一种金属钮扣扣脚自动装配装置及装配方法
技术领域
本发明涉及金属钮扣扣脚加工领域,具体涉及一种金属钮扣扣脚自动装配装置及装配方法。
背景技术
金属钮扣应用比较广泛,品种多样,可应用于各种衣物、配件及外包装装饰中。金属钮扣包括扣坯和扣脚,扣脚为U型结构,扣坯上设有扣脚插入的孔,扣坯和扣脚的连接是将扣脚插入到扣坯后弯折。目前,金属钮扣的扣脚与扣坯之间装配都是采用手工操作,装配效率低,在批量生产时,需要大量的人力。
发明内容
为了解决扣坯和扣脚装配采用手工操作、装配效率低的问题,本发明提供一种金属钮扣扣脚自动装配装置及装配方法,该金属钮扣扣脚自动装配装置实现了自动化装配,节省了人力,装配效率高;该装配方法工艺合理,装配质量好,装配效率高。
本发明的技术方案是:一种金属钮扣扣脚自动装配装置包括工作台,工作台上方固定有支撑件,支撑件上设有垂直工作台的往复直线运动的滑板,滑板上固定有与扣坯相对应的压块及能够往复直线运动的压条,压块上开有能够容纳扣脚的扁槽,扣脚进入扁槽内扣脚的开口端与扣坯上的插孔对应,压条与压块上的扁槽相对应,压条能够插入扁槽将扣脚推向扣坯使扣脚的开口端穿进扣坯上的插孔;支撑件上滑板的一侧设有往复直线运动的送料滑块,送料滑块的运动方向与滑板垂直,送料滑块的侧面设有一个存留扣脚的送料槽,所述的送料槽与连接在振动盘上的滑架相对应,当送料滑块滑动到压块的上方时,送料槽与压块上的扁槽相对应;工作台的底面设有两个往复滑动的推杆,两个推杆分别与扣脚的两个插脚相对应;扣坯位于扣坯加工板上,扣坯加工板由安装在工作台一端的进给装置拉动。
所述的支撑件上设有滑槽,所述的滑板位于滑槽内,压块上方设有通气部件,当送料滑块滑动到压块的上方时,通气部件内部孔道与送料槽相对应,通气部件连通气源;压块的底部设有与扣坯内圆孔相匹配的凸台。
所述的滑板、压条、送料滑块及推杆分别由单独的气缸或液压缸驱动,与送料滑块相连的气缸或液压缸上设有位置检测装置。
所述的支撑件下端设有压板,所述的压板的底面设有扣坯通过的槽孔,所述的压板限制扣坯加工板向上拉起。
两个推杆分别通过联动机构与气缸或液压缸相连。
该装置为2套或多套分别交错分布在工作台的两侧。
所述的进给装置由往复运动的拉板组成,拉板上方设有向工作台一端倾斜的倒钩,所述的扣坯加工板上设有一排与倒钩相吻合的通孔,拉板往复运动拉动扣坯加工板以步进一个工位的状态自动进给;拉板由气缸或液压缸驱动。
本发明同时提供一种金属钮扣扣脚自动装配方法,其步骤如下:
①扣坯利用金属板通过冲床冲压成型,形成扣坯加工板,扣坯加工板上设有一排进给通孔,扣坯加工板安装在工作台上,通孔挂在进给装置中的拉板的倒钩上;
②扣脚装在振动盘内,扣脚在振动盘的振动作用下自动顺序排列在滑架上并进入送料滑块的送料槽内,推动送料滑块使其位于压块的上方,此时,送料槽与压块上的扁槽相对应,扣脚进入压块的扁槽内,送料滑块退回,滑板带动压块压向扣坯,压条压下,推动扣脚插入扣坯;
③工作台的底面两个推杆动作,将扣脚的伸出端推向两侧,扣脚与扣坯卡住,扣脚安装结束;压条抬起,滑板带动压块抬起,扣坯加工板在进给装置作用下移动一个工位,重复上述过程,实现自动化安装扣脚。
本发明具有如下有益效果:由于采取上述方案,实现了金属钮扣扣脚自动装配,节省了人力,装配效率高;该装配方法工艺合理,装配质量好,装配效率高。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的进给装置15的结构示意图。
附图3是本发明的推杆13的结构示意图。
附图4是本发明的压块5的结构示意图。
附图5是本发明的压块5的另一角度结构示意图。
附图6是本发明的扣脚7的结构示意图。
图中1-工作台,2-支撑件,3-滑板,4-扣坯,5-压块,6-压条,7-扣脚,8-扁槽,9-送料滑块,10-送料槽,11-振动盘,12-滑架,13-推杆,14-扣坯加工板,15-进给装置,16-滑槽,17-通气部件,18-凸台,19-与送料滑块9相连的气缸或液压缸,20-位置检测装置,21-压板,22-联动机构,23-拉板,24-倒钩,25-通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
由图1结合图2-图6所示,一种金属钮扣扣脚自动装配装置包括工作台1,工作台1上方固定有支撑件2,支撑件2上设有垂直工作台1的往复直线运动的滑板3,滑板3上固定有与扣坯4相对应的压块5及能够往复直线运动的压条6,压块5上开有能够容纳扣脚7的扁槽8,扣脚7进入扁槽8内扣脚7的开口端与扣坯4上的插孔对应,压条6与压块5上的扁槽8相对应,压条6能够插入扁槽8将扣脚7推向扣坯4使扣脚7的开口端穿进扣坯4上的插孔;支撑件2上滑板3的一侧设有往复直线运动的送料滑块9,送料滑块9的运动方向与滑板3垂直,送料滑块9的侧面设有一个存留扣脚7的送料槽10,所述的送料槽10与连接在振动盘11上的滑架12相对应,当送料滑块9滑动到压块5的上方时,送料槽10与压块5上的扁槽8相对应;工作台1的底面设有两个往复滑动的推杆13,两个推杆13分别与扣脚7的两个插脚相对应;扣坯4位于扣坯加工板14上,扣坯加工板14由安装在工作台1一端的进给装置15拉动。上述方案实现了金属钮扣扣脚7自动装配,节省了人力,装配效率高,结束了手工安装扣脚7的时代,实现了机械自动化装配。
由图1结合图4、图5所示,所述的支撑件2上设有滑槽16,所述的滑板3位于滑槽16内,压块5上方设有通气部件17,当送料滑块9滑动到压块5的上方时,通气部件17内部孔道与送料槽10相对应,通气部件17连通气源;利用压缩空气吹动扣脚7,使扣脚7能顺利地进入到压块5中的扁槽8内。压块5的底部设有与扣坯4内圆孔相匹配的凸台18,避免压块5将扣坯4压扁。
由图1结合图3所示,所述的滑板3、压条6、送料滑块9及推杆13分别由单独的气缸或液压缸驱动,与送料滑块9相连的气缸或液压缸上设有位置检测装置20。本实施例优选气缸,当然对滑板3、压条6、送料滑块9及推杆13的驱动也可以采用其它的直线往复运动的装置,如直线电机、曲柄滑块机构等。通过位置检测装置20检测送料滑块9是否到位,如不到位则反馈信号控制设备停止,进行检修。
由图1结合图2所示,所述的支撑件2下端设有压板21,压板21与扣坯加工板14之间有空隙,所述的压板21的底面设有扣坯4通过的槽孔,所述的压板21限制扣坯加工板14向上拉起。压块5抬起时,扣脚7的上部仍位于压块5的扁槽8内,压板21避免压块5通过扣脚7将扣坯加工板14拉起。
由图3所示,两个推杆13分别通过联动机构22与气缸或液压缸相连。两个推杆13动作能够将扣脚7的伸出端分别向两侧弯折。
由图1所示,该装置为2套或多套分别交错分布在工作台1的两侧。本实施例优选为2套。
由图2结合图3所示,所述的进给装置15由往复运动的拉板23组成,拉板23上方设有向工作台1一端倾斜的倒钩24,所述的扣坯加工板14上设有一排与倒钩24相吻合的通孔25,拉板23往复运动拉动扣坯加工板14以步进一个工位的状态自动进给;拉板23由气缸或液压缸驱动。通过拉板23的往复运动,实现了扣坯加工板14的自动进给。
本发明同时提供一种金属钮扣扣脚自动装配方法,扣脚自动装配按以下步骤:
①扣坯4利用金属板通过冲床冲压成型,形成扣坯加工板14,扣坯加工板14上设有一排进给通孔25,扣坯加工板14安装在工作台1上,通孔25挂在进给装置15中的拉板23的倒钩24上;
②扣脚7装在振动盘11内,扣脚7在振动盘11的振动作用下自动顺序排列在滑架12上并进入送料滑块9的送料槽10内,推动送料滑块9使其位于压块5的上方,此时,送料槽10与压块5上的扁槽8相对应,扣脚7进入压块5的扁槽8内,送料滑块9退回,滑板3带动压块5压向扣坯4,压条6压下,推动扣脚7插入扣坯4;
③工作台1的底面两个推杆13动作,将扣脚7的伸出端推向两侧,扣脚7与扣坯4卡住,扣脚7安装结束;压条6抬起,滑板3带动压块5抬起,扣坯加工板14在进给装置15作用下移动一个工位,重复上述过程,实现自动化安装扣脚7。
上述装配方法工艺合理,装配质量好,装配效率高。