CN115072328B - 一种继电器组装上料机构及应用其的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种继电器组装上料机构及应用其的设备，包括组装基座和上料架，组装基座包括基座本体，基座本体两侧分别连接有一体式的钢片条，基座本体另外两侧镶嵌安装有加强筋；上料架上端分别安装有储料块和分料块，储料块和分料块之间设有输送带，分料块下方设有上料带，储料块内部上下两端分别转动安装有旋转轴，两个旋转轴两侧分别连接有输送道，两个输送道上安装有多个托块；分料块上滑动安装有两个移动块，两个移动块之间滑动安装有移动板，移动板朝向储料块一侧设有多个接料槽，输送带两侧分别设有一组下料通道，每个下料通道下端皆安装有多个弹片。本发明可以避免继电器在上料时，因碰撞而导致损坏，并且提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明主要涉及继电器的技术领域，具体涉及一种继电器组装上料机构及应用其的设备。
背景技术
继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器的组装需要经过多个装配工艺，例如申请号为CN202022454521.8的专利申请，包括机架、设置在所述机架上的电路板输送机构、插装机构和继电器上料机构，其中所述继电器上料机构包括储料部、分料送料部，其中所述分料送料部包括驱动装置、定位座、以及活动连接于所述定位座上的分料座，所述驱动装置驱动所述分料座在所述定位座上往复滑动，其中所述定位座上设置有便于所述继电器下落的定限位孔，所述分料座上设置有与所述定限位孔对应的动限位孔，所述储料盒、所述动限位孔与所述定限位孔依次构成所述继电器的上料通道。虽然可实现继电器连续上料，但是继电器在储料部相互接触，发生碰撞，容易导致继电器损坏，并且随着生产量的增加，工厂内生产都会安装多个插装器，而上述专利中不能同时进行多个继电器上料，导致生产效率较低；
在流水线上装配继电器时，基座是在装配流水线的运载工具，用于线圈，铁芯及框架的装配工艺中，目前，在现有的基座中，基座的接触面为中间高两端低，基座稳定性较差，不利于在传送带上输送。
发明内容
本发明主要提供了一种继电器组装上料机构及应用其的设备,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种继电器组装上料机构，包括组装基座和上料架，所述组装基座包括基座本体，所述基座本体两侧分别连接有一体式的钢片条，所述基座本体另外两侧镶嵌安装有加强筋；所述上料架上端分别安装有储料块和分料块，所述储料块和分料块之间设有输送带，所述分料块下方设有上料带，所述储料块内部上下两端分别转动安装有旋转轴，且其中一个所述旋转轴由电机驱动，两个所述旋转轴两侧分别连接有输送道，且两个所述输送道分别安装在储料块内壁上，两个所述输送道上安装有多个均匀分布且两两相对的托块；所述分料块上滑动安装有两个移动块，两个所述移动块之间滑动安装有移动板，所述移动板朝向储料块一侧设有多个均匀分布的接料槽，所述输送带两侧分别一组安装在分料块上的下料通道，所述接料槽和下料通道横截面相同，每个所述下料通道下端皆安装有多个弹片，多个所述弹片将下料通道下端出口环绕，且多个所述弹片内顶径大于其内底径。
优选的，所述钢片条截面上端为扇形，截面下端为矩形，所述钢片条侧壁上连接有软胶层。
优选的，所述输送带和上料带皆由电机驱动，所述输送带一端位于储料块内部，另一端安装在分料块上端中心，所述输送带宽度小于两两相对托块之间的间距，且所述输送带位于两两相对托块之间，所述输送带位于两个旋转轴同一侧。
优选的，每个所述输送道两侧设有安装在储料块内壁上的安装杆，所述安装杆另一端连接有限位板，所述限位板和输送带邻近，且限位板朝向输送带一侧转动连接有多个滚轮，两个所述限位板之间间距大于托块长度，所述滚轮位于输送带下方。
优选的，所述分料块上端一侧设有驱动槽，所述驱动槽内部转动安装有螺纹杆，且所述螺纹杆由电机驱动，所述螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹套块，且两个所述螺纹套块分别和两个移动块连接。
优选的，两个所述移动块相对一侧皆安装有电动导轨，所述电动导轨上滑动有电动滑块，所述电动滑块和移动板连接。
优选的，所述下料通道长度大于组装基座高度，每组所述下料通道数量皆和多个接料槽数量相同，且一一相对。
优选的，每个所述接料槽内部与储料块相对的侧壁上皆安装有软胶垫块。
优选的，所述上料架上安装有控制器。
一种继电器组装上料设备，包括上述的继电器组装上料机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果为:
其一，使用时，将组装基座放在两两相对的托块上，旋转轴带动托块移动，使得组装基座移动，直至组装基座落在输送带上，由于输送带宽度小于两两相对托块之间的间距，组装基座和托块分离，接着组装基座随着输送带移动，避免了组装基座在储料块内部相接接触碰撞，从而导致组装基座受损；
其二，移动板装满组装基座之后，电动导轨启动，驱动电动滑块移动，使得下料通道和接料槽对齐，组装基座进入到下料通道，保证能同时进行多个继电器上料，增加生产效率；
其三，组装基座通过下料通道下料时，弹片起到一个缓冲的效果，组装基座缓慢下落将弹片缓慢撑开，弹片由于弹性势能的作用会对组装基座侧面有一个吸引力，最后将组装基座缓慢的放置于上料带上，对组装基座实现防护，避免组装基座受损，提高实用性；
其四，钢片条增大了抓地面积，使得整体更稳定，不易倒，加强筋可以防止组装基座在长期使用中的冲压变形以及磨损，达到延长使用寿命的目的，软胶层可以防止组装基座在输送途中发生碰撞而导致损坏，钢片条配合加强筋可以使得组装基座重心下移，增加整体的稳定性，使得组装基座牢固性得到了大大提高。
以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。
附图说明
图1为本发明的组装基座立体示意图；
图2为本发明的上料架结构示意图；
图3为本发明的储料块内侧壁局部示意图；
图4为本发明的A处放大图；
图5为本发明的储料块局部平面示意图；
图6为本发明的分料块立体示意图；
图7为本发明的B处放大图。
附图说明：1、组装基座；11、基座本体；12、钢片条；13、加强筋；14、软胶层；2、上料架；21、输送带；22、弹片；23、上料带；3、储料块；31、旋转轴；32、输送道；33、托块；4、分料块；40、软胶垫块；41、移动块；42、移动板；43、接料槽；44、下料通道；45、驱动槽；46、螺纹杆；47、螺纹套块；48、电动导轨；49、电动滑块；5、控制器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请着重参照附图1，一种继电器组装上料机构，包括组装基座1和上料架2，所述组装基座1包括基座本体11，所述基座本体11两侧分别连接有一体式的钢片条12，所述钢片条12截面上端为扇形，截面下端为矩形，钢片条12增大了抓地面积，不易倒，所述基座本体11另外两侧镶嵌安装有加强筋13，加强筋13可以防止组装基座1在长期使用中的冲压变形以及磨损，达到延长使用寿命的目的，所述钢片条12侧壁上连接有软胶层14，软胶层14可以防止组装基座1在输送途中发生碰撞而导致损坏，钢片条12配合加强筋13可以使得组装基座1重心下移，增加整体的稳定性，使得组装基座1牢固性得到了大大提高。
请着重参照附图2-5，所述上料架2上端分别安装有储料块3和分料块4，所述储料块3和分料块4之间设有输送带21，所述输送带21一端位于储料块3内部，所述输送带21由电机驱动，所述输送带21宽度小于两两相对托块33之间的间距，且所述输送带21位于两两相对托块33之间，所述输送带21位于两个旋转轴31同一侧，确保组装基座1可以稳定落在输送带21上，所述储料块3内部上下两端分别转动安装有旋转轴31，且其中一个所述旋转轴31由电机驱动，两个所述旋转轴31两侧分别连接有输送道32，且两个所述输送道32分别安装在储料块3内壁上，两个所述输送道32上安装有多个均匀分布且两两相对的托块33，每个所述输送道32两侧设有安装在储料块3内壁上的安装杆34，所述安装杆34另一端连接有限位板35，所述限位板35和输送带21邻近，且限位板35朝向输送带21一侧转动连接有多个滚轮36，两个所述限位板35之间间距大于托块33长度，所述滚轮36位于输送带21下方。将组装基座1放在两两相对的托块33上，旋转轴31带动托块33移动，使得组装基座1移动，直至组装基座1落在输送带21上，由于输送带21宽度小于两两相对托块33之间的间距，组装基座1和托块33分离，接着组装基座1随着输送带21移动，进入到两个相对的限位板35之间，保证组装基座1平稳移动，并且组装基座1在滚轮36上滑动，降低了摩擦带来的影响，确保组装基座1的有效移动，同时避免了组装基座1在储料块3内部相接接触碰撞，导致组装基座1受损。
请着重参照附图2、6和7，所述输送带21另一端安装在分料块4上端中心，所述分料块4上滑动安装有两个移动块41，所述分料块4上端一侧设有驱动槽45，所述驱动槽45内部转动安装有螺纹杆46，且所述螺纹杆46由电机驱动，所述螺纹杆46上螺纹连接有两个螺纹套块47，且两个所述螺纹套块47分别和两个移动块41连接，两个所述移动块41之间滑动安装有移动板42，两个所述移动块41相对一侧皆安装有电动导轨48，所述电动导轨48上滑动有电动滑块49，所述电动滑块49和移动板42连接，所述移动板42朝向储料块3一侧设有多个均匀分布的接料槽43，每个所述接料槽43内部与储料块3相对的侧壁上皆安装有软胶垫块40，所述输送带21两侧分别一组安装在分料块4上的下料通道44，所述接料槽43和下料通道44横截面相同，所述下料通道44长度大于组装基座1高度，每组所述下料通道44数量皆和多个接料槽43数量相同，且一一相对。组装基座1随着输送带21进入分料块4，电机驱动螺纹杆46转动，使得螺纹套块47移动，带动移动块41移动，从而使得移动板42移动，随着移动板42移动，组装基座1一一进入到接料槽43内部，组装基座1具有惯性，会和接料槽43内壁碰撞，由于软胶垫块40的存在，可以将碰撞缓解，避免组装基座1受损，在移动板42装满组装基座1之后，电动导轨48启动，驱动电动滑块49移动，使得下料通道44和接料槽43对齐，组装基座1进入到下料通道44，组装基座1进入下料通道44之后，移动板42复位，移动块41反向移动，进行下一次的上料，如此反复。
请着重参照附图2-7，每个所述下料通道44下端皆安装有多个弹片22，多个所述弹片22将下料通道44下端出口环绕，且多个所述弹片22内顶径大于其内底径，所述分料块4下方设有上料带23，上料带23由电机驱动。当组装基座1通过下料通道44下料时，弹片22起到一个缓冲的效果，组装基座1缓慢下落将弹片22缓慢撑开，弹片22由于弹性势能的作用会对组装基座1侧面有一个吸引力，最后将组装基座1缓慢的放置于上料带23上，对组装基座1实现防护，避免组装基座1受损，提高实用性。所述上料架2上安装有控制器5，所述控制器5型号为NUC100，控制器5的信号输出端和本发明内部电器件电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，在此不做过多赘述。
本发明的具体操作流程如下：
工作人员在使用时，将组装基座1放在两两相对的托块33上，旋转轴31带动托块33移动，使得组装基座1移动，直至组装基座1落在输送带21上，由于输送带21宽度小于两两相对托块33之间的间距，组装基座1和托块33分离，接着组装基座1随着输送带21移动，避免了组装基座1在储料块3内部相接接触碰撞，从而导致组装基座1受损，组装基座1随着输送带21进入分料块4，电机驱动螺纹杆46转动，使得螺纹套块47移动，带动移动块41移动，从而使得移动板42移动，随着移动板42移动，组装基座1一一进入到接料槽43内部，组装基座1具有惯性，会和接料槽43内壁碰撞，由于软胶垫块40的存在，可以将碰撞缓解，避免组装基座1受损，在移动板42装满组装基座1之后，电动导轨48启动，驱动电动滑块49移动，使得下料通道44和接料槽43对齐，组装基座1进入到下料通道44，组装基座1进入下料通道44之后，移动板42复位，移动块41反向移动，进行下一次的上料，如此反复，组装基座1通过下料通道44下料时，弹片22起到一个缓冲的效果，组装基座1缓慢下落将弹片22缓慢撑开，弹片22由于弹性势能的作用会对组装基座1侧面有一个吸引力，最后将组装基座1缓慢的放置于上料带23上，对组装基座1实现防护，避免组装基座1受损，提高实用性。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种继电器组装上料机构，包括组装基座(1)和上料架(2)，其特征在于：所述组装基座(1)包括基座本体(11)，所述基座本体(11)两侧分别连接有一体式的钢片条(12)，所述基座本体(11)另外两侧镶嵌安装有加强筋(13)；
所述上料架(2)上端分别安装有储料块(3)和分料块(4)，所述储料块(3)和分料块(4)之间设有输送带(21)，所述分料块(4)下方设有上料带(23)，所述储料块(3)内部上下两端分别转动安装有旋转轴(31)，且其中一个所述旋转轴(31)由电机驱动，两个所述旋转轴(31)两侧分别连接有输送道(32)，且两个所述输送道(32)分别安装在储料块(3)内壁上，两个所述输送道(32)上安装有多个均匀分布且两两相对的托块(33)；
所述分料块(4)上滑动安装有两个移动块(41)，两个所述移动块(41)之间滑动安装有移动板(42)，所述移动板(42)朝向储料块(3)一侧设有多个均匀分布的接料槽(43)，所述输送带(21)两侧分别设有一组安装在分料块(4)上的下料通道(44)，所述接料槽(43)和下料通道(44)横截面相同，每个所述下料通道(44)下端皆安装有多个弹片(22)，多个所述弹片(22)将下料通道(44)下端出口环绕，且多个所述弹片(22)内顶径大于其内底径。
2.根据权利要求1所述的一种继电器组装上料机构，其特征在于：所述钢片条(12)截面上端为扇形，截面下端为矩形，所述钢片条(12)侧壁上连接有软胶层(14)。
3.根据权利要求1所述的一种继电器组装上料机构，其特征在于：所述输送带(21)和上料带(23)皆由电机驱动，所述输送带(21)一端位于储料块(3)内部，另一端安装在分料块(4)上端中心，所述输送带(21)宽度小于两两相对托块(33)之间的间距，且所述输送带(21)位于两两相对托块(33)之间，所述输送带(21)位于两个旋转轴(31)同一侧。
4.根据权利要求1所述的一种继电器组装上料机构，其特征在于：每个所述输送道(32)两侧设有安装在储料块(3)内壁上的安装杆(34)，所述安装杆(34)另一端连接有限位板(35)，所述限位板(35)和输送带(21)邻近，且限位板(35)朝向输送带(21)一侧转动连接有多个滚轮(36)，两个所述限位板(35)之间间距大于托块(33)长度，所述滚轮(36)位于输送带(21)下方。
5.根据权利要求1所述的一种继电器组装上料机构，其特征在于：所述分料块(4)上端一侧设有驱动槽(45)，所述驱动槽(45)内部转动安装有螺纹杆(46)，且所述螺纹杆(46)由电机驱动，所述螺纹杆(46)上螺纹连接有两个螺纹套块(47)，且两个所述螺纹套块(47)分别和两个移动块(41)连接。
6.根据权利要求1所述的一种继电器组装上料机构，其特征在于：两个所述移动块(41)相对一侧皆安装有电动导轨(48)，所述电动导轨(48)上滑动有电动滑块(49)，所述电动滑块(49)和移动板(42)连接。
7.根据权利要求1所述的一种继电器组装上料机构，其特征在于：所述下料通道(44)长度大于组装基座(1)高度，每组所述下料通道(44)数量皆和多个接料槽(43)数量相同，且一一相对。
8.根据权利要求1所述的一种继电器组装上料机构，其特征在于：每个所述接料槽(43)内部与储料块(3)相对的侧壁上皆安装有软胶垫块(40)。
9.根据权利要求1所述的一种继电器组装上料机构，其特征在于：所述上料架(2)上安装有控制器(5)。
10.一种继电器组装上料设备，其特征在于：包括权利要求1到9任一项所述的继电器组装上料机构。
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