离上壳传送装置(21)一端的顶部设置有压合架(8)，所述压合架(8)固定安装于装配机组(1)的内部，所述压合架(8)的底部通过液压缸连接有压板(81)，所述组装输送架(4)远离上壳传送装置(21)的一端贯穿装配机组(1)的侧壁，并延伸至装配机组(1)的外部，所述装配机组(1)的内部设置有热景条分切装置(5)，所述热景条分切装置(5)位于上壳传送装置(21)和下壳传送装置(31)之间，所述热景条分切装置(5)包括热景条输送架(51)，所述热景条输送架(51)固定安装于装配机组(1)的内部，所述热景条输送架(51)靠近组装输送架(4)的一端安装有热景条切割装置(52)，所述热景条切割装置(52)远离热景条输送架(51)的一侧设置有热景条分离机构(53)，所述热景条分离机构(53)远离热景条切割装置(52)的一侧设置有自动夹取机械手(6)；

所述热景条分离机构(53)包括分离底架(54)，所述分离底架(54)固定安装于热景条切割装置(52)远离热景条输送架(51)一侧的底部，所述分离底架(54)的顶部滑动连接有输送板(55)，所述分离底架(54)顶部远离热景条切割装置(52)的一端固定连接有分离板(56)，所述分离底架(54)远离热景条切割装置(52)的一端滑动连接有升降台(57)，所述分离板(56)的顶部设置有拨叉(58)，所述分离底架(54)一侧的顶部设置有侧支板(581)，所述侧支板(581)靠近分离底架(54)的一侧滑动连接有移动块(582)，所述移动块(582)的内部固定安装有第一气缸(583)，所述第一气缸(583)的底部与分离板(56)一端的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡自动组装机，其特征在于：所述组装输送架(4)的顶部安装有输送带(41)，所述输送带(41)的外部固定安装有多个凹槽板(42)，且多个所述凹槽板(42)均匀分布于输送带(41)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡自动组装机，其特征在于：所述输送板(55)的一侧固定安装有第二气缸(59)，所述第二气缸(59)远离输送板(55)的一端与分离板(56)固定连接，所述升降台(57)的底部固定安装有第三气缸(571)，所述第三气缸(571)的底端与分离底架(54)远离热景条切割装置(52)一侧的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡自动组装机，其特征在于：所述侧支板(581)的内部设置有电动丝杆组件，所述移动块(582)通过电动丝杆组件与侧支板(581)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡自动组装机，其特征在于：所述分离板(56)和输送板(55)顶部的两侧均固定安装有侧压板(551)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗试剂卡自动组装机，其特征在于：所述分离板(56)和输送板(55)的顶部均设置有沉槽，且所述分离板(56)和输送板(55)顶部两个侧压板(551)之间的距离值小于分离板(56)和输送板(55)顶部沉槽的宽度值。

7.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡自动组装机，其特征在于：所述分离板(56)和输送板(55)的顶部均设置有两道滑槽，且所述拨叉(58)两端的底部通过滑槽与分离板(56)和输送板(55)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡自动组装机，其特征在于：所述升降台(57)顶部的两端均设置有弹性压块(572)。

9.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡自动组装机，其特征在于：所述上壳送料机(2)和下壳送料机(3)的底部均固定安装有多个万向轮(9)。

10.根据权利要求1所述的一种医疗试剂卡自动组装机，其特征在于：所述上壳送料机(2)和下壳送料机(3)的底部均设置有多个可调支脚(10)，所述可调支脚(10)的顶部通过螺纹与上壳送料机(2)和下壳送料机(3)活动连接。

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