CN215146526U - 一种钩扣的弹簧装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钩扣的弹簧装配机构，包括转盘和装配机构，转盘上设有若干个均匀分布的用于装配钩扣的治具，装配机构设置在转盘的一侧，所述装配机构包括工作台、弹簧输送组件、弹簧装配组件和送料装置，送料装置包括送料轨道，送料装置将弹簧经过送料轨道输送进入弹簧输送组件，弹簧输送组件安装在工作台上，送料轨道在弹簧输送组件远离转盘的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件在弹簧输送组件靠近转盘的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件设置在转盘的下方本实用新型具有装配效率高，结构紧凑的优点。

Description

一种钩扣的弹簧装配机构

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，具体涉及一种钩扣的弹簧装配机构。

背景技术

目前，传统的钩扣的组装都为人工操作完成，该类钥匙扣一般由钥匙扣环和扣合件组成，扣合件能够保持与钥匙扣的扣接状态，而这类钥匙扣环的组装目前主要是人工手工组装完成，操作人员将钥匙扣环内弹簧安装到位并和扣合件对位后，采用铆接机用铆钉将钥匙扣环和扣合件铆接到一起，手工组装钥匙扣不仅效率低下，产品质量参差不齐，质量稳定性差。

为解决上述技术问题，在中国专利号为201821233193.5，公告日为2019.05.21的专利文献公开了一种钥匙扣自动组装机，包括工作台和设置在所述工作台上并与电机连接的转盘机构，所述转盘机构上设有若干个绕所述转盘机构的中心均匀分布的治具，沿所述转盘机构的转动方向在工作台上依次设有钥匙扣的进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构、定位机构、对组装后钥匙扣进行装销的装销机构、铆接机构和出料机构；本实用新型能够实现钥匙扣的自动组装过程，改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式，钥匙扣生产效率大幅提升，成本进一步降低，同时组装质量也得到提升。

但是，根据该专利文献中公开的一种钥匙扣自动组装机，是先将弹簧与扣合件组装好，再将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣环，将弹簧安装到扣合件的工序繁杂，导致效率不高，同时，所需的气缸和部件多，提高了设备的成本。

发明内容

本实用新型提供一种装配效率高的钩扣的弹簧装配机构，利用本实用新型的结构，弹簧装配到已经装配好的钥匙扣环和扣合件内，装配效率高，结构紧凑。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种钩扣的弹簧装配机构，包括用于装配钩扣的治具和装配机构，所述装配机构包括工作台、弹簧输送组件、弹簧装配组件和送料装置，送料装置包括振动装置和送料轨道，送料装置通过振动装置将弹簧经过送料轨道输送进入弹簧输送组件，弹簧输送组件安装在工作台上，送料轨道在弹簧输送组件远离治具的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件在弹簧输送组件靠近治具的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件设置在治具的下方。

弹簧输送组件包括装配支架、推送滑块、输送固定板、推送驱动装置、搬运输送板、搬运件、下压驱动装置和下压件，装配支架固定安装在工作台上，搬运输送板与装配支架固定连接，推送驱动装置固定安装在输送固定板上，推送滑块滑动设置在输送固定板上，推送驱动装置的输出端与推送滑块固定连接；搬运输送板固定安装在装配支架上且与送料轨道连接，搬运输送板上设有用于输送弹簧的弹簧搬运槽，弹簧搬运槽与送料轨道连接；推送驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向相同；搬运件在靠近弹簧搬运槽的一端分别设有搬运凸块和定位销，定位销设置在靠近送料轨道的一侧，搬运凸块设置在靠近弹簧装配组件的一侧，下压驱动装置在固定安装在输送固定板靠近治具的一侧，下压件与下压驱动装置的输出端固定连接，下压驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向垂直，下压件下端设有下压槽，下压槽与弹簧搬运槽位于对应设置；

弹簧装配组件包括装配驱动装置以及装配推动件，装配驱动装置的输出端与装配推动件相连；

治具上设有已经装配的扣合件和钥匙扣环，治具上设有用于放置已经装配的扣合件和钥匙扣环的治具槽位，治具上设有对应装配推动件设置的装配孔位，且装配推动件穿过装配孔位并在装配孔位内移动将弹簧已装配的扣合件和钥匙扣环内。

以上设置，送料装置将弹簧输送进入送料轨道，并持续输送弹簧到送料轨道内，送料轨道内的弹簧在送料装置的持续振动送料中，推动弹簧输送到弹簧输送组件的弹簧搬运槽内，弹簧进入弹簧输送组件后，推送驱动装置驱动推送滑块，从而搬运件动作，搬运件将弹簧搬运槽内的弹簧推向下压件，进入下压件的下压槽；当弹簧进入下压槽后，下压驱动装置驱动下压件向治具移动，下压驱动装置停止动作，此时上推驱动装置驱动上推滑块上移，上推滑块带动装配推动件上移，当装配推动件穿过装配孔位且位于下压槽内的待装配弹簧的一侧时，装配驱动装置驱动装配推动件，装配推动件将下压槽内的弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，完成装配；这样，装配工序简洁，装配效率高；同时，该弹簧装配机构所需驱动装置较少，结构紧凑，降低的成本。

进一步地，所述输送固定板上还设有与下压件滑动连接的下压导块，下压导块固定安装在输送固定板靠近治具的一侧，下压件在靠近下压导块的一侧设有下压导向滑轨，下压导块上设有与下压导向滑轨形状匹配的下压滑槽；以上设置，下压驱动装置驱动时，带动下压件在下压滑槽内滑动，这样，下压导向滑轨与下压滑槽的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。

进一步地，所述输送固定板上还设有与推送滑块滑动连接的推送导向滑轨，推送导向滑轨固定安装在输送固定板上，推送滑块在靠近推送导向滑轨的一侧设有与推送导向滑轨形状匹配的推送滑槽；以上设置，推送驱动装置驱动时，带动推送滑块在推送导向滑轨上滑动，这样，推送滑块上的推送滑槽与推送导向滑轨的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。

进一步地，所述弹簧装配组件还包括装配固定板、上推驱动装置、上推滑块，上推驱动装置固定安装在装配固定板上，上推滑块滑动设置在装配固定板上，装配驱动装置与上推滑块固定连接，装配推动件滑动设置在上推滑块上；所述上推滑块上还设有装配滑槽，装配推动件靠近上推滑块的一侧设有装配导向滑轨，装配导向滑轨和装配滑槽滑动连接；以上设置，装配驱动装置驱动时，带动装配推动件沿装配滑槽滑动，装配导向滑轨与装配滑槽的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。

进一步地，所述上推滑块上还设有装配限位槽，装配驱动装置的输出端还固定连接有限位连接块，装配驱动装置输出端活动方向与弹簧搬运槽的长度方向相同，装配推动件上的装配导向滑轨与装配滑槽滑动连接且装配导向滑轨与限位连接块固定连接，限位连接块设置在装配限位槽内；以上设置，装配驱动装置驱动时，当装配推动件完全将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，限位连接块刚好接触到限位槽的侧壁，防止装配驱动装置过度伸缩，使得装配动作更加稳定。

进一步地，所述装配固定板还设有上推限位块，上推限位块在靠近上推滑块的一侧设有与上推滑块长度方向上形状匹配的上推导向槽；以上设置，上推驱动装置驱动时，带动上推滑块在上推导向槽内滑动，使得上推驱动装置动作时动作更加稳定。

进一步地，所述弹簧输送组件还包括搬运驱动装置，搬运驱动装置固定安装在推送滑块上，搬运驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向垂直，推送滑块内设有搬运滑动槽，搬运件穿过搬运滑动槽与搬运驱动装置的输出端固定连接；以上设置，搬运驱动装置驱动搬运件在搬运输送板上的搬运滑动槽内滑动，带动搬运件上的搬运凸块和定位销向下移动，此时定位销穿过弹簧搬运槽内的弹簧，推送驱动装置驱动推送滑块滑动，在推送滑块的带动下，搬运凸块和定位销带动弹簧往弹簧装配组件方向移动，当推送驱动装置完全伸出后，搬运驱动装置收缩，推送驱动装置收缩，搬运驱动装置再次驱动搬运件在推送滑块上的搬运滑动槽内滑动，带动搬运件上的搬运凸块和定位销向下移动，定位销穿过弹簧搬运槽内的弹簧，推送驱动装置再次驱动，搬运凸块推动上一动作中定位销带动的弹簧，将其推入下压件的下压槽内，定位销同时又拖动新的弹簧，如此重复在弹簧搬运槽内往弹簧装配组件方向输送弹簧，这样，输送弹簧效率好，输送的弹簧不会发生偏移。

进一步地，所述下压槽的宽度小于弹簧自然状态的宽度；所述下压件在下压槽靠近治具的一侧设有向上凹陷形成的避让台阶，下压槽的位于避让台阶的下侧；以上设置，使得弹簧在下压槽内处于压缩状态，弹簧不易掉落，便于装配推动件将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，防止下压件与已经装配好的扣合件和钥匙扣环内想抵触；另外，下压件下压时，下压件的底部可伸入钥匙扣环内与治具接触，便于下压槽内的弹簧装配。

进一步地，所述下压件的外侧还设有下压限位块，下压限位块下端的水平高度与避让台阶上侧的水平高度相等；以上设置，下压件下压时，下压件的底部可伸入钥匙扣环内与治具接触，同时下压限位块压紧治具上的钥匙扣环和扣合件，防止钥匙扣环和扣合件发生滑动，这样，弹簧装配准确。

进一步地，还包括转盘，转盘上设有若干个均匀分布的用于装配钩扣的治具，转盘设置在装配机构的一侧；所述送料装置还包括振动装置，送料装置通过振动将弹簧经过送料轨道输送进入弹簧输送组件。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的拆分结构示意图。

图3为本实用新型中的弹簧输送组件的结构示意图。

图4为本实用新型中的弹簧装配组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型中的搬运驱动装置和搬运件的结构示意图。

图6为本实用新型中的下压驱动装置、下压件、下压限位块和下压导块的结构示意图。

图7为图6的拆分结构示意图。

图8为图4中A处的局部放大示意图。

图9为本实用新型中的治具与已经装配好的扣合件和钥匙扣环的俯视结构示意图。

图10为本实用新型中的已经装配好的扣合件和钥匙扣环的结构示意图。

图11为本实用新型中转盘的俯视结构示意图。

图12为本实用新型中弹簧装配组件的主视结构示意图。

图13为图12中A-A处的剖视结构示意图。

图14为本实用新型中弹簧装配组件的中的装配滑槽、装配导向滑轨、装配限位槽和限位连接块的拆分结构示意图。

图15为本实用新型中的搬运驱动装置、搬运件和的拆分结构示意图。

图16为本实用新型的另一立体结构示意图。

图17为图16中B处的局部放大示意图。

附图标记中：1-装配机构、11-工作台、12-弹簧输送组件、120-输送固定板、121-装配支架、122-推送滑块、12211-滑动部、12212-连接部、1222-搬运滑动槽、1223-推送导向滑轨、1224-推送滑槽、123-推送驱动装置、124-搬运输送板、1241-弹簧搬运槽、125-搬运驱动装置、126-搬运件、1261-搬运凸块、1262-定位销、127-下压驱动装置、128-下压件、1280-避让台阶、1281-下压槽、1282-下压导向滑轨、12821-下压滑槽、1283-下压限位块、129-下压导块、13-弹簧装配组件、131-装配固定板、1311-上推限位块、13111-上推导向槽、132-上推驱动装置、133-上推滑块、1331-装配滑槽、1332-装配限位槽、134-装配驱动装置、1341-限位连接块、135-装配推动件、1351-装配导向滑轨、14-送料轨道、20-转盘、2-治具、21-装配孔位、22-治具槽位、3-送料装置、31送料底座、4-已经装配好的扣合件和钥匙扣环、41-扣合件、42-钥匙扣环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图17所示，一种钩扣的弹簧装配机构，包括转盘20、装配机构1，转盘20上设有若干个均匀分布的用于装配钩扣的治具2，装配机构1设置在转盘20的一侧，所述装配机构1包括工作台11、弹簧输送组件12、弹簧装配组件13和送料装置，送料装置包括振动装置（图中未示意出来）和送料轨道14，送料装置通过振动装置将弹簧经过送料轨道输送进入弹簧输送组件12，其中振动装置为能产生振动效果的振动装置，为现有技术在此不再累述具体结构，弹簧输送组件12安装在工作台11上，送料轨道14在弹簧输送组件12远离转盘20的一侧与工作台11固定连接，弹簧装配组件13在弹簧输送组件12靠近转盘20的一侧与工作台11固定连接，弹簧装配组件13设置在转盘20的下方。

弹簧输送组件12包括装配支架121、推送滑块122、输送固定板120、推送驱动装置123、搬运输送板124、搬运驱动装置125、搬运件126、下压驱动装置127和下压件128，装配支架121固定安装在工作台11上，搬运输送板124与装配支架121固定连接，推送驱动装置123固定安装在输送固定板120上，推送滑块122滑动设置在输送固定板120上，推送驱动装置123的输出端与推送滑块122固定连接；搬运输送板124固定安装在装配支架121上且与送料轨道14连接，搬运输送板124上设有用于输送弹簧的弹簧搬运槽1241，弹簧搬运槽1241与送料轨道14连接；推送驱动装置123输出端的活动方向与弹簧搬运槽1241的长度方向相同；搬运驱动装置125固定安装在推送滑块122上，搬运驱动装置125输出端的活动方向与推送驱动装置123输出端的活动方向垂直；在本实施例中，推送滑块122还包括滑动部12211和连接部12212，滑动部12211与连接部12212固定连接，连接部12212与推送驱动装置123固定连接，推送滑块122在滑动部12211内设有搬运滑动槽1222，搬运件126的一端穿过搬运滑动槽1222与搬运驱动装置125的输出端固定连接，且搬运件126在搬运驱动装置125的驱动下在搬运滑动槽1222内滑动，搬运件126在靠近弹簧搬运槽1241的一端分别设有搬运凸块1261和定位销1262，定位销1262设置在靠近送料轨道14的一侧，搬运凸块1261设置在靠近弹簧装配组件13的一侧；下压驱动装置127在固定安装在输送固定板120靠近转盘20的一侧，下压件128与下压驱动装置127的输出端固定连接，下压驱动装置127输出端的活动方向与弹簧搬运槽1241的长度方向垂直，下压件128下端设有下压槽1281，下压槽1281与弹簧搬运槽1241对应设置，下压槽1281与弹簧搬运槽1241的宽度和深度相同，且下压槽1281与弹簧搬运槽1241位于同一直线上。

弹簧装配组件13包括装配固定板131、上推驱动装置132、上推滑块133、装配驱动装置134和装配推动件135，上推驱动装置132固定安装在装配固定板131上，上推滑块133滑动设置在装配固定板131上，装配驱动装置134与上推滑块133固定连接，装配驱动装置134的输出端与装配推动件135固定连接，装配推动件135滑动设置在上推滑块133上。

治具2上设有已经装配好的扣合件和钥匙扣环4，钩扣包括扣合件41和钥匙扣环42以及在扣合件41和钥匙扣环42连接处设有弹簧安装孔43，弹簧安装孔内设置弹簧，已装配好的扣合件和钥匙扣环4是指未装有弹簧但是扣合件和钥匙扣环位置关系已对应好，治具上设有用于放置已经装配的扣合件41和钥匙扣环4的治具槽位22，治具2上设有对应装配推动件135设置的装配孔位21；且装配推动件穿过装配孔位并在装配孔位内移动；。

所述输送固定板120上还设有与下压件128滑动连接的下压导块129，下压导块129固定安装在输送固定板120靠近转盘20的一侧，下压件128在靠近下压导块129的一侧设有下压导向滑轨1282，下压导向滑轨1282为工型滑轨，下压导块129上设有与下压导向滑轨1282形状匹配的下压滑槽12821，下压滑槽12821为T型槽，这样，“工”型滑轨与T型槽配合，下压过程中，下压滑槽12821能够对下压件128起到限位导向的作用，动作稳定；以上设置，下压驱动装置驱动时，带动下压件在下压滑槽内滑动，这样，下压导向滑轨与下压滑槽的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。

所述输送固定板120上还设有与推送滑块122滑动连接的推送导向滑轨1223，推送导向滑轨1223固定安装在输送固定板120上，推送滑块122在靠近推送导向滑轨1223的一侧设有与推送导向滑轨1223形状匹配的推送滑槽1224，所述推送导向滑轨1223为T型滑轨，所述推送滑槽1224为T型槽；以上设置，推送驱动装置驱动时，带动推送滑块在推送导向滑轨上滑动，这样，推送滑块上的推送滑槽与推送导向滑轨的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。

所述上推滑块133上还设有装配滑槽1331，装配推动件135靠近上推滑块133的一侧设有装配导向滑轨1351，装配导向滑轨1351和装配滑槽1331滑动连接；以上设置，装配驱动装置驱动时，带动装配推动件沿装配滑槽滑动，装配导向滑轨与装配滑槽的配合起到了导向限位的作用，使得动作更加稳定。

所述上推滑块133上还设有装配限位槽1332，装配驱动装置134的输出端还固定连接有限位连接块1341，装配驱动装置134输出端的活动方向与弹簧搬运槽1241的长度方向相同，装配推动件135上的装配导向滑轨1351与装配滑槽1331滑动连接且装配导向滑轨1351与限位连接块1341固定连接，限位连接块1341设置在装配限位槽1332内；以上设置，装配驱动装置驱动时，当装配推动件完全将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，限位连接块刚好接触到限位槽的侧壁，防止装配驱动装置过度伸缩，使得装配动作更加稳定。

所述装配固定板131还设有上推限位块1311，上推限位块1311在靠近上推滑块133的一侧设有与上推滑块133长度方向上形状匹配的上推导向槽13111；以上设置，上推驱动装置驱动时，带动上推滑块在上推导向槽内滑动，使得上推驱动装置动作时动作更加稳定。

在本实施例中，所述弹簧为扭簧；所述下压槽1281的宽度小于弹簧自然状态的宽度；以上设置，使得弹簧在下压槽内处于压缩状态，弹簧不易掉落，装配时便于将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内。

所述下压件128在下压槽1281靠近转盘20的一侧设有向上凹陷形成的避让台阶1280，下压槽1281的位于避让台阶1280的下侧，下压槽1281与弹簧搬运槽1241对应设置，即下压槽1281与弹簧搬运槽1241宽度和高度相同且位于同一直线上；以上设置，便于装配推动件将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，防止下压件与已经装配好的扣合件和钥匙扣环内相抵触；另外，下压件下压时，下压件的底部可伸入钥匙扣环内与治具接触，便于下压槽内的弹簧装配。

所述下压件128的外侧还设有下压限位块1283，下压限位块1283下端的水平高度与避让台阶1280上侧的水平高度相等，本实施例中水平高度是指以转盘作为水平面，距离水平面的高度，下压限位块1283上还设有钩扣避让槽12831，用于调整下压件128内的弹簧；以上设置，下压件128下压时，弹簧通过弹簧搬运槽1241进入到下压槽1281内，然后由于下压限位块1283下端的水平高度与避让台阶1280上侧的水平高度相等，从而使得下压件的避让台阶1280的底部可伸入钥匙扣环内与治具接触，同时下压限位块压紧治具上的钥匙扣环和扣合件，防止钥匙扣环和扣合件发生滑动，这样，弹簧装配准确。

所述送料轨道14下设有送料底座31，送料底座31与工作台11固定连接。

本实施例中，推送驱动装置123为推送气缸，搬运驱动装置125为搬运气缸，下压驱动装置127为下压气缸，上推驱动装置132为上推气缸，装配驱动装置134为装配气缸。

本实用新型的工作原理：送料装置通过振动将弹簧排序输送进入送料轨道，并持续输送弹簧到送料轨道内，送料轨道内的弹簧在送料装置的持续振动送料中，推动弹簧输送到弹簧输送组件12的弹簧搬运槽1241内，弹簧进入弹簧输送组件后，搬运驱动装置125驱动搬运件126在搬运输送板124上的搬运滑动槽1222内滑动，带动搬运件126上的搬运凸块1261和定位销1262向下移动，此时定位销1262穿过弹簧搬运槽1241内的弹簧，推送驱动装置123驱动推送滑块122沿弹簧搬运槽滑动，在推送滑块122的带动下，搬运凸块1261和定位销1262带动其穿过的弹簧往弹簧装配组件13方向移动，当推送驱动装置123完全伸出后，搬运驱动装置125收缩，推送驱动装置123收缩，搬运驱动装置125再次驱动搬运件126在推送滑块122上的搬运滑动槽内滑动，带动搬运件126上的搬运凸块1261和定位销1262向下移动，定位销1262穿过弹簧搬运槽内的弹簧，推送驱动装置再次驱动，搬运凸块1261推动上一动作中定位销带动过的弹簧，将其推入下压件128的下压槽1281内，定位销1262同时又拖动新的弹簧，如此重复在弹簧搬运槽内往弹簧装配组件方向输送弹簧；由于下压槽的宽度小于弹簧自然状态的宽度，当弹簧进入下压槽后，弹簧的两侧处于压缩状态，下压驱动装置127驱动下压件128向治具移动，当下压限位块1283接触到治具上的已经装配好的扣合件和钥匙扣环时，下压限位块1283压紧扣合件和钥匙扣环，同时，下压件128的底部与治具2相抵接，下压驱动装置127停止动作，此时上推驱动装置132驱动上推滑块133沿上推限位槽13111上移，上推滑块133带动装配推动件135上移，当装配推动件135穿过装配孔位21且位于下压槽1281内的待装配弹簧的一侧时，装配驱动装置134驱动，装配驱动装置134通过限位连接块1341，从而带动与装配推动件135固定连接的装配导向滑轨1351，进而装配推动件135在装配驱动装置134的驱动下将下压槽1281内的弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，完成装配；当装配推动件完全将弹簧推入已经装配好的扣合件和钥匙扣环内，限位连接块刚好接触到限位槽的侧壁，防止装配驱动装置过度伸缩，这样，装配稳定性好。

Claims (10)

1.一种钩扣的弹簧装配机构，包括用于装配钩扣的治具和装配机构，其特征在于：所述装配机构包括工作台、弹簧输送组件、弹簧装配组件和送料装置，送料装置包括送料轨道，送料装置将弹簧经过送料轨道输送进入弹簧输送组件，弹簧输送组件安装在工作台上，送料轨道在弹簧输送组件远离治具的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件在弹簧输送组件靠近治具的一侧与工作台固定连接，弹簧装配组件设置在治具的下方；

弹簧输送组件包括装配支架、推送滑块、输送固定板、推送驱动装置、搬运输送板、搬运件、下压驱动装置和下压件，装配支架固定安装在工作台上，搬运输送板与装配支架固定连接，推送驱动装置固定安装在输送固定板上，推送滑块滑动设置在输送固定板上，推送驱动装置的输出端与推送滑块固定连接；搬运输送板固定安装在装配支架上且与送料轨道连接，搬运输送板上设有用于输送弹簧的弹簧搬运槽，弹簧搬运槽与送料轨道连接；推送驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向相同；搬运件在靠近弹簧搬运槽的一端分别设有搬运凸块和定位销，定位销设置在靠近送料轨道的一侧，搬运凸块设置在靠近弹簧装配组件的一侧，下压驱动装置在固定安装在输送固定板靠近治具的一侧，下压件与下压驱动装置的输出端固定连接，下压驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向垂直，下压件下端设有下压槽，下压槽与弹簧搬运槽对应设置；

弹簧装配组件包括装配驱动装置以及装配推动件，装配驱动装置的输出端与装配推动件相连；

治具上设有已经装配的扣合件和钥匙扣环，治具上设有用于放置已经装配的扣合件和钥匙扣环的治具槽位，治具上设有对应装配推动件设置的装配孔位，且装配推动件穿过装配孔位并在装配孔位内移动将弹簧已装配的扣合件和钥匙扣环内。

2.根据权利要求1所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述输送固定板上还设有与下压件滑动连接的下压导块，下压导块固定安装在输送固定板靠近治具的一侧，下压件在靠近下压导块的一侧设有下压导向滑轨，下压导块上设有与下压导向滑轨形状匹配的下压滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述输送固定板上还设有与推送滑块滑动连接的推送导向滑轨，推送导向滑轨固定安装在输送固定板上，推送滑块在靠近推送导向滑轨的一侧设有与推送导向滑轨形状匹配的推送滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述弹簧装配组件还包括装配固定板、上推驱动装置、上推滑块，上推驱动装置固定安装在装配固定板上，上推滑块滑动设置在装配固定板上，装配驱动装置与上推滑块固定连接，装配推动件滑动设置在上推滑块上；所述上推滑块上还设有装配滑槽，装配推动件靠近上推滑块的一侧设有装配导向滑轨，装配导向滑轨和装配滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述上推滑块上还设有装配限位槽，装配驱动装置的输出端还固定连接有限位连接块，装配驱动装置输出端活动方向与弹簧搬运槽的长度方向相同，装配推动件上的装配导向滑轨与装配滑槽滑动连接且装配导向滑轨与限位连接块固定连接，限位连接块设置在装配限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述装配固定板还设有上推限位块，上推限位块在靠近上推滑块的一侧设有与上推滑块长度方向上形状匹配的上推导向槽。

7.根据权利要求1所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述弹簧输送组件还包括搬运驱动装置，搬运驱动装置固定安装在推送滑块上，搬运驱动装置输出端的活动方向与弹簧搬运槽的长度方向垂直，推送滑块内设有搬运滑动槽，搬运件穿过搬运滑动槽与搬运驱动装置的输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述下压槽的宽度小于弹簧自然状态的宽度，所述下压件在下压槽靠近冶具的一侧设有向上凹陷形成的避让台阶，下压槽的位于避让台阶的下侧，且下压槽与弹簧搬运槽对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：所述下压件的外侧还设有下压限位块，下压限位块下端的水平高度与避让台阶上侧的水平高度相等。

10.根据权利要求1所述的一种钩扣的弹簧装配机构，其特征在于：还包括转盘，转盘上设有若干个均匀分布的用于装配钩扣的治具，转盘设置在装配机构的一侧；所述送料装置还包括振动装置，送料装置通过振动将弹簧经过送料轨道输送进入弹簧输送组件。

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