CN208234058U - 卡托半成品摆盘装置及卡托生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡托半成品摆盘装置，包括振盘组件，用于使卡托半成品以预设姿态排出，振盘组件包括第一振盘和第二振盘；输送机构，用于输送振盘组件排出的卡托半成品，输送机构包括与第一振盘连接的第一输送通道和与第二振盘连接的第二输送通道；中转机构，用于接收输送机构送出的卡托半成品，中转机构包括与第一输送通道连接的第一中转组件和与第二输送通道连接的第二中转组件；存料盘，用于存放中转机构中的卡托半成品，存料盘上开设有用于存放第一中转组件中的卡托半成品的多个第一料槽和用于存放第二中转组件中的卡托半成品的多个第二料槽。通过实现机器的自动化放置卡托半成品以代替人工作业，极大地提高了卡托的生产效率。

Description

卡托半成品摆盘装置及卡托生产设备

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种卡托半成品摆盘装置以及卡托生产设备。

背景技术

随着智能手机整机技术的发展，为了使得手机尽可能地小型化，越来越多的智能手机采用了不可拆卸式后盖的设计，这种手机通常需要在其边框上设置一个用于放置SIM卡的缺口，并借助卡托将SIM卡或手机存储卡通过该缺口插入机身。

现有的卡托主要由卡片限位板、卡片承载板和卡托门板组成，卡片承载板和限位板可通过板材冲压、塑胶注塑或者MIM(即金属注射)成型。由于卡片限位板和卡片门板的尺寸和结构需要根据对应的手机设置，为了防止手机的内部结构设计泄密，通常情况下手机制造商会预先定制好卡片限位板和卡片承载板的组合件，然后将组合件发给外部供应商进一步加工成成品，即外部供应商通过在组合件外侧注塑出卡托门板以形成完整的卡托，通过这种方式与外部供应商协同作业以提高整个手机生产链的效率。

由于手机制造商已经预制好对应的卡托半成品(即卡片限位板和卡片承载板的组合件)，因此供应商一般只能通过植入注塑的方式生产出卡托成品。现有的植入注塑一般是通过人工将卡托半成品放入模具的方式进行，人工将半成品放入模具时容易出现半成品漏放、放置不到位以及放置方向错误等问题，这样就会增加不良率，提高制造成本，而且人工将半成品放入模具还存在效率低，无法持续作业等问题。

由于卡托半成品体积不大而且厚度较薄，便于多个间隔排列，为了尽可能提高生产效率，通常情况下模具(下半模)上开设有多个用于放置卡托半成品的定位腔，这样注塑机便能通过模具一次性生产出多个卡托，模具一次注塑加工产出的卡托越多，通过人工的方式将卡托半成品放入模具的时间也就越长，这样注塑机等待注塑的时间间隔也就越长，不利于提高产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卡托半成品摆盘装置，以解决现有技术中存在的卡托生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种卡托半成品摆盘装置，包括：

振盘组件，用于使所述卡托半成品以预设姿态排出，所述振盘组件包括第一振盘和第二振盘；

输送机构，用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品，所述输送机构包括与所述第一振盘连接的第一输送通道和与所述第二振盘连接的第二输送通道；

中转机构，用于接收所述输送机构送出的卡托半成品，所述中转机构包括与所述第一输送通道连接的第一中转组件和与所述第二输送通道连接的第二中转组件；

存料盘，用于存放所述中转机构中的卡托半成品，所述存料盘上开设有用于存放所述第一中转组件中的卡托半成品的多个第一料槽和用于存放所述第二中转组件中的卡托半成品的多个第二料槽。

进一步地，所述第一中转组件包括用于接收所述第一输送通道的卡托半成品的滑动板、用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动件和用于将所述滑动板上的卡托半成品推入所述存料盘的第一推送组件，所述滑动板位于所述第一推送组件和所述存料盘之间。

进一步地，所述滑动板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第一凹槽，多个所述第一凹槽分别与多个所述第一料槽一一对应对齐设置。

进一步地，所述第一推送组件包括第一安装板、第二驱动件和第一推板，所述第二驱动件和所述第一推板均设置在所述第一安装板上，所述第二驱动件与所述第一推板连接，所述第一推板上形成有多个第一顶出板，多个所述第一顶出板分别与多个所述第一凹槽一一对应对齐设置。

进一步地，所述第二中转组件包括第三驱动件、滑动设置在所述第三驱动件上的第二安装板、用于接收所述第二输送通道的卡托半成品且固定设置在所述第二安装板上的固定板和用于将所述固定板上的卡托半成品推入所述存料盘的第二推送组件，所述固定板位于所述第二推送组件和所述存料盘之间。

进一步地，所述固定板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述固定板靠近所述第二推送组件的一侧和靠近所述存料盘的一侧，多个所述第二凹槽分别与多个所述第二料槽一一对应对齐设置。

进一步地，所述第二推送组件包括第四驱动件和第二推板，所述第四驱动件与所述第二推板连接，所述第二推板上形成有多个第二顶出板，多个所述第二顶出板分别与多个所述第二凹槽一一对应对齐设置。

进一步地，所述卡托半成品摆盘装置还包括第五驱动件，所述第五驱动件为滚珠丝杠，所述存料盘滑动设置在所述滚珠丝杠上。

进一步地，所述第一料槽和所述第二料槽沿所述存料盘长度方向的轴线对称设置。

一种卡托生产设备，包括如前述的卡托半成品摆盘装置。

本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型卡托半成品摆盘装置通过振盘来对卡托半成品进行姿态调整，通过输送机构和中转机构将调整好姿态的卡托半成品放入存料盘，最后多个卡托半成品通过存料盘进行下一道工序，即被送入模具中，全程自动化无需人工操作，通过实现机器的自动化放置卡托半成品以及调整卡托半成品的姿态以代替人工作业，极大地提高了卡托的生产效率和降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的卡托半成品摆盘装置的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的卡托半成品摆盘装置的第一中转组件的立体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的卡托半成品摆盘装置的第一中装装置的滑动板的立体示意图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本实用新型实施例提供的卡托半成品摆盘装置的第二中转组件的立体示意图；

图6为本实用新型实施例提供的卡托半成品摆盘装置的第二中转组件的第二推送组件立体示意图；

图7为本实用新型实施例提供的卡托半成品摆盘装置的存料盘及第五驱动件的装配示意图。

其中，图中各附图标记：

1-振盘组件；11-第一振盘；12-第二振盘；2-输送机构；21-第一输送通道；22-第二输送通道；3-中转机构；31-第一中转组件；311-滑动板；3111-第一凹槽；312-第一驱动件；313-第一推送组件；3131-第一安装板；3132-第二驱动件；3133-第一推板；3134-第一顶出板；32-第二中转组件；321-第三驱动件； 322-第二安装板；323-固定板；3231-第二凹槽；324-第二推送组件；3241-第四驱动件；3242-第二推板；3243-第二顶出板；4-存料盘；41-第一料槽；42- 第二料槽；5-第五驱动件；6-感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置进行说明。卡托半成品摆盘装置，包括振盘组件1，用于使卡托半成品以预设姿态排出，振盘组件1包括第一振盘11和第二振盘12，第一振盘11和第二振盘12 为排料方向反向设置的两振盘，本实施例中，第一振盘11将卡托半成品以首端向前、尾端(尾端即卡托连接有卡托门板的一端，首端即卡托远离门板的一端) 向后的方式送出，第二振盘12将卡托半成品以首端向后、尾端向前的方式送出；输送机构2，用于输送振盘组件1排出的的卡托半成品，输送机构2包括与第一振盘11连接的第一输送通道21和与第二振盘12连接的第二输送通道22；中转机构3，用于接收输送机构2送出的卡托半成品，中转机构3包括与第一输送通道21连接的第一中转组件31和与第二输送通道22连接的第二中转组件 32；存料盘4，用于存放中转机构3中的卡托半成品，存料盘4上开设有用于存放第一中转组件31中的卡托半成品的多个第一料槽41和用于存放第二中转组件32中的卡托半成品的多个第二料槽42。第一料槽41和第二存料槽41沿存料盘4长度方向的轴线对称设置。

本实用新型卡托半成品摆盘装置通过振盘来对卡托半成品进行姿态调整，通过输送机构2和中转机构3将调整好姿态的卡托半成品放入存料盘4，最后多个卡托半成品通过存料盘4进行下一道工序，即被送入模具中，全程自动化无需人工操作，通过实现机器的自动化放置卡托半成品以及调整卡托半成品的姿态以代替人工作业，通过排料方向反向设置的第一振盘11和第二振盘12，能够使最终放置到存料盘4上的第一料槽41和第二存料槽41内卡托半成品沿存料盘4长度方向的轴线对称设置，这样便于存料盘4上卡托半成品的摆放方式与模具内设置的用于放置卡托半成品容置腔排列方式一致(模具在制作时，多个卡托半成品容置腔一般对称设置在浇口两侧，这样有利于浇口进胶，保证各个产品位置胶料的流动性一致，提高产品品质，同时便于减少浇口用料，提高原材料的利用率；但是，这样也使得各个卡托半成品必须要特定的方向放入模具内的卡托半成品容置腔内，增加了卡托半成品放入模具的难度，以及错放和漏放的几率)，从而便于将存料盘4上的多个卡托半成品一次性整体转运至对应的模具的容置腔内，提高卡托半成品放入模具的效率，并且能够避免卡托半成品漏放、放置不到位和方向放置错误，极大地提高了卡托的生产效率并降低了制造成本。

进一步地，请参阅图7，作为本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的一种具体实施方式，存料盘4上的多个第一料槽41对齐设置为一组，多个第二料槽42对齐设置为一组，第一料槽41和第二料槽42分别形成在存料盘4相对的两侧并贯穿存料盘4的该侧面。存料盘4上的多个料槽(包括第一料槽41和第二料槽42)的相对位置与相应的模具的放料结构，即，模具内各卡托半成品的容置腔相对应，因此在其他实施方式中，第一料槽41和第二料槽42的位置关系可以根据具体的模具的放料结构进行对应设置。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的一种具体实施方式，第一中转组件31包括用于接收第一输送通道21 的卡托半成品的滑动板311、用于驱动滑动板311滑动的第一驱动件312和用于将滑动板311上的卡托半成品推入存料盘4的第一推送组件313，滑动板311 位于第一推送组件313和存料盘4之间。第一驱动件312为滚珠丝杠，滑动板 311滑动设置在滚珠丝杠的螺母座上；第一推送组件313固定设置在存料盘4 的形成有第一料槽41的一侧；滑动板311设置在第一推送组件313和存料盘4之间。滑动板311通过第一驱动件312驱动，滑动至第一输送通道21的出口后，多个卡托半成品依次进入滑动板311中，滑动板311装完卡托半成品之后，滑动至与存料盘4相对应的位置，第一推送组件313动作，将滑动板311上的卡托半成品推入存料盘4，滑动板311再次移动至输送通道出口装载卡托半成品，如此反复循环。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的一种具体实施方式，滑动板311上形成有用于存放卡托半成品的多个第一凹槽 3111，第一凹槽3111贯穿滑动板311靠近第一推送组件313的一侧和靠近存料盘4的一侧，多个第一凹槽3111分别与多个第一料槽41一一对应对齐设置。第一推送组件313包括第一安装板3131、第二驱动件3132和第一推板3133，第二驱动件3132和第一推板3133均设置在第一安装板3131上，第二驱动件 3132与第一推板3133连接，第一推板3133上形成有多个第一顶出板3134，多个第一顶出板3134分别与多个第一凹槽3111一一对应对齐设置。滑动板311 通过多个第一凹槽3111接收从第一输送通道21出来的卡托半成品，然后移动到与存料盘4对应的位置，第二驱动件3132驱动第一推板3133动作，第一推板3133上的多个第一顶出板3134分别一一对应伸入多个第一凹槽3111中，将第一凹槽3111中的卡托半成品推入至存料盘4的第一料槽41中。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的一种具体实施方式，第二中转组件32包括设置在存料盘4的具有第二料槽 42的一侧，第二中转组件32包括第三驱动件321，滑动设置在第三驱动件321 上的第二安装板322，用于接收第二输送通道22的卡托半成品且固定设置在第二安装板322上的固定板323和用于将固定板323上的卡托半成品推入存料盘 4的第二推送组件324，固定板323位于第二推送组件324和存料盘4之间。第二中转组件32与第一中转组件31分别位于存料盘4的相对的两侧，第三驱动件321驱动第二安装板322移动，从而带动固定板323移动至第二输送通道22 接收卡托半成品，接收完成后再驱动第二安装板322移动到与存料盘4相对应的位置，此时固定板323与存料盘4抵接，第二推送组件324动作，将固定板 323上的卡托半成品推入存料盘4的多个第二料槽42。

进一步地，请参阅图6，作为本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的一种具体实施方式，固定板323上形成有用于存放卡托半成品的多个第二凹槽 3231，第二凹槽3231贯穿固定板323靠近第二推送组件324的一侧和靠近存料盘4的一侧，多个第二凹槽3231分别与多个第二料槽42一一对应对齐设置。第二推送组件324包括第四驱动件3241和第二推板3242，第四驱动件3241与第二推板3242连接，第二推板3242上形成有多个第二顶出板3243，多个第二顶出板3243分别与多个第二凹槽3231一一对应对齐设置。固定板323通过多个第二凹槽3231接收从第二输送通道22出来的卡托半成品，然后移动到与存料盘4对应的位置，此时固定板323与存料盘4具有第二料槽42的一侧抵接，第四驱动件3241驱动第二推板3242动作，第二推板3242上的多个第二顶出板 3243分别一一对应伸入多个第二凹槽3231中，将第二凹槽3231中的卡托半成品推入至存料盘4的第二料槽42中。

进一步地，请参阅图7，作为本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的一种具体实施方式，卡托半成品摆盘装置还包括第五驱动件5，第五驱动件5为滚珠丝杠，存料盘4滑动设置在滚珠丝杠上。当存料盘4装完卡托半成品后第五驱动件5带动存料盘4进入下一道工序。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的一种具体实施方式，第一输送通道21和第二输送通道22均呈直线设置，当然根据具体的实际情况，第一输送通道21和第二输送通道22也可以呈曲线设置。

进一步地，请一并参阅图2至图4，作为本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的一种具体实施方式，滑动板311靠近第一输送通道21出口的一侧上形成有第一挡条，第一挡条用于当滑动板311离开第一输送通道21时挡住第一输送通道21，防止第一输送通道21中的卡托半成品掉出。第二输送通道22的远离第二振盘12的一侧设有第二挡板，第二挡板由一气缸驱动挡住或者打开第二输送通道22：第二中转组件32取料时，气缸驱动第二挡板打开第二输送通道 22，卡托半成品可从第二输送通道22移动至第二中转组32上；第二中转组件 32取料完成后，气缸驱动第二挡板挡住第二输送通道22防止卡托半成品从第二输送通道22掉落。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的卡托半成品摆盘装置的一种具体实施方式，第一输送通道21和第二输送通道22分别设置有感应器6，其中第一输送通道21的感应器设置在滑动板311上方，当第一中转组件31和第二中转组件32取料完成后离开第一输送通道21和第二输送通道22时感应器 6反馈至控制中心，使得第一振盘11停止送料，同时第一挡板和第二挡板分别挡住第一输送通道21和第二输送通道22远离振盘组件的一端，防止第一输送通道21和第二输送通道22上的卡托半成品掉落。

进一步地，第一中转组件31与存料盘4之间，以及第二中转组件32与存料盘4之间分别设置有沿中转机构3输送方向设置的挡条，挡条固定在升降机构上，第一中转组件31和第二中转组件32从输送机构2向存料盘4移动过程中，升降机构驱动挡条上升挡住第一中转组件31和第二中转组件32靠近存料盘4的一侧，从而防止卡托半成品从输送机构2向存料盘4移动时发生掉落。

本实用新型还提供一种卡托生产设备，其包括前述的卡托半成品摆盘装置。本实用新型提供的卡托生产设备采用了卡托半成品摆盘装置，通过振盘来对卡托半成品进行姿态调整，通过输送机构2和中转机构3将调整好姿态的卡托半成品放入存料盘4，存料盘4中卡托半成品的摆放方式与模具内设置的(用于放入卡托半成品的)容置腔排列方式严格对应，从而便于将存料盘4中的卡托半成品一次性整体转移至模具的容置腔中，全程自动化无需人工操作，通过实现机器的自动化放置卡托半成品以及调整卡托半成品的姿态以代替人工作业，同时可以有效避免卡托半成品漏放、放置不到位和方向放置错误，极大地提高了卡托的生产效率、降低了制造成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卡托半成品摆盘装置，其特征在于，包括：

振盘组件，用于使卡托半成品以预设姿态排出，所述振盘组件包括第一振盘和第二振盘；

输送机构，用于输送所述振盘组件排出的卡托半成品，所述输送机构包括与所述第一振盘连接的第一输送通道和与所述第二振盘连接的第二输送通道；

中转机构，用于接收所述输送机构送出的卡托半成品，所述中转机构包括与所述第一输送通道连接的第一中转组件和与所述第二输送通道连接的第二中转组件；

存料盘，用于存放所述中转机构中的卡托半成品，所述存料盘上开设有用于存放所述第一中转组件中的卡托半成品的多个第一料槽和用于存放所述第二中转组件中的卡托半成品的多个第二料槽。

2.如权利要求1所述的卡托半成品摆盘装置，其特征在于：所述第一中转组件包括用于接收所述第一输送通道的卡托半成品的滑动板、用于驱动所述滑动板滑动的第一驱动件和用于将所述滑动板上的卡托半成品推入所述存料盘的第一推送组件，所述滑动板位于所述第一推送组件和所述存料盘之间。

3.如权利要求2所述的卡托半成品摆盘装置，其特征在于：所述滑动板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第一凹槽，多个所述第一凹槽分别与多个所述第一料槽一一对应对齐设置。

4.如权利要求3所述的卡托半成品摆盘装置，其特征在于：所述第一推送组件包括第一安装板、第二驱动件和第一推板，所述第二驱动件和所述第一推板均设置在所述第一安装板上，所述第二驱动件与所述第一推板连接，所述第一推板上形成有多个第一顶出板，多个所述第一顶出板分别与多个所述第一凹槽一一对应对齐设置。

5.如权利要求1所述的卡托半成品摆盘装置，其特征在于：所述第二中转组件包括第三驱动件、滑动设置在所述第三驱动件上的第二安装板、用于接收所述第二输送通道的卡托半成品且固定设置在所述第二安装板上的固定板和用于将所述固定板上的卡托半成品推入所述存料盘的第二推送组件，所述固定板位于所述第二推送组件和所述存料盘之间。

6.如权利要求5所述的卡托半成品摆盘装置，其特征在于：所述固定板上形成有用于存放所述卡托半成品的多个第二凹槽，所述第二凹槽贯穿所述固定板靠近所述第二推送组件的一侧和靠近所述存料盘的一侧，多个所述第二凹槽分别与多个所述第二料槽一一对应对齐设置。

7.如权利要求6所述的卡托半成品摆盘装置，其特征在于：所述第二推送组件包括第四驱动件和第二推板，所述第四驱动件与所述第二推板连接，所述第二推板上形成有多个第二顶出板，多个所述第二顶出板分别与多个所述第二凹槽一一对应对齐设置。

8.如权利要求1所述的卡托半成品摆盘装置，其特征在于：所述卡托半成品摆盘装置还包括第五驱动件，所述第五驱动件为滚珠丝杠，所述存料盘滑动设置在所述滚珠丝杠上。

9.如权利要求1所述的卡托半成品摆盘装置，其特征在于：所述第一料槽和所述第二料槽沿所述存料盘长度方向的轴线对称设置。

10.一种卡托生产设备，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的卡托半成品摆盘装置。